專(zhuān)利名稱(chēng)：主軸裝置，包括該主軸裝置的加工中心，以及裝配該主軸裝置的方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種主軸裝置、包括該主軸裝置的加工中心、以及用 于裝配該主軸裝置的方法。更具體地說(shuō)，本發(fā)明涉及一種被安裝在龍 門(mén)加工中心的主軸頭上的主軸裝置、包括該主軸裝置的加工中心、以 及用于裝配該主軸裝置的方法。
背景技術(shù)：
常規(guī)上，作為以三維方式相對(duì)于彼此移動(dòng)大型工件和刀具從而實(shí) 現(xiàn)諸如切削操作和鉆削操作的加工操作的加工中心，例如，使用不僅
僅以往復(fù)方式直線地運(yùn)動(dòng)工件安裝在其上的工作臺(tái)，而且還在X軸，Y 軸和Z軸方向控制包括刀具的主軸的龍門(mén)加工中心(portal machining center) 0
在龍門(mén)加工中心中，滑座安裝在由兩個(gè)立柱支撐的橫導(dǎo)軌上，主 軸頭安裝在相對(duì)于滑座能夠在Z軸運(yùn)動(dòng)的滑枕的端部上，而且，電動(dòng) 機(jī)內(nèi)置式主軸通過(guò)支架可擺動(dòng)地安裝在主軸頭的兩個(gè)支撐臂上(見(jiàn)， 例如，專(zhuān)利文獻(xiàn)1)。
而且，在包括在普通機(jī)床中的主軸裝置中，用于將諸如冷卻劑的 流體供給到刀具的旋轉(zhuǎn)接頭設(shè)置在主軸內(nèi)，并且流體通過(guò)管道從設(shè)置 在主軸裝置外部的流體供給設(shè)備供給到該旋轉(zhuǎn)接頭上(見(jiàn)，例如，專(zhuān) 利文獻(xiàn)2)
專(zhuān)利文獻(xiàn)l:國(guó)際專(zhuān)利公開(kāi)NO. W096/41695(圖4) 專(zhuān)利文獻(xiàn)2:日本專(zhuān)利待審査公開(kāi)JP-A-2001-287102(圖4)

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明要解決的問(wèn)題
這里，在專(zhuān)利文獻(xiàn)1中所公開(kāi)的用于加工中心的主軸中，使用諸 如切削液、潤(rùn)滑劑、冷卻劑、壓縮氣體以及液壓操作油的流體，從而 需要分別用來(lái)供給或排放這些流體的流道。傳統(tǒng)上，這些流道分別構(gòu) 造成由管道分別連接到主軸上。因此，在主軸的維護(hù)中，當(dāng)從支架拆 卸主軸或者將主軸裝配到支架的時(shí)候，必須要拆卸并且然后裝配很多 管道，這導(dǎo)致維護(hù)主軸的時(shí)間較長(zhǎng)。在維護(hù)期間，由于必須停止機(jī)器 并且增加停機(jī)時(shí)間，所以導(dǎo)致生產(chǎn)率降低。
而且，在專(zhuān)利文獻(xiàn)1的加工中心中，刀具安裝在其上的主軸被直 接緊固并且通過(guò)螺栓固定到支架上，以便與支架一同擺動(dòng)。例如，當(dāng) 為了進(jìn)行該主軸的各組成部件的維護(hù)而替換主軸時(shí)，如果在主軸的組 成部件的尺寸方面發(fā)生誤差，那么在替換主軸之前與之后之間的刀具 的擺動(dòng)半徑產(chǎn)生差異，從而增加刀具的加工精度可能降低的概率。而 且，為了嚴(yán)格地控制刀具的擺動(dòng)半徑，還必須嚴(yán)格地控制其上安裝有 刀具的主軸的各組成部件的尺寸公差，這導(dǎo)致增加產(chǎn)品的制造成本。
