專(zhuān)利名稱(chēng)：燈座自動(dòng)裝配機(jī)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及自動(dòng)裝配設(shè)備，尤指一種燈座自動(dòng)裝配^L。
技術(shù)背景目前，燈座的裝配都是由人工裝配而成，即在裝配過(guò)程中，需一只 手握持燈座，另一只手用夾子夾住簧片裝入燈座。人工裝配存在的問(wèn)題是 一、由于每個(gè)人裝配時(shí)的力度不一樣，而且同一個(gè)人在不同體力狀 態(tài)下的裝配力度也會(huì)不一樣，因?yàn)殚L(zhǎng)時(shí)間的工作會(huì)消耗人的體力，這樣 就會(huì)導(dǎo)致裝配的燈罩的合格率降低，不良率提高；二、人工裝配還存在 勞動(dòng)強(qiáng)度大、生產(chǎn)效率低等問(wèn)題；三、依靠人工裝配的燈座也同樣采用 人眼直接觀(guān)察的方法來(lái)檢查裝配是否合格，從而難以保證產(chǎn)品質(zhì)量的穩(wěn) 定性等諸多問(wèn)題。由于燈座價(jià)格低廉，隨著人工工資水平的不斷增長(zhǎng)，企業(yè)利潤(rùn)會(huì)減 少甚至虧損。因此，生產(chǎn)企業(yè)迫切希望有燈座自動(dòng)裝配設(shè)備代替人工裝 配。發(fā)明內(nèi)容本發(fā)明的目的在于提供一種可提高工作效率和裝配質(zhì)量的燈座自 動(dòng)裝配才幾。為達(dá)到上述目的，本發(fā)明采用如下結(jié)構(gòu) 一種燈座自動(dòng)裝配機(jī)，其 中包括工作臺(tái)、送料機(jī)構(gòu)、限位機(jī)構(gòu)、夾取裝配機(jī)構(gòu)和控制機(jī)構(gòu)， 所述工作臺(tái)上固定有機(jī)架；所述送料機(jī)構(gòu)包括燈座送料裝置和簧片送料裝置，所述燈座送料裝 置包括送料筒和燈座送料槽，所述簧片送料裝置包括送料筒和簧片送料 槽；所述限位4幾構(gòu)包括燈座限位機(jī)構(gòu)和簧片限位才幾構(gòu)，所述燈座限位才幾 構(gòu)和簧片限位機(jī)構(gòu)分別位于所述燈座送料槽和簧片送料槽的出口 ，分別將來(lái)自燈座送料槽和簧片送料槽的燈座與簧片進(jìn)行P陣制定位；所述夾取裝配機(jī)構(gòu)包括燈座夾取定位機(jī)構(gòu)和裝配機(jī)械手，所述燈座夾取定位機(jī)構(gòu)固定在工作臺(tái)上，且位于所述燈座限位機(jī)構(gòu)遠(yuǎn)離燈座送料槽出口的一側(cè)，所述裝配機(jī)械手固定在機(jī)架上；所述控制機(jī)構(gòu)控制所述送料機(jī)構(gòu)、限位機(jī)構(gòu)和夾取裝配機(jī)構(gòu)。 其中，包括檢測(cè)機(jī)構(gòu)，所述工作臺(tái)上固定有安裝支座，所述檢測(cè)機(jī)構(gòu)固定在所述安裝支座上，且位于燈座夾取定位機(jī)構(gòu)遠(yuǎn)離燈座送料槽的一側(cè)，所述控制一幾構(gòu)控制所述4全測(cè)一幾構(gòu)。其中，包括推出機(jī)構(gòu)，所述推出機(jī)構(gòu)固定在所述安裝支座上，且位于檢測(cè)機(jī)構(gòu)遠(yuǎn)離燈座送料槽的一側(cè)，所述控制機(jī)構(gòu)控制所述推出機(jī)構(gòu)。其中，包括連接所述控制機(jī)構(gòu)的感應(yīng)裝置，所述感應(yīng)裝置位于所述 送料出口的兩側(cè)。