專利名稱：全自動鋰電池殼拉伸移料裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及到一種鋰電池殼拉伸移料裝置，尤其是涉及一種全自動鋰電池 殼拉伸移料裝置。
背景技術(shù)：
目前，公知的鋰電池殼拉伸移料裝置有機(jī)械式和氣動式兩種。機(jī)械式電池 殼拉伸移料裝置優(yōu)點(diǎn)夾持穩(wěn)定，同步性好，即使拉伸機(jī)變速運(yùn)轉(zhuǎn)，也無須作 任何調(diào)整；機(jī)械式電池殼拉伸移料裝置缺點(diǎn)制造精度高，制造費(fèi)用高，體積 龐大，安裝困難，使用同步帶與拉伸機(jī)主軸相連，消耗拉伸機(jī)驅(qū)動力，使拉伸 機(jī)噸位增大，能耗高，當(dāng)同步帶發(fā)生錯齒或斷裂時，移料裝置會與拉伸機(jī)錯位 或移料裝置停止運(yùn)動，此時必須由人在第一時間判斷，并及時停機(jī)，容易造成 判斷錯誤或判斷不及時而使拉伸模具損壞。氣動式電池殼拉伸移料裝置的優(yōu)點(diǎn) 體積小，安裝方便，造價低，不消耗拉伸機(jī)驅(qū)動力；氣動式電池殼拉伸移料裝 置缺點(diǎn)穩(wěn)定性差，與拉伸機(jī)同步性差，沖擊大，調(diào)試?yán)щy。
基于現(xiàn)有鋰電池殼拉伸移料裝置的不足之處，本發(fā)明人設(shè)計(jì)了本發(fā)明一種 "全自動鋰電池殼拉伸移料裝置"。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明針對上述現(xiàn)有技術(shù)的不足所要解決的技術(shù)問題是提供一種揉和了 機(jī)械式移料裝置和氣動式移料裝置優(yōu)點(diǎn)的全自動鋰電池殼拉伸移料裝置。本發(fā)明解決其技術(shù)問題所采用的技術(shù)方案是-
一種全自動鋰電池殼拉伸移料裝置，包括拉伸機(jī)和移料機(jī)構(gòu)，拉伸機(jī)包括 拉伸機(jī)主軸、拉伸機(jī)滑塊、拉伸模具和拉伸機(jī)工作臺，拉伸模具設(shè)于拉伸機(jī)滑 塊下側(cè)，拉伸機(jī)工作臺設(shè)于拉伸模具下側(cè)，移料機(jī)構(gòu)設(shè)于拉伸機(jī)工作臺面上， 其特征在于所述的移料機(jī)構(gòu)包括對稱設(shè)置的兩個氣動移料機(jī)構(gòu)，兩個氣動移 料機(jī)構(gòu)之間設(shè)有兩根移料桿，移料桿上設(shè)有用于夾持電池殼的夾塊，移料機(jī)構(gòu) 還包括固定設(shè)置在拉伸模具上模塊兩端相對稱的機(jī)械式撥叉與氣動補(bǔ)償機(jī)構(gòu)， 機(jī)械式撥叉的外側(cè)為下窄上寬臺階式結(jié)構(gòu)，機(jī)械式撥叉隨拉伸模具的上模塊往 下運(yùn)動到寬臺階面時將移料桿分開，下降到指定高度時，氣動移料機(jī)構(gòu)帶動移 料桿迅速向左移動，同時氣動補(bǔ)償機(jī)構(gòu)動作，當(dāng)拉伸模具隨拉伸機(jī)滑塊向上運(yùn) 動到窄臺階面時，移料桿合攏，固定在移料桿上的夾塊將電池殼夾持，當(dāng)上模 上升到指定安全高度時，氣動補(bǔ)償機(jī)構(gòu)與氣動移料機(jī)構(gòu)同時動作使移料桿迅速 右移，氣動補(bǔ)償機(jī)構(gòu)回初始狀態(tài)；不斷重復(fù)運(yùn)行，實(shí)現(xiàn)鋰電池殼定向級進(jìn)移料。 在拉伸機(jī)工作臺面兩側(cè)安裝兩套相同的氣動移料機(jī)構(gòu)，帶動電池殼夾塊，實(shí)現(xiàn) 電池殼的左右移動；在拉伸模具上模板兩側(cè)安裝兩套相同的機(jī)械式撥叉，配合 使用氣動補(bǔ)償機(jī)構(gòu)，實(shí)現(xiàn)電池殼的定位夾持與松開；上下兩種機(jī)構(gòu)配合使用， 達(dá)到電池殼定向間歇移動。
