專利名稱：具有刀盤角度定位裝置的車床伺服刀塔的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型涉及一種車床伺服刀塔，尤其涉及一種具有刀盤角度定 位裝置的車床伺服刀塔。
背景技術(shù)：
傳統(tǒng)車床伺服刀塔包括在一車床伺服刀塔上，設(shè)置一伺服馬達(dá)以轉(zhuǎn) 動一刀盤部，待該刀盤部轉(zhuǎn)動至預(yù)定角度后，借由刀盤部上設(shè)置的刀具 對工件進(jìn)行加工，但是， 一則以伺服馬達(dá)控制刀盤部轉(zhuǎn)動至預(yù)定角度時, 并無法相當(dāng)準(zhǔn)確的將刀盤部停止于預(yù)定角度(精度不足)，二則刀具在對 工件進(jìn)行加工的過程中，必需承受相當(dāng)大的加工應(yīng)力，光靠伺服馬達(dá)并 無法使刀盤部確實(shí)定位于預(yù)設(shè)的加工角度。
故，如何研制出使車床伺服刀塔的刀盤角度能有極佳的定位設(shè)計， 即是相關(guān)業(yè)界的研究的方向。
實(shí)用新型內(nèi)容
本實(shí)用新型所要解決的主要技術(shù)問題在于，克服現(xiàn)有技術(shù)存在的上 述缺陷，而提供一種具有刀盤角度定位裝置的車床伺服刀塔，本實(shí)用新 型可準(zhǔn)確的將刀盤部停止于預(yù)定角度。
本實(shí)用新型解決其技術(shù)問題所采用的技術(shù)方案是 一種具有刀盤角度定位裝置的車床伺服刀塔，其特征在于，包括 一車床伺服刀塔； 一驅(qū)動部，設(shè)于該車床伺服刀塔上； 一刀盤部，設(shè)于 該車床伺服刀塔上，并受該驅(qū)動部驅(qū)動；該刀盤部至少設(shè)有 一刀盤； 一刀盤承座，具有相互垂直的一組縱向滑道及一組橫向滑道； 一刀盤旋 轉(zhuǎn)軸，具有數(shù)個角度定位槽，該數(shù)個角度定位槽是圍繞于該刀盤旋轉(zhuǎn)軸 的徑向部位； 一刀盤角度定位裝置，設(shè)有 一電磁驅(qū)動部； 一組縱向推 動元件，是受該電磁驅(qū)動部控制，而可于該組縱向滑道內(nèi)滑動；該每一 縱向推動元件包括一推桿及一推動斜面； 一組彈性部，是分別穿套于每一推桿上，并用以推動相對應(yīng)的縱向推動元件于該縱向滑道內(nèi)滑動；一 組橫向定位元件，至少設(shè)有 一復(fù)位彈性元件，是連動該橫向定位元件 于該橫向滑道內(nèi)滑動； 一橫向受推面，是與該推動斜面相互推動，使該 橫向定位元件可于相對應(yīng)的橫向滑道內(nèi)滑動； 一角度定位件，用以與相 對應(yīng)的角度定位槽相互嵌卡，而將該刀盤固定于預(yù)定的旋轉(zhuǎn)角度。
前述的具有刀盤角度定位裝置的車床伺服刀塔，其中，該驅(qū)動部為 伺服馬達(dá)，其特征在于又包括 一第一絕對位置感應(yīng)器，輔助控制該 驅(qū)動部停止于預(yù)定角度，該第一絕對位置感應(yīng)器是選自葛雷碼編碼器、 電子式角度感應(yīng)器、機(jī)械式角度感應(yīng)器其中的一種。
前述的具有刀盤角度定位裝置的車床伺服刀塔，其特征在于所述 刀盤部又包括 一第二絕對位置感應(yīng)器，該第二絕對位置感應(yīng)器是輔助 控制該刀盤部停止于預(yù)定角度，該第二絕對位置感應(yīng)器選自葛雷碼編碼 器、電子式角度感應(yīng)器、機(jī)械式角度感應(yīng)器其中的一種。