所述安裝支座上具有導(dǎo)軌，所述燈座夾取定位機(jī)構(gòu)包括固定在導(dǎo)軌 兩側(cè)的夾緊定位裝置、與夾緊定位裝置固定連接的移位執(zhí)行元件和支撐 所述移位執(zhí)行元件的安裝座，所述安裝座上具有至少一滑桿和沿所述滑 桿滑動(dòng)的滑動(dòng)塊；所述燈座限位機(jī)構(gòu)位于燈座送料槽的出口處，所述簧片限位機(jī)構(gòu)位 于簧片送料槽的出口處，所述燈座限位機(jī)構(gòu)和簧片限位機(jī)構(gòu)分別由固定 在燈座送料槽和簧片送料槽出口處的氣動(dòng)元件和與氣動(dòng)元件連接的固 定塊組成，所述固定塊分別擋止于燈座送料槽和簧片送料槽的出口。所述導(dǎo)軌的內(nèi)徑與所述燈座的外徑相適配，所述移位送料執(zhí)行元件 包括固定在所述滑動(dòng)塊上的支撐板組成，所述夾緊定位裝置由固定在上 述支撐板上二相對(duì)的第一定位塊和與第一定位塊連接第二定位塊，所述 第 一定位塊上固定有彈簧，所述第二定位塊朝向工作臺(tái)的 一面固定有第 三定位塊和第四定位塊，第三定位塊和第四定位塊固定連接，所述彈簧 與所述第三定位塊接觸，所述二第二定位塊相對(duì)的一側(cè)分別具有與燈座 相適配的凹槽。所述裝配機(jī)械手包括固定在機(jī)架上的二安裝板、分別與二安裝板連6接的連接板、固定在連接板上的連接桿和固定在連接桿上的移動(dòng)執(zhí)行元 件，所述移動(dòng)執(zhí)行元件包括沿連接桿滑動(dòng)的第一移動(dòng)執(zhí)行元件、與第一 移動(dòng)執(zhí)行元件連接且相對(duì)于第 一移動(dòng)執(zhí)行元件上下移動(dòng)的第二移動(dòng)執(zhí) 行元件，第二移動(dòng)執(zhí)行元件的另一端設(shè)有開(kāi)閉執(zhí)行元件，開(kāi)閉執(zhí)行元件 在移動(dòng)執(zhí)行元件的帶動(dòng)下運(yùn)動(dòng)，所述開(kāi)閉執(zhí)行元件上具有至少一夾爪， 所述夾爪與簧片的結(jié)構(gòu)相適配，且?jiàn)A爪的高度大于所述燈座的高度。所述第二移動(dòng)執(zhí)行元件內(nèi)設(shè)有二感應(yīng)器，所述感應(yīng)器與開(kāi)閉執(zhí)行元 件感應(yīng)連接，所述第二移動(dòng)執(zhí)行元件上設(shè)有導(dǎo)桿，導(dǎo)桿的兩端裝配有彈 簧，彈簧的中間安裝有軸承。傳動(dòng)裝置，與傳動(dòng)裝置連接的有傳動(dòng)塊，所述傳動(dòng)塊上固定有探針，所 述傳動(dòng)裝置帶動(dòng)所述探針探測(cè)已裝配的燈座，并將檢測(cè)信息傳送到控制 機(jī)構(gòu)。所述控制機(jī)構(gòu)將檢測(cè)信息發(fā)送給推出機(jī)構(gòu)，檢測(cè)信息顯示裝配的燈 座為合格時(shí)，推出機(jī)構(gòu)不工作，燈座夾取定位機(jī)構(gòu)將檢測(cè)合格的燈座推 入到第一收料筒，檢測(cè)信息顯示裝配的燈座為不合格，推出機(jī)構(gòu)將檢測(cè) 不合格的燈座推出到第二收料筒中。本發(fā)明所述的燈座自動(dòng)裝配機(jī)可通過(guò)設(shè)備的自動(dòng)裝配替代人工作 業(yè)，在節(jié)省勞動(dòng)力的同時(shí)，還可提高工作效率、降低成本，另，自動(dòng)裝 配的流水線(xiàn)作業(yè)可提高裝配的燈座的合格率，極具實(shí)用性。


