專利名稱：：芯棒式無縫管軋機(jī)的軋制控制方法、軋制控制裝置、控制程序及無縫管的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
：本發(fā)明涉及使用芯棒式無縫管軋機(jī)制造無縫管時，能夠?qū)⒍瞬康裙芘鞯拈L方向的一部分或者全部高精度地壓制成希望厚度，同時不使管坯的表面性狀惡化的芯棒式無縫管軋機(jī)的軋制控制方法、軋制控制裝置及控制程序、以及根據(jù)這種方法制造出的無縫管。
背景技術(shù)：
：在用曼內(nèi)斯曼-芯棒式無縫管軋機(jī)方式進(jìn)行無縫管的制造中，首先，通過旋轉(zhuǎn)爐床式加熱爐將作為原材的圓鋼或方鋼加熱到12001260°C。然后，使用穿孔機(jī)通過頂頭(plug)和軋制輥對加熱好的圓鋼或方鋼進(jìn)行穿孔軋制，制造出中空管坯。然后，將芯棒桿像串釬一樣插入到這些中空管坯內(nèi)部，通常用由58個機(jī)座構(gòu)成的芯棒式無縫管軋機(jī)將中空管坯的外面用孔型軋制輥約束并進(jìn)行延伸軋制，由此將管坯的厚度降低到規(guī)定的厚度。然后，將芯棒桿從降低厚度后的管坯中拔出，進(jìn)行定徑軋制，用減徑機(jī)將管坯成行為規(guī)定外徑，從而獲得無縫管制品。以往，在芯棒式無縫管軋機(jī)的各機(jī)座上，設(shè)有相對配置的一對孔型軋制輥。特別是，將孔型軋制輥在相鄰的機(jī)座之間與壓下方向以90。沿不同方向交互配設(shè)的雙輥式芯棒式無縫管軋機(jī)使用得最多。另外，還有一部分采用在各機(jī)座上，配設(shè)與壓下方向呈90°的4個孔型軋制輥的4輥式芯棒式無縫管軋機(jī)。再者，還提出了在各機(jī)座上配設(shè)與壓下方向呈120°的3個孔型軋制輥，而在相鄰的機(jī)座之間配設(shè)與壓下方向呈60°的3個孔型軋制輥交互配設(shè)的3輥式芯棒式無縫管軋機(jī)的方案。一般來說，用減徑機(jī)對特別厚的管坯進(jìn)行定徑軋制時，可能會產(chǎn)生管坯軸向的端部的厚度比中央部的厚度略薄的薄壁化現(xiàn)象。因此，為防止由定徑軋制產(chǎn)生的端部薄壁化現(xiàn)象，在特許文獻(xiàn)l中公開了一種軋制控制方法，在該定徑軋制工序的前工序即芯棒式無縫管軋機(jī)的延展軋制工序中，為了使管坯的端部厚度變得更大而進(jìn)行控制，具體來說，就是在芯棒式無縫管軋機(jī)的精加工機(jī)座等上配設(shè)的孔型軋制輥上設(shè)置縫隙，使通過芯棒式無縫管軋機(jī)的精加工機(jī)座等之后的管坯端部的厚度值成為與由定徑軋制產(chǎn)生的管坯軸向的端部厚度減少量相抵消后的值。然而，本發(fā)明者們按照特許文獻(xiàn)1所述的方法進(jìn)行管坯軋制試驗(yàn)時，發(fā)現(xiàn)不能精確地使管坯軸向的端部厚度達(dá)到希望厚度，同時還出現(xiàn)了表面性狀惡化的現(xiàn)象。另一方面，在特許文獻(xiàn)2中，公開了一種無縫管的制造方法，對應(yīng)芯棒式無縫管軋機(jī)出口側(cè)的管坯的實(shí)際厚度值，通過對配設(shè)在芯棒式無縫管軋機(jī)的精加工機(jī)座等上的孔型軋制輥的縫隙的開口量進(jìn)行調(diào)整，從而高精度地將管坯軋制到希望的厚度。具體地說，例如用設(shè)置在芯棒式無縫管軋機(jī)出口側(cè)上的厚度計(jì)對芯棒式無縫管軋機(jī)出口側(cè)的管坯的厚度進(jìn)行實(shí)測，當(dāng)出口側(cè)的管坯厚度實(shí)測值比希望厚度小時，根據(jù)其差值相應(yīng)地將孔型軋制輥的縫隙的開口量調(diào)大，即使孔型軋制輥的壓下位置相對以前的位置向外側(cè)變動，從而能夠提高無縫管厚度的精度。但是，本發(fā)明者們按照特許文獻(xiàn)2所述的方法進(jìn)行管坯軋制試驗(yàn)時，發(fā)現(xiàn)將孔型軋制輥的縫隙的開口量無限擴(kuò)大的話，孔型軋制輥就會向外無限的變動，從而不能獲得希望的厚度。特許文獻(xiàn)l:特開平6—190406號公報(bào)特許文獻(xiàn)2:特開平8—71616號公報(bào)
發(fā)明內(nèi)容本發(fā)明就是為了解決現(xiàn)有的這些技術(shù)問題，其目的在于，提供一種使用芯棒式無縫管軋機(jī)制造無縫管時，能夠?qū)⒐芘鞫瞬康鹊牟糠只蛉?，高精度地軋制成希望厚度的軋制控制方法、軋制控制裝置、控制程序以及根據(jù)該軋制控制方法制造的無縫管。本發(fā)明的發(fā)明者們，對根據(jù)特許文獻(xiàn)l中所述的方法也不能將管坯精確軋制到希望厚度，以及出現(xiàn)管坯表面性狀劣化的原因進(jìn)行了深入的研究。結(jié)果發(fā)現(xiàn)，通常，在芯棒式無縫管軋機(jī)的精加工機(jī)座(在管坯的圓周方向位置相同的部位上，配設(shè)有最后連接的孔型軋制輥的機(jī)座)上，為了使管坯的表面性狀良好，將孔型軋制輥的壓下量設(shè)小。如此的軋制條件下，精加工機(jī)座上配設(shè)的孔型軋制輥必須開出縫隙時，即必須使壓下位置向外側(cè)變動時，相對于精加工機(jī)座，配設(shè)于位于管坯傳送方向的上游一側(cè)的上游機(jī)座上的孔型軋制輥的壓下位置不作任何調(diào)整，仍然采用基于軋制表(passschedule)而初期設(shè)定的壓下位置的話，會在槽底部會產(chǎn)生空軋制現(xiàn)象。所謂槽底部的空軋制現(xiàn)象，就是指芯棒式無縫管軋機(jī)的精加工機(jī)座入口側(cè)的管坯的槽底部厚度(所謂精加工機(jī)座入口側(cè)的管坯的槽底部厚度，是指在精加工機(jī)座的1個上游一側(cè)的軋制機(jī)座的突緣厚度，所謂突緣，對雙輥式芯棒式無縫管軋機(jī)來說，就是與孔型軋制輥的槽底部成90°交叉的位置的部分；對3輥以上的芯棒式無縫管軋機(jī)來說，就是與孔型軋制輥鄰接的槽底部的中間部分)，因?yàn)樽兊帽染庸C(jī)座上的芯棒桿和孔型軋制輥之間的間隙小，所以在芯棒式無縫管軋機(jī)的精加工機(jī)座上出現(xiàn)不能軋制的狀態(tài)。以下對在槽底部產(chǎn)生空軋制現(xiàn)象的原因進(jìn)行說明。板材的軋制，因?yàn)槠鋲合路较蛑挥邢鄬Π宀拇怪钡囊粋€方向，所以如果將上游機(jī)座上配設(shè)的軋制輥之間的間隙，設(shè)定為在下游機(jī)座上配設(shè)的軋制輥之間的間隙以上的話，用下游機(jī)座上配設(shè)的軋制輥壓下時，板材不會產(chǎn)生空軋制。與此相對，在軋制管材的芯棒式無縫管軋機(jī)中，無論是上述的雙輥式、3輥式還是4輥式，在緊鄰的機(jī)座之間壓下管坯的位置，即孔型軋制輥槽底部的位置在管坯的圓周方向上各自不同，同時，不僅是與孔型軋制輥槽底部相對部分的厚度，就連與不直接受到下壓力的與孔型軋制輥的突緣部相對的部分的厚度也會有一定程度的減少。與突緣部相對的部分，由于其是不直接受到下壓力的部分，所以難以對其厚度減少量進(jìn)行控制，該部位的厚度僅僅是估測。因此，如果孔型軋制輥的開口部相對部分的厚度減少量在估測值以上很大的話，即使將配設(shè)在上游機(jī)座上的孔型軋制輥間的間隙設(shè)為在下游機(jī)座上設(shè)置的孔型軋制輥之間的間隙以上，在上游機(jī)座上的孔型軋制輥的突緣相對的厚度減少量大的部分，在精加工機(jī)座上的孔型軋制輥的槽底部被軋制時，其厚度也會有比芯棒桿和孔型軋制輥之間的間隙小的情況。因此，就在槽底部產(chǎn)生空軋制現(xiàn)象。在槽底部產(chǎn)生空軋制現(xiàn)象時，就不能在精加工機(jī)座上高精度地將管坯軋制成希望的厚度。換言之，越是在精加工機(jī)座上產(chǎn)生空軋制，上游機(jī)座上配設(shè)的孔型軋制輥的突緣部相對的部分的厚度就會過度減少，因此精加工機(jī)座的出口側(cè)的管坯的厚度就變得低于希望的厚度。還有，芯棒式無縫管軋機(jī)的精加工機(jī)座的本來目的在于通過壓下量小的輕軋，使管坯的內(nèi)表面和外表面形成平整的性狀。但是，槽底部出現(xiàn)空軋制現(xiàn)象時，會產(chǎn)生完全沒有被壓下的部分，隨之導(dǎo)致無縫管表面性狀的惡化。如此，本發(fā)明者們發(fā)現(xiàn)不能精確地將管坯軋制成希望厚度，以及致使管坯表面性狀惡化的原因在于槽底部產(chǎn)生的空軋制現(xiàn)象，并對不使槽底部產(chǎn)生空軋制現(xiàn)象，進(jìn)行延伸軋制的方法進(jìn)行了深入的探討。結(jié)果表明，在精軋時，將精加工機(jī)座上配設(shè)的孔型軋制輥的壓下位置向外側(cè)變動時，不僅該孔型軋制輥，就連與該精加工機(jī)座的壓下方向相同的、緊鄰的上游機(jī)座上配設(shè)的孔型軋制輥也同樣使其向外側(cè)變動，如此就能防止在槽底部產(chǎn)生空軋制現(xiàn)象。本發(fā)明就是基于該認(rèn)識而形成的。也就是說，本發(fā)明的芯棒式無縫管軋機(jī)的軋制控制方法，是在構(gòu)成芯棒式無縫管軋機(jī)的各個機(jī)座中，在精加工機(jī)座對管坯進(jìn)行軋制時，使配設(shè)在該精加工機(jī)座上的第一孔型軋制輥的下壓位置，從根據(jù)軋制表而初期設(shè)定的壓下位置起向外側(cè)變動的芯棒式無縫管軋機(jī)的軋制控制方法，其中，在作為精加工機(jī)座和壓下方向同一的緊鄰的上游機(jī)座上對管坯進(jìn)行軋制時，在該上游機(jī)座上配設(shè)的第二孔型軋制輥的壓下位置也和第一孔型軋制輥同樣，從根據(jù)軋制表而初期設(shè)定的壓下位置開始向外側(cè)方向變動。