專利名稱：隧道鋼管對(duì)口裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型涉及到安裝在車體上的懸臂起重機(jī)，例如鋪設(shè)管道施工用的吊 管機(jī)，也涉及到管道施工用的對(duì)口器。具體而言是一種隧道鋼管對(duì)口裝置。(二) 背景技術(shù)我國(guó)西氣東輸和川氣東輸天然氣管道鋪設(shè)工程，其口徑之大、距離之長(zhǎng)、 施工難度之高，都是國(guó)內(nèi)管道工程建設(shè)史無(wú)前例的。鋼管直徑都在1米以上， 距離長(zhǎng)達(dá)幾千公里，尤其是中西部地區(qū)，千溝萬(wàn)壑，重巒疊峰，地形地貌非常 復(fù)雜，施工難度可想而知。設(shè)計(jì)要求，輸氣管道途徑山嶺地段一律開(kāi)挖隧道， 隧道內(nèi)設(shè)置管墩，管道固定于管墩上。大口徑鋼會(huì)在山區(qū)拉運(yùn)和布管相當(dāng)困難，而要把鋼管運(yùn)送進(jìn)狹窄的隧道，并把一根根鋼管分布到管墩上；然后再把一根 根鋼管依次吊起對(duì)口，焊接成連通的輸氣管道固定到管墩上，就更加困難。難 就難在已有的運(yùn)管車、吊管機(jī)和對(duì)口器等大型設(shè)備，都無(wú)法進(jìn)入狹窄的隧道； 每根鋼管直徑都在1米以上，長(zhǎng)度IO米以上，重量6~8噸。如果想用人工運(yùn)管、 布管和對(duì)口，幾乎是不可行的。經(jīng)檢索專利文獻(xiàn)，有3篇弱相關(guān)對(duì)比文件，專 利號(hào)分別是02214104.9， 02283220.3， 200520141卯7.6。前兩篇是吊管機(jī)類， 無(wú)法用于隧道內(nèi)管道施工作業(yè)；后一篇是對(duì)口器類，可以選用作配套產(chǎn)品。于 是，我們自主創(chuàng)新研制出"隧道大口徑鋼管運(yùn)送裝置"和"隧道鋼管對(duì)口裝置"， 解決了山區(qū)隧道內(nèi)管道施工難題，并分別申請(qǐng)了專利。(三) 發(fā)明內(nèi)容本發(fā)明的目的就在于自主創(chuàng)新，研制和提供一種前所未有的"隧道鋼管對(duì) 口裝置"，為山區(qū)管道施工提供一種高效、靈活、安全，專用于隧道內(nèi)的吊管、 對(duì)口、點(diǎn)焊等多功能裝置。上述R的是由下述技術(shù)方案實(shí)現(xiàn)的隧道鋼管對(duì)口裝置包括車體結(jié)構(gòu)、電動(dòng)控制、對(duì)口器和電焊機(jī)四大部分。 車體結(jié)構(gòu)由車架、驅(qū)動(dòng)部分、行走部分、轉(zhuǎn)向部分、起吊部分和穩(wěn)定支撐部分 組成。電動(dòng)控制部分由電控箱和操控箱組成。其特征是驅(qū)動(dòng)部分由行走電動(dòng)機(jī)、 減速器、離合器、傳動(dòng)變向器、主動(dòng)鏈輪、從動(dòng)鏈輪和鏈條組成。行走電動(dòng)機(jī)