圖1為本發(fā)明燈座自動(dòng)裝配機(jī)的正面視圖；圖2為本發(fā)明燈座自動(dòng)裝配機(jī)的側(cè)視圖；圖3為本發(fā)明燈座自動(dòng)裝配機(jī)局部立體結(jié)構(gòu)示意圖；圖4為圖3的局部機(jī)構(gòu)示意圖；圖5為本發(fā)明定位機(jī)構(gòu)的立體結(jié)構(gòu)示意圖；圖6為本發(fā)明夾取裝配機(jī)構(gòu)的立體結(jié)構(gòu)示意圖；圖7為圖6的局部力文大圖；圖8為本發(fā)明夾取裝配機(jī)構(gòu)的平面結(jié)構(gòu)示意圖；圖9為本發(fā)明檢測(cè)機(jī)構(gòu)和控制機(jī)構(gòu)的立體結(jié)構(gòu)示意圖;圖10為本發(fā)明檢測(cè)機(jī)構(gòu)的局部剖視圖。主要組件符號(hào)說(shuō)明工作臺(tái)1;夾取裝配機(jī)構(gòu)4; 4企測(cè)機(jī)構(gòu)5; 控制機(jī)構(gòu)6;機(jī)架ll;安裝支座12;燈座送料裝置21; 簧片送料裝置22;燈座送料筒211;燈座送料槽212; 簧片送料筒221;簧片送料槽222;燈座限位機(jī)構(gòu)31; 簧片限位機(jī)構(gòu)32;燈座夾取定位機(jī)構(gòu)41;裝配初4成手42; 推出機(jī)構(gòu)7;感應(yīng)裝置8;燈座C;簧片A;簧片B;導(dǎo)軌121; 夾緊定位裝置311;移位送料執(zhí)行元件312;安裝座313; 滑桿314;滑動(dòng)塊315;支撐板316;第一定位塊317; 第二定位塊318;第三定位塊319;第四定位塊320;凹槽3M; 安裝板411;連接板412;連接桿413;移動(dòng)執(zhí)行元件414; 第一移動(dòng)執(zhí)行元件4141;第二移動(dòng)執(zhí)行元件4142; 夾爪415;導(dǎo)桿61;彈簧62;固定塊51;傳動(dòng)裝置52; 傳動(dòng)塊53;探針54;氣動(dòng)元件321;固定塊322;彈簧323; A簧片裝配機(jī)械手91; B簧片機(jī)械手92。
具體實(shí)施方式
請(qǐng)參考圖l至圖3所示，本發(fā)明公開(kāi)了一種燈座自動(dòng)裝配機(jī)，其中 包括工作臺(tái)1、送料機(jī)構(gòu)、限位機(jī)構(gòu)、夾取裝配機(jī)構(gòu)4、檢測(cè)機(jī)構(gòu)5和 控制機(jī)構(gòu)6。所述工作臺(tái)1上固定有機(jī)架11和安裝支座12;所述送料機(jī)構(gòu)包括燈座送料裝置21和簧片送料裝置22,所述燈座 送料裝置21包括燈座送料筒211和燈座送料槽212,所述簧片送料裝置 22包括簧片送料筒221和簧片送料槽222;所述限位才幾構(gòu)包括燈座限位機(jī)構(gòu)31和簧片限位才幾構(gòu)32,所述燈座 限位機(jī)構(gòu)31和簧片限位機(jī)構(gòu)32分別位于所述燈座送料槽212和簧片送 料槽222的出口 ，分別將來(lái)自燈座送料槽212和簧片送料槽222的燈座與簧片進(jìn)行限制定位；所述夾取裝配機(jī)構(gòu)4包括燈座夾取定位機(jī)構(gòu)41和用于將簧片限位在工作臺(tái)1上，且位于 所述燈座限位機(jī)構(gòu)31遠(yuǎn)離燈座送料槽212出口的一側(cè)，所述裝配機(jī)械 手42固定在機(jī)架11上；所述^r測(cè)機(jī)構(gòu)5固定在所述安裝支座12上，且位于燈座夾取定位 機(jī)構(gòu)41遠(yuǎn)離燈座送料槽212的一側(cè)，所述控制機(jī)構(gòu)6控制所述檢測(cè)機(jī) 構(gòu)5。所述控制機(jī)構(gòu)6控制所述送料機(jī)構(gòu)、限位才幾構(gòu)、夾取裝配機(jī)構(gòu)4和 才全測(cè)纟幾構(gòu)5。