根據(jù)本發(fā)明，在與精加工機(jī)座具有同一壓下方向的緊鄰的上游機(jī)座上，即在位于上游與精加工機(jī)座僅間隔2個機(jī)座的上游機(jī)座上，對管坯進(jìn)行軋制時，使該上游機(jī)座上配設(shè)的第二孔型軋制輥的壓下位置也和第一孔型軋制輥同樣向外側(cè)變動。因此，第二孔型軋制輥對管坯進(jìn)行軋制時的槽底部的壓下量減少，由此，可以防止配設(shè)在位于上游、僅與精加工機(jī)座間隔1個機(jī)座的上游機(jī)座上的孔型軋制輥的突緣部相對的部分的厚度過度減少。從而，在用配設(shè)在精加工機(jī)座上的第一孔型軋制輥進(jìn)行軋制時，槽底部便不會產(chǎn)生空軋制現(xiàn)象。因此可以將管坯精確地軋制成希望厚度，同時還可以防止管坯的表面性狀惡化。還有，本發(fā)明中的所謂"與第一孔型軋制輥同樣向外側(cè)變動"，是指對于管坯端部等的一部分，使第一孔型軋制輥的壓下位置向外側(cè)變動時，對于管坯的端部等一部分也使第二孔型軋制輥的壓下位置向外側(cè)變動，另一方面，也就是說，在管坯的全部長度，使第一孔型軋制輥的壓下位置向外側(cè)變動時，也使第二孔型軋制輥的壓下位置在管坯的全部長度向外側(cè)變動。本說明書中的"與第一孔型軋制輥同樣向外側(cè)變動"的語句，全部是相同的含義。本發(fā)明中可以適用于一種芯棒式無縫管軋機(jī)，該芯棒式無縫管軋機(jī)具備能夠根據(jù)與精加工機(jī)座具有同一壓下方向的、緊鄰的上游機(jī)座上被軋制的管坯的位置(前段、中部或者后端)，使第二孔型軋制輥的壓下位置變動的機(jī)構(gòu)。但是，在芯棒式無縫管軋機(jī)中，也有除了精加工機(jī)座以外其他機(jī)座上不配設(shè)這種機(jī)構(gòu)的芯棒式無縫管軋機(jī)。采用這種芯棒式無縫管軋機(jī)時，不是對應(yīng)管坯的位置使壓下位置發(fā)生變動，而是在軋制管坯前預(yù)先使第二孔型軋制輥的壓下位置向外側(cè)變動即可。艮P，本發(fā)明的芯棒式無縫管軋機(jī)的軋制控制方法，是在構(gòu)成芯棒式無縫管軋機(jī)的各個機(jī)座中，在精加工機(jī)座上對管坯進(jìn)行軋制時，使該精加工機(jī)座上配設(shè)的第一孔型軋制輥的壓下位置向外側(cè)變動的芯棒式無縫管軋機(jī)的軋制控制方法，其中，在管坯軋制前預(yù)先使與精加工機(jī)座具有同一壓下方向的、緊鄰的上游機(jī)座上配設(shè)的第二孔型軋制輥的壓下位置向外側(cè)變更。還有，本發(fā)明的芯棒式無縫管軋機(jī)的軋制控制方法，是在構(gòu)成芯棒式無縫管軋機(jī)的各個機(jī)座中，在精加工機(jī)座上對管坯進(jìn)行軋制時，使配設(shè)于該精加工機(jī)座上的第一孔型軋制輥的壓下位置向外側(cè)變動的芯棒式無縫管軋機(jī)的軋制控制方法，其中，在精加工機(jī)座的出口側(cè)，配設(shè)對沿著各機(jī)座的壓下方向的管坯厚度進(jìn)行測量的厚度計(jì)，在精加工機(jī)座對預(yù)先設(shè)定的管坯的目標(biāo)厚度和厚度計(jì)測得的實(shí)際厚度進(jìn)行比較，在實(shí)際厚度比目標(biāo)厚度小的情況下，對于下次軋制的管坯，中斷變動第一孔型軋制輥的壓下位置。根據(jù)本發(fā)明，在精加工機(jī)座的出口側(cè)設(shè)置厚度計(jì)，對精加工機(jī)座上預(yù)先設(shè)定的管坯的目標(biāo)厚度和厚度計(jì)測量的管坯實(shí)際厚度進(jìn)行比較，其結(jié)果是，當(dāng)實(shí)際厚度比目標(biāo)厚度小時，有可能在槽底部產(chǎn)生空軋制現(xiàn)象。所以，這種情況下，判定在槽底部產(chǎn)生空軋制現(xiàn)象的話，中斷對下次軋制管坯的第一孔型軋制輥的壓下位置的變動。如此，對于下次軋制的管坯，因?yàn)榈谝豢仔蛙堉戚佅蛲獾淖儎颖恢袛?，第一孔型軋制輥的壓下量就不會降低，可以防止精加工機(jī)座中的槽底部產(chǎn)生空軋制現(xiàn)象。本發(fā)明中所說的"中斷第一孔型軋制輥的壓下位置的變動"，包含下面的兩個例子(i)和(ii):(i)基本來說，第一孔型軋制輥的向外的變動量，是與厚度計(jì)測量的實(shí)際厚度值無關(guān)的預(yù)先設(shè)定值。這種情況下所謂的"中斷壓下位置的變動"是指(a)在對管坯的一部分(端部等)進(jìn)行軋制時，也將第一孔型軋制輥的壓下位置維持在和軋制管坯的剩余部分(中央部等)時的相同位置上，或者指(b)對于本次軋制的管坯，使其壓下位置與第一孔型軋制輥的壓下位置相同。(ii)第一孔型軋制輥向外的變動量，雖然如上所述進(jìn)行預(yù)先設(shè)定，但可以對應(yīng)厚度計(jì)測量的實(shí)際厚度對設(shè)定值進(jìn)行變更(例如實(shí)際厚度比目標(biāo)厚度大時，就按照差額的量將變動量減小)，使其適用于下次軋制的管坯。在該實(shí)例中所說的"中斷壓下位置的變動"是指，不根據(jù)厚度計(jì)測量的實(shí)際厚度而對設(shè)定值進(jìn)行變更，對于下次軋制的管坯，也根據(jù)本次的設(shè)定值使第一孔型軋制輥向外側(cè)變動。特別是，如果采用根據(jù)厚度計(jì)測量的實(shí)際厚度相應(yīng)的將第一孔型軋制輥的向外側(cè)變動量的設(shè)定值變更的構(gòu)成的話，當(dāng)槽底部產(chǎn)生空軋制現(xiàn)象實(shí)際厚度小于目標(biāo)厚度時，就可能會導(dǎo)致孔型軋制輥向外側(cè)無限制變動。但是，按照本發(fā)明第(ii)項(xiàng)所述，第一孔型軋制輥向外側(cè)變動被中斷(與厚度計(jì)測得的實(shí)際厚度對應(yīng)的設(shè)定值的變更的中斷)，所以能夠解決該問題。本發(fā)明中，通過對目標(biāo)厚度與實(shí)際厚度進(jìn)行比較來判定槽底部是否發(fā)生空軋制現(xiàn)象，替代該方法，也可以通過將第一孔型軋制輥的壓下位置的變動量，與厚度計(jì)測量的管坯的、沿著第一孔型軋制輥的變動方向的實(shí)際厚度的變化量進(jìn)行比較，若實(shí)際厚度的變化量比第一孔型軋制輥的壓下位置的變動量小的話，則判定在槽底部發(fā)生了軋制現(xiàn)象。實(shí)際厚度的變化量比第一孔型軋制輥壓下位置的變動量小時，壓下位置變動后的第一孔型軋制輥的槽底就接觸不到管坯的外周面，就有可能在槽底部發(fā)生空軋制現(xiàn)象，由此，就能判定在槽底部產(chǎn)生了空軋制現(xiàn)象。本發(fā)明的芯棒式無縫管軋機(jī)的軋制控制方法，是在構(gòu)成芯棒式無縫管軋機(jī)的各個機(jī)座中，在精加工機(jī)座上對管坯進(jìn)行軋制時，使配設(shè)于該精加工機(jī)座上的第一孔型軋制輥的壓下位置向外側(cè)變動的芯棒式無縫管軋機(jī)的軋制控制方法，其中，在精加工機(jī)座的出口側(cè)配設(shè)測量管坯厚度的厚度計(jì)，對第一孔型軋制輥壓下位置的變動量和厚度計(jì)測得的、沿著第一孔型軋制輥?zhàn)儎臃较虻墓芘鞯膶?shí)際厚度的變化量進(jìn)行比較，若該變化量比第一孔型軋制輥的壓下方向的變動量小的話，對于下次軋制的管坯，中斷第一孔型軋制輥的壓下位置的變動。再者，替代根據(jù)目標(biāo)厚度與實(shí)際厚度的比較來判定槽底部是否發(fā)生空軋制現(xiàn)象的方法，而算出與本次軋制的管坯的第一孔型軋制輥?zhàn)儎雍蟮奈恢煤团c上次軋制的管坯的第一孔型軋制輥?zhàn)儎雍蟮奈恢玫牟钪?，同時也算出厚度計(jì)測得的、本次軋制管坯沿著第一孔型軋制輥?zhàn)儎臃较蛏系膶?shí)際厚度，和厚度計(jì)測得的、上次軋制管坯沿著第一孔型軋制輥?zhàn)儎臃较蛏系膶?shí)際厚度之差，對算出的這些壓下位置的差與實(shí)際厚度的差進(jìn)行比較，如果算出的實(shí)際厚度的差值比算出的壓下位置的差值小的話，也可以判定槽底部發(fā)生了空軋制現(xiàn)象。換言之，當(dāng)算出的實(shí)際厚度差值比算出的壓下位置差值小的情況下，對于本次的軋制，壓下位置變動后的第一孔型軋制輥的槽底不能接觸到管坯的外周面，就有可能在槽底部發(fā)生空軋制現(xiàn)象，因此，可以判定在槽底部產(chǎn)生了空軋制現(xiàn)象。本發(fā)明的芯棒式無縫管軋機(jī)的軋制控制方法，是在構(gòu)成芯棒式無縫管軋機(jī)的各個機(jī)座中，在精加工機(jī)座上對管坯進(jìn)行軋制時，使配設(shè)在該精加工機(jī)座上的第一孔型軋制輥的壓下位置向外側(cè)變動的芯棒式無縫管軋機(jī)的軋制控制方法，其中，在精加工機(jī)座的出口側(cè)配設(shè)測量管坯厚度的厚度計(jì)，算出本次軋制的管坯的第一孔型軋制輥?zhàn)儎雍蟮膲合挛恢煤蜕洗诬堉频墓芘鞯牡谝豢仔蛙堉戚佔(zhàn)儎雍蟮膲合挛恢玫牟?