安裝在車架后部托板上，行走電動(dòng)機(jī)前方依次安裝減速器、離合器和傳動(dòng)變向 器。主動(dòng)鏈輪安裝在傳動(dòng)變向器的輸出軸上，從動(dòng)鏈輪安裝在主動(dòng)行走輪軸上， 鏈條安裝在主動(dòng)鏈輪和從動(dòng)鏈輪上。行走部分由主動(dòng)行走輪軸、主動(dòng)行走輪、 從動(dòng)行走輪軸和從動(dòng)行走輪組成。主動(dòng)行走輪軸橫向安裝在起吊部分后爬桿支 架的下面，兩個(gè)主動(dòng)行走輪安裝在主動(dòng)行走輪軸的左、右兩端。從動(dòng)行走輪軸 橫向安裝在車架前端下方的轉(zhuǎn)向底盤(pán)底面，兩個(gè)從動(dòng)行走輪安裝在從動(dòng)行走輪 軸的左、右兩端。轉(zhuǎn)向部分由轉(zhuǎn)向底盤(pán)、轉(zhuǎn)向中心軸、推力軸承、軸套、固定 螺母、轉(zhuǎn)向電機(jī)和電動(dòng)推桿組成。轉(zhuǎn)向底盤(pán)與其下面的從動(dòng)行走輪軸用兩組卡 瓦組裝成為一體。轉(zhuǎn)向中心軸下端焊接在轉(zhuǎn)向底盤(pán)上面中心部位，推力軸承安 裝在轉(zhuǎn)向中心軸下部。轉(zhuǎn)向中心軸插入軸套中，其上端用固定螺母固定，軸套 焊接到車架1前端的橫筋板上。轉(zhuǎn)向電機(jī)安裝在車架前部右內(nèi)側(cè)，通過(guò)電動(dòng)推 桿和銷子與轉(zhuǎn)向底盤(pán)右部聯(lián)接。起吊部分由前、后兩個(gè)爬桿支架、兩個(gè)吊電機(jī)、 兩個(gè)滑動(dòng)小車、兩個(gè)液壓缸和液壓源組成。前、后兩個(gè)爬桿支架的豎支架，分 別安裝在從動(dòng)行走輪軸、主動(dòng)行走輪軸正上方的車架上。前、后兩個(gè)吊電機(jī)的 底座，分別焊接到從動(dòng)行走輪軸、主動(dòng)行走輪軸上方的車架上。前、后兩個(gè)滑 動(dòng)小車，分別橫向安裝在前、后豎支架的上頂部。前、后兩個(gè)液壓缸分別水平 置于前、后滑車道中，并用銷子分別固定在前、后豎支架的上頂部。前、后兩 個(gè)液壓缸的活塞桿分別與前、后滑車輪軸相聯(lián)。液壓源安裝在車架上后吊電機(jī) 附近。液壓源與液壓缸之間用油管相連。穩(wěn)定支撐部分由方鋼支座、伸縮桿、 滾輪和高度調(diào)節(jié)螺栓組成。前、后兩根方鋼支座橫向焊接在車架上，伸縮桿插 入方鋼支座中，伸縮桿外端安裝滾輪和高度調(diào)節(jié)螺栓。電控箱安裝在車架托板 后部行走電動(dòng)機(jī)上方的支架上，操控箱放在電控箱的旁邊。對(duì)口器和電焊機(jī)安 置在車架的中部。電控箱內(nèi)的控制電路由整流模塊、控制繼電器、直流接觸器、 直流繼電器和變頻器組成?？刂评^電器的輸入端與操控箱、電源模塊和轉(zhuǎn)向限 位器連接；控制繼電器的輸出端與直流繼電器、直流接觸器連接。直流接觸器 又分別與轉(zhuǎn)向電機(jī)、前吊電機(jī)、后吊電機(jī)和液壓電機(jī)連接。直流繼電器與換向 電磁閥連接。變頻器與行走電機(jī)連接。上述隧道鋼管對(duì)口裝置，其車架為長(zhǎng)方形框架結(jié)構(gòu)。用方鋼、角鋼、鋼板 焊接而成，其后部為懸臂結(jié)構(gòu)，由托板和左、右筋板焊接而成，能承載驅(qū)動(dòng)部 分的重量。上述隧道鋼管對(duì)口裝置，其主動(dòng)行走輪軸上安裝兩個(gè)軸承組件。軸承組件 由軸承座和深溝球軸承組成。軸承座焊接到支撐板上，支撐板焊接到車架底部。上述隧道鋼管對(duì)口裝置，其主動(dòng)行走輪和從動(dòng)行走輪都外包聚氨酯橡膠層， 能防止在隧道內(nèi)滾動(dòng)產(chǎn)生噪聲。