專利名稱：輸液管組裝機(jī)中二通管的輸送組裝裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明屬于機(jī)械技術(shù)領(lǐng)域，涉及一種輸液管組裝機(jī)，特別是一種輸液管組裝機(jī)中二通管 的輸送組裝裝置。
背景技術(shù)：
隨著社會生活水平的發(fā)展，輸液作為一種重要的治療方式更加廣泛的應(yīng)用于臨床病例中 。輸液器作為輸液治療的工具對病人的治療效果有較大的影響，不潔的輸液器不僅會使藥物 的藥效減弱，更可能會導(dǎo)致交叉感染，極大的損害病人的健康。因此保證輸液器的潔凈度具 有重要的意義，在輸液器的整個制造過程中，滴斗組件的裝配這一環(huán)節(jié)所占的比重比較大， 該環(huán)節(jié)的潔凈與否對輸液器的最終潔凈度有舉足輕重的影響。在滴斗的裝配環(huán)節(jié)中二通管的 裝夾和輸送顯得極為重要。
目前二通管的裝夾主要是通過手工來實現(xiàn)的或者是半自動的機(jī)械裝置來實現(xiàn)，但都無法 達(dá)到全自動，在裝配過程中工人還要經(jīng)常將原料放到裝配線上或者輸送軌道上。 一般這些醫(yī) 療機(jī)械的加工都在密封的潔凈室中進(jìn)行，工人的出現(xiàn)將會帶來細(xì)菌和病毒，可能會污染正在 制造中的器械，造成嚴(yán)重的后果。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明的目的是針對現(xiàn)有的技術(shù)存在的上述問題，提供一種能夠自動裝夾和輸送的輸液 管組裝機(jī)中二通管的輸送組裝裝置。
本發(fā)明的目的可通過下列技術(shù)方案來實現(xiàn) 一種輸液管組裝機(jī)中二通管的輸送組裝裝置 ，組裝機(jī)的機(jī)架上具有裝配線，所述的裝配線側(cè)部具有用于輸送二通管的送料軌道，其特征 在于，本裝置固連在機(jī)架上且它位于裝配線與送料軌道之間，包括具有抓料夾頭的送料件， 送料件與動力機(jī)構(gòu)一相聯(lián)，在動力機(jī)構(gòu)一的驅(qū)動下通過擺動和平移的方式利用抓料夾頭能將 二通管由送料軌道輸送至裝配線處。
本裝置的工作原理如下組裝機(jī)的裝配線運轉(zhuǎn)后，二通管通過送料軌道輸送至送料件所 在的工作位置，抓料夾頭將二通管夾住，送料件在動力機(jī)構(gòu)一的驅(qū)動下通過垂直方向的平移將二通管轉(zhuǎn)移至一定的高度，然后在動力機(jī)構(gòu)一的驅(qū)動下通過繞固定在機(jī)架上的軸擺動將二 通管輸送至裝配線的位置上。本裝置可由電腦控制自動操作，對二通管實現(xiàn)自動的裝夾和輸 送。
在上述的輸液管組裝機(jī)中二通管的輸送組裝裝置中，所述的送料件由底座和滑塊組成， 上述的抓料夾頭固連在滑塊上，底座上具有導(dǎo)軌，上述的滑塊嵌于導(dǎo)軌處，滑塊與一動力機(jī) 構(gòu)二相聯(lián)。
動力機(jī)構(gòu)二推動滑塊在底座上的導(dǎo)軌上滑行，使得抓料夾頭沿導(dǎo)軌方向滑進(jìn)和滑出，當(dāng) 抓料夾頭滑出時將位于其工作位置處的二通管的一端裝夾住。抓料夾頭夾住二通管后滑進(jìn)到 原位，以便送料件旋轉(zhuǎn)時不會發(fā)生干涉，將抓取好的二通管旋轉(zhuǎn)到將跟滴斗中心位置，滑塊 第二次滑出將二通管跟滴斗組裝。
在上述的輸液管組裝機(jī)中二通管的輸送組裝裝置中，所述的抓料夾頭由呈圓筒狀的本體 和壓緊件組成，本體側(cè)部具有與其相通的定位孔，上述的壓緊件與本體之間設(shè)有彈性件且在 彈性件的彈力作用下壓緊件部分伸于本體內(nèi)側(cè)。
抓料夾頭裝夾二通管時，二通管的一端插入本體的內(nèi)腔中，壓緊件在彈性件的作用下將 二通管頂靠在本體的內(nèi)腔壁上，使二通管和抓料夾頭不會脫離。