，同時也算出厚度計(jì)測得的、本次軋制管坯沿著第一孔型軋制輥?zhàn)儎臃较蛏系膶?shí)際厚度，和厚度計(jì)測得的、上次軋制管坯沿著第一孔型軋制輥?zhàn)儎臃较蛏系膶?shí)際厚度之差，對算出的這些壓下位置的差與實(shí)際厚度的差進(jìn)行比較，如果算出的實(shí)際厚度的差值比算出的壓下位置的差值小的話，就對下次軋制的管坯中斷第一孔型軋制輥壓下位置的變動。另外，本發(fā)明的芯棒式無縫管軋機(jī)的軋制控制方法，是在構(gòu)成芯棒式無縫管軋機(jī)的各個機(jī)座中，在精加工機(jī)座上對管坯進(jìn)行軋制時，使配設(shè)在該精加工機(jī)座上的第一孔型軋制輥的壓下位置向外側(cè)變動的芯棒式無縫管軋機(jī)的軋制控制方法，其中，在精加工機(jī)座的出口側(cè)配設(shè)測量沿著各個機(jī)座的壓下方向的管坯厚度的厚度計(jì)，將精加工機(jī)座上預(yù)先設(shè)定的管坯的目標(biāo)厚度和厚度計(jì)測得的實(shí)際厚度相比較，在實(shí)際厚度比目標(biāo)厚度小的情況下，在位于緊鄰精加工機(jī)座的位置上的、且在具有與實(shí)際厚度能夠獲得小的結(jié)果的厚度測量方向相同的壓下方向的上游機(jī)座上，對下次軋制的管坯進(jìn)行軋制時，或者使配設(shè)于上游機(jī)座上的第二孔型軋制輥的壓下位置也和第一孔型軋制輥同樣的向外側(cè)變動，或者使配設(shè)于位于緊鄰精加工機(jī)座的位置上的、且在具有與實(shí)際厚度能夠獲得小的結(jié)果的厚度測量方向相同的壓下方向的上游機(jī)座上的第二孔型軋制輥的壓下位置，在對下次軋制的管坯進(jìn)行軋制前預(yù)先向外側(cè)變動。根據(jù)本發(fā)明，在精加工機(jī)座的出口側(cè)配設(shè)厚度計(jì)，將在精加工機(jī)座上預(yù)先設(shè)定的管坯的目標(biāo)厚度和厚度計(jì)測得的管坯的實(shí)際厚度相比較。其結(jié)果當(dāng)實(shí)際厚度比目標(biāo)厚度小時，在該厚度測量方向上有槽底部產(chǎn)生空軋制現(xiàn)象的可能，由此判定槽底部產(chǎn)生了空軋制現(xiàn)象。(iii)在位于緊鄰精加工機(jī)座的位置上的、且在具有與實(shí)際厚度能夠獲得小的結(jié)果的厚度測量方向相同的壓下方向的上游機(jī)座上，對下次軋制的管坯進(jìn)行軋制時，或者使配設(shè)于上游機(jī)座上的第二孔型軋制輥的壓下位置也向外側(cè)變動，或者(iv)使配設(shè)于位于緊鄰精加工機(jī)座的位置上的、且具有與實(shí)際厚度能夠獲得小的結(jié)果的厚度測量方向相同的壓下方向的上游機(jī)座上的第二孔型軋制輥的壓下位置，在對下次軋制的管坯進(jìn)行軋制前預(yù)先向外側(cè)變動。因此，無論是上述(iii)項(xiàng)還是(iv)項(xiàng)的任何一種情況，對于下次軋制的管坯，都能夠降低具有和被判定在槽底部發(fā)生了空軋制現(xiàn)象的方向相同的壓下方向的上游機(jī)座上的壓下量，因?yàn)槟軌蛟黾釉搲合路较虻墓芘骱穸?，所以能夠防止在精加工機(jī)座上軋制時在槽底部發(fā)生空軋制現(xiàn)象。另外，(iii)項(xiàng)的構(gòu)成，可以很好地適用于具備對應(yīng)上游機(jī)座中被軋制的管坯的位置(前端、中央或者后端)，能夠使第二孔型軋制輥的壓下位置變動的芯棒式無縫管軋機(jī)。還有，(iv)項(xiàng)的構(gòu)成，能夠很好的適用于不具備使精加工機(jī)座以外的機(jī)座的壓下位置變動的機(jī)構(gòu)的芯棒式無縫管軋機(jī)。如此，本發(fā)明通過比較目標(biāo)厚度和實(shí)際厚度來判定槽底部是否產(chǎn)生空軋制現(xiàn)象，替代這種方法，比較第一孔型軋制輥壓下位置的變動量與厚度計(jì)測得的、管坯沿著第一孔型軋制輥的變動方向的實(shí)際厚度變化量，如果該實(shí)際厚度的變化量比第一孔型軋制輥的壓下位置的變動量小的話，也可以判定在槽底部發(fā)生了空軋制現(xiàn)象。本發(fā)明的芯棒式無縫管軋機(jī)的軋制控制方法，是在構(gòu)成芯棒式無縫管軋機(jī)的各個機(jī)座中，在精加工機(jī)座上對管坯進(jìn)行軋制時，使配設(shè)于該精加工機(jī)座上的第一孔型軋制輥的壓下位置向外側(cè)變動的芯棒式無縫管軋機(jī)的軋制控制方法，其中，在精加工機(jī)座的出口側(cè)配設(shè)測量管坯厚度的厚度計(jì)，對第一孔型軋制輥壓下位置的變動量和厚度計(jì)測得的、沿著第一孔型軋制輥?zhàn)儎臃较虻墓芘鞯膶?shí)際厚度的變化量進(jìn)行比較，若該變化量比第一孔型軋制輥的壓下方向的變動量小的話，在位于緊鄰精加工機(jī)座的位置上的、且在具有與厚度測量方向相同的壓下方向的上游機(jī)座上，對下次軋制的管坯進(jìn)行軋制時，或者使配設(shè)于上游機(jī)座上的第二孔型軋制輥的壓下位置也和第一孔型軋制輥同樣的向外側(cè)變動，或者使配設(shè)于位于緊鄰精加工機(jī)座的位置上的、且在具有與厚度測量方向相同的壓下方向的上游機(jī)座上的第二孔型軋制輥的壓下位置，在對下次軋制的管坯進(jìn)行軋制前預(yù)先向外側(cè)變動。再者，替代根據(jù)目標(biāo)厚度與實(shí)際厚度的比較來判定槽底部是否發(fā)生空軋制現(xiàn)象的方法，算出與本次軋制的管坯的第一孔型軋制輥?zhàn)儎雍蟮奈恢煤团c上次軋制的管坯的第一孔型軋制輥?zhàn)儎雍蟮奈恢玫牟睿瑫r也算出厚度計(jì)測得的、本次軋制管坯沿著第一孔型軋制輥?zhàn)儎臃较蛏系膶?shí)際厚度，和厚度計(jì)測得的、上次軋制管坯沿著第一孔型軋制輥?zhàn)儎臃较蛏系膶?shí)際厚度之差，對算出的這些壓下位置的差與實(shí)際厚度的差進(jìn)行比較，如果算出的實(shí)際厚度的差比算出的壓下位置的差小的話，也可以判定槽底部發(fā)生了空軋制現(xiàn)象。本發(fā)明的芯棒式無縫管軋機(jī)的軋制控制方法，是在構(gòu)成芯棒式無縫管軋機(jī)的各個機(jī)座中，在精加工機(jī)座上對管坯進(jìn)行軋制時，使配設(shè)在該精加工機(jī)座上的第一孔型軋制輥的壓下位置向外側(cè)變動的芯棒式無縫管軋機(jī)的軋制控制方法，其中，在精加工機(jī)座的出口側(cè)配設(shè)測量管坯厚度的厚度計(jì)，算出本次軋制的管坯的第一孔型軋制輥?zhàn)儎雍蟮膲合挛恢煤蜕洗诬堉频墓芘鞯牡谝豢仔蛙堉戚佔(zhàn)儎雍蟮膲合挛恢玫牟睿瑫r也算出厚度計(jì)測得的、本次軋制管坯沿著第一孔型軋制輥?zhàn)儎臃较蛏系膶?shí)際厚度，和厚度計(jì)測得的、上次軋制管坯沿著第一孔型軋制輥?zhàn)儎臃较蛏系膶?shí)際厚度之差，對算出的這些壓下位置的差與實(shí)際厚度的差進(jìn)行比較，如果算出的實(shí)際厚度的差比算出的壓下位置的差小的話，在位于緊鄰精加工機(jī)座的位置上的、且在具有與厚度測量方向相同的壓下方向的上游機(jī)座上，對下次軋制的管坯進(jìn)行軋制時，或者使配設(shè)于上游機(jī)座上的第二孔型軋制輥的壓下位置也和第一孔型軋制輥同樣的向外側(cè)變動，或者使配設(shè)于位于緊鄰精加工機(jī)座的位置上的、且在具有與厚度測量方向相同的壓下方向的上游機(jī)座上的第二孔型軋制輥的壓下位置，在對下次軋制的管坯進(jìn)行軋制前預(yù)先向外側(cè)變動。從另外的觀點(diǎn)來看，本發(fā)明的芯棒式無縫管軋機(jī)的軋制控制裝置，具備在構(gòu)成芯棒式無縫管軋機(jī)的各個機(jī)座中，配設(shè)在精加工機(jī)座上的、用于調(diào)整孔型軋制輥的壓下位置的第一壓下位置調(diào)整裝置；與精加工機(jī)座具有同樣的壓下方向的、配設(shè)在附近的上游機(jī)座上的，對孔型軋制輥的壓下位置進(jìn)行調(diào)整的第二壓下位置調(diào)整裝置；向的第一壓下位置調(diào)整裝置及第二壓下位置調(diào)整裝置發(fā)出孔型軋制輥的壓下位置調(diào)整量的指示的演算控制裝置，其中，演算控制裝置根據(jù)管坯的現(xiàn)在位置，通過向第一壓下位置調(diào)整裝置及第二壓下位置調(diào)整裝置發(fā)出規(guī)定孔型軋制輥的壓下位置調(diào)整量指示，實(shí)施第一發(fā)明或第二發(fā)明所述的本發(fā)明的軋制控制方法。本發(fā)明的芯棒式無縫管軋機(jī)的軋制控制裝置，具備在構(gòu)成芯棒式無縫管軋機(jī)的各個機(jī)座中，配設(shè)在精加工機(jī)座上的、用于調(diào)整孔型軋制輥的壓下位置的壓下位置調(diào)整裝置；用于向壓下位置調(diào)整裝置發(fā)出孔型軋制輥的壓下位置調(diào)整量指示的演算控制裝置，其中，演算控制裝置被連接在配設(shè)于所述精加工機(jī)座的出口側(cè)上、對沿著各個機(jī)座的壓下方向的管坯厚度進(jìn)行測量的厚度計(jì)上，按照該厚度計(jì)的輸出，通過向壓下位置調(diào)整裝置發(fā)出中斷壓下位置調(diào)整的指示，實(shí)施第三發(fā)明至第五發(fā)明中任一項(xiàng)所述的軋制控制方法。