進(jìn)一步包括推出機(jī)構(gòu)7,所述推出機(jī)構(gòu)7固定在所述安裝支座12上， 且位于檢測(cè)機(jī)構(gòu)遠(yuǎn)離燈座送料槽212的一側(cè)，所述控制機(jī)構(gòu)6控制所述 二淮出才幾構(gòu)7。包括連接所述控制機(jī)構(gòu)6的感應(yīng)裝置8，所述感應(yīng)裝置8分別位于 所述燈座送料槽212和簧片送料槽222的靠近出口的兩側(cè)。所述安裝支座12上具有導(dǎo)軌121，所述燈座夾取定位機(jī)構(gòu)41包括 固定在導(dǎo)軌121兩側(cè)的夾緊定位裝置311、與夾緊定位裝置311固定連 接的移位送料執(zhí)行元件312和支撐所述移位送料執(zhí)行元件312的安裝座 313，所述安裝座313上具有至少一滑桿314和沿所述滑桿314滑動(dòng)的 滑動(dòng)塊315;所述燈座限位機(jī)構(gòu)31位于燈座送料槽212的出口處，所述簧片限 位機(jī)構(gòu)32位于簧片送料槽222的出口處，所述燈座限位機(jī)構(gòu)31和簧片 限位機(jī)構(gòu)32分別由固定在燈座送料槽212和簧片送料槽222出口處的 氣動(dòng)元件321和與氣動(dòng)元件連接的固定塊322組成，所述固定塊322分 別擋止于燈座送料槽和簧片送料槽的出口 。所述導(dǎo)軌121的內(nèi)徑與燈座C的外徑相適配，所述移位送料執(zhí)行元 件由固定在所述滑動(dòng)塊上的支撐板316組成，所述夾緊定位裝置311由 固定在上述支撐板316上二相對(duì)的第一定位塊317和與第一定位塊317 連接第二定位塊318，所述第一定位塊317上固定有彈簧323,所述第 二定位塊318朝向工作臺(tái)1的一面固定有第三定位塊319和第四定位塊 320,第三定位塊319和第四定位塊320固定連接，所述彈簧323與所述第三定位塊319接觸，所述二第二定位塊318相對(duì)的一側(cè)分別具有與 燈座C相適配的凹槽324。所述裝配機(jī)械手42包括固定在機(jī)架11上的二安裝板411、分別與 所述二安裝板411連接的連接板412、固定在連接板412上的連接桿413 和固定在連接桿413上的移動(dòng)執(zhí)行元件414、所述移動(dòng)執(zhí)行元件包括沿 連接桿413滑動(dòng)的第一移動(dòng)執(zhí)行元件4141，與第一移動(dòng)執(zhí)行元件4141 連接且相對(duì)于第一移動(dòng)執(zhí)行元件上下移動(dòng)的第二移動(dòng)執(zhí)行元件4142，第 二移動(dòng)執(zhí)行元件4142的另一端設(shè)有開(kāi)閉執(zhí)行元件，開(kāi)閉執(zhí)行元件在移 動(dòng)執(zhí)行元件的帶動(dòng)下運(yùn)動(dòng)。所述開(kāi)閉執(zhí)行元件上具有至少一夾爪415,所述夾爪415與簧片的 結(jié)構(gòu)相適配，且?jiàn)A爪的高度大于所述燈座的高度。所述第二移動(dòng)執(zhí)行元件4142內(nèi)設(shè)有二感應(yīng)器(圖中未示)，該感應(yīng) 器與開(kāi)閉執(zhí)行元件感應(yīng)連接。所述第二移動(dòng)執(zhí)行元件4142上設(shè)有導(dǎo)桿61，導(dǎo)桿61的兩端裝配有 彈簧62,彈簧62的中間安裝有軸承(圖中未示)。所述檢測(cè)機(jī)構(gòu)5包括固定在安裝支座12上的固定塊51和與固定塊 51連接的傳動(dòng)裝置52，與傳動(dòng)裝置52連接的有傳動(dòng)塊53,所述傳動(dòng)塊 53上固定有探針54，所述傳動(dòng)裝置52帶動(dòng)所述探針54探測(cè)已裝配的 燈座，從而檢驗(yàn)燈座裝配的合格率，并將檢測(cè)信息傳送到控制機(jī)構(gòu)。