前述的具有刀盤角度定位裝置的車床伺服刀塔，其特征在于所述 刀盤部又包括 一輔助定位裝置，設(shè)于該刀盤旋轉(zhuǎn)軸的預(yù)定位置，其用 以輔助該刀盤旋轉(zhuǎn)軸停止于預(yù)定角度。
前述的具有刀盤角度定位裝置的車床伺服刀塔，其中輔助定位裝置 為彈性筒夾。
前述的具有刀盤角度定位裝置的車床伺服刀塔，其中彈性部為壓縮 彈簧；該復(fù)位彈性元件為拉伸彈簧。
本實(shí)用新型的有益效果是，本實(shí)用新型可準(zhǔn)確的將刀盤部停止于預(yù) 定角度。以下結(jié)合附圖和實(shí)施例對本實(shí)用新型進(jìn)一步說明。


圖1是本實(shí)用新型的分解示意圖
圖2是本實(shí)用新型的外觀示意圖
圖3是本實(shí)用新型的部分結(jié)構(gòu)動作前的側(cè)視圖
圖4是本實(shí)用新型的部分結(jié)構(gòu)動作前的正面剖視圖
圖5是本實(shí)用新型的部分結(jié)構(gòu)動作后的側(cè)視圖
圖6是本實(shí)用新型的部分結(jié)構(gòu)動作后的正面剖視圖圖7是本實(shí)用新型的部分結(jié)構(gòu)動作前的俯視剖面圖 圖8是本實(shí)用新型的部分結(jié)構(gòu)動作中的俯視剖面圖 圖9是本實(shí)用新型的部分結(jié)構(gòu)動作后的俯視剖面圖
圖中標(biāo)號說明
10車床伺服刀塔2o驅(qū)動部
21第一絕對位置定位器3o刀盤部
31刀盤32刀盤承座
321縱向滑道32 2橫向滑道
33刀盤旋轉(zhuǎn)軸331角度定位槽
34第二絕對位置定位器35輔助定位裝置
40刀盤角度定位裝置41電磁驅(qū)動部
42縱向推動元件42 l推桿
42 2推動斜面43彈性部
44橫向定位元件441復(fù)位彈性元件
44 2橫向受推面44 3角度定位件
具體實(shí)施方式
參閱
圖1至圖4，本實(shí)用新型是為一種具有刀盤角度定位裝置的車床
伺服刀塔，其包括
一車床伺服刀塔1 0 ;
一驅(qū)動部2 0 ，設(shè)于該車床伺服刀塔1 0上；
一刀盤部3 0，設(shè)于該車床伺服刀塔l 0上，并受該驅(qū)動部2 0驅(qū) 動；該刀盤部3 0至少設(shè)有 一刀盤3 1 ;
一刀盤承座3 2，具有相互垂直的一組縱向滑道3 2 l及一組橫 向滑道'3 2 2 ;
一刀盤旋轉(zhuǎn)軸3 3，具有數(shù)個角度定位槽3 3 1，該數(shù)個角度定 位槽3 3 1是圍繞于該刀盤旋轉(zhuǎn)軸3 3的徑向部位； 一刀盤角度定位裝置4 0，設(shè)有 一電磁驅(qū)動部4 1 ;
一組縱向推動元件4 2，是受該電磁驅(qū)動部4 l控制，而可于該組縱向滑道3 2 1內(nèi)滑動；該每一縱向推動元件4 2包括一推桿4 2 1 及一推動斜面4 2 2;
一組彈性部4 3，分別穿套于每一推桿4 2 l上，并用以推動相 對應(yīng)的縱向推動元件4 2于該縱向滑道3 2 1內(nèi)滑動； 一組橫洵定位元件4 4，至少設(shè)有
一復(fù)位彈性元件4 4 1，連動該橫向定位元件4 4于該橫向滑 道3 2 2內(nèi)滑動；
一橫向受推面4 4 2，與該推動斜面4 2 2相互推動，使該橫 向定位元件4 4可于相對應(yīng)的橫向滑道3 2 2內(nèi)滑動；