上述隧道鋼管對(duì)口裝置，其起吊部分的爬桿支架由豎支架和斜支撐組成。豎支架下端用法蘭與車架相聯(lián)。斜支撐的上端用銷子與豎支架相聯(lián)，下端用法 蘭與車架相聯(lián)。上述隧道鋼管對(duì)口裝置，其滑動(dòng)小車由滑車道、支撐板、滑車架、滑車輪、 起吊輪和軸承組成?；嚨罊M向安裝在豎支架的上頂部，滑車道下面焊接支撐 板，支撐板焊接到豎支架上。兩個(gè)滑車輪及其之間的起吊輪裝在滑車架上，并 能在滑車道上滾動(dòng)，軸承裝在各輪軸上。上述隧道鋼管對(duì)口裝置，其液壓源由殼體、液壓電機(jī)、油泵和液壓油組成。 殼體為立方體形狀，其內(nèi)腔下部裝液壓油，上部裝液壓電機(jī)和油泵，其側(cè)面有 進(jìn)、出油嘴。按照上述技術(shù)方案制造成的隧道鋼管對(duì)口裝置，其車體結(jié)構(gòu)布局合理緊湊， 電控功能完善可靠，是一種機(jī)電一體化隧道內(nèi)管道施工創(chuàng)新設(shè)備。能在隧道內(nèi)完成直徑l米以上，重量io噸以下大口徑鋼管的起吊、對(duì)口和焊接作業(yè)。自動(dòng)化工效高，勞動(dòng)強(qiáng)度小，操作簡(jiǎn)便，運(yùn)行平穩(wěn)，安全可靠；無(wú)需其他輔助設(shè)備， 能降低施工成本，節(jié)省大量時(shí)間；無(wú)軌運(yùn)行并有轉(zhuǎn)向調(diào)節(jié)功能，有利于通過(guò)彎 曲段隧道；行走輪外包聚氨酯橡膠層，消除了噪音公害；獨(dú)有的穩(wěn)定支撐部分， 能保證起吊和對(duì)口過(guò)程中車體的穩(wěn)定平衡；能前后、左右、上下三個(gè)自由度移 動(dòng)和微動(dòng)鋼管，在隧道內(nèi)有限的空間，使每根大口徑鋼管一歩到位，精確對(duì)口， 點(diǎn)焊固定，底焊頭遍， 一機(jī)多用；采用拖纜式外接交流電源，并用變頻器給行 走電機(jī)供電，有利于前進(jìn)、后退微動(dòng)調(diào)節(jié)和節(jié)省電能。

附圖1是本實(shí)用新型的整體結(jié)構(gòu)左側(cè)主視示意圖。 附圖2是圖1的C向俯視示意圖。 附圖3是圖1的A—A剖視示意圖。
附圖4是圖1的B-B剖視示意圖。附圖5是本實(shí)用新型的控制電路原理圖。附圖6是本實(shí)用新型的控制電路組成及連接關(guān)系框圖。附圖7是本實(shí)用新型的操作流程框圖。
具體實(shí)施方式
結(jié)合附圖說(shuō)明一個(gè)實(shí)施例附圖l一中，1是車架，2是行走電動(dòng)機(jī)，3是減速器，4是離合器，5是傳 動(dòng)變向器，6是托板，7是主動(dòng)鏈輪，8是鏈條，9是主動(dòng)行走輪軸，IO是主動(dòng) 行走輪，11是被動(dòng)鏈輪，12是聯(lián)接法蘭，13是液壓源，14、 15是穩(wěn)定支撐機(jī) 構(gòu)，16是聯(lián)接鉸鏈，17是轉(zhuǎn)向電機(jī)，18是電動(dòng)推桿，19是轉(zhuǎn)向底盤(pán)，20是從 動(dòng)行走輪軸，21是從動(dòng)行走輪，22、 23是吊電機(jī)，24、 25是豎支架，26、 27 是斜支撐，28、 29是鋼絲繩，30、 31是滑動(dòng)小車，32是卡瓦，33是推力軸承， 34是軸套，35是轉(zhuǎn)向中心軸，36是固定螺母，37是聚氨酯橡膠層，38、 49是 支撐板，39、 50是導(dǎo)向輪，40、 51是液壓缸，41、 52是滑車道，42、 45、 53、 56是滑車輪，43、 54是滑車架，44、 55是起吊輪，46、 57是動(dòng)滑輪，47、 58 是吊鉤，59是電控箱。