所述控制機(jī)構(gòu)6將檢測(cè)信息發(fā)送給推出機(jī)構(gòu)7，檢測(cè)信息顯示裝配 的燈座為合格時(shí)，推出機(jī)構(gòu)7不工作，燈座在燈座夾取定位機(jī)構(gòu)41的 推動(dòng)下會(huì)落入到合格收料筒，檢測(cè)信息顯示裝配的燈座為不合格時(shí)，推 出機(jī)構(gòu)工作，將不合格的燈座推出到不合格收料筒中。于本發(fā)明的實(shí)施例中，所述裝配^14成42手為二，分別為A簧片裝 配機(jī)械手91和B簧片機(jī)械手92。本發(fā)明的工作原理如下首先，開(kāi)啟控制機(jī)構(gòu)，燈座自動(dòng)裝配機(jī)運(yùn)行；接著，A簧片裝配機(jī)械手91夾取簧片A至A簧片裝配位上方且在此 等候裝配，B簧片裝配機(jī)械手92夾取簧片B至B簧片裝配位上方且在此 等候裝配；其次，送料機(jī)構(gòu)將燈座送料筒211內(nèi)的燈座C輸送到燈座送料槽 212,并通過(guò)燈座限位機(jī)構(gòu)31限制定位，在燈座輸送過(guò)程中，所述燈座 感應(yīng)裝置8感應(yīng)到燈座送料槽212內(nèi)具有燈座時(shí)，燈座夾取定位機(jī)構(gòu)41 將第一組燈座(兩個(gè))抓取到裝配位置，并校正燈座位置，此時(shí)，感應(yīng) 裝置8感應(yīng)到A簧片裝配位有空燈座時(shí)，A簧片裝配機(jī)械手91下移把簧 片A裝入第一組燈座的A裝配位；接著，燈座夾取定位機(jī)構(gòu)41將裝配完簧片A的第一組燈座移至B 裝配位，同時(shí)夾取第二組燈座至B裝配位，此時(shí)，A簧片裝配^/L械手91 將簧片A裝配到第二組燈座的A裝配位，B簧片裝配機(jī)械手92將簧片 B裝配到第一組燈座的B裝配位；接著，燈座夾取定位機(jī)構(gòu)41把裝配完簧片A和簧片B的燈座移至 檢測(cè)位，同時(shí)將裝配完簧片A的燈座移至B裝配位，同時(shí)夾取第三組燈 座至A裝配位；接著，檢測(cè)機(jī)構(gòu)5在檢測(cè)位檢測(cè)裝配好簧片A和簧片B的燈座，檢 測(cè)機(jī)構(gòu)5把檢測(cè)的結(jié)果傳送給控制機(jī)構(gòu)6,如果所檢測(cè)的燈座為合格品 時(shí)，燈座夾取定位機(jī)構(gòu)41則把合格燈座推入到合格收料筒內(nèi)；當(dāng)檢測(cè) 機(jī)構(gòu)所檢測(cè)的燈座為不合格品時(shí)，此時(shí)等此不合格燈座移動(dòng)到推出機(jī)構(gòu) 7位時(shí)，推出機(jī)構(gòu)7則將不合格的燈座推入到不合格收料筒內(nèi)，從而完 成燈座的裝配、檢驗(yàn)和分類(lèi)，當(dāng)檢測(cè)機(jī)構(gòu)完成檢測(cè)準(zhǔn)備將燈座推入到收 料筒內(nèi)時(shí)，燈座夾取定位機(jī)構(gòu)松開(kāi)，且退回原位；以上動(dòng)作依次循環(huán)。其中，簧片A供給及裝配部分由送料機(jī)構(gòu)把兩軌道中的簧片A連 續(xù)送到A簧片限位機(jī)構(gòu)處，A簧片裝配機(jī)械手91到A簧片限位機(jī)構(gòu)處 等候，當(dāng)簧片感應(yīng)裝置8感應(yīng)到簧片送料槽222內(nèi)有簧片時(shí)，A簧片裝 配機(jī)械手91夾取兩個(gè)簧片A,簧片限位機(jī)構(gòu)32處的氣動(dòng)元件321下降， A簧片裝配機(jī)械手91移送簧片A到燈座C上方且在此等候裝配，同時(shí)， 簧片限位機(jī)構(gòu)32處的氣動(dòng)元件321回位，當(dāng)感應(yīng)到A簧片裝配位有空 燈座時(shí)，A簧片裝配機(jī)械手91下移把簧片A裝入燈座，裝配完成后A簧 片裝配機(jī)械手91依原路徑退回，以上動(dòng)作依次循環(huán)。