一角度定位件4 4 3，用以與相對應(yīng)的角度定位槽3 3 l相互 嵌卡，而將該刀盤3 l固定于預(yù)定的旋轉(zhuǎn)角度。
實(shí)際上，該驅(qū)動部2 0為伺服馬達(dá)，其又包括一第一絕對位置感應(yīng) 器2 1 ;該第一絕對位置感應(yīng)器2 1是輔助控制該驅(qū)動部2 0停止于預(yù) 定角度，該第一絕對位置感應(yīng)器2 l選自葛雷碼編碼器、電子式角度感 應(yīng)器、機(jī)械式角度感應(yīng)器其中的一種。
該刀盤部3 Q又包括 ' 一第二絕對位置感應(yīng)器3 4 ，該第二絕對位置感應(yīng)器3 4是輔助 控制該刀盤部3 Q停止于預(yù)定角度，該第二絕對位置感應(yīng)器3 4是選自 葛雷碼編碼器、電子式角度感應(yīng)器、機(jī)械式角度感應(yīng)器其中的一種。
一輔助定位裝置3 5 ，是設(shè)于該刀盤旋轉(zhuǎn)軸3 3的預(yù)定位置(如 圖7所示)，該輔助定位裝置3 5是用以輔助該刀盤旋轉(zhuǎn)軸3 3停止于預(yù) 定角度，且該輔助定位裝置3 5為彈性筒夾。 該彈性部4 3為壓縮彈簧。 該復(fù)位彈性元件4 4 1為拉伸彈簧。 本實(shí)用新型的工作過程如下所述
參閱圖l、圖3及圖4，當(dāng)該電磁驅(qū)動部4 l未啟動，該縱向推動元 件4 2的推動斜面4 2 2是接觸該橫向定位元件4 4的橫向受推面4 4 2，且該角度定位件4 4 3未卡入該刀盤旋轉(zhuǎn)軸3 3的角度定位槽3 3 1 ，此時該驅(qū)動部2 0可通過該刀盤旋轉(zhuǎn)軸3 3 ，帶動該刀盤3 1轉(zhuǎn)動 至一預(yù)定角度。
7如圖5至圖9所示，當(dāng)該刀盤3 1轉(zhuǎn)動至預(yù)定角度。該驅(qū)動部2 0 停止，為強(qiáng)化該刀盤3 l角度定位精度，可啟動該電磁驅(qū)動部4 1，該 電磁驅(qū)動部4 l推頂該縱向推動元件4 2的推桿4 2 l并壓縮該彈性部 4 3，該推動斜面4 2 2推動該橫向定位元件4 4的橫向受推面4 4 2， 使該橫向定位元件4 4拉動該復(fù)位彈性元件4 4 l且朝該刀盤旋轉(zhuǎn)軸3 3的方向移動，該角度定位件4 4 3即順勢卡入該刀盤旋轉(zhuǎn)軸3 3的角 度定位槽3 3 1 ; —旦刀盤旋轉(zhuǎn)軸3 3角度被固定，即強(qiáng)化該刀盤3 1 角度定位精度。
當(dāng)該電磁驅(qū)動部4 l再度關(guān)閉，即借由該彈性部4 3與該復(fù)位彈性 元件4 4 1將所有相關(guān)元件推頂或拉伸復(fù)位。
權(quán)利要求1. 一種具有刀盤角度定位裝置的車床伺服刀塔，其特征在于，包括一車床伺服刀塔；一驅(qū)動部，設(shè)于該車床伺服刀塔上；一刀盤部，設(shè)于該車床伺服刀塔上，并受該驅(qū)動部驅(qū)動；該刀盤部至少設(shè)有一刀盤；一刀盤承座，具有相互垂直的一組縱向滑道及一組橫向滑道；一刀盤旋轉(zhuǎn)軸，具有數(shù)個角度定位槽，該數(shù)個角度定位槽是圍繞于該刀盤旋轉(zhuǎn)軸的徑向部位；一刀盤角度定位裝置，設(shè)有一電磁驅(qū)動部；一組縱向推動元件，是受該電磁驅(qū)動部控