機(jī)械式撥叉由上滑板和撥叉組裝而成，氣動補(bǔ)償機(jī)構(gòu)由固定板、定位條、 聯(lián)板、過渡板、氣缸、高精度滑軌、L型掛板、緩沖墊、氣缸頭組裝而成，固定 板附著固定在拉伸模具上模板端部，撥叉上端與氣缸相連，撥叉隨氣缸作上下 直線運(yùn)動，氣缸可按需求選擇補(bǔ)償行程，上滑板與高精度滑軌相連，上滑板通 過氣缸頭與氣缸相連。所述的氣動補(bǔ)償機(jī)構(gòu)補(bǔ)償行程為0 100mm。
所述的拉伸機(jī)主軸設(shè)有感應(yīng)控制裝置，感應(yīng)控制裝置包括感應(yīng)開關(guān)和信號 板，機(jī)械式撥叉隨拉伸模具的上模塊往下運(yùn)動到寬臺階面時將移料桿分開，下 降到指定高度時，觸發(fā)感應(yīng)開關(guān)，感應(yīng)開關(guān)將信號傳給電磁閥，電磁閥得電切 換，氣缸動作，氣動移料機(jī)構(gòu)帶動移料桿迅速向左移動，同時氣動補(bǔ)償機(jī)構(gòu)動 作，當(dāng)拉伸模具隨拉伸機(jī)滑塊向上運(yùn)動到窄臺階面時，移料桿合攏，固定在移 料桿上的夾塊將電池殼夾持，當(dāng)上模上升到指定安全高度時，感應(yīng)開關(guān)觸發(fā)， 將信號傳給電磁閥，電磁閥得電切換，氣動補(bǔ)償機(jī)構(gòu)與氣動移料機(jī)構(gòu)同時動作 使移料桿迅速右移，氣動補(bǔ)償機(jī)構(gòu)回初始狀態(tài)；不斷重復(fù)運(yùn)行，實(shí)現(xiàn)鋰電池殼 定向級進(jìn)移料。
所述的移料桿在夾塊上安裝感應(yīng)開關(guān)，當(dāng)拉伸模具發(fā)生異狀時，相應(yīng)的感 應(yīng)開關(guān)觸發(fā)，切斷拉伸機(jī)急停電路，使拉伸機(jī)滑塊停止運(yùn)動，同時相應(yīng)故障位 聲光報警。
所述的移料桿在移料到位兩端及夾持到位處均安裝感應(yīng)開關(guān)，當(dāng)所述移料 裝置發(fā)生與拉伸機(jī)錯位時，相應(yīng)的感應(yīng)開關(guān)觸發(fā)，切斷拉伸機(jī)急停電路，使拉 伸機(jī)滑塊停止運(yùn)動，同時相應(yīng)故障位聲光報警。
所述的拉伸機(jī)主軸上固定有感應(yīng)控制裝置，感應(yīng)控制裝置包括一固定盤， 固定盤穿過拉伸機(jī)主軸固定在拉伸機(jī)上，在相應(yīng)位置上固定感應(yīng)開關(guān)I、感應(yīng) 開關(guān)II、感應(yīng)開關(guān)III，信號板固定圈與拉伸機(jī)主軸固定，小信號板固定在信號 板固定圈上，大信號板通過連接板固定在信號板固定圈上，感應(yīng)控制裝置分別 感應(yīng)氣動移料裝置的左右運(yùn)動及氣動補(bǔ)償機(jī)構(gòu)上下運(yùn)動的信號輸入和觸發(fā)拉伸 機(jī)急停電路斷開的信號補(bǔ)償輸入。