本發(fā)明的芯棒式無縫管軋機(jī)的軋制控制裝置，具備在構(gòu)成芯棒式無縫管軋機(jī)的各個機(jī)座中，配設(shè)在精加工機(jī)座上的、用于調(diào)整孔型軋制輥的壓下位置的第一壓下位置調(diào)整裝置；與精加工機(jī)座具有同樣的壓下方向的、配設(shè)在附近的上游機(jī)座上的、對孔型軋制輥的壓下位置進(jìn)行調(diào)整的第二壓下位置調(diào)整裝置；用于向第一壓下位置調(diào)整裝置及第二壓下位置調(diào)整裝置發(fā)出調(diào)整量指示的演算控制裝置，其中，演算控制裝置被連接在配設(shè)于精加工機(jī)座的出口側(cè)上、對沿著各個機(jī)座的壓下方向的管坯厚度迸行測量的厚度計(jì)上，根據(jù)該厚度計(jì)的輸出及管坯的現(xiàn)在位置，通過向第二壓下位置調(diào)整裝置發(fā)出規(guī)定調(diào)整量的指示，實(shí)施第六發(fā)明至第八發(fā)明中任一項(xiàng)所述的本發(fā)明的軋制控制方法。從另外的觀點(diǎn)來看，本發(fā)明的控制程序用于使演算控制裝置運(yùn)轉(zhuǎn)，該演算控制裝置被連接在構(gòu)成芯棒式無縫管軋機(jī)的各個機(jī)座中，配設(shè)于精加工機(jī)座上的、用于調(diào)整孔型軋制輥的壓下位置的第一壓下位置調(diào)整裝置，和配設(shè)在與精加工機(jī)座具有相同的壓下方向的、附近的上游機(jī)座上的、對孔型軋制輥的壓下位置進(jìn)行調(diào)整的第二壓下位置調(diào)整裝置上，向第一壓下位置調(diào)整裝置及第二壓下位置調(diào)整裝置發(fā)出孔型軋制輥的壓下位置調(diào)整量的指示，其中，根據(jù)管坯的現(xiàn)在位置，通過向第一壓下位置調(diào)整裝置及第二壓下位置調(diào)整裝置發(fā)出規(guī)定的壓下位置調(diào)整量的指示，使演算控制裝置運(yùn)轉(zhuǎn)，實(shí)施第一發(fā)明或第二發(fā)明所述的本發(fā)明的軋制控制方法。另外本發(fā)明的控制程序用于使演算控制裝置運(yùn)轉(zhuǎn)，該演算控制裝置被連接在構(gòu)成芯棒式無縫管軋機(jī)的各個機(jī)座中，配設(shè)于精加工機(jī)座上的、用于調(diào)整孔型軋制輥的壓下位置的壓下位置調(diào)整裝置，和配設(shè)在精加工機(jī)座的出口側(cè)上、對沿著各個機(jī)座的壓下方向的管坯厚度進(jìn)行測量的厚度計(jì)上，向壓下位置調(diào)整裝置發(fā)出孔型軋制輥的壓下位置調(diào)整量的指示，根據(jù)厚度計(jì)的輸出，通過向壓下位置調(diào)整裝置發(fā)出中斷壓下位置調(diào)整的指示，使演算控制裝置運(yùn)轉(zhuǎn)，實(shí)施第三發(fā)明至第五發(fā)明中任一項(xiàng)所述的本發(fā)明的軋制控制方法。還有，本發(fā)明的控制程序用于使演算控制裝置運(yùn)轉(zhuǎn)，該演算控制裝置被連接在構(gòu)成芯棒式無縫管軋機(jī)的各個機(jī)座中，被連接在配設(shè)在精加工機(jī)座上的、用于調(diào)整孔型軋制輥的壓下位置的第一壓下位置調(diào)整裝置，和配設(shè)在與精加工機(jī)座具有同樣的壓下方向的、附近的上游機(jī)座上的，對孔型軋制輥的壓下位置進(jìn)行調(diào)整的第二壓下位置調(diào)整裝置，和配設(shè)在精加工機(jī)座的出口側(cè)上、對沿著各個機(jī)座的壓下方向的管坯厚度進(jìn)行測量的厚度計(jì)上，向第一壓下位置調(diào)整裝置及第二壓下位置調(diào)整裝置發(fā)出調(diào)整量的指示，其中，根據(jù)厚度計(jì)的輸出及管坯的現(xiàn)在位置，通過向第二壓下位置調(diào)整裝置發(fā)出規(guī)定調(diào)整量的指示，使演算控制裝置運(yùn)轉(zhuǎn)，實(shí)施第六發(fā)明至第八發(fā)明中任一項(xiàng)中所述的本發(fā)明的軋制控制方法。另外從其它觀點(diǎn)來看，本發(fā)明的無縫管，通過采用第一發(fā)明到第八發(fā)明中任一項(xiàng)所述的本發(fā)明的軋制控制方法的芯棒式無縫管軋機(jī)制造而成。根據(jù)本發(fā)明，使用芯棒式無縫管軋機(jī)制造無縫管時，可以將端部等管坯的長方向的一部分或者全部精確地軋制成希望厚度，同時也不會使管坯的表面性狀發(fā)生惡化。具體來說，根據(jù)本發(fā)明，在與精加工機(jī)座具有同一壓下方向的近鄰的上游機(jī)座上對管坯進(jìn)行軋制時，由于使配設(shè)在上游機(jī)座上的第二孔型軋制輥的壓下位置向外側(cè)變動，在第二孔型軋制輥處對管坯的軋制時，槽底部的壓下量降低，由此，可以防止與下面的機(jī)座上配設(shè)的孔型軋制輥的突緣部相對的部分的厚度被過度的減薄。所以，用配設(shè)在精加工機(jī)座上的第一孔型軋制輥處進(jìn)行軋制時，能夠消除槽底部的空軋制現(xiàn)象，可以將精確地將管坯軋制成希望厚度，同時還能防止管坯表面性狀的惡化。圖1是用于實(shí)施第一實(shí)施方式的芯棒式無縫管軋機(jī)的軋制控制方法的軋制控制裝置的概略構(gòu)成的模式方框圖。圖2是用于實(shí)施第二實(shí)施方式的芯棒式無縫管軋機(jī)的軋制控制方法的軋制控制裝置的概略構(gòu)成的模式方框圖。圖3是用于實(shí)施第三實(shí)施方式的芯棒式無縫管軋機(jī)的軋制控制方法的軋制控制裝置的概略構(gòu)成的模式方框圖。圖4是表示配設(shè)于精加工機(jī)座上的孔型軋制輥的壓下位置變動圖案的一例的模式圖。符號說明1軋制控制裝置11第一壓下位置調(diào)整裝置12第二壓下位置調(diào)整裝置13演算控制裝置M芯棒式無縫管軋機(jī)S管坯131第一壓下位置設(shè)定部132第二壓下位置設(shè)定部具體實(shí)施方式以下參照后附的圖紙對本發(fā)明的最佳實(shí)施方式進(jìn)行說明。另外，在本實(shí)施方式的說明中，是以雙輥式芯棒式無縫管軋機(jī)的精加工機(jī)座對管坯的端部進(jìn)行軋制時的、使配設(shè)在該精加工機(jī)座上的孔型軋制輥的壓下位置向外側(cè)變動的形態(tài)為例。但是，這只是本發(fā)明的示例，本發(fā)明也適用于在管坯全長，使配設(shè)在精加工機(jī)座上的孔型軋制輥的壓下位置向外側(cè)變動的形態(tài)，或者使用雙輥式以外的芯棒式無縫管軋機(jī)的形態(tài)?！吹谝粚?shí)施方式〉圖1是用以實(shí)施第一實(shí)施方式的芯棒式無縫管軋機(jī)軋制控制方法的軋制控制裝置的概略構(gòu)成的模式方框圖。如圖1所示，本實(shí)施方式的軋制控制裝置1，具備第一壓下位置調(diào)整裝置ll、第二壓下位置調(diào)整裝置12以及演算控制裝置13。第一壓下位置調(diào)整裝置11，由用于調(diào)整在構(gòu)成芯棒式無縫管軋機(jī)M的各機(jī)座中，配設(shè)在精加工機(jī)座#i上的孔型軋制輥的壓下位置的汽缸等構(gòu)成。第二壓下位置調(diào)整裝置12是由對配設(shè)在壓下方向和精加工機(jī)座tti的壓下方向相同的緊鄰的上游機(jī)座上的、即位于精加工機(jī)座tti上游僅間隔2個機(jī)座處的機(jī)座tt(i-2)上的孔型軋制輥的壓下位置進(jìn)行調(diào)整的氣缸等構(gòu)成。再者，演算控制裝置13被連接在第一壓下位置調(diào)整裝置11和第二壓下位置調(diào)整裝置12上，根據(jù)管坯S的端部現(xiàn)在的位置，對第一壓下位置調(diào)整裝置11和第二壓下位置調(diào)整裝置12發(fā)出壓下位置調(diào)整量的指示。還有，在本實(shí)施方式中，第一壓下位置調(diào)整裝置11及第二壓下位置調(diào)整裝置12，雙方都具有可以根據(jù)一根管坯S在軋制中的位置(前端、中央部或者后端部)而使孔型軋制輥的壓下位置相應(yīng)變動的機(jī)構(gòu)。演算控制裝置13由具有CPU、內(nèi)存、外部存儲裝置以及外部輸入面板等硬件的計(jì)算機(jī)構(gòu)成。而且，按照內(nèi)置的控制程序?qū)@些硬件進(jìn)行適宜的驅(qū)動，由此發(fā)揮第一壓下位置設(shè)定部131和第二壓下位置設(shè)定部132的功能。向第一壓下位置設(shè)定部131，輸入例如由設(shè)置在芯棒式無縫管軋機(jī)M入口側(cè)的檢測傳感器(未圖示)檢測出管坯S的端部時顯示的端部檢測信號。又從例如前面的過程控制計(jì)算機(jī)(無圖示)向第一壓下位置設(shè)定部131輸入檢測傳感器和機(jī)座tti之間的距離、管坯S的傳送速度以及芯棒式無縫管軋機(jī)M中管坯S的延伸率等。第一壓下位置設(shè)定部131根據(jù)輸入的信號及數(shù)據(jù)對管坯S的端部的現(xiàn)在位置進(jìn)行演算。具體地說就是算出管坯S的端部(前端及后端)到達(dá)機(jī)座#i的時機(jī)和從機(jī)座拔出的時機(jī)。第一壓下位置設(shè)定部131根據(jù)算出的時機(jī)，對配設(shè)在精加工機(jī)座tti上的第一孔型軋制輥的壓下位置調(diào)整量進(jìn)行設(shè)定，并將設(shè)定的壓下位置調(diào)整量發(fā)送到第一壓下位置調(diào)整裝置11。具體來說，在第一壓下位置設(shè)定部131中，分別存儲有精加工機(jī)座#i上對管坯S的端部進(jìn)行軋制時的第一孔型軋制輥的壓下位置A、和對管坯S的中央部進(jìn)行軋制時的第一孔型軋制輥的壓下位置B。