制，而可于該組縱向滑道內(nèi)滑動；該每一縱向推動元件包括一推桿及一推動斜面；一組彈性部，是分別穿套于每一推桿上，并用以推動相對應(yīng)的縱向推動元件于該縱向滑道內(nèi)滑動；一組橫向定位元件，至少設(shè)有一復(fù)位彈性元件，是連動該橫向定位元件于該橫向滑道內(nèi)滑動；一橫向受推面，是與該推動斜面相互推動，使該橫向定位元件可于相對應(yīng)的橫向滑道內(nèi)滑動；一角度定位件，用以與相對應(yīng)的角度定位槽相互嵌卡，而將該刀盤固定于預(yù)定的旋轉(zhuǎn)角度。
2. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的具有刀盤角度定位裝置的車床伺服刀塔， 其特征在于其中，該驅(qū)動部為伺服馬達(dá)，又包括一第一絕對位置感應(yīng)器，輔助控制該驅(qū)動部停止于預(yù)定角度，該第 一絕對位置感應(yīng)器是選自葛雷碼編碼器、電子式角度感應(yīng)器、機(jī)械式角 度感應(yīng)器其中的一種。
3. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的具有刀盤角度定位裝置的車床伺服刀塔，其特征在于所述刀盤部又包括一第二絕對位置感應(yīng)器，該第二絕對位置感應(yīng)器是輔助控制該刀盤 部停止于預(yù)定角度，該第二絕對位置感應(yīng)器選自葛雷碼編碼器、電子式 角度感應(yīng)器、機(jī)械式角度感應(yīng)器其中的一種。
4. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的具有刀盤角度定位裝置的車床伺服刀塔， 其特征在于所述刀盤部又包括-一輔助定位裝置，設(shè)于該刀盤旋轉(zhuǎn)軸的預(yù)定位置，其用以輔助該刀 盤旋轉(zhuǎn)軸停止于預(yù)定角度。
5. 根據(jù)權(quán)利要求4所述的具有刀盤角度定位裝置的車床伺服刀塔，其特征在于所述輔助定位裝置為彈性筒夾。
6. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的具有刀盤角度定位裝置的車床伺服刀塔， 其特征在于所述彈性部為壓縮彈簧；該復(fù)位彈性元件為拉伸彈簧。
專利摘要一種具有刀盤角度定位裝置的車床伺服刀塔，包括在一車床伺服刀塔上設(shè)置驅(qū)動部與刀盤部；此刀盤部是設(shè)置刀盤旋轉(zhuǎn)軸帶動位于刀盤承座上的刀盤，此刀盤承座具有相互垂直的縱向滑道及橫向滑道；刀盤旋轉(zhuǎn)軸具有數(shù)個圍繞于其徑向部位的角度定位槽；一刀盤角度定位裝置是設(shè)置電磁驅(qū)動部控制縱向推動元件與橫向推動元件，使縱向推動元件可于縱向滑道內(nèi)滑動；并推動橫向定位元件于相對應(yīng)的橫向滑道內(nèi)滑動；使橫向定位元件上的角度定位件與相對應(yīng)的角度定位槽相互嵌卡，而將該刀盤固定于預(yù)定的旋轉(zhuǎn)角度。本實(shí)用新型可準(zhǔn)確的將刀盤部停止于預(yù)定角度。
文檔編號B23B29/24GK201239811SQ20082007380
公開日2009年5月20日 申請日期2008年1月31日 優(yōu)先權(quán)日2008年1月31日
發(fā)明者詹平冬 申請人:詹平冬