而且，在根據(jù)專(zhuān)利文獻(xiàn)1的機(jī)床中，沒(méi)有發(fā)現(xiàn)諸如用于驅(qū)動(dòng)主軸 的電動(dòng)機(jī)的電源線和信號(hào)線的布線的公開(kāi)。機(jī)床的主軸在正常暴露于 冷卻劑的環(huán)境下使用，并且因此為了能夠?qū)⑦@些布線從主軸布置到主 軸頭側(cè)，必須要考慮這些布線的防水性能。
而且，當(dāng)將專(zhuān)利文獻(xiàn)2的主軸裝置應(yīng)用到上述加工中心的時(shí)候， 必須在支架內(nèi)提供用于安置管子的空間，這些管子用于將流體供給到 旋轉(zhuǎn)接頭；然而，這導(dǎo)致增加主軸裝置的尺寸。同樣，在這種情況下， 在主軸的維護(hù)中，當(dāng)從支架拆卸主軸或者當(dāng)將主軸裝配到支架的時(shí)候， 必須要拆卸或者裝配管子，導(dǎo)致增加用于維護(hù)的時(shí)間。在維護(hù)期間， 由于必須停止機(jī)器，增加了停機(jī)時(shí)間因而導(dǎo)致該主軸的生產(chǎn)率降低。提出本發(fā)明旨在解決上述問(wèn)題。具體說(shuō)，本發(fā)明的第一個(gè)目的是 提供一種主軸裝置和加工中心，其能夠在很短的時(shí)間內(nèi)替換該主軸， 能夠減少用于維護(hù)的停機(jī)時(shí)間并且能夠提供高生產(chǎn)率。本發(fā)明的第二 個(gè)目的是提供一種無(wú)需嚴(yán)格控制和調(diào)節(jié)主軸的各組成部件的尺寸公 差，能夠以低成本制造并且能夠提供高加工精度的主軸裝置；包括這 種主軸裝置的加工中心；以及用于裝配這種主軸裝置的方法。本發(fā)明 的第三個(gè)目的是提供一種主軸裝置和加工中心，其能夠設(shè)置具有緊湊 結(jié)構(gòu)的旋轉(zhuǎn)接頭，能夠提供用于維護(hù)的短的停機(jī)時(shí)間并且能夠提供高 生產(chǎn)率。本發(fā)明的第四個(gè)目的是提供一種能夠確保布線的防水性能的
主軸裝置和加工中心。 解決問(wèn)題的方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明的上述目的能夠通過(guò)下面的結(jié)構(gòu)實(shí)現(xiàn)。
(1) 一種主軸裝置，包括
支架，其可擺動(dòng)地安裝在支撐臂上，并且包括與該支撐臂的擺動(dòng) 軸線大致垂直的管狀部分；以及 主軸，包括
旋轉(zhuǎn)部分，其能夠在其前端部分上安裝刀具； 殼體，其安裝在該支架的管狀部分上，以便適于插入到該支 架的管狀部分中并且從該支架的管狀部分拆卸，該殼體具有與支架的 表面相對(duì)的安裝表面；以及
軸承，其設(shè)置在該旋轉(zhuǎn)部分與殼體之間，并且相對(duì)于殼體可
旋轉(zhuǎn)地支撐該旋轉(zhuǎn)部分，
其中，用于被供給到主軸的流體的流道開(kāi)口設(shè)置在殼體的安裝表 面上。
(2) —種主軸裝置，包括
支架，其可擺動(dòng)地安裝在支撐臂上，并且包括與該支撐臂的擺動(dòng)軸線大致垂直的管狀部分； 主軸，包括
旋轉(zhuǎn)部分，其能夠?qū)⒌毒甙惭b在其前端部分上；
殼體，其安裝在該支架的管狀部分上，以便能夠插入到該支
架的管狀部分中并且能夠從該支架的管狀部分拆卸；以及
軸承，其設(shè)置在該旋轉(zhuǎn)部分與殼體之間，并且相對(duì)于殼體可
旋轉(zhuǎn)地支撐該旋轉(zhuǎn)部分；以及
墊圈，其能夠吸收刀具的擺動(dòng)半徑的誤差。
(3) 如方面(2)提出的主軸裝置，其中墊圈插入在該支架的前 端面與凸緣部分的安裝表面之間，該凸緣部分設(shè)置在殼體上以便與支 架的前端面相對(duì)。
(4) 一種主軸裝置，包括
支架，其可擺動(dòng)地安裝在支撐臂上，并且包括與該支撐臂的擺動(dòng)