在上述的輸液管組裝機(jī)中二通管的輸送組裝裝置中，所述的彈性件為呈環(huán)狀的橡膠套， 橡膠套套在本體外側(cè)且橡膠套緊壓在壓緊件上。橡膠是一種比較常見的性能非常好的彈性物 質(zhì)，采用橡膠套可以使壓緊件有效的壓在本體上。當(dāng)然，根據(jù)實際情況也可以采用本體內(nèi)徑 跟二通管的外徑很小的過盈配合來抓緊二通管。
作為另外一種方案，在上述的輸液管組裝機(jī)中二通管的輸送組裝裝置中，所述的彈性件 為彈簧，彈簧的兩端分別作用在本體和壓緊件上。彈簧使得本體和壓緊件之間保留有一定的 壓力。
在上述的輸液管組裝機(jī)中二通管的輸送組裝裝置中，所述的壓緊件為圓珠。圓珠在彈性 件的作用下部分伸至本體的內(nèi)腔中并頂在二通管上。
在上述的輸液管組裝機(jī)中二通管的輸送組裝裝置中，所述抓料夾頭的端口內(nèi)側(cè)具有倒角 。端口具有倒角使得二通管更容易插入到本體內(nèi)。
在上述的輸液管組裝機(jī)中二通管的輸送組裝裝置中，所述的本體內(nèi)設(shè)有頂桿且頂桿與一 能驅(qū)動其移動的動力機(jī)構(gòu)三相聯(lián)。動力機(jī)構(gòu)三將頂桿頂在二通管位于本體內(nèi)的端面上并將二 通管頂出至本體外。
在上述的輸液管組裝機(jī)中二通管的輸送組裝裝置中，所述的送料件上固連有傳動齒輪，所述的動力機(jī)構(gòu)一包括定位氣缸和齒條，定位氣缸的活塞桿與齒條相聯(lián)且齒條與上述的傳動 齒輪相嚙合。定位氣缸的活塞桿推動齒條，齒條將齒輪轉(zhuǎn)動起來，齒輪帶動送料件擺動。
在上述的輸液管組裝機(jī)中二通管的輸送組裝裝置中，所述的機(jī)架上具有擋頭一和擋頭二 ，且當(dāng)送料件被擋頭一阻擋時抓料夾頭處于送料軌道處，且當(dāng)送料件被擋頭二阻擋時抓料夾 頭處于裝配線處。擋頭一和擋頭二將送料件的擺動限制在一定的范圍內(nèi)。
與現(xiàn)有技術(shù)相比，本裝置設(shè)計合理，能夠?qū)Χü茏詣友b夾和輸送，節(jié)省了勞動力，提
高了生產(chǎn)效率；采用氣缸、齒輪、齒條來使送料件形成擺動，結(jié)構(gòu)簡單，運行穩(wěn)定。


圖l是本組裝機(jī)的側(cè)視示意圖。
圖2是本組裝機(jī)的裝配俯視示意圖。
圖3是本輸液管組裝機(jī)中二通管的輸送組裝裝置的正視示意圖。
圖4是抓料夾頭的裝配圖。
圖5是圖3中A向局部視圖。
圖中，1、裝配線；2、送料軌道；3、機(jī)架；3a、擋頭一；3b、擋頭二； 4、動力機(jī)構(gòu)二 ;5、送料件；5a、底座；5b、滑塊；5c、導(dǎo)軌；6、抓料夾頭；6a、本體；6b、壓緊件；6c 、彈性件；6d、頂桿；7、動力機(jī)構(gòu)一；7a、定位氣缸；7b、齒條；7c、傳動齒輪；8、動力 機(jī)構(gòu)三；9、 二通管。
具體實施例方式
以下是本發(fā)明的具體實施例并結(jié)合附圖，對本發(fā)明的技術(shù)方案作進(jìn)一步的描述，但本發(fā) 明并不限于這些實施例。
如圖1所示，本二通管的組裝機(jī)包括裝配線l、送料軌道2、機(jī)架3和送料件5。送料軌道2 位于裝配線l的兩側(cè)，機(jī)架3固連在裝配線1與送料軌道2之間，送料件5固連在機(jī)架3上，二通 管9放置在送料軌道2上。
具體來說，如圖2所示，送料件5固連有傳動齒輪7c，機(jī)架3上設(shè)有動力機(jī)構(gòu)一7，該動力 機(jī)構(gòu)一7包括定位氣缸7a和齒條7b，定位氣缸7a的活塞桿與齒條7b相聯(lián)且齒條7b與上述的傳 動齒輪7c相嚙合。
如圖3所示，送料件5由底座5a和滑塊5b組成，抓料夾頭6固連在滑塊5b上，底座5a上具 有導(dǎo)軌5c，滑塊5b嵌于導(dǎo)軌5c處，滑塊5b與一動力機(jī)構(gòu)二4相聯(lián)。本實施例中動力機(jī)構(gòu)二4為氣缸，作為另一種方案也可以用液壓缸來代替。