第一壓下位置設(shè)定部131，在管坯S的前端部到達(dá)精加工機(jī)座#i的時機(jī)為止，為使第一孔型軋制輥從壓下位置B變動到壓下位置A，將偏差(A-B)設(shè)定為壓下位置調(diào)整量并將該調(diào)整量發(fā)送到第一壓下位置調(diào)整裝置ll。同樣，第一壓下位置設(shè)定部131在管坯S的前端部從精加工機(jī)座#i中拔出的時機(jī)，為了使第一孔型軋制輥從壓下位置從A變動到壓下位置B，將偏差(B-A)設(shè)定為壓下位置調(diào)整量，并將其發(fā)送到第一壓下位置調(diào)整裝置11。然后，以管坯S的后端部到達(dá)精加工機(jī)座#i的時機(jī)，將偏差(A-B)設(shè)定為壓下位置調(diào)整量并發(fā)送到第一壓下位置調(diào)整裝置11。再者，從管坯S的后端部從精加工機(jī)座tti上拔出的時機(jī)到下次軋制的管坯S的前端部到達(dá)精加工機(jī)座tti的時機(jī)為止，為使第一孔型軋制輥從壓下位置A變動到壓下位置B，而將偏差(B-A)設(shè)定為壓下位置調(diào)整量，并將其發(fā)送到第一壓下位置調(diào)整裝置11。因此，在本實(shí)施方式中，在由精加工機(jī)座fti對管坯S的端部進(jìn)行軋制時，可以使配設(shè)在精加工機(jī)座tti上的第一孔型軋制輥的壓下位置向外側(cè)，即壓下位置A變動。另外，壓下位置A、B的值，因軋制的管坯S的尺寸、厚度以及材料而不同，所以在第一壓下位置調(diào)整裝置11中，存儲對應(yīng)各種尺寸、厚度及材料等的多個壓下位置A、B，例如，根據(jù)輸入到過程控制計(jì)算機(jī)中的管坯S的尺寸、厚度以及材料，可以選擇適當(dāng)?shù)膲合挛恢肁、B。和第一壓下位置設(shè)定部131相同，從外部向第二壓下位置設(shè)定部132中輸入檢測信號等，算出管坯S的端部(前端部及后端部)到達(dá)和拔出上游機(jī)座#(i-2)的時機(jī)。另外，和第一壓下位置設(shè)定部131相同，第二壓下位置設(shè)定部132根據(jù)算出的時機(jī)，設(shè)定配設(shè)在上游機(jī)座#(i-2)上的第二孔型軋制輥的壓下位置調(diào)整量，并將設(shè)定好的調(diào)整量發(fā)送給第二壓下位置調(diào)整裝置12。還有，向第二壓下位置調(diào)整裝置12發(fā)送的壓下位置調(diào)整量，即與在上游機(jī)座#(i-2)上對管坯S的端部進(jìn)行軋制時使配設(shè)在上游機(jī)座tt(i-2)上的第二孔型軋制輥的壓下位置向外側(cè)變動的變動量對應(yīng)的量，并不一定要設(shè)定為與向第一壓下位置調(diào)整裝置11發(fā)送的壓下位置調(diào)整量相同的值。例如也可以設(shè)定為乘以一個大于0小于1的規(guī)定系數(shù)(例如0.8)的值。根據(jù)本實(shí)施方式的軋制控制裝置1，不僅是精加工機(jī)座tti，在上游機(jī)座#(i-2)上對管坯S的端部進(jìn)行軋制時，也使配設(shè)在該上游機(jī)座#(i-2)上的第一孔型軋制輥的壓下位置向外側(cè)變動。因此，用第二孔型軋制輥對管坯S進(jìn)行軋制時，槽底部的壓下量減少，配設(shè)在下一個機(jī)座#(i-1)上的孔型軋制輥的突緣部的相對部分的厚度過度減少的情況得以消除。所以，在用配設(shè)在精加工機(jī)座tfi上的第一孔型軋制輥進(jìn)行軋制時，可以防止在槽底部產(chǎn)生空軋制現(xiàn)象。從而，可以將管坯s的端部精確軋制到希望厚度，同時還能防止管坯S的表面性狀發(fā)生劣化。另外，在本實(shí)施方式中，以不限于第一壓下位置調(diào)整裝置ll，第二壓下位置調(diào)整裝置12也具有在1根管坯S的軋制中使壓下位置變動的機(jī)構(gòu)的情況為例。然而，也存在除精加工機(jī)座tti以外沒有這種機(jī)構(gòu)的芯棒式無縫管軋機(jī)M。因此對于這種芯棒式無縫管軋機(jī)，不是根據(jù)管坯S的位置而使壓下位置發(fā)生變動，而是在對管坯S進(jìn)行軋制前就預(yù)先將配設(shè)在上游機(jī)座#(i-2)上的孔型軋制輥的壓下位置向外側(cè)變動即可。在本實(shí)施方式中，第二壓下位置設(shè)定部132，依照例如從外部輸入管坯S的前端部檢測信號的時機(jī)，對壓下位置調(diào)整量，即預(yù)先存儲的、用以使壓下位置向外側(cè)變更的必要的調(diào)整量進(jìn)行設(shè)定，并將設(shè)定的壓下位置調(diào)整量發(fā)送到第二壓下位置調(diào)整裝置12。第二壓下位置調(diào)整裝置12根據(jù)發(fā)送來的壓下位置調(diào)整量將第二孔型軋制輥的壓下位置向外側(cè)變動。變更后的壓下位置，通過管坯S的軋制過程維持為相同值?！吹诙?shí)施方式〉圖2是用以實(shí)施關(guān)于第二實(shí)施方式的芯棒式無縫管軋機(jī)的軋制控制方法的軋制控制裝置的概略構(gòu)成的模式方框圖。如圖2所示，本實(shí)施方式的軋制控制裝置2具備壓下位置調(diào)整裝置21和演算控制裝置22。壓下位置調(diào)整裝置21，由在構(gòu)成芯棒式無縫管軋機(jī)M的各個機(jī)座中，配設(shè)在精加工機(jī)座井i上的、對孔型軋制輥的壓下位置進(jìn)行調(diào)整的氣缸等構(gòu)成，具有在對1根管坯S進(jìn)行軋制中，根據(jù)其位置(前端部、中央部或后端部)能夠使孔型軋制輥的壓下位置變動的機(jī)構(gòu)。與第一實(shí)施方式相同，演算控制裝置22由具備CPU等硬件的計(jì)算機(jī)構(gòu)成，但從被配設(shè)在精加工機(jī)座井i的出口側(cè)(在本實(shí)施方式中，為芯棒式無縫管軋機(jī)的出口側(cè))上，被連接在測量沿著各個機(jī)座的壓下方向的管坯S的厚度(例如芯棒式無縫管軋機(jī)M為雙輥式的場合為4個方向的厚度)的厚度計(jì)I上這一點(diǎn)來看，與第一實(shí)施方式相異。演算控制裝置22按照內(nèi)置的控制程序，適當(dāng)?shù)仳?qū)動硬件，從而起到壓下位置設(shè)定部221和空軋制判定部222的作用，在厚度計(jì)I的輸出基礎(chǔ)上，向壓下位置設(shè)定部221發(fā)出中斷調(diào)整壓下位置的指令。以下進(jìn)行更具體的說明。與第一實(shí)施方式中說明的第一壓下位置設(shè)定部131相同，向壓下位置設(shè)定部221輸入管坯S的端部檢測信號等，算出管坯S的端部到達(dá)精加工機(jī)座井i的時機(jī)和拔出的時機(jī)。另外，與第一實(shí)施方式相同，將在精加工機(jī)座tfi中，分別軋制管坯S的端部及中央部時的孔型軋制輥的壓下位置分別存儲到壓下位置設(shè)定部221中。壓下位置設(shè)定部221根據(jù)算出的時機(jī)及存儲的孔型軋制輥的壓下位置，設(shè)定配設(shè)在精加工機(jī)座弁i上的孔型軋制輥的壓下位置調(diào)整量，將設(shè)定的壓下位置調(diào)整量發(fā)送給壓下位置調(diào)整裝置21。由此，在精加工機(jī)座弁i對管坯S的端部進(jìn)行軋制時，可以使配設(shè)在精加工機(jī)座tti上的孔型軋制輥的壓下位置僅向外側(cè)變動對應(yīng)壓下位置調(diào)整量的量。厚度計(jì)I的輸出(管坯S的端部的實(shí)際厚度)被輸入到空軋制判定部222中。另外，預(yù)先在空軋制判定部222中存儲管坯S端部的目標(biāo)厚度?？哲堉婆卸ú?22對管坯S的目標(biāo)厚度和實(shí)際厚度進(jìn)行比較，當(dāng)實(shí)際厚度比目標(biāo)厚度小時，即在對精加工機(jī)座fti的壓下方向進(jìn)行測量獲得的實(shí)際厚度中，至少任何一個的實(shí)際厚度小于目標(biāo)厚度的情況，判定在槽底部發(fā)生了空軋制現(xiàn)象，在此之外的情況判定為沒有發(fā)生空軋制現(xiàn)象。另外，因?yàn)楣芘鱏的端部的目標(biāo)厚度值，對應(yīng)進(jìn)行軋制的管坯S的尺寸、中央部的目標(biāo)厚度以及材料等相異，所以在第一壓下位置調(diào)整裝置11中，存儲有對應(yīng)各種尺寸、中央部的厚度以及材料等的多個目標(biāo)厚度，例如可以根據(jù)上位的過程控制計(jì)算機(jī)輸入的管坯S的尺寸、中央部的厚度以及材料等適當(dāng)?shù)剡M(jìn)行選擇。當(dāng)判定在空軋制判定部222中的槽底部發(fā)生了空軋制現(xiàn)象時，壓下位置設(shè)定部221向下次進(jìn)行軋制的管坯S發(fā)出中斷變動孔型軋制輥的壓下位置的指示。也就是說，在對管坯S的端部進(jìn)行軋制時，也向壓下位置調(diào)整裝置21發(fā)出維持與軋制管坯S的中央部時相同的壓下位置的指示。具體地說，就是將軋制管坯S的端部時的壓下位置調(diào)整量設(shè)為0并將其發(fā)送給壓下位置調(diào)整裝置21。