當(dāng)拉伸沖床工作時，隨機(jī)觸發(fā)SP1、 SP2信號感應(yīng)開關(guān)，分別控制KA1、KA2的吸合與斷開，進(jìn)而控制Q1、 Q2動作并控制氣缸運(yùn)動，實(shí)現(xiàn)機(jī)械手左右運(yùn)動，SP3 SP13分別控制KA3 KA13，當(dāng)SP3 SP13其中任何一個信號感應(yīng)開并未在指定時段接收到信號，都會使KA14斷開，而KA14常開觸點(diǎn)與拉伸沖床急停電路串聯(lián)，使沖床急停。以達(dá)到保護(hù)目的。
本發(fā)明一種全自動鋰電池殼拉伸移料裝置的有益效果是本發(fā)明新引入了機(jī)械式撥叉，能可靠地將移料桿分開，夾持到位監(jiān)測和移料到位監(jiān)測可以彌補(bǔ)氣動移料機(jī)構(gòu)的可靠性與安全性，在氣壓不穩(wěn)的情況下保護(hù)拉伸模具不受損，模具夾塊上的感應(yīng)開關(guān)可以監(jiān)測拉伸模具各工位異狀時運(yùn)行；具有此移料裝置的鋰電池殼拉伸模具制造成本較低， 一人看管多機(jī)，安全可靠。直接為公司帶來了生產(chǎn)效率。并且本發(fā)明揉和了機(jī)械式移料裝置和氣動式移料裝置的優(yōu)點(diǎn)，主要具有以下特點(diǎn)體積小，易安裝，少量消耗拉伸機(jī)拉伸力，夾持和移料到位可靠，調(diào)試簡單，能自動識別拉伸模具異狀和移料裝置與拉伸機(jī)錯位，并及時停止拉伸機(jī)滑塊運(yùn)動，從而保護(hù)拉伸模具不受損，同時相應(yīng)故障位聲光報警，故障點(diǎn)一目了然，省人省力，安全可靠，方便實(shí)用。


下面結(jié)合附圖和實(shí)施例對本發(fā)明作進(jìn)一步說明。圖1是是本發(fā)明的實(shí)施例立體示意圖2是本發(fā)明的機(jī)械式撥叉與氣動補(bǔ)償機(jī)構(gòu)結(jié)構(gòu)立體示意圖3是本發(fā)明的氣動移料機(jī)構(gòu)結(jié)構(gòu)示意圖4是本發(fā)明的移料桿部分結(jié)構(gòu)示意圖；圖5是拉伸機(jī)主軸上感應(yīng)控制裝置結(jié)構(gòu)示意圖;
圖6是是本發(fā)明的電路原理圖。
附圖標(biāo)記說明
1.固定板2.定位條3.聯(lián)板
4.過渡板5.氣缸座板6.氣缸
7.高精度滑軌8丄型掛板9.緩沖墊
10.上滑板11.撥叉12.氣缸頭
13.側(cè)擋板14.后擋板15.大底板
16.氣缸17.擺軸18.U型塊
19.小氣缸座20.小氣缸21.軸承608
22.軸承62623.小滑塊24.移料桿
25.高精度滑軌26.鑲塊27.氣缸滑軌座
28.氣缸頭29.前擋板30.下滑板
31.高精度滑軌32.夾塊固定板33.夾塊I
34.感應(yīng)開關(guān)35.夾塊n36.固定盤
37.信號板固定圈38.感應(yīng)開關(guān)I39.拉伸機(jī)主軸
40.感應(yīng)開關(guān)I141.小信號板42.連接板
43.大信號板44.感應(yīng)開關(guān)ffl
60、拉伸機(jī)61、拉伸機(jī)滑塊62、拉伸模具
63、拉伸機(jī)工作臺參照圖1和圖6，本發(fā)明是這樣實(shí)施的