另外，簧片B供給及裝配部分由送料機(jī)構(gòu)把兩軌道中的簧片B連 續(xù)送到A簧片限位機(jī)構(gòu)處，B簧片裝配機(jī)械手92到B簧片限位機(jī)構(gòu)處ii等候，當(dāng)簧片感應(yīng)裝置8感應(yīng)到簧片送料槽222內(nèi)有簧片時(shí)，B簧片裝 配機(jī)械手92夾取兩個(gè)簧片B,簧片限位機(jī)構(gòu)處的氣動(dòng)元件321下降，B 簧片裝配機(jī)械手92移送簧片B到燈座上方且在此等候裝配，同時(shí)，簧 片限位才/U構(gòu)32處的氣動(dòng)元件321回位，當(dāng)感應(yīng)到B簧片裝配位有空燈 座時(shí)，B簧片裝配機(jī)械手92下移把簧片B裝入燈座，裝配完成后B簧片 裝配機(jī)械手92依原路徑退回，以上動(dòng)作依次循環(huán)。在上述燈座的裝配過(guò)程中，由于所述第二移動(dòng)執(zhí)行元件4142內(nèi)設(shè) 有二感應(yīng)器(圖中未示)，其包括上感應(yīng)器和下感應(yīng)器，上感應(yīng)器用來(lái) 感應(yīng)回位，下感應(yīng)器感應(yīng)簧片已裝配到安全位置時(shí)，加壓使簧片裝配的 更符合檢測(cè)標(biāo)準(zhǔn)。另，第二移動(dòng)執(zhí)行元件4142上的導(dǎo)桿61和彈簧323起調(diào)節(jié)的作用， 在受力均衡的條件下，所述軸承在中間位置，當(dāng)裝配機(jī)械手一邊的受力 大時(shí)，彈簧會(huì)向另一邊偏移，起到微調(diào)的功能。當(dāng)燈座夾取定位機(jī)構(gòu)41夾取燈座C時(shí)，第三定位塊319對(duì)第四定 位塊320起導(dǎo)向的作用，第四定位塊320在第三定位塊319的導(dǎo)向下會(huì) 先接觸燈座，使所述燈座校正在一條直線(xiàn)上，然后由第二定位塊318夾 緊燈座對(duì)燈座進(jìn)行中心定位，此時(shí)第四定位塊320壓縮固定在第一定位 塊上的彈簧退后，保持對(duì)燈座的直線(xiàn)定位。本發(fā)明所述的燈座自動(dòng)裝配機(jī)可通過(guò)設(shè)備的自動(dòng)裝配替代人工作 業(yè)，在節(jié)省勞動(dòng)力的同時(shí)，還可提高工作效率、降低成本，另，自動(dòng)裝 配的流水線(xiàn)作業(yè)可提高裝配的燈座的合格率，極具實(shí)用性。以上所述僅為本發(fā)明的實(shí)施例，并非因此限制本發(fā)明的專(zhuān)利范圍， 凡是利用本發(fā)明說(shuō)明書(shū)及附圖內(nèi)容所作的等效結(jié)構(gòu)或等效流程變換，或 直接或間接運(yùn)用在其他相關(guān)的技術(shù)領(lǐng)域，均同理包括在本發(fā)明的專(zhuān)利保 護(hù)范圍內(nèi)。
權(quán)利要求