D是對(duì)口器，H是電焊機(jī)，G是鋼管，E是管墩。由圖1 4所示，隧道鋼管對(duì)口裝置包括車體結(jié)構(gòu)、電動(dòng)控制、對(duì)口器和電 焊機(jī)四火部分。車體結(jié)構(gòu)由車架l、驅(qū)動(dòng)部分、行走部分、轉(zhuǎn)向部分、起吊部分 和穩(wěn)定支撐部分組成。電動(dòng)控制部分由電控箱和操控箱組成。其特征是驅(qū)動(dòng)部 分山行走電動(dòng)機(jī)2、減速器3、離合器4、傳動(dòng)變向器5、主動(dòng)鏈輪7、從動(dòng)鏈輪 11和鏈條8組成。行走電動(dòng)機(jī)2安裝在車架1后部托板6上。行走電動(dòng)機(jī)2的 前方依次安裝減速器3、離合器4和傳動(dòng)變向器5。主動(dòng)鏈輪7安裝在傳動(dòng)變向 器5的輸出軸(即主動(dòng)鏈輪軸)上，從動(dòng)鏈輪11安裝在主動(dòng)行走輪軸9上，鏈條8 安裝在主動(dòng)鏈輪7和從動(dòng)鏈輪11上。行走部分由主動(dòng)行走輪軸9、主動(dòng)行走輪 10、從動(dòng)行走輪軸20和從動(dòng)行走輪21組成。主動(dòng)行走輪軸9橫向安裝在豎支 架25的正下方，兩個(gè)主動(dòng)行走輪10安裝在主動(dòng)行走輪軸9的左、右兩端。從 動(dòng)行走輪軸20橫向安裝在車架1前端下方的轉(zhuǎn)向底盤(pán)19底面，兩個(gè)從行走輪 21安裝在從動(dòng)行走輪軸20的左、右兩端。轉(zhuǎn)向部分由轉(zhuǎn)向底盤(pán)19、轉(zhuǎn)向中心 軸35、推力軸承33、軸套34、固定螺母36、轉(zhuǎn)向電機(jī)56和電動(dòng)推桿57組成。
轉(zhuǎn)向底盤(pán)19與其下面的從動(dòng)行走輪軸20用兩組卡瓦32組裝成為一體。轉(zhuǎn)向中 心軸35下端焊接在轉(zhuǎn)向底盤(pán)19上表面中心部位，推力軸承33安裝在轉(zhuǎn)向中心 軸35下部。轉(zhuǎn)向中心軸35插入軸套34中，其上端用固定螺母36固定，軸套 34焊接到車架1前端的橫筋板上。轉(zhuǎn)向電機(jī)17安裝在車架1前部右內(nèi)側(cè)，通過(guò) 電動(dòng)推桿18和銷子與轉(zhuǎn)向底盤(pán)19右部聯(lián)接。起吊部分由前、后兩個(gè)爬桿支架、 兩個(gè)吊電機(jī)22、 23、兩個(gè)滑動(dòng)小車30、 31、兩個(gè)液壓缸40、 51和液壓源13組 成。前、后兩個(gè)爬桿支架的豎支架24、 25，分別安裝在從動(dòng)行走輪軸20、主動(dòng) 行走輪軸9正上方的車架1上。前、后兩個(gè)吊電機(jī)22、 23的底座，分別焊接到 從動(dòng)行走輪軸20、主動(dòng)行走輪軸9上方的車架上。前、后兩個(gè)滑動(dòng)小車30、 31， 分別橫向安裝在前、后豎支架24、 25的上頂部。前、后兩個(gè)液壓缸40、 51，分 別水平置于前、后滑車道41、 52中，并用銷子16分別固定在前、后豎支架24、 25的上頂部。