軸線大致垂直的管狀部分； 主軸，包括
旋轉(zhuǎn)部分，其能夠?qū)⒌毒甙惭b在其前端部分上；
殼體，其安裝在該支架的管狀部分上，以便能夠插入到該支
架的管狀部分中并且能夠從該支架的管狀部分拆卸；
軸承，其設(shè)置在該旋轉(zhuǎn)部分與殼體之間，并且相對(duì)于殼體可 旋轉(zhuǎn)地支撐該旋轉(zhuǎn)部分；以及
旋轉(zhuǎn)接頭，其安裝在該殼體的后部上，并且將流體供給到主 軸的旋轉(zhuǎn)部分，
其中，該旋轉(zhuǎn)接頭包括凸緣部分， 該凸緣部分與該殼體的后部端面相對(duì)，并且
用于被供給到旋轉(zhuǎn)接頭的流體的流道開(kāi)口設(shè)置在該凸緣部分上。
(5) —種主軸裝置，包括
支架，其可擺動(dòng)地安裝在支撐臂上，并且包括與該支撐臂的擺動(dòng)軸線大致垂直的管狀部分；以及
主軸，其安裝在該支架的管狀部分上，以便能夠插入到該支架的管狀部分中并且能夠從該支架的管狀部分拆卸，
其中，刀具適于安裝在主軸的一端側(cè)上，并且布線設(shè)置在主軸的另一端側(cè)上并且從其延伸，并且
該支架包括
支架主體，其具有管狀部分；以及
管狀蓋部件，其安裝在該支架主體的后端面上和該主軸的外周表面上，該蓋部件將延伸的布線容納在其中。
(6) 如在方面(5)中提出的主軸裝置，其中密封件分別設(shè)置在該支架主體的后端面與該蓋部件的前端面之
間；以及該主軸的外周表面與該蓋部件的內(nèi)周表面之間。
(7) —種加工中心，包括如方面(1)到(6)中的任意一項(xiàng)中提出的主軸裝置。
(8) —種用于裝配主軸裝置的方法，該主軸裝置包括
支架，其可擺動(dòng)地安裝在支撐臂上，并且包括與該支撐臂的擺動(dòng)軸線大致垂直的管狀部分；以及主軸，包括
旋轉(zhuǎn)部分，其能夠?qū)⒌毒甙惭b在其前端部分上；殼體，其安裝在該支架的管狀部分上，以便能夠插入到該支架的管狀部分中并且能夠從該支架的管狀部分拆卸；以及
軸承，其設(shè)置在該旋轉(zhuǎn)部分與殼體之間，并且相對(duì)于殼體可旋轉(zhuǎn)地支撐該旋轉(zhuǎn)部分，
該主軸裝置的裝配方法包括下列步驟測(cè)量刀具的擺動(dòng)半徑；
提供墊圈，其能夠吸收在該測(cè)量的擺動(dòng)半徑與希望的擺動(dòng)半徑之間的差；以及通過(guò)所述墊圈將該主軸的殼體固定到支架上。本發(fā)明的效果
根據(jù)本發(fā)明，將可拆卸地安裝在支架的管狀部分上的殼體構(gòu)造為，使得用于被供給到主軸的流體的流道開(kāi)口形成在與支架的表面相對(duì)的殼體的安裝表面上。因此，當(dāng)主軸從支架拆卸時(shí)，流體用的流道同時(shí)被分離，從而主軸可以在很短的時(shí)間內(nèi)從支架拆卸，而無(wú)需分解管道。而且，由于當(dāng)主軸裝配到支架的時(shí)候流體流道被同時(shí)連接，與分解操作相類(lèi)似，無(wú)需裝配管道就能在很短的時(shí)間內(nèi)將主軸裝配到支架上。此外，如果流道用作用于流體的放泄道，由于除了安裝表面之外，沒(méi)有開(kāi)口形成在主軸側(cè)上，所以能夠確定地防止雜質(zhì)的進(jìn)入。
根據(jù)本發(fā)明，由于主軸的殼體通過(guò)墊圈固定到支架上，所以刀具擺動(dòng)半徑方面的誤差能夠被該墊圈吸收。這不需要嚴(yán)格控制和調(diào)整主軸的各組成部件的尺寸公差。因此，能夠以低成本制造該主軸裝置，并且還能夠提高該主軸裝置的加工精度。