在圖1中， 一種全自動鋰電池殼拉伸移料裝置，包括拉伸機(jī)60和移料機(jī)構(gòu)，拉伸機(jī)60包括拉伸機(jī)主軸39、拉伸機(jī)滑塊61、拉伸模具62和拉伸機(jī)工作臺63，拉伸模具62設(shè)于拉伸機(jī)滑塊61下側(cè)，拉伸機(jī)工作臺63設(shè)于拉伸模具62下側(cè)，移料機(jī)構(gòu)設(shè)于拉伸機(jī)工作臺63面上，其特征在于所述的移料機(jī)構(gòu)包括對稱設(shè)置的兩個氣動移料機(jī)構(gòu)，兩個氣動移料機(jī)構(gòu)之間設(shè)有兩根移料桿24，移料桿24上設(shè)有用于夾持電池殼的夾塊，移料機(jī)構(gòu)還包括固定設(shè)置在拉伸模具上模塊兩端相對稱的機(jī)械式撥叉與氣動補(bǔ)償機(jī)構(gòu)，機(jī)械式撥叉的外側(cè)為下窄上寬臺階式結(jié)構(gòu)，機(jī)械式撥叉隨拉伸模具的上模塊往下運(yùn)動到寬臺階面時將移料桿24分開，下降到指定高度時，氣動移料機(jī)構(gòu)帶動移料桿24迅速向左移動，同時氣動補(bǔ)償機(jī)構(gòu)動作，當(dāng)拉伸模具隨拉伸機(jī)滑塊向上運(yùn)動到窄臺階面時，移料桿24合攏，固定在移料桿24上的夾塊將電池殼夾持，當(dāng)上模上升到指定安全高度時，氣動補(bǔ)償機(jī)構(gòu)與氣動移料機(jī)構(gòu)同時動作使移料桿24迅速右移，氣動補(bǔ)償機(jī)構(gòu)回初始狀態(tài)；不斷重復(fù)運(yùn)行，實(shí)現(xiàn)鋰電池殼定向級進(jìn)移料。
圖2中，固定板1、定位條2、聯(lián)板3、過渡板5、氣缸6、高精度滑軌7、 L型掛板8、緩沖墊9、氣缸頭12組裝形成氣動補(bǔ)償機(jī)構(gòu)，固定板1附著固定在拉伸模具上模板端部，氣缸6可按需求選擇補(bǔ)償行程，補(bǔ)償行程為0-100mm;上滑板10、撥叉11組裝形成機(jī)械式撥叉，上滑板10與高精度滑軌7相連,上滑板10通過氣缸頭12與氣缸6相連。
圖3中，擺軸17、軸承60821、軸承62622、小滑塊23組裝通過高精度滑軌31固定在氣缸滑軌座27上，軸承60821與撥叉11外側(cè)臺階面緊貼，軸承62622度滑軌31與下滑板30連接，U型塊外側(cè)與氣缸20的氣缸桿頂住，氣缸20始終一端通氣，給U型塊施加一個向中間的力，形成氣彈簧通過氣缸座19與下滑板30連接，下滑板30在大底板15上滑動，氣缸16固定在氣缸滑軌座27上，通過氣缸頭28與下滑板30相連，可以實(shí)現(xiàn)下滑板30的定向滑動，大底板15固定在拉伸機(jī)工作臺上，同樣的機(jī)構(gòu)在拉伸機(jī)工作臺兩側(cè)一邊一個,搭上移料桿24，在兩小滑塊23中間增加感應(yīng)開關(guān)，監(jiān)測電池殼的夾持到位，在側(cè)板13上安裝感應(yīng)開關(guān)，監(jiān)測鋰電池殼的移料到位。
圖4中，移料桿24上固定夾塊固定板32，，個夾塊33、35上固定一個感應(yīng)開關(guān)34與夾塊固定板32相連，感應(yīng)開關(guān)34監(jiān)測拉伸模具各工位的異狀。