前、后兩個(gè)液壓缸的活塞桿分別與前、后滑車輪軸42、 53相聯(lián)。 液壓源13安裝在車架1上后吊電機(jī)23附近。液壓源13與液壓缸40、 51之間 用油管相聯(lián)。穩(wěn)定支撐部分14、 15由方鋼支座、伸縮桿、滾輪和高度調(diào)節(jié)螺栓 組成。前、后兩跟方鋼支座橫向焊接在車架1上，伸縮桿插入方鋼支座中，伸 縮桿外端安裝滾輪和高度調(diào)節(jié)螺栓。電控箱59安裝在車架托板6后部行走電動(dòng) 機(jī)2上方的支架上，操控箱放在電控箱59的旁邊。對(duì)口器D和電焊機(jī)H安置 在車架l的中部。由圖5、圖6所示，電控箱59內(nèi)的控制電路由整流模塊、控 制繼電器KJl-ll、直流接觸器CJl-7、直流繼電器ZJ1一和變頻器組成?？刂?繼電器KJ1-11的輸入端與操控箱、電源模塊和轉(zhuǎn)向限位器連接；控制繼電器 KJ1 U的輸出端與直流繼電器ZJ1~4、直流接觸器CJ1~7連接。直流接觸器 CJ1-7又分別與轉(zhuǎn)向電機(jī)M2、前吊電機(jī)M3、后吊電機(jī)M4和液壓電機(jī)M5連接。 直流繼電器ZJ14與換向電磁閥連接。變頻器與行走電機(jī)M1連接。由圖1、圖2所示，車架l為長(zhǎng)方形框架結(jié)構(gòu)，用方鋼、角鋼、鋼板焊接而 成。其后部為懸臂結(jié)構(gòu)，由托板6和左、右筋板焊接而成。由圖4所示，主動(dòng)行走輪軸9上安裝兩組軸承組件48。軸承組件48由軸承 座和深溝球軸承組成，軸承座焊接到支撐板上，支撐板焊接到車架1的底部。由圖3、圖4所示，主動(dòng)行走輪10和從動(dòng)行走輪21，都外包聚氨酯橡膠層 37，能防止在隨道內(nèi)滾動(dòng)產(chǎn)生噪聲。
由圖l所示，爬桿支架由豎支架24、 25和斜支撐26、 27組成。豎支架24、 25下端用法蘭12與車架1相聯(lián)。斜支撐26、 27的上端用銷子16分別與豎支架 24、 25相聯(lián)，下端用法蘭12與車架1相聯(lián)。
由圖3所示，前滑動(dòng)小車30由滑車道41、支撐板38、滑車架43、滑車輪 42、 45、起吊輪44和軸承組成?；嚨?1橫向安裝在豎支架24的上頂部，滑 車道41下面焊接支撐板38，支撐板38焊接到豎支架24上。兩個(gè)滑車輪42、 45及其之間的起吊輪44裝在滑車架43上，并能在滑車道41上滾動(dòng)。軸承裝在 各輪軸上。后滑動(dòng)小車相同，如圖4所示。
圖1中的液壓源13、由殼體、液壓電機(jī)、油泵和液壓油組成。殼體為立方 體形狀，其內(nèi)腔下部裝液壓油，上部裝液壓電機(jī)和油泵，其側(cè)面有進(jìn)、出油嘴。
圖l、圖2中的對(duì)口器D選用氣動(dòng)外對(duì)口器或其它外對(duì)口器。
隧道鋼管對(duì)口裝置操作使用說(shuō)明運(yùn)管裝置先將大口徑鋼管G運(yùn)送進(jìn)隧道， 并大致分布擺放到管墩E上。然后該對(duì)口裝置進(jìn)入隧道內(nèi)。圖7中，由"剎車" 開(kāi)始，"前進(jìn)"與"后退"對(duì)應(yīng)于變頻器。在"前進(jìn)"狀態(tài)時(shí)，如果需要后退， 須切換到"復(fù)位"，再執(zhí)行"后退"；同樣，在"后退"狀態(tài)時(shí)，如果需要前進(jìn)， 須切換到"復(fù)位"，再執(zhí)行"前進(jìn)"。