如圖4所示，抓料夾頭6由呈圓筒狀的本體6a和壓緊件6b組成，本體6a側(cè)部具有與其相通 的定位孔，壓緊件6b與本體6a之間設(shè)有彈性件6c且在彈性件6c的彈力作用下壓緊件6b部分伸 于本體6a內(nèi)側(cè)。本實施例中彈性件6c為呈環(huán)狀的橡膠套，橡膠套套在本體6a外側(cè)且橡膠套緊 壓在壓緊件6b上。橡膠是一種比較常見的性能非常好的彈性物質(zhì)，采用橡膠套可以使壓緊件 6b有效的壓在本體6a上。作為另一種方案，彈性件6c也可以用彈簧來代替。壓緊件6b在本實 施例中為圓珠，圓珠在彈性件6c的作用下部分伸至本體6a的內(nèi)腔中并頂在二通管9上。
抓料夾頭6的端口內(nèi)側(cè)具有倒角，端口具有倒角使得二通管9更容易插入到本體6a內(nèi)。本 體6a內(nèi)設(shè)有頂桿6d且頂桿6d與一能驅(qū)動其移動的動力機(jī)構(gòu)三8相聯(lián)。動力機(jī)構(gòu)三8將頂桿6d頂 在二通管9位于本體6a內(nèi)的端面上并將二通管9頂出至本體6a外。本實施例中動力機(jī)構(gòu)三8為 氣缸，但也可以用液壓缸來代替。
機(jī)架3上具有擋頭一3a和擋頭二3b，且當(dāng)送料件5被擋頭一3a阻擋時抓料夾頭6處于送料 軌道2處，且當(dāng)送料件5被擋頭二3b阻擋時抓料夾頭6處于裝配線l處。擋頭一3a和擋頭二3b將 送料件5的旋轉(zhuǎn)擺動限制在一定的范圍內(nèi)。
本裝置的工作原理如下組裝機(jī)的裝配線l運轉(zhuǎn)后，二通管9通過送料軌道2輸送至送料 件5所在的工作位置，動力機(jī)構(gòu)二4推動滑塊5b在底座5a上的導(dǎo)軌5c上滑行，抓料夾頭6沿導(dǎo) 軌5c方向滑出，將位于其工作位置處的二通管9的一端裝夾住，抓料夾頭6裝夾二通管9時， 二通管9的一端插入本體6a的內(nèi)腔中，壓緊件6b在彈性件6c的作用下將二通管9頂靠在本體6a 的內(nèi)腔壁上，使二通管9和抓料夾頭6不會脫離。動力機(jī)構(gòu)二4拉動滑塊5b向底座5a內(nèi)側(cè)滑進(jìn) ，抓料夾頭6將二通管9帶離送料軌道2，以便進(jìn)行下一步的輸送。這時，定位氣缸7a的活塞 桿推動齒條7b，齒條7b將傳動齒輪7c轉(zhuǎn)動起來，傳動齒輪7c帶動送料件5擺動，送料件5通過 擺動將二通管9輸送至裝配線1上進(jìn)行裝配。
當(dāng)然，這個過程中動力機(jī)構(gòu)三8運作時通過頂桿6d將二通管推動至裝配線l處。
本裝置可由電腦控制自動操作，對二通管9實現(xiàn)自動的裝夾和輸送。
本文中所描述的具體實施例僅僅是對本發(fā)明精神作舉例說明。本發(fā)明所屬技術(shù)領(lǐng)域的技 術(shù)人員可以對所描述的具體實施例做各種各樣的修改或補(bǔ)充或采用類似的方式替代，但并不 會偏離本發(fā)明的精神或者超越所附權(quán)利要求書所定義的范圍。
權(quán)利要求
1.一種輸液管組裝機(jī)中二通管的輸送組裝裝置，組裝機(jī)的機(jī)架(3)上具有裝配線(1)，所述的裝配線(1)側(cè)部具有用于輸送二通管(9)的送料軌道(2)，其特征在于，本裝置固連在機(jī)架(3)上且它位于裝配線(1)與送料軌道(2)之間，包括具有抓料夾頭(6)的送料件(5)，送料件(5)與動力機(jī)構(gòu)一(7)相聯(lián)，在動力機(jī)構(gòu)一(7)的驅(qū)動下通過擺動和平移的方式利用抓料夾頭(6)能將二通管(9)由送料軌道(2)輸送至裝配線(1)處。