根據(jù)本發(fā)明，由于用于將流體供給到旋轉(zhuǎn)部分的旋轉(zhuǎn)接頭包括凸緣部分，該凸緣部分與殼體的后部端面相對(duì)并且在其上形成有用于被供給到旋轉(zhuǎn)接頭的流體的流道開(kāi)口，所以在沒(méi)有管道的情況下能夠?qū)⒘黧w供給到旋轉(zhuǎn)接頭，消除了在支架中設(shè)置用于管道的空間的需要，從而可以用緊湊的結(jié)構(gòu)制造該主軸裝置。而且，由于當(dāng)旋轉(zhuǎn)接頭裝配到殼體時(shí)，用于被供給到該旋轉(zhuǎn)接頭的流體的流道同時(shí)被連接，所以當(dāng)主軸從支架拆卸或者裝配到支架時(shí)，不需要分解或者裝配管道，從而能夠減少主軸裝置的維護(hù)所需要的停機(jī)時(shí)間，并且還能夠提高其生產(chǎn)效率。
根據(jù)本發(fā)明，由于從主軸的另一端側(cè)延伸的布線容納在管狀蓋部件中，該管狀蓋部件安裝在支架主體的后端面上和主體的后端部分外周表面上，布線可以設(shè)置在支撐臂側(cè)上而無(wú)需暴露于外部，所以能夠確保布線的防水性能。而且由于該蓋部件安裝在主軸的后端部分外周表面上，所以該蓋部件設(shè)置成無(wú)需在軸向上延伸整個(gè)主軸裝置，從而能夠利用緊湊的結(jié)構(gòu)生產(chǎn)主軸裝置。
而且，由于分別在支架主體的后端面與蓋部件的前端面之間，以及在主軸的后端部分外周表面與蓋部件的內(nèi)周表面之間分別設(shè)置密封件，因此能夠進(jìn)一步增強(qiáng)布線的防水性能。


圖1是應(yīng)用根據(jù)本發(fā)明第一實(shí)施例的主軸裝置的龍門(mén)加工中心的示意圖2是圖1所示的主軸頭的主要部分的透視圖3是主軸頭的前視圖4是主軸裝置的分解透視圖5是主軸裝置的剖視圖6是沿著圖7所示的VI-VI線截取的主軸裝置的局部剖視圖7是當(dāng)從圖5所示的箭頭記號(hào)VII觀察時(shí)，從支架拆下的主軸的后視圖8是根據(jù)本發(fā)明第二實(shí)施例的主軸裝置的分解透視圖；圖9是圖8所示的主軸裝置的剖視圖IO是根據(jù)本發(fā)明第三實(shí)施例的主軸裝置的分解透視圖11是圖IO所示的旋轉(zhuǎn)接頭的放大的剖視圖12是根據(jù)本發(fā)明第四實(shí)施例的主軸頭的前視圖13是主軸裝置的分解透視圖；以及
圖14是主軸裝置的剖視圖。
附圖標(biāo)記
1: 龍門(mén)加工中心(加工中心)20:主軸裝置21:支架22:管狀部分
23: 支架主體
23c 前端面
24:平板蓋
25: 后蓋
27: 墊圈
30: 主軸
31:旋轉(zhuǎn)部分
32: 殼體
35: 中間殼體
35b:安裝表面
39:外部管
40: 前側(cè)殼體
50: 前側(cè)軸承
51: 后側(cè)軸承
70: 旋轉(zhuǎn)接頭71:接頭外殼71a:凸緣部分71b:流道開(kāi)口
72: 軸承73:旋轉(zhuǎn)管道軸
75: 浮動(dòng)板
76: 密封部分
80:用于軸承和電動(dòng)機(jī)用的冷卻液的入口側(cè)流道開(kāi)口;
81:用于夾緊活塞用的液壓油的流道開(kāi)口
82:用于流體冷卻液的流道
83:用于錐形鼓風(fēng)的流道
84:用于氣密空氣的流道
85:用于松開(kāi)活塞用的液壓油的流道開(kāi)口
86:用于軸承和電動(dòng)機(jī)用的冷卻液的出口側(cè)流道開(kāi)口97: 電源線(布線)98:信號(hào)線(布線)
110， 111: O形環(huán)120: 蓋部件
具體實(shí)施例方式
(第一實(shí)施例)
現(xiàn)在，下面將參考附圖分別給出根據(jù)本發(fā)明的第一實(shí)施例的主軸裝置和用作加工中心的龍門(mén)加工中心的詳細(xì)描述。