1、一種燈座自動(dòng)裝配機(jī)，其特征在于包括工作臺(tái)、送料機(jī)構(gòu)、限位機(jī)構(gòu)、夾取裝配機(jī)構(gòu)和控制機(jī)構(gòu)，所述工作臺(tái)上固定有機(jī)架；所述送料機(jī)構(gòu)包括燈座送料裝置和簧片送料裝置，所述燈座送料裝置包括送料筒和燈座送料槽，所述簧片送料裝置包括送料筒和簧片送料槽；所述限位機(jī)構(gòu)包括燈座限位機(jī)構(gòu)和簧片限位機(jī)構(gòu)，所述燈座限位機(jī)構(gòu)和簧片限位機(jī)構(gòu)分別位于所述燈座送料槽和簧片送料槽的出口，分別將來(lái)自燈座送料槽和簧片送料槽的燈座與簧片進(jìn)行限制定位；所述夾取裝配機(jī)構(gòu)包括燈座夾取定位機(jī)構(gòu)和裝配機(jī)械手，所述燈座夾取定位機(jī)構(gòu)固定在工作臺(tái)上，且位于所述燈座限位機(jī)構(gòu)遠(yuǎn)離燈座送料槽出口的一側(cè)，所述裝配機(jī)械手固定在機(jī)架上；所述控制機(jī)構(gòu)控制所述送料機(jī)構(gòu)、限位機(jī)構(gòu)和夾取裝配機(jī)構(gòu)。
2、 根據(jù)權(quán)利要求1所述的燈座自動(dòng)裝配機(jī)，其特征在于包括檢 測(cè)機(jī)構(gòu)，所述工作臺(tái)上固定有安裝支座，所述檢測(cè)機(jī)構(gòu)固定在所述安裝 支座上，且位于燈座夾取定位機(jī)構(gòu)遠(yuǎn)離燈座送料槽的一側(cè)，所述控制機(jī) 構(gòu)控制所述檢測(cè)機(jī)構(gòu)。
3、 根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的燈座自動(dòng)裝配機(jī)，其特征在于包 括推出機(jī)構(gòu)，所述推出機(jī)構(gòu)固定在所述安裝支座上，且位于4企測(cè)機(jī)構(gòu)遠(yuǎn) 離燈座送料槽的 一側(cè)，所述控制機(jī)構(gòu)控制所述推出機(jī)構(gòu)。
4、 根據(jù)權(quán)利要求3所述的燈座自動(dòng)裝配機(jī)，其特征在于包括連 接所述控制機(jī)構(gòu)的感應(yīng)裝置，所述感應(yīng)裝置位于所述送料出口的兩側(cè)。
5、 根據(jù)權(quán)利要求2所述的燈座自動(dòng)裝配機(jī)，其特征在于所述安 裝支座上具有導(dǎo)軌，所述燈座夾取定位機(jī)構(gòu)包括固定在導(dǎo)軌兩側(cè)的夾緊 定位裝置、與夾緊定位裝置固定連接的移位執(zhí)行元件和支撐所述移位執(zhí) 行元件的安裝座，所述安裝座上具有至少一滑桿和沿所述滑桿滑動(dòng)的滑 動(dòng)塊；所述燈座限位^L構(gòu)位于燈座送料槽的出口處，所述簧片限位^/L構(gòu)位 于簧片送料槽的出口處，所述燈座P艮位機(jī)構(gòu)和簧片限位機(jī)構(gòu)分別由固定 在燈座送料槽和簧片送料槽出口處的氣動(dòng)元件和與氣動(dòng)元件連接的固 定塊組成，所述固定塊分別擋止于燈座送料槽和簧片送料槽的出口 。
6、 根據(jù)權(quán)利要求5所述的燈座自動(dòng)裝配機(jī)，其特征在于所述導(dǎo) 軌的內(nèi)徑與所述燈座的外徑相適配，所述移位送料執(zhí)行元件包括固定在 所述滑動(dòng)塊上的支撐板組成，所述夾緊定位裝置由固定在上述支撐板上 二相對(duì)的第 一定位塊和與第 一定位塊連接第二定位塊，所述第 一定位塊 上固定有彈簧，所述第二定位塊朝向工作臺(tái)的一面固定有第三定位塊和 第四定位塊，第三定位塊和第四定位塊固定連接，所述彈簧與所述第三 定位塊接觸，所述二第二定位塊相對(duì)的一側(cè)分別具有與燈座相適配的凹 槽。