另一方面，當(dāng)在空軋制判定部222中判定在槽底部沒有發(fā)生空軋制現(xiàn)象時，對于下次進(jìn)行軋制的管坯s，也按照預(yù)先被存儲的、分別軋制管坯s的端部及中央部時的孔型軋制輥的壓下位置，設(shè)定壓下位置調(diào)整量，將其發(fā)送給壓下位置調(diào)整裝置21。根據(jù)本實(shí)施方式的該軋制控制裝置2，對下次軋制的管坯S，因?yàn)榭仔蛙堉戚佅蛲鈧?cè)的變動被中斷，所以孔型軋制輥的壓下量不會降低，可以防止在精加工機(jī)座Wi中的槽底部發(fā)生空軋制現(xiàn)象。由此，可以高精度地將管坯S的端部軋制成希望的厚度，同時可以防止管坯S表面性狀的惡化。另外，在以上的說明中舉出了如下的形態(tài)的例當(dāng)槽底部沒有發(fā)生空軋制現(xiàn)象時，與根據(jù)厚度計(jì)i測出的管坯s的端部的實(shí)際厚度無關(guān)，將相對于下次的管坯s的孔型軋制輥的朝向外側(cè)的變動量作為實(shí)現(xiàn)設(shè)定的值，即、當(dāng)判定在空軋制判定部222中的槽底部沒有發(fā)生空軋制現(xiàn)象時，對于下次軋制的管坯S，也按照分別軋制預(yù)先存儲的管坯S的端部及中央部時的孔型軋制輥的壓下位置設(shè)定壓下位置調(diào)整量，將此發(fā)送給壓下位置調(diào)整裝置21。然而，本發(fā)明并不局限于該形態(tài)。'例如，將槽底部沒有發(fā)生空軋制現(xiàn)象時的、相對下次的管坯S的孔型軋制輥向外側(cè)的變動量，對應(yīng)根據(jù)厚度計(jì)I測量的管坯S的端部的實(shí)際厚度進(jìn)行變更，更具體地講，例如，也可以當(dāng)實(shí)際厚度大于目標(biāo)厚度時，將軋制管坯S的端部時的孔型軋制輥的壓下位置僅向內(nèi)側(cè)變更實(shí)際厚度和目標(biāo)厚度之差的量并存儲，對于下次軋制的管坯S，按照預(yù)先存儲的、軋制管坯S的中央部時的壓下位置和變更后存儲的、對管坯S的端部進(jìn)行軋制時的壓下位置設(shè)定壓下位置調(diào)整量，將其發(fā)送給壓下位置調(diào)整裝置21。此時，當(dāng)判定在槽底部發(fā)生了空軋制現(xiàn)象，中斷對應(yīng)厚度計(jì)I測出的實(shí)際厚度的設(shè)定值的變更，對于下次軋制的管坯S也可以應(yīng)用本次的設(shè)定值。因此，可以防止使孔型軋制輥向外側(cè)無限制變動。另外，在本實(shí)施方式中，舉出了對空軋制判定部222中的管坯S的目標(biāo)厚度和實(shí)際厚度進(jìn)行比較，根據(jù)其大小判定在槽底部是否發(fā)生了空軋制現(xiàn)象的例子。然而，對空軋制判定部222的槽底部是否發(fā)生了空軋制現(xiàn)象進(jìn)行判定的方法并不限定于此，例如也可以采取通過比較孔型軋制輥的壓下位置的變動量和厚度計(jì)I測出的、沿著孔型軋制輥的變動方向的實(shí)際厚度的變化量，如果實(shí)際厚度的變化量小于孔型軋制輥的壓下位置的變動量的話，即判定在槽底部發(fā)生了空軋制現(xiàn)象的方法。這種情況下，首先空軋制判定部222參考通過壓下位置設(shè)定部221設(shè)定的壓下位置調(diào)整量，即，對應(yīng)軋制管坯S的端部時的、使孔型軋制輥的壓下位置向外側(cè)變動的變動量的量。比較參考的壓下位置調(diào)整量和通過被厚度計(jì)I輸入的管坯S的端部及中央部的實(shí)際厚度(沿著孔型軋制輥的變動方向的實(shí)際厚度)算出的實(shí)際厚度的變化量(端部的實(shí)際厚度和中央部的實(shí)際厚度之差)。該變化量小于參考的壓下位置調(diào)整量的話，判定在槽底部發(fā)生了空軋制現(xiàn)象。另外，也可以不對變化量和參考的壓下位置調(diào)整量進(jìn)行比較，而是對變化量或壓下位置調(diào)整量乘以大于0且小于1的規(guī)定的系數(shù)(例如0.5等)加重后的值進(jìn)行比較，如果此時變化量還小的話，就可以判定在槽底部發(fā)生了空軋制現(xiàn)象。再者，作為空軋制判定部222判定槽底部是否發(fā)生了空軋制現(xiàn)象的其它的方法，例如，算出對于本次軋制的管坯S的孔型軋制輥的變動后的壓下位置和對于上次軋制的管坯S的第一孔型軋制輥的變動后的壓下位置之差，同時算出對于本次軋制的管坯S的用厚度計(jì)I測出的沿孔型軋制輥的變動方向的實(shí)際厚度，和對于上次軋制的管坯的用厚度計(jì)I測出的沿孔型軋制輥的變動方向的實(shí)際厚度之差，比較壓下位置之差和實(shí)際厚度之差，如果實(shí)際厚度之差小于壓下位置之差的話，也可以判定在槽底部發(fā)生了空軋制現(xiàn)象。這種情況，空軋制判定部222對于上次軋制的管坯S，參考存儲(如上所述，也包含更新后被存儲的情況)在壓下位置設(shè)定部221中的孔型軋制輥的變動后的壓下位置，即軋制管坯S的端部時的壓下位置，將其存儲，同時參考對于本次軋制的管坯S，被存儲或者更新存儲于壓下位置設(shè)定部221中的孔型軋制輥的變動后的壓下位置，即軋制管坯S的端部時的壓下位置，通過從后者中減去前者，算出本次軋制和上次軋制的壓下位置之差。另外，空軋制判定部222存儲被厚度計(jì)I輸入的、上次軋制的管坯S的端部的實(shí)際厚度(沿著孔型軋制輥的變動后的實(shí)際厚度)，將此實(shí)際厚度從對于本次軋制的管坯S，被厚度計(jì)I輸入的端部的實(shí)際厚度(沿著孔型軋制輥的變動后的實(shí)際厚度)中減去，從而算出本次軋制和上次軋制的實(shí)際厚度之差?？哲堉婆卸ú?22對壓下位置之差和實(shí)際厚度之差進(jìn)行比較，如果實(shí)際厚度之差小于壓下位置之差的話，判定在槽底部發(fā)生了空軋制現(xiàn)象。另外，也可以不對壓下位置之差和實(shí)際厚度之差進(jìn)行比較，而是對實(shí)際厚度之差或壓下位置之差乘以大于0且小于1的規(guī)定的系數(shù)(例如0.5等)加重后的值進(jìn)行比較，如果此時實(shí)際厚度之差還小的話，就可以判定在槽底部發(fā)生了空軋制現(xiàn)象?！吹谌龑?shí)施方式〉圖3所示為用于實(shí)施第三實(shí)施方式的芯棒式無縫管軋機(jī)的軋制控制方法的軋制控制裝置的概略構(gòu)成的模式框圖。如圖3所示，本實(shí)施方式的軋制控制裝置3具備第一壓下位置調(diào)整裝置31和第二壓下位置調(diào)整裝置32以及演算控制裝置33。第一壓下位置調(diào)整裝置31由構(gòu)成雙輥式芯棒式無縫管軋機(jī)M的各個機(jī)座中的、對配設(shè)在精加工機(jī)座弁i上的孔型軋制輥的壓下位置進(jìn)行調(diào)整的氣缸等構(gòu)成。第二壓下位置調(diào)整裝置32由對與精加工機(jī)座弁i的壓下方向相同的鄰接的上游機(jī)座，即位于精加工機(jī)座弁i上游的、間隔2個機(jī)座的機(jī)座#(i-2)上配設(shè)的孔型軋制輥的壓下位置進(jìn)行調(diào)整的氣缸等構(gòu)成。演算控制裝置33被連接在第一壓下位置調(diào)整裝置31及第二壓下位置調(diào)整裝置32上，向第一壓下位置調(diào)整裝置31及第二壓下位置調(diào)整裝置32發(fā)出規(guī)定的壓下位置調(diào)整量的指示。另外，本實(shí)施方式的第一及第二壓下位置調(diào)整裝置31、32都具有在對1根管坯S進(jìn)行軋制中，對應(yīng)其位置(前端部、中央部或后端部)，能夠使孔型軋制輥的壓下位置發(fā)生變動的機(jī)構(gòu)。與第一實(shí)施方式相同，演算控制裝置32由具備CPU等硬件的計(jì)算機(jī)構(gòu)成，但在被配設(shè)在精加工機(jī)座弁i的出口側(cè)(在本實(shí)施方式中，為芯棒式無縫管軋機(jī)的出口側(cè))上，被連接在測量沿著各個機(jī)座的壓下方向的管坯S的厚度(例如芯棒式無縫管軋機(jī)M為雙輥式的場合為4個方向的厚度)的厚度計(jì)I上這一點(diǎn)上，與第一實(shí)施方式相異。演算控制裝置32按照內(nèi)置的控制程序，適當(dāng)?shù)仳?qū)動硬件，起到第一壓下位置設(shè)定部331和第二壓下位置設(shè)定部332的作用，基于厚度計(jì)I的輸出及管坯S的端部的現(xiàn)在位置，可以向第一壓下位置調(diào)整裝置31及第二壓下位置調(diào)整裝置32發(fā)出規(guī)定的壓下位置調(diào)整量的指示。以下進(jìn)行更具體的說明。與第一實(shí)施方式中說明的第一壓下位置設(shè)定部131相同，向第一壓下設(shè)定部331中輸入管坯S的端部檢測信號等，算出管坯S的端部(前端部及后端部)到達(dá)精加工機(jī)座Wi的時機(jī)和拔出的時機(jī)。另外，與第一實(shí)施方式相同，將在精加工機(jī)座弁i中，分別軋制管坯S的端部及中央部時的第一孔型軋制輥(配設(shè)在精加工機(jī)座弁i上的第一孔型軋制輥)的壓下位置分別存儲到第一壓下位置設(shè)定部331中。第一壓下位置設(shè)定部331根據(jù)算出的時機(jī)及存儲的孔型軋制輥的壓下位置，設(shè)定配設(shè)在精加工機(jī)座tti上的第一孔型軋制輥的壓下位置調(diào)整量，將設(shè)定的壓下位置調(diào)整量發(fā)送給第一壓下位置調(diào)整裝置31。