如圖1所示，在龍門(mén)加工中心l中，工作臺(tái)3支撐在床身2上，以便在X軸方向可以運(yùn)動(dòng)，并且在床身2的兩側(cè)上豎立一對(duì)立柱4。在立柱4的上端上，設(shè)置有橫導(dǎo)軌5，并且在該橫導(dǎo)軌5上設(shè)置有滑座6以便在Y軸方向可以運(yùn)動(dòng)。而且，在滑座6上，支撐有可以在Z軸方向上下運(yùn)動(dòng)的滑枕7。在滑枕7的下端，安裝有用于保持根據(jù)本發(fā)明的主軸裝置20的主軸頭8，使得該主軸頭8能夠驅(qū)動(dòng)主軸裝置20，也就是，其能夠繞著Y軸和Z軸旋轉(zhuǎn)并使該主軸裝置20轉(zhuǎn)換位置(index)。
如圖2和3所示，主軸頭8包括一對(duì)支撐臂9，其設(shè)置為將主軸裝置20的支架21保持在它們之間。在支撐臂9的內(nèi)部，容納有一對(duì)擺動(dòng)軸10，其分別固定到支架21的兩個(gè)側(cè)表面上以便通過(guò)多個(gè)軸承11旋轉(zhuǎn)。而且電動(dòng)機(jī)12設(shè)置在一個(gè)擺動(dòng)軸10中，從而主軸裝置20能夠安裝到該對(duì)支撐臂9上，以便繞著Y軸(擺動(dòng)軸A)擺動(dòng)。在這里，主軸裝置20的擺動(dòng)運(yùn)動(dòng)可以不是由繞著擺動(dòng)軸10設(shè)置的電動(dòng)機(jī)(motor) 12來(lái)驅(qū)動(dòng)的，而也可以是通過(guò)使用齒輪來(lái)驅(qū)動(dòng)。
如圖4和5所示，主軸裝置20的支架21包括支架主體23，其具有在Y軸方向分別固定到其兩個(gè)側(cè)表上的擺動(dòng)軸10，并且包括在X軸線方向(其為大致垂直于擺動(dòng)軸線的方向)穿過(guò)其的管狀部分22;以及可以由螺栓26固定到支架主體23的后端面上的后蓋25。主軸30的殼體32安裝在支架主體23的管狀部分22上，以便能夠插入到其中并能夠從其拆卸。這里，在圖4中，附圖標(biāo)記23a表示擺動(dòng)軸IO可以安裝在其中的螺栓孔[MSl]。
如圖5所示，電動(dòng)機(jī)內(nèi)置式的主軸30包括其前端上能夠安裝刀具W的旋轉(zhuǎn)部分31，能夠安裝在支架主體23的管狀部分22上以便能夠插入到其中并從其拆卸的殼體32，以及分別設(shè)置在旋轉(zhuǎn)部分31和用于支撐該旋轉(zhuǎn)部分31的殼體32之間以便旋轉(zhuǎn)部分31能夠相對(duì)于殼體32旋轉(zhuǎn)的前側(cè)和后側(cè)軸承50， 51。
殼體32包括包含中間殼體35的外部管39，用于在其上安裝定子34;襯套殼體36;后側(cè)殼體37;以及后蓋38;與外部管39—體地形成的前側(cè)殼體40，分別安裝在前側(cè)殼體40的前面的前頂板41和前蓋42。在這里，中間殼體35和襯套殼體36也可以彼此一體地形成。而且，外部管39和前側(cè)殼體40也可以彼此單獨(dú)形成。
在旋轉(zhuǎn)部分31中，設(shè)置有包括轉(zhuǎn)子43的可旋轉(zhuǎn)的旋轉(zhuǎn)軸44;安裝在旋轉(zhuǎn)軸44內(nèi)以便使它能夠在軸向相對(duì)于旋轉(zhuǎn)軸44運(yùn)動(dòng)的拉桿45;以及彈簧48，其安裝在拉桿45的外側(cè)以便該拉桿45能夠在軸向方向向內(nèi)拉動(dòng)用于固定刀夾46的夾頭部分47，并且該彈簧48在軸向設(shè)置在旋轉(zhuǎn)軸44與拉桿45的大直徑部分之間，以便被壓縮。這里，使用碟簧作為彈簧48;然而，也可以使用螺旋彈簧、螺旋碟簧等。