在"前進(jìn)"或"后退"狀態(tài)時(shí)，如果需要 調(diào)整轉(zhuǎn)向，可操動(dòng)轉(zhuǎn)向電機(jī)執(zhí)行"左轉(zhuǎn)"或"右轉(zhuǎn)"。"左轉(zhuǎn)"與"右轉(zhuǎn)"之間 也必須先切換到"復(fù)位"，再執(zhí)行互相變換。該裝置行走到要吊起對(duì)口的鋼管G 處則"到位"，行走電機(jī)再次"剎車"。同時(shí)啟動(dòng)前、后吊電機(jī)，使前、后吊鉤 "上升"或"下降"，將鋼管G吊起并保持在所需的水平位置。然后啟動(dòng)液壓源 中的液壓電機(jī)，為前、后滑動(dòng)小車的油缸提供油壓，帶動(dòng)前、后吊鉤"左移" 或"右移"，使此鋼管G的管UI與另一固定管U相對(duì)。由于對(duì)口器D的對(duì)口定 位作用，使兩管口達(dá)到同心對(duì)正。如果管口間距較大，就再啟動(dòng)行走電動(dòng)機(jī)， 使車體向前或向后微動(dòng)，使對(duì)口間隙最終達(dá)到精確要求，并保持不動(dòng)。啟動(dòng)電 焊機(jī)H把己對(duì)正的管口先點(diǎn)焊固定住，再用電焊機(jī)H將管口處打底焊頭遍。此 時(shí)放松吊鉤，卸下吊帶，啟動(dòng)行走電動(dòng)機(jī)繼續(xù)前進(jìn)至下一根鋼管G。依次類推。 上述操作都是由操控箱上的開(kāi)關(guān)、按鍵、手柄等實(shí)現(xiàn)的。
權(quán)利要求1. 一種隧道鋼管對(duì)口裝置，包括車體結(jié)構(gòu)、電動(dòng)控制、對(duì)口器和電焊機(jī)四大部分，車體結(jié)構(gòu)由車架(1)、驅(qū)動(dòng)部分、行走部分、轉(zhuǎn)向部分、起吊部分和穩(wěn)定支撐部分組成，電動(dòng)控制部分由電控箱和操控箱組成，其特征是驅(qū)動(dòng)部分由行走電動(dòng)機(jī)(2)、減速器(3)、離合器(4)、傳動(dòng)變向器(5)、主動(dòng)鏈輪(7)、從動(dòng)鏈輪(11)和鏈條(8)組成，行走電動(dòng)機(jī)(2)安裝在車架(1)后端部托板(6)上，行走電動(dòng)機(jī)(2)的前方依次安裝減速器(3)、離合器(4)和傳動(dòng)變向器(5)，主動(dòng)鏈輪(7)安裝在傳動(dòng)變向器(5)的輸出軸上，從動(dòng)鏈輪(11)安裝在主動(dòng)行走輪軸(9)上，鏈條(8)安裝在主動(dòng)鏈輪(7)和從動(dòng)鏈輪(11)上；行走部分由主動(dòng)行走輪軸(9)、主動(dòng)行走輪(10)、從動(dòng)行走輪軸(20)和從動(dòng)行走輪(21)組成，主動(dòng)行走輪軸(9)橫向安裝在豎支架(25)的正下方，兩個(gè)主動(dòng)行走輪(10)安裝在主動(dòng)行走輪軸(9)的左、右兩端，從動(dòng)行走輪軸(20)橫向安裝在車架(1)前端下方的轉(zhuǎn)向底盤(pán)(19)底面，兩個(gè)從動(dòng)行走輪(21)安裝在從動(dòng)行走輪軸(20)的左、右兩端；轉(zhuǎn)向部分由轉(zhuǎn)向底盤(pán)(19)、轉(zhuǎn)向中心軸(35)、推力軸承(33)、軸套(34)、固定螺