由此，在精加工機(jī)座弁i中對管坯S的端部進(jìn)行軋制時，可以使配設(shè)在精加工機(jī)座tfi上的第一孔型軋制輥的壓下位置僅向外側(cè)變動對應(yīng)壓下位置調(diào)整量的量。厚度計(jì)I的輸出被輸入到第一壓下位置設(shè)定部331中。另外，預(yù)先在第一壓下位置設(shè)定部331中存儲管坯S端部的目標(biāo)厚度。第一壓下位置設(shè)定部331對管坯S的目標(biāo)厚度和實(shí)際厚度進(jìn)行比較，當(dāng)實(shí)際厚度小于目標(biāo)厚度時(即在對精加工機(jī)座井i的壓下方向進(jìn)行測量的實(shí)際厚度中，至少任何一個實(shí)際厚度小于目標(biāo)厚度的場合)，判定在槽底部發(fā)生了空軋制現(xiàn)象。另外，代替通過比較目標(biāo)厚度和實(shí)際厚度判定在槽底部是否發(fā)生了空軋制現(xiàn)象的方法，如第二實(shí)施方式中說明的那樣，也可以適用在其它的槽底部有無發(fā)生空軋制現(xiàn)象的判定方法。如果第一壓下位置設(shè)定部331判定在槽底部發(fā)生了空軋制現(xiàn)象的話，第二壓下位置設(shè)定部332參考該結(jié)果，如后所述，對下次軋制的管坯S，在位于精加工機(jī)座井i的附近、且獲得實(shí)際厚度小的結(jié)果的、具有和厚度測量方向相同的壓下方向的上游機(jī)座#(i-2)中，向第二壓下位置調(diào)整裝置32發(fā)出規(guī)定的壓下位置調(diào)整量的指示。另外，第一壓下位置設(shè)定部331也可以根據(jù)厚度計(jì)I測出的管坯S的端部的實(shí)際厚度，變更對于下次的管坯S的第一孔型軋制輥向外側(cè)的變動量。更具體地講，例如實(shí)際厚度大于目標(biāo)厚度的情況，對應(yīng)其差量，將軋制管坯S的端部時的第一孔型軋制輥的壓下位置向內(nèi)側(cè)更新并存儲。而且，對于下次軋制的管坯S，也可以按照預(yù)先存儲的軋制管坯S的中央部時的壓下位置，和被更新存儲的軋制管坯S的端部時的壓下位置，設(shè)定壓下位置調(diào)整量，將其發(fā)送到壓下位置調(diào)整裝置31。與第一壓下位置設(shè)定部331同樣，端部檢測信號從外部輸入到第二壓下位置設(shè)定部332，計(jì)算出管坯S的端部(前端部及后端部)到達(dá)上游機(jī)座弁(i-2)的時機(jī)和拔出的時機(jī)。第二壓下位置設(shè)定部332參考第一壓下位置設(shè)定部331，當(dāng)?shù)谝粔合挛恢迷O(shè)定部331判定在槽底部發(fā)生空軋制現(xiàn)象時，根據(jù)算出的時機(jī)，設(shè)定配設(shè)在上游機(jī)座弁(i-2)上的第二孔型軋制輥的壓下位置調(diào)整量，將設(shè)定的壓下位置調(diào)整量發(fā)送到第二壓下位置調(diào)整裝置32。另外，發(fā)送到第二壓下位置調(diào)整裝置32的壓下位置調(diào)整量，即作為和在上游機(jī)座#(i-2)中軋制管坯S的端部時，使配設(shè)在上游機(jī)座#(i-2)上的第二孔型軋制輥的壓下位置向外側(cè)變動的變動量對應(yīng)的量，可以采用各種形態(tài)。例如可以采用使第一壓下位置調(diào)整裝置31算出的目標(biāo)厚度和實(shí)際厚度之差乘以0.8~1.2程度的系數(shù)獲得的值?；蛘咴谀繕?biāo)厚度和實(shí)際厚度之差變?yōu)橐?guī)定值(例如O.lmm)以下為止，采用一定的值(例如0.2mm)。根據(jù)本實(shí)施方式的軋制控制裝置3，當(dāng)判定因厚度計(jì)I的輸出導(dǎo)致在槽底部發(fā)生空軋制現(xiàn)象時，對下次軋制的管坯S，不僅使精加工機(jī)座弁i，而且使配設(shè)在上游機(jī)座弁(i-2)上的、具有與被判定在槽底部發(fā)生空軋制現(xiàn)象的方向相同的壓下方向的第二孔型軋制輥的壓下位置向外側(cè)變動。因此，上游機(jī)座弁(i-2)中的壓下量降低，壓下方向的管坯的厚度增加，可以防止用精加工機(jī)座井i進(jìn)行軋制時在槽底部發(fā)生空軋制現(xiàn)象。由此，可以高精度地將管坯S的端部軋制成希望的厚度，同時能夠防止管坯S的表面性狀惡化。另外，在本實(shí)施方式中，不論第一壓下位置調(diào)整裝置31還是第二壓下位置調(diào)整裝置32，都以軋制1根管坯S中能夠使壓下位置發(fā)生變動的情況為例。然而，除去精加工機(jī)座fti，對于不具備如此的裝置的芯棒式無縫管軋機(jī)，不是對應(yīng)管坯S的位置使壓下位置發(fā)生變動，只要在軋制管坯S前預(yù)先將上游機(jī)座井(i-2)的第二孔型軋制輥的壓下位置向外側(cè)變更即可。實(shí)施例1以下，通過列舉實(shí)施例和比較例，對本發(fā)明的特征進(jìn)行進(jìn)一步說明。本發(fā)明的軋制控制方法適用由6個機(jī)座(精加工機(jī)座為井5、#6機(jī)座)構(gòu)成的雙輥式芯棒式無縫管軋機(jī)，在以下的條件下進(jìn)行了軋制試驗(yàn)。(1)芯棒式無縫管軋機(jī)入口側(cè)的管坯尺寸外徑190mm，厚度16mm，長度4600腿(2)芯棒式無縫管軋機(jī)出口側(cè)的管坯尺寸外徑168mm，厚度5mm，長度1500臓(3)芯棒桿外徑158mm(4)根據(jù)軋制表被初期設(shè)定的各個機(jī)座出口側(cè)的目標(biāo)厚度(槽底部厚度)#1機(jī)座10mm#2機(jī)座9mm弁3機(jī)座6mm#4機(jī)座5.5,弁5機(jī)座5mm#6機(jī)座5mm〈實(shí)施例1-1〉在#5機(jī)座和#6機(jī)座中，對管坯的端部進(jìn)行軋制時，以圖4所示的圖案使孔型軋制輥的壓下位置向外側(cè)變動。在#3機(jī)座和#4機(jī)座中，也通過相同的圖案使孔型軋制輥的壓下位置向外側(cè)變動后進(jìn)行了軋制。再者，在#1機(jī)座和#2機(jī)座中，按照初期設(shè)定的壓下位置進(jìn)行了軋制?！磳?shí)施例l-2〉在井5機(jī)座和弁6機(jī)座中，和實(shí)施例1-1相同以圖4所示的圖案使孔型軋制輥的壓下位置向外側(cè)變動后進(jìn)行了軋制。在#3機(jī)座和#4機(jī)座中，將圖4所示的圖案的變動量縮小0.8倍(即最大0.4mm)后進(jìn)行了軋制。再者，在#1機(jī)座和弁2機(jī)座中，按照初期設(shè)定的壓下位置進(jìn)行了軋制?！磳?shí)施例l-3〉在#5機(jī)座和#6機(jī)座中，和實(shí)施例1-1相同以圖4所示的圖案使孔型軋制輥的壓下位置向外側(cè)變動后進(jìn)行了軋制。在#3機(jī)座和#4機(jī)座中，在管坯的軋制前，為了使目標(biāo)厚度分別成為6.5mm(#3機(jī)座)、6mm(#4機(jī)座)，將孔型軋制輥的壓下位置分別向外側(cè)變更后進(jìn)行了軋制。再者，在#1機(jī)座和弁2機(jī)座中，按照初期設(shè)定的壓下位置進(jìn)行了軋制。〈比較例1〉僅在#5機(jī)座和#6機(jī)座中，對管坯的端部進(jìn)行軋制時，以圖4所示的圖案使孔型軋制輥的壓下位置向外側(cè)變動后進(jìn)行了軋制。在#1#4機(jī)座中，按照初期設(shè)定的壓下位置進(jìn)行了軋制?！丛u價(jià)〉對實(shí)施例1-1實(shí)施例1-3以及比較例1的軋制后的管坯厚度不良率進(jìn)行了評價(jià)。在此，關(guān)于軋制后的管坯的端部，如果實(shí)際厚度和厚度的目標(biāo)值(例如實(shí)施例l的場合，端部的厚度目標(biāo)值為5.5mm)之差，相對于厚度的目標(biāo)值存在超過±0.2%的范圍的測量位置的話，判定為厚度不良。厚度不良率用下述公式定義。厚度不良率^厚度不良根數(shù)/軋制的總根數(shù)X100(%)評價(jià)結(jié)果如表l中歸納所示。[表l]<table>tableseeoriginaldocumentpage27</column></row><table>如表1所示，與比較例l不同，可知在實(shí)施例l-l實(shí)施例1-3中，全部都能夠高精度地將管坯的端部軋制成希望的厚度。實(shí)施例2〈實(shí)施例2-l〉在井5機(jī)座和弁6機(jī)座中，對下次的管坯的端部進(jìn)行軋制時，根據(jù)厚度計(jì)測量的上次的管坯的實(shí)際厚度，對圖4所示的圖案進(jìn)行變更，按照變更后的圖案使孔型軋制輥的壓下位置向外側(cè)變動。即，為了使實(shí)際厚度接近目標(biāo)厚度，而僅對設(shè)定值(壓下位置變動量)進(jìn)行相當(dāng)于實(shí)際厚度和目標(biāo)厚度之差的量的變更。但是，實(shí)際厚度小于目標(biāo)厚度的情況，判定在槽底部發(fā)生空軋制現(xiàn)象，中斷對應(yīng)實(shí)際厚度的設(shè)定值的變更(上述圖案的變更)，對于下次軋制的管坯，也按照這次的設(shè)定值進(jìn)行軋制。在#1#4機(jī)座中，按照初期設(shè)定的壓下位置進(jìn)行了軋制?！磳?shí)施例2-2〉在#5機(jī)座和#6機(jī)座中，與實(shí)施例2-1相同進(jìn)行了軋制。