2.根據(jù)權(quán)利要求l所述的輸液管組裝機(jī)中二通管的輸送組裝裝置，其 特征在于，所述的送料件(5)由底座(5a)和滑塊(5b)組成，上述的抓料夾頭(6)固連在滑塊 (5b)上，底座(5a)上具有導(dǎo)軌(5c)，上述的滑塊(5b)嵌于導(dǎo)軌(5c)處，滑塊(5b)與一動力機(jī) 構(gòu)二(4)相聯(lián)。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的輸液管組裝機(jī)中二通管的輸送組裝裝置，其 特征在于，所述的抓料夾頭(6)由呈圓筒狀的本體(6a)和壓緊件(6b)組成，本體(6a)側(cè)部 具有與其相通的定位孔，上述的壓緊件(6b)與本體(6a)之間設(shè)有彈性件(6c)且在彈性件 (6c)的彈力作用下壓緊件(6b)部分伸于本體(6a)內(nèi)側(cè)。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的輸液管組裝機(jī)中二通管的輸送組裝裝置，其 特征在于，所述的彈性件(6c)為呈環(huán)狀的橡膠套，橡膠套套在本體(6a)外側(cè)且橡膠套緊壓在 壓緊件(6b)上。
5.根據(jù)權(quán)利要求3所述的輸液管組裝機(jī)中二通管的輸送組裝裝置，其 特征在于，所述的彈性件(6c)為彈簧，彈簧的兩端分別作用在本體(6a)和壓緊件(6b)上。
6.根據(jù)權(quán)利要求3或4或5所述的輸液管組裝機(jī)中二通管的輸送組裝裝 置，其特征在于，所述的壓緊件(6b)為圓珠。
7.根據(jù)權(quán)利要求1或2或3或4或5所述的輸液管組裝機(jī)中二通管的輸送 組裝裝置，其特征在于，所述抓料夾頭(6)的端口內(nèi)側(cè)具有倒角。
8.根據(jù)權(quán)利要求3或4或5所述的輸液管組裝機(jī)中二通管的輸送組裝裝 置，其特征在于，所述的本體(6a)內(nèi)設(shè)有頂桿(6d)且頂桿(6d)與一能驅(qū)動其移動的動力機(jī)構(gòu)三(8)相聯(lián)。
9 根據(jù)權(quán)利要求1或2或3或4或5所述的輸液管組裝機(jī)中二通管的輸送 組裝裝置，其特征在于，所述的送料件(5)上固連有傳動齒輪(7c)，所述的動力機(jī)構(gòu)一(7)包 括定位氣缸(7a)和齒條(7b)，定位氣缸(7a)的活塞桿與齒條(7b)相聯(lián)且齒條(7b)與上述的傳 動齒輪(7c)相嚙合。
10 根據(jù)權(quán)利要求1或2或3或4或5所述的輸液管組裝機(jī)中二通管的輸 送組裝裝置，其特征在于，所述的機(jī)架(3)上具有擋頭一(3a)和擋頭二(3b)，且當(dāng)送料件 (5)被擋頭一(3a)阻擋時抓料夾頭(6)處于送料軌道(2)處，且當(dāng)送料件(5)被擋頭二(3b)阻 擋時抓料夾頭(6)處于裝配線(l)處。
全文摘要
本發(fā)明提供了一種輸液管組裝機(jī)中二通管的輸送組裝裝置，屬于機(jī)械技術(shù)領(lǐng)域。它解決了現(xiàn)有二通管的裝夾存在的工作效率低、工件易污染等技術(shù)問題。本輸液管組裝機(jī)中二通管的輸送組裝裝置，組裝機(jī)的機(jī)架上具有裝配線，裝配線側(cè)部具有用于輸送二通管的送料軌道，本裝置固連在機(jī)架上且它位于裝配線與送料軌道之間，包括具有抓料夾頭的送料件，送料件與動力機(jī)構(gòu)一相聯(lián)，在動力機(jī)構(gòu)一的驅(qū)動下通過擺動和平移的方式利用抓料夾頭能將二通管由送料軌道輸送至裝配線處。本裝置設(shè)計合理，生產(chǎn)效率高；結(jié)構(gòu)簡單，運行穩(wěn)定。
文檔編號B23P19/04GK101664871SQ200910307810
公開日2010年3月10日 申請日期2009年9月27日 優(yōu)先權(quán)日2009年9月27日
發(fā)明者唐時勇, 王興章 申請人:玉環(huán)縣東美塑機(jī)有限公司