母(36)、轉(zhuǎn)向電機(jī)(17)和電動(dòng)推桿(18)組成，轉(zhuǎn)向底盤(pán)(19)與其下面的從動(dòng)行走輪軸(20)用兩組卡瓦(32)組裝成為一體，轉(zhuǎn)向中心軸(35)下端焊接在轉(zhuǎn)向底盤(pán)(19)上表面中心部位，推力軸承(33)安裝在轉(zhuǎn)向中心軸(35)下部，轉(zhuǎn)向中心軸(35)插入軸套(34)中，其上端用固定螺母(36)固定，軸套(34)焊接到車架(1)前端的橫筋板上，轉(zhuǎn)向電機(jī)(17)安裝在車架(1)前部右內(nèi)側(cè)，通過(guò)電動(dòng)推桿(18)和銷子與轉(zhuǎn)向底盤(pán)(19)右部聯(lián)接；起吊部分由前、后兩個(gè)爬桿支架、兩個(gè)吊電機(jī)(22)(23)、兩個(gè)滑動(dòng)小車(30)(31)、兩個(gè)液壓缸(40)(51)和液壓源(13)組成，前、后兩個(gè)爬桿支架的豎支架(24)、(25)分別安裝在從動(dòng)行走輪軸(20)、主動(dòng)行走輪軸(9)正上方的車架(1)上，前、后兩個(gè)吊電機(jī)(22)、(23)的底座分別焊接到從動(dòng)行走輪軸(20)、主動(dòng)行走輪軸(9)上方的車架(1)上，前、后兩個(gè)滑動(dòng)小車(30)、(31)分別橫向安裝在前、后豎支架(24)、(25)的上頂部，前、后兩個(gè)液壓缸(40)、(51)分別水平置于前、后滑車道(41)、(52)中，并用銷子(16)分別固定在前、后豎支架(24)、(25)的上頂部，前、后兩個(gè)液壓缸的活塞桿分別與前后滑車輪軸(42)、(53)相聯(lián)，液壓源(13)安裝在車架(1)上后吊電機(jī)(23)附近，液壓源(13)與液壓缸(40)、(51)之間用油管相聯(lián)；穩(wěn)定支撐部分(14)、(15)由方鋼支座、伸縮桿、滾輪和高度調(diào)節(jié)螺母組成，前、后兩根方鋼支座橫向焊接在車架(1)上，伸縮桿插入方鋼支座中，伸縮桿外端安裝滾輪和高度調(diào)節(jié)螺栓；電控箱(59)安裝在車架托板(6)后部行走電動(dòng)機(jī)(2)上方的支架上，操控箱放在電控箱(59)旁邊；對(duì)口器(D)和電焊機(jī)(H)安置在車架(1)的中部；電控箱(59)內(nèi)的控制電路由整流模塊、控制繼電器KJ1～11、直流接觸器CJ1～7、直流繼電器ZJ1～4和變頻器組成，控制繼電器KJ1～11的輸入端與操控箱、電源模塊和轉(zhuǎn)向限位器連接，控制繼電器KJ1～11的輸出端與直流繼電器ZJ1～4、直流接觸器CJ1～7連接，直流接觸器CJ1～7又分別與轉(zhuǎn)向電機(jī)M2、前吊電機(jī)M3、后吊電機(jī)M4和液壓電機(jī)M5連接，直流繼電器ZJ1～4與換向電磁閥連接，變頻器與行走電機(jī)M1連接。
2. 根據(jù)權(quán)利要求l所述的隧道鋼管對(duì)口裝置，其特征是車架(1)為長(zhǎng)方形 框架結(jié)構(gòu)，用方鋼、角鋼、鋼板焊接而成，其后部為懸臂結(jié)構(gòu)，由托板(6)和 左、右筋焊接而成。
3. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的隧道鋼管對(duì)口裝置，其特征是主動(dòng)行走輪軸(9) 上安裝兩組軸承組件(48)，軸承組件(48)由軸承座和深溝球軸承組成，軸承 座焊接到支撐板上，支撐板焊接到車架(1)的底部。
4. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的隧道鋼管對(duì)口裝置，其特征是牛.動(dòng)行走輪(10) 和從動(dòng)行走輪(21)都外包聚氨酯橡膠層(37)。
5. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的隧道鋼管對(duì)口裝置，其特征是爬桿支架由豎支架(24) 、 (25)和斜支撐(26)、 (27)組成，豎支架(24)、 (25)下端用法蘭(12) 與車架(1)相聯(lián)，斜支撐(26)、 (27)的h端用銷子(16)分別與豎支架(24)、(25) 相聯(lián)，下端用法蘭(12)與車架(1)相聯(lián)。
6. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的隧道鋼管對(duì)口裝置，其特征是前滑動(dòng)小車(30) 由滑車道(41)、支撐板(38)、滑車架(43)、滑車輪(42) (45)、起吊輪(44) 組成，滑車道(41)橫向安裝在豎支架(24)上，兩個(gè)滑車輪(42)、 (45)及 其之間的起吊輪(44)裝在滑車架(43)上，并能在滑車道(41)上滾動(dòng)，軸 承裝在各輪軸上。
7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的隧道鋼管對(duì)口裝置，其特征是液壓源(13)由殼 體、液壓電機(jī)、油泵和液壓油組成，殼體為立方體形狀，其內(nèi)腔下部裝液壓油， 上部裝液壓電機(jī)和油泵，其側(cè)面有進(jìn)、出油嘴。
專利摘要本實(shí)用新型是一種隧道鋼管對(duì)口裝置，屬于裝在車體上的懸臂起重機(jī)、吊管機(jī)領(lǐng)域。行走電動(dòng)機(jī)、減速器、離合器和傳動(dòng)轉(zhuǎn)向器安裝在車架后部。主動(dòng)行走輪安裝在車架后半部，從動(dòng)行走輪和轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)安裝在車架前端部。起吊部分的爬桿支架安裝在車架前部和中后部。兩個(gè)吊電機(jī)分別安裝在兩個(gè)行走輪軸上方車架上。兩個(gè)滑動(dòng)小車分別安裝在兩個(gè)爬桿支架上頂部。兩個(gè)液壓缸分別安裝在前、后兩個(gè)滑車道處。液壓源、穩(wěn)定支撐機(jī)構(gòu)和電控箱都安裝在車架上。該裝置解決了山地管道施工中吊管機(jī)和對(duì)口器無(wú)法進(jìn)入隧道完成鋼管對(duì)口作業(yè)的難題。能在隧道內(nèi)完成直徑1米以上大口徑鋼管起吊、對(duì)口、點(diǎn)焊和打底焊頭遍作業(yè)；高效、靈活、安全、對(duì)口精確、一機(jī)多用。
文檔編號(hào)B23K37/04GK201214173SQ20082002554
公開(kāi)日2009年4月1日 申請(qǐng)日期2008年7月8日 優(yōu)先權(quán)日2008年7月8日
發(fā)明者明 葉, 宋文革, 張守軍, 豐 徐, 強(qiáng) 李, 王建華, 王紹智, 錢永志, 韓清國(guó), 斌 高 申請(qǐng)人:東營(yíng)市科威智能技術(shù)有限公司