通過對孔型軋制輥的壓下位置的變動量，和厚度計(jì)測量的、沿著孔型軋制輥的變動方向的實(shí)際厚度的變化量進(jìn)行比較，如果變化量在變動量的0.5倍以下，即可判定在槽底部發(fā)生空軋制現(xiàn)象?！磳?shí)施例2-3〉在弁5機(jī)座和#6機(jī)座中，對下次進(jìn)行軋制的管坯的端部進(jìn)行軋制時，根據(jù)厚度計(jì)測量的實(shí)際厚度對圖4所示的圖案進(jìn)行變更，按照變更后的圖案使孔型軋制輥的壓下位置向外側(cè)變動后進(jìn)行軋制。在#3機(jī)座和弁4機(jī)座中，也以與井5機(jī)座和#6機(jī)座相同的圖案使孔型軋制輥的壓下位置向外側(cè)變動后進(jìn)行了軋制。在弁l、#2機(jī)座中，按照初期設(shè)定的壓下位置進(jìn)行了軋制。〈實(shí)施例2-4〉在弁5機(jī)座和#6機(jī)座中，與實(shí)施例2-3同樣進(jìn)行了軋制。在#3機(jī)座和弁4機(jī)座中，使#5機(jī)座和#6機(jī)座的圖案的變動量縮小到0.8倍進(jìn)行了軋制。在#1、弁2機(jī)座中，按照初期設(shè)定的壓下位置進(jìn)行了軋制。〈實(shí)施例2-5〉在井5機(jī)座和#6機(jī)座中，與實(shí)施例2-3同樣進(jìn)行了軋制。在#3機(jī)座和弁4機(jī)座中，在管坯的軋制前，為了使目標(biāo)厚度分別變?yōu)?.5mm(#3機(jī)座)、6mm(井4機(jī)座)，分別將孔型軋制輥的壓下位置向外側(cè)變更后進(jìn)行了軋制。在#1、#2機(jī)座中，按照初期設(shè)定的壓下位置進(jìn)行了軋制。〈實(shí)施例2-6〉在弁5機(jī)座和#6機(jī)座中，與實(shí)施例2-3同樣進(jìn)行了軋制。當(dāng)實(shí)際厚度小于目標(biāo)厚度時，判定在槽底部發(fā)生空軋制現(xiàn)象，對于位于精加工機(jī)座(井5、#6機(jī)座)附近、且具有與實(shí)際厚度的結(jié)果小的厚度測量方向同樣的壓下方向的上游機(jī)座(至少是#3、弁4中的任何一個機(jī)座)，也和#5、弁6機(jī)座同樣，用圖案使孔型軋制輥的壓下位置向外側(cè)變更后進(jìn)行了軋制。在#1、#2機(jī)座以及#3、#4機(jī)座中沒有使孔型軋制輥的壓下位置發(fā)生變動的機(jī)座中，按照初期設(shè)定的壓下位置進(jìn)行了軋制?！磳?shí)施例2-7〉與實(shí)施例2-6同樣進(jìn)行了軋制。但是，槽底部有無發(fā)生空軋制現(xiàn)象如下判定通過對孔型軋制輥的壓下位置的變動量，和厚度計(jì)測量的、沿著孔型軋制輥的變動方向的實(shí)際厚度的變化量進(jìn)行比較，如果變化量在變動量的0.5倍以下，即可判定在槽底部發(fā)生空軋制現(xiàn)象?！幢容^例2〉僅在#5機(jī)座和#6機(jī)座中，對下次軋制的管坯的端部進(jìn)行軋制時，根據(jù)厚度計(jì)測量的實(shí)際厚度，對圖4所示的圖案進(jìn)行變更，以變更后的圖案使孔型軋制輥的壓下位置向外側(cè)變動。對于#1#4機(jī)座按照初期的設(shè)定進(jìn)行了軋制?！丛u價(jià)〉對實(shí)施例2-1實(shí)施例2-7以及比較例2的軋制后的管坯厚度不良率進(jìn)行了評價(jià)。厚度不良率根據(jù)上述的公式算出。另外，還對精加工機(jī)座即#5、#6機(jī)座上配設(shè)的孔型軋制輥的壓下位置從初期設(shè)定值到lmm以上向外側(cè)變動的頻度進(jìn)行了評價(jià)。該頻度為相當(dāng)于槽底部發(fā)生空軋制現(xiàn)象實(shí)際厚度小于目標(biāo)厚度時，使精加工機(jī)座的孔型軋制輥無限制向外側(cè)變動的頻度的評價(jià)指標(biāo)。評價(jià)結(jié)果如表2所示。[表2]<table>tableseeoriginaldocumentpage29</column></row><table>如表2所示，可知與比較例2相比，實(shí)施例2-1實(shí)施例2-7可以高精度地將管坯的端部軋制到希望的厚度。另夕卜，與比較例2不同，可以防止精加工機(jī)座的孔型軋制輥無限制地向外側(cè)變動。工業(yè)上的利用可能性使用芯棒式無縫管軋機(jī)制造無縫管時，可以高精度地將管坯的端部等一部分或其全部軋制到希望的厚度。權(quán)利要求1.一種芯棒式無縫管軋機(jī)的軋制控制方法，在構(gòu)成芯棒式無縫管軋機(jī)的各機(jī)座中，在精加工機(jī)座上對管坯進(jìn)行軋制時，使配設(shè)在該精加工機(jī)座上的第一孔型軋制輥的壓下位置向外側(cè)變動，其特征在于，在所述精加工機(jī)座的出口側(cè)配設(shè)沿著各機(jī)座的壓下方向的測量管坯厚度的厚度計(jì)，對在所述精加工機(jī)座上預(yù)先設(shè)定的管坯的目標(biāo)厚度和用所述厚度計(jì)測量的管坯的實(shí)際厚度進(jìn)行比較，所述實(shí)際厚度小于所述目標(biāo)厚度時，對下次軋制的管坯，中斷所述第一孔型軋制輥的壓下位置的變動。2.—種芯棒式無縫管軋機(jī)的軋制控制方法，在構(gòu)成芯棒式無縫管軋機(jī)的各機(jī)座中，使配設(shè)在精加工機(jī)座上的第一孔型軋制輥的壓下位置向外側(cè)變動，其特征在于，在所述精加工機(jī)座的出口側(cè)配設(shè)測量管坯厚度的厚度計(jì)，比較所述第一孔型軋制輥的壓下位置的變動量和由所述厚度計(jì)測量的管坯沿所述第一孔型軋制輥的變動方向的實(shí)際厚度的變化量，當(dāng)所述變化量小于所述變動量時，對于下次軋制的管坯，中斷所述第一孔型軋制輥的壓下位置的變動。3.—種芯棒式無縫管軋機(jī)的軋制控制方法，在構(gòu)成芯棒式無縫管軋機(jī)的各機(jī)座中，使配設(shè)在精加工機(jī)座上的第一孔型軋制輥的壓下位置向外側(cè)變動，其特征在于，在所述精加工機(jī)座的出口側(cè)配設(shè)測量管坯厚度的厚度計(jì)，算出本次軋制管坯的所述第一孔型軋制輥的變動后的壓下位置、和上次軋制管坯的所述第一孔型軋制輥的變動后的壓下位置之差，并且算出本次軋制管坯的由所述厚度計(jì)測量的沿著所述第一孔型軋制輥的變動方向的實(shí)際厚度、和上次軋制管坯的由所述厚度計(jì)測量的沿著所述第一孔型軋制輥的變動方向的實(shí)際厚度之差，對所述壓下位置之差和所述實(shí)際厚度之差進(jìn)行比較，當(dāng)所述實(shí)際厚度之差小于所述壓下位置之差時，對于下次軋制的管坯，中斷所述第一孔型軋制輥的壓下位置的變動。4.一種芯棒式無縫管軋機(jī)的軋制控制裝置，具備用于調(diào)整在構(gòu)成芯棒式無縫管軋機(jī)的各機(jī)座中，配設(shè)在精加工機(jī)座上的孔型軋制輥的壓下位置的壓下位置調(diào)整裝置；用于向所述壓下位置調(diào)整裝置發(fā)出孔型軋制輥的壓下位置調(diào)整量的指示的演算控制裝置，其特征在于，所述演算控制裝置被連接在配設(shè)于所述精加工機(jī)座的出口側(cè)、對沿各機(jī)座的壓下方向的管坯厚度進(jìn)行測量的厚度計(jì)上，根據(jù)該厚度計(jì)的輸出，通過向所述壓下位置調(diào)整裝置發(fā)出中斷壓下位置調(diào)整的指示，而實(shí)施權(quán)利要求1至權(quán)利要求3中任一項(xiàng)所述的軋制控制方法。5.—種控制程序，其使演算控制裝置運(yùn)轉(zhuǎn)，該演算控制裝置被連接在用于調(diào)整在構(gòu)成芯棒式無縫管軋機(jī)的各機(jī)座中，配設(shè)在精加工機(jī)座上的孔型軋制輥的壓下位置的第一壓下位置調(diào)整裝置，和配設(shè)在所述精加工機(jī)座的出口側(cè)對沿各個機(jī)座的壓下方向的管坯厚度進(jìn)行測量的厚度計(jì)上，向所述壓下位置調(diào)整裝置發(fā)出孔型軋制輥的壓下位置調(diào)整量的指示，其特征在于，根據(jù)所述厚度計(jì)的輸出，向所述壓下位置調(diào)整裝置發(fā)出中斷壓下位置調(diào)整的指示，從而使所述演算控制裝置運(yùn)轉(zhuǎn)，以實(shí)施權(quán)利要求1至3中任一項(xiàng)所述的軋制控制方法。全文摘要一種芯棒式無縫管軋機(jī)的軋制控制方法，是在構(gòu)成芯棒式無縫管軋機(jī)(M)的各個機(jī)座內(nèi)，在完成加工機(jī)座(#i)中軋制管坯(S)時，使配設(shè)在最后加工機(jī)座(#i)上的第一孔型軋制輥的下壓位置向外側(cè)變動的芯棒式無縫管軋機(jī)的軋制控制方法，其中，在與精加工機(jī)座(#i)的壓下方向相同的附近的上游機(jī)座(#i-2)中，對管坯進(jìn)行軋制時，也使配設(shè)于該上游機(jī)座(#i-2)上的第二孔型軋制輥的壓下位置向外側(cè)變動，從而在使用芯棒式無縫管軋機(jī)制造無縫管時能夠?qū)⒐芘鞯亩瞬康鹊囊徊糠只蛉扛呔鹊剀堉茷橄Ｍ暮穸鹊?。文檔編號B21B37/78GK101264483SQ20081009622公開日2008年9月17日申請日期2005年6月30日優(yōu)先權(quán)日2004年6月30日發(fā)明者中池纮嗣,山根明仁,筱木健一申請人:住友金屬工業(yè)株式會社