圖5屮，感應(yīng)控制裝置的固定盤36穿過拉伸機(jī)主軸39固定在拉伸機(jī)上，在相應(yīng)位置上固定感應(yīng)開關(guān)I 35、感應(yīng)開關(guān)I140、感應(yīng)開關(guān)ni44，信號板固定圈37與拉伸機(jī)主軸39固定，小信號板41固定在信號板固定圈37上，大信號板43通過連接板42固定在信兮板固定圈37上。拉伸機(jī)主軸39旋轉(zhuǎn)，就能隨機(jī)觸發(fā)感應(yīng)開關(guān)信號，實(shí)現(xiàn)本發(fā)明實(shí)施例的隨機(jī)控制。在機(jī)械式撥叉隨拉伸模具的上模塊往下運(yùn)動到寬臺階面時將移料桿分開，下降到指定高度時，觸發(fā)感應(yīng)開關(guān)，感應(yīng)開關(guān)將信號傳給電磁閥，電磁閥得電切換，氣缸動作，氣動移料機(jī)構(gòu)帶動移料桿迅速向左移動，同時氣動補(bǔ)償機(jī)構(gòu)動作，當(dāng)拉伸模具隨拉伸機(jī)滑塊向上運(yùn)動到窄臺階面時，移料桿合攏，固定在移料桿上的夾塊將電池殼夾持，當(dāng)上模上升到指定安全高度時，感應(yīng)開關(guān)觸發(fā)，將信號傳給電磁閥，電磁閥得電切換，氣動補(bǔ)償機(jī)構(gòu)與氣動移料機(jī)構(gòu)同時動作使移料桿迅速右移，氣動補(bǔ)償機(jī)構(gòu)回初始狀態(tài)；不斷重復(fù)運(yùn)行，實(shí)現(xiàn)鋰電池殼定向級進(jìn)移料。
圖6是本發(fā)明的電路原理圖，當(dāng)拉伸模具發(fā)生異狀時，相應(yīng)的感應(yīng)開關(guān)觸發(fā)，切斷拉伸機(jī)急停電路，使拉伸機(jī)滑塊停止運(yùn)動，同時相應(yīng)故障位聲光報警。當(dāng)移料裝置發(fā)生與拉伸機(jī)錯位時，相應(yīng)的感應(yīng)開關(guān)觸發(fā)，切斷拉伸機(jī)急停電路，使拉伸機(jī)滑塊停止運(yùn)動，同時相應(yīng)故障位聲光報警。其中SP1、 SP2是電磁閥的
信號觸發(fā)感受應(yīng)開關(guān)；SP3 SP13是設(shè)置于各個故障點(diǎn)的信號感應(yīng)開關(guān)；KA1 KA14是信號轉(zhuǎn)換中間繼電路；Ql、 Q2是雙動電磁閥線圈；L1 L1是閃光
報警器；C1 C13是蜂鳴器；STP是沖床急停按鈕。其工作原理是當(dāng)拉伸模具
工作時，隨機(jī)觸發(fā)SP1、 SP2信號感應(yīng)開關(guān)，分別控制KA1、 KA2的吸合與斷開，進(jìn)而控制Q1、 Q2動作并控制氣缸運(yùn)動，實(shí)現(xiàn)機(jī)械手左右運(yùn)動，SP3 SP13分別控制KA3 KA13，當(dāng)SP3 SP13其中任何一個信號感應(yīng)開并未在措定時段接收到信號，都會使KA14斷開，而KA14常開觸點(diǎn)與拉伸模具急停電路串聯(lián)，使拉伸模具急停，同時相應(yīng)故障位聲光報警。以達(dá)到保護(hù)目的。
以上所述，僅是本發(fā)明一種全自動鋰電池殼拉伸移料裝置的較佳實(shí)施例而已，并非對本發(fā)明的技術(shù)范圍作任何限制，凡是依據(jù)本發(fā)明的技術(shù)實(shí)質(zhì)對上面實(shí)施例所作的任何細(xì)微修改、等同變化與修飾，均仍屬于本發(fā)明技術(shù)方案的范圍內(nèi)。
1權(quán)利要求
