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并聯(lián)刀頭的混聯(lián)機(jī)床的制作方法

文檔序號:3029728閱讀:205來源:國知局
專利名稱:并聯(lián)刀頭的混聯(lián)機(jī)床的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域
本發(fā)明涉及一種機(jī)械加工裝置,特別涉及一種實(shí)現(xiàn)五軸加工的混聯(lián) 機(jī)床。
背景技術(shù)
多軸聯(lián)動數(shù)控加工是數(shù)控技術(shù)中難度最大、應(yīng)用范圍最廣的技術(shù), 應(yīng)用于復(fù)雜曲面的高效、精密、自動化加工,是發(fā)電、船舶、航天航空、 模具、高精密儀器等民用工業(yè)和軍工部門迫切需要的關(guān)鍵加工設(shè)備。國 際上把多軸聯(lián)動數(shù)控技術(shù)作為一個國家工業(yè)化水平的標(biāo)志。
目前的多軸聯(lián)動機(jī)床中,其刀具的轉(zhuǎn)動部分結(jié)構(gòu),大多采用串聯(lián)結(jié) 構(gòu),有結(jié)構(gòu)剛性弱的缺點(diǎn)。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明的目的就在于克服上述缺陷,設(shè)計、研制一種工作空間大且 剛度好,并且控制簡便的并聯(lián)刀頭的混聯(lián)機(jī)床。
本發(fā)明的技術(shù)方案是并聯(lián)刀頭的混聯(lián)機(jī)床,包括由機(jī)床底座、立 柱、橫梁構(gòu)成的機(jī)床架,其特征是床底座上安裝有可沿X軸水平移動的 水平滑臺,水平滑臺上安裝有可產(chǎn)生Z軸轉(zhuǎn)動的回轉(zhuǎn)工作臺,橫梁上安
裝有可沿Y軸水平移動的垂直滑臺,垂直滑臺上安裝有可沿Z軸垂直移
動的刀架,刀架左邊安裝有左電機(jī)和左圓錐齒輪,左電機(jī)驅(qū)動連接左圓 錐齒輪,刀架右邊安裝有右電機(jī)和系桿,右電機(jī)驅(qū)動連接系桿,系桿上 安裝連接行星齒輪和刀具,行星齒輪與左圓錐齒輪嚙合。
所述的刀架的左、右兩邊還分別設(shè)有左、右減速器,左減速器設(shè)置
在左電機(jī)與左圓錐齒輪之間,左電機(jī)通過左減速器驅(qū)動連接左圓錐齒 輪,右減速器設(shè)置在右電機(jī)與系桿之間,右電機(jī)通過右減速器驅(qū)動連接 系桿。
所述的刀架的右邊還安裝有右圓錐齒輪,右圓錐齒輪與行星齒輪嚙合。
本發(fā)明的運(yùn)動原理如下水平滑臺在機(jī)床底座上可產(chǎn)生X軸向的水 平移動,回轉(zhuǎn)工作臺帶動工件在水平滑臺上可產(chǎn)生Z軸向的轉(zhuǎn)動,刀架
在垂直滑臺上隨垂直滑臺可產(chǎn)生Y軸向移動和Z軸向垂直移動,刀架左
邊左電機(jī)通過左減速器驅(qū)動左圓錐齒輪、行星齒輪,刀架右邊右電機(jī)通 過右減速器驅(qū)動系桿,行星齒輪與左圓錐齒輪嚙合,系桿帶動行星齒輪
繞Y軸擺動和繞Z^自轉(zhuǎn)動,從而帶動刀具繞Y軸擺動和繞Z,軸轉(zhuǎn)動,可 實(shí)現(xiàn)對工件五面體加工。
本發(fā)明結(jié)構(gòu)合理簡單、生產(chǎn)制造容易,成本低。實(shí)現(xiàn)刀具主軸旋轉(zhuǎn) 和主軸擺動的并聯(lián)運(yùn)動,機(jī)床刀具轉(zhuǎn)動角度大、工作空間大、結(jié)構(gòu)占用 空間小,有利于實(shí)時控制,提高機(jī)床效率。


圖1是本發(fā)明結(jié)構(gòu)原理示意圖。
圖中l(wèi)機(jī)床底座、2回轉(zhuǎn)工作臺、3水平滑臺、4立柱、5橫梁、6 左電機(jī)、7左減速器、8左圓錐齒輪、9垂直滑臺、IO刀架、ll右圓錐 齒輪、12右減速器、13右電機(jī)、14系桿、15行星齒輪、16刀具。
具體實(shí)施例方式