7、 根據(jù)權(quán)利要求1所述的燈座自動(dòng)裝配機(jī)，其特征在于所述裝 配機(jī)械手包括固定在機(jī)架上的二安裝板、分別與二安裝板連接的連接 板、固定在連接板上的連接桿和固定在連接桿上的移動(dòng)執(zhí)行元件，所述 移動(dòng)執(zhí)行元件包括沿連接桿滑動(dòng)的第一移動(dòng)沖丸行元件、與第一移動(dòng)執(zhí)行 元件連接且相對(duì)于第 一移動(dòng)執(zhí)行元件上下移動(dòng)的第二移動(dòng)執(zhí)行元件，第 二移動(dòng)執(zhí)行元件的另 一端設(shè)有開(kāi)閉執(zhí)行元件，開(kāi)閉執(zhí)行元件在移動(dòng)執(zhí)行 元件的帶動(dòng)下運(yùn)動(dòng)，所述開(kāi)閉執(zhí)行元件上具有至少一夾爪，所述夾爪與 簧片的結(jié)構(gòu)相適配，且?jiàn)A爪的高度大于所述燈座的高度。
8、 根據(jù)權(quán)利要求7所述的燈座自動(dòng)裝配機(jī)，其特征在于所述第 二移動(dòng)執(zhí)行元件內(nèi)設(shè)有二感應(yīng)器，所述感應(yīng)器與開(kāi)閉執(zhí)行元件感應(yīng)連 接，所述第二移動(dòng)執(zhí)行元件上設(shè)有導(dǎo)桿，導(dǎo)桿的兩端裝配有彈簧，彈簧 的中間安裝有軸承。
9、 根據(jù)權(quán)利要求2所述的燈座自動(dòng)裝配機(jī)，其特征在于所述檢 測(cè)機(jī)構(gòu)包括固定在安裝支座上的固定塊和與固定塊連接的傳動(dòng)裝置，與 傳動(dòng)裝置連接的有傳動(dòng)塊，所述傳動(dòng)塊上固定有纟采針，所述傳動(dòng)裝置帶 動(dòng)所述探針探測(cè)已裝配的燈座，并將檢測(cè)信息傳送到控制機(jī)構(gòu)。
10、 根據(jù)權(quán)利要求3所述的燈座自動(dòng)裝配機(jī)，其特征在于所述控制機(jī)構(gòu)將檢測(cè)信息發(fā)送給推出機(jī)構(gòu)，檢測(cè)信息顯示裝配的燈座為合格 時(shí)，推出機(jī)構(gòu)不工作，燈座夾取定位機(jī)構(gòu)將檢測(cè)合格的燈座推入到第一 收料筒，檢測(cè)信息顯示裝配的燈座為不合格，推出機(jī)構(gòu)將檢測(cè)不合格的 燈座推出到第二收料筒中。
全文摘要
本發(fā)明公開(kāi)了一種燈座自動(dòng)裝配機(jī)，其中包括工作臺(tái)、送料機(jī)構(gòu)、限位機(jī)構(gòu)、夾取裝配機(jī)構(gòu)和控制機(jī)構(gòu)，工作臺(tái)上固定有機(jī)架和安裝支座；送料機(jī)構(gòu)包括燈座送料裝置和簧片送料裝置，燈座送料裝置和簧片送料裝置分別包括送料筒、燈座送料槽與簧片送料槽；所述限位機(jī)構(gòu)包括燈座限位機(jī)構(gòu)和簧片限位機(jī)構(gòu)，燈座限位機(jī)構(gòu)和簧片限位機(jī)構(gòu)分別位于所述燈座送料槽和簧片送料槽的出口，分別將來(lái)自燈座送料槽和簧片送料槽的燈座與簧片進(jìn)行限制定位；控制機(jī)構(gòu)控制所述送料機(jī)構(gòu)、限位機(jī)構(gòu)以及夾取裝配機(jī)構(gòu)。本發(fā)明可通過(guò)設(shè)備的自動(dòng)裝配替代人工作業(yè)，在節(jié)省勞動(dòng)力的同時(shí)，還可提高工作效率、降低成本，另，自動(dòng)裝配的流水線(xiàn)作業(yè)可提高裝配的燈座的合格率，極具實(shí)用性。
文檔編號(hào)B23P19/04GK101590594SQ20091010852
公開(kāi)日2009年12月2日 申請(qǐng)日期2009年6月26日 優(yōu)先權(quán)日2009年6月26日
發(fā)明者史洪智 申請(qǐng)人:深圳市麥肯機(jī)電有限公司