1、一種全自動鋰電池殼拉伸移料裝置，包括拉伸機(jī)(60)和移料機(jī)構(gòu)，拉伸機(jī)(60)包括拉伸機(jī)主軸(39)、拉伸機(jī)滑塊(61)、拉伸模具(62)和拉伸機(jī)工作臺(63)，拉伸模具(62)設(shè)于拉伸機(jī)滑塊(61)下側(cè)，拉伸機(jī)工作臺(63)設(shè)于拉伸模具(62)下側(cè)，移料機(jī)構(gòu)設(shè)于拉伸機(jī)工作臺(63)面上，其特征在于所述的移料機(jī)構(gòu)包括對稱設(shè)置的兩個氣動移料機(jī)構(gòu)，兩個氣動移料機(jī)構(gòu)之間設(shè)有兩根移料桿(24)，移料桿(24)上設(shè)有用于夾持電池殼的夾塊，移料機(jī)構(gòu)還包括固定設(shè)置在拉伸模具上模塊兩端相對稱的機(jī)械式撥叉與氣動補(bǔ)償機(jī)構(gòu)，機(jī)械式撥叉的外側(cè)為下窄上寬臺階式結(jié)構(gòu)，機(jī)械式撥叉隨拉伸模具的上模塊往下運(yùn)動到寬臺階面時將移料桿(24)分開，下降到指定高度時，氣動移料機(jī)構(gòu)帶動移料桿(24)迅速向左移動，同時氣動補(bǔ)償機(jī)構(gòu)動作，當(dāng)拉伸模具隨拉伸機(jī)滑塊向上運(yùn)動到窄臺階面時，移料桿(24)合攏，固定在移料桿(24)上的夾塊將電池殼夾持，當(dāng)上模上升到指定安全高度時，氣動補(bǔ)償機(jī)構(gòu)與氣動移料機(jī)構(gòu)同時動作使移料桿(24)迅速右移，氣動補(bǔ)償機(jī)構(gòu)回初始狀態(tài)；不斷重復(fù)運(yùn)行，實(shí)現(xiàn)鋰電池殼定向級進(jìn)移料。
2、 根據(jù)權(quán)利要求1所述的全自動鋰電池殼拉伸移料裝置，其特征在于所述的機(jī)械式撥叉由上滑板(10)和撥叉(11)組裝而成，氣動補(bǔ)償機(jī)構(gòu)由固定板(1)、定位條(2)、聯(lián)板(3)、過渡板(5)、氣缸(6)、高精度滑軌(7)、L型掛板(8)、緩沖墊(9)、氣缸頭(12)組裝而成，固定板(1)附著固定在拉伸模具上模板端部，撥叉(11)上端與氣缸(6)相連，撥叉隨氣缸(6)作上下直線運(yùn)動，氣缸(6)可按需求選擇補(bǔ)償行程，上滑板(10)與高精度滑軌(7)相連，上滑板(10)通過氣缸頭(12)與氣缸(6)相連。
3、 根據(jù)權(quán)利要求2述的全自動鋰電池殼拉伸移料裝置，其特征在于所述的氣動補(bǔ)償機(jī)構(gòu)補(bǔ)償行程為0~100mm。
4、根據(jù)權(quán)利要求1所述的全自動鋰電池殼拉伸移料裝置，其特征在于所述的拉伸機(jī)主軸(39)設(shè)有感應(yīng)控制裝置，感應(yīng)控制裝置包括感應(yīng)開關(guān)和信號板，機(jī)械式撥叉隨拉伸模具的上模塊往下運(yùn)動到寬臺階面時將移料桿(24)分開，下降到指定高度時，觸發(fā)感應(yīng)開關(guān)，感應(yīng)開關(guān)將信號傳給電磁閥，電磁閥得電切換，氣缸動作，氣動移料機(jī)構(gòu)帶動移料桿(24)迅速向左移動，同時氣動補(bǔ)償機(jī)構(gòu)動作，當(dāng)拉伸模具隨拉伸機(jī)滑塊向上運(yùn)動到窄臺階面時，移料桿(24)合攏，固定在移料桿(24)上的夾塊將電池殼夾持，當(dāng)上模上升到指定安全高度時，感應(yīng)開關(guān)觸發(fā)，將信號傳給電磁閥，電磁閥得電切換，氣動補(bǔ)償機(jī)構(gòu)與氣動移料機(jī)構(gòu)同時動作使移料桿(24)迅速右移，氣動補(bǔ)償機(jī)構(gòu)回初始狀態(tài)；不斷重復(fù)運(yùn)行，實(shí)現(xiàn)鋰電池殼定向級進(jìn)移料。