如圖1所示,水平滑臺3安裝在機(jī)床底座1上,并產(chǎn)生X軸的水平 移動;回轉(zhuǎn)工作臺2安裝在水平滑臺3上,產(chǎn)生Z軸的轉(zhuǎn)動;立柱4安 裝在機(jī)床底座l上;橫梁5安裝在立柱4上;垂直滑臺9安裝在橫梁5 上,并產(chǎn)生Y軸的水平移動;刀架10安裝在垂直滑臺9上,并產(chǎn)生Z
軸的垂直移動;左電機(jī)6、左減速器7安裝在刀架10的左邊,并驅(qū)動左 圓錐齒輪8運(yùn)動;右電機(jī)13、右減速器12安裝在刀架10的右邊,并驅(qū) 動系桿14繞Y軸擺動;系桿14上安裝行星齒輪15,行星齒輪15和左 圓錐齒輪8嚙合,行星齒輪15上安裝刀具16,左圓錐齒輪8驅(qū)動行星 齒輪15旋轉(zhuǎn),系桿14帶動行星齒輪15繞Y軸擺動和繞Z,軸轉(zhuǎn)動,從 而帶動刀具16繞Y軸擺動和繞Z,軸轉(zhuǎn)動。左減速器7增加左電機(jī)6的 驅(qū)動力矩,右減速器12增加右電機(jī)13的驅(qū)動力矩。刀架10的右邊安 裝右圓錐齒輪11,右圓錐齒輪11與行星齒輪15嚙合并增加行星齒輪 15的支撐剛度。
坐標(biāo)軸建立行星齒輪15的軸線為Zi軸,左圓錐齒輪8的軸線為 Y,軸,根據(jù)右手法則確定X,軸,在零時刻,坐標(biāo)X, L Z,與坐標(biāo)X Y Z重合。
權(quán)利要求
1、一種并聯(lián)刀頭的混聯(lián)機(jī)床,包括由機(jī)床底座、立柱、橫梁構(gòu)成的機(jī)床架,其特征是床底座上安裝有可沿X軸水平移動的水平滑臺,水平滑臺上安裝有可產(chǎn)生Z軸轉(zhuǎn)動的回轉(zhuǎn)工作臺,橫梁上安裝有可沿Y軸水平移動的垂直滑臺,垂直滑臺上安裝有可沿Z軸垂直移動的刀架,刀架左邊安裝有左電機(jī)和左圓錐齒輪,左電機(jī)驅(qū)動連接左圓錐齒輪,刀架右邊安裝有右電機(jī)和系桿,右電機(jī)驅(qū)動連接系桿,系桿上安裝連接行星齒輪和刀具,行星齒輪與左圓錐齒輪嚙合。
2、 根據(jù)權(quán)利要求1所述的并聯(lián)刀頭的混聯(lián)機(jī)床,其特征是所述的 刀架的左、右兩邊還分別設(shè)有左、右減速器,左減速器設(shè)置在左電機(jī)與 左圓錐齒輪之間,左電機(jī)通過左減速器驅(qū)動連接左圓錐齒輪,右減速器 設(shè)置在右電機(jī)與系桿之間,右電機(jī)通過右減速器驅(qū)動連接系桿。
3、 根據(jù)權(quán)利要求1所述的并聯(lián)刀頭的混聯(lián)機(jī)床,其特征是所述的 刀架的右邊還安裝有右圓錐齒輪,右圓錐齒輪與行星齒輪嚙合。
全文摘要
并聯(lián)刀頭的混聯(lián)機(jī)床,屬于機(jī)床技術(shù)領(lǐng)域。包括由機(jī)床底座、立柱、橫梁構(gòu)成的機(jī)床架,其特征是床底座上安裝有可沿X軸水平移動的水平滑臺,水平滑臺上安裝有可產(chǎn)生Z軸轉(zhuǎn)動的回轉(zhuǎn)工作臺,橫梁上安裝有可沿Y軸水平移動的垂直滑臺,垂直滑臺上安裝有可沿Z軸垂直移動的刀架,刀架左邊安裝有左電機(jī)和左圓錐齒輪,左電機(jī)驅(qū)動連接左圓錐齒輪,刀架右邊安裝有右電機(jī)和系桿,右電機(jī)驅(qū)動連接系桿,系桿上安裝連接行星齒輪和刀具,行星齒輪與左圓錐齒輪嚙合。本發(fā)明結(jié)構(gòu)合理簡單、生產(chǎn)制造容易,成本低。機(jī)床刀具轉(zhuǎn)動角度大、工作空間大、結(jié)構(gòu)占用空間小,有利于實(shí)時控制,提高機(jī)床效率。
文檔編號B23Q5/12GK101362292SQ20081019659
公開日2009年2月11日 申請日期2008年9月12日 優(yōu)先權(quán)日2008年9月12日
發(fā)明者周建華, 銘 姜, 釗 孫, 朱望東, 李鷺揚(yáng) 申請人:揚(yáng)州大學(xué)
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