5、 根據(jù)權(quán)利要求1所述的全自動鋰電池殼拉伸移料裝置，其特征在于所述的移料桿(24)在夾塊上安裝感應(yīng)開關(guān)，當(dāng)拉伸模具發(fā)生異狀時，相應(yīng)的感應(yīng)開關(guān)觸發(fā)，切斷拉伸機(jī)急停電路，使拉伸機(jī)滑塊停止運(yùn)動，同時相應(yīng)故障位聲光報警。
6、 根據(jù)權(quán)利要求1所述的全自動鋰電池殼拉伸移料裝置，其特征在于所述的移料桿(24)在移料到位兩端及夾持到位處均安裝感應(yīng)開關(guān)，當(dāng)所述移料裝置發(fā)生與拉伸機(jī)錯位時，相應(yīng)的感應(yīng)開關(guān)觸發(fā)，切斷拉伸機(jī)急停電路，使拉伸機(jī)滑塊停止運(yùn)動，同時相應(yīng)故障位聲光報警。
7、 根據(jù)權(quán)利要求4所述的全自動鋰電池殼拉伸移料裝置，其特征在于所述的拉伸機(jī)主軸上固定有感應(yīng)控制裝置，感應(yīng)控制裝置包括一固定盤(36)，固定盤(36)穿過拉伸機(jī)主軸(39)固定在拉伸機(jī)上，在相應(yīng)位置上固定感應(yīng)開關(guān)I (35)、感應(yīng)開關(guān)II (40)、感應(yīng)開關(guān)III (44)，信號板固定圈(37)與拉伸機(jī)主軸(39)固定，小信號板(41)固定在信號板固定圈(37)上，大信號板(43)通過連接板(42)固定在信號板固定圈(37)上，感應(yīng)控制裝置分別感應(yīng)氣動移料裝置的左右運(yùn)動及氣動補(bǔ)償機(jī)構(gòu)上下運(yùn)動的信號輸入和觸發(fā)拉伸機(jī)急停電路斷開的信號補(bǔ)償輸入。
全文摘要
本發(fā)明涉及到一種鋰電池殼拉伸移料裝置，尤其是涉及一種全自動鋰電池殼拉伸移料裝置。在拉伸機(jī)工作臺面兩側(cè)安裝兩套相同的氣動移料機(jī)構(gòu)，帶動電池殼夾塊，實(shí)現(xiàn)電池殼的左右移動；在拉伸模具上模板兩側(cè)安裝兩套相同的機(jī)械式撥叉，配合使用氣動補(bǔ)償機(jī)構(gòu)，實(shí)現(xiàn)電池殼的定位夾持與松開；上下兩種機(jī)構(gòu)配合使用，達(dá)到電池殼定向間歇移動。本發(fā)明的有益效果是體積小，易安裝，少量消耗拉伸機(jī)拉伸力，夾持和移料到位可靠，調(diào)試簡單，能自動識別拉伸模具異狀和移料裝置與拉伸機(jī)錯位，并及時停止拉伸機(jī)滑塊運(yùn)動，從而保護(hù)拉伸模具不受損，同時相應(yīng)故障位聲光報警，故障點(diǎn)一目了然，省人省力，安全可靠，方便實(shí)用。
文檔編號B21D22/20GK101673811SQ20091010746
公開日2010年3月17日 申請日期2009年5月20日 優(yōu)先權(quán)日2009年5月20日
發(fā)明者徐蔚遲, 申志仁, 苗福遠(yuǎn) 申請人:深圳市科達(dá)利實(shí)業(yè)有限公司