每一個(gè)前側(cè)軸承50由組合的向心推力球軸承所形成，其中外圈固定到前側(cè)殼體40上，而內(nèi)圈與旋轉(zhuǎn)軸44的一端側(cè)的外表面配合。而且，由于襯套殼體36設(shè)置在旋轉(zhuǎn)軸44的另一端側(cè)上，所以裝配有軸承襯套49，其可以在旋轉(zhuǎn)軸44的軸向運(yùn)動(dòng)。并且，每一個(gè)后側(cè)軸承51由一對(duì)向心推力球軸承形成，其中外圈固定到軸承襯套49上，而內(nèi)圈與旋轉(zhuǎn)軸44的另一端側(cè)的外表面配合；并且后側(cè)軸承52與前側(cè)軸承50協(xié)作以支撐旋轉(zhuǎn)軸44，以便能夠旋轉(zhuǎn)。在拉桿45的后端側(cè)上，設(shè)置有能夠被活塞壓緊部分62壓緊的活
塞接觸部分63，該活塞壓緊部分62安裝在用于更換刀具的活塞機(jī)構(gòu)60的活塞61上。關(guān)于活塞機(jī)構(gòu)60的操作，當(dāng)諸如油、水或者空氣的壓力介質(zhì)被引入至其前進(jìn)側(cè)壓力引入部分64中的時(shí)候，活塞61沿著前進(jìn)方向移動(dòng)，活塞61的活塞壓緊部分62緊貼活塞接觸部分63，以在軸向壓緊并移動(dòng)所述拉桿45。因此拉桿45將刀具W推出，從而將刀具轉(zhuǎn)動(dòng)到其松開(kāi)位置中(見(jiàn)圖5的上部的位置)。另一方面，當(dāng)前進(jìn)側(cè)壓力引入部分64的壓力被釋放并且壓力介質(zhì)被引入活塞機(jī)構(gòu)60的返回側(cè)壓力引入部分65的時(shí)候，活塞61運(yùn)動(dòng)或返回，以在軸向返回拉桿45，從而將刀具轉(zhuǎn)動(dòng)到其夾緊位置(見(jiàn)圖5的下部的位置)。
在后蓋38上，固定有用于檢測(cè)活塞機(jī)構(gòu)60的活塞61的位置的位置檢測(cè)傳感器66、以及用于檢査是否存在刀具的刀具檢測(cè)傳感器67。在后側(cè)殼體37的內(nèi)部，設(shè)置有用于檢測(cè)旋轉(zhuǎn)軸44的旋轉(zhuǎn)速度的編碼器68。
外部管39固定到支架21上，以便中間殼體35的凸緣部分35a通過(guò)螺栓緊固到支架主體23的前端面上。因此，將外部管39這樣構(gòu)造，使得當(dāng)螺栓96被拆下時(shí)，主軸30能夠朝著其前端側(cè)從支架21拉出。
而且，與支架主體23的前端面相對(duì)的流道開(kāi)口形成在中間殼體35的安裝表面35b上。供給到主軸30的所有流體都從形成在安裝表面35b中的流道開(kāi)口供給或排放。如圖7所示，在凸緣部分35的安裝表面35b中，分別形成有用于冷卻軸承和電動(dòng)機(jī)的冷卻油用的入口側(cè)流道開(kāi)口80，用于夾緊活塞61的壓力油用的流道開(kāi)口 81，用于噴出冷卻液的流道開(kāi)口 82，用于錐形鼓風(fēng)的流道開(kāi)口 83，用于氣密空氣的流道開(kāi)口 84，用于松開(kāi)活塞61的液壓油用的流道開(kāi)口 85，以及用于冷卻軸承和電動(dòng)機(jī)的冷卻油用的出口側(cè)流道開(kāi)口 86。在這里，圖7中所示的附圖標(biāo)記32b表示螺栓孔(在本實(shí)施例中，六個(gè)螺栓孔)，其分別形成在中間殼體35的凸緣部分35a中并且螺栓96能夠插入其中。
例如，如圖5所示，將松開(kāi)的壓力油從形成在支架側(cè)上的流道94引入到形成在中間殼體35的安裝表面35b中的流道開(kāi)口 85，并且通過(guò)分別形成在中間殼體35、襯套殼體36以及后側(cè)殼體37中的流道87被進(jìn)一步引導(dǎo)，然后供給到返回側(cè)引入部分65。而且，如圖6所示，用于軸承和電動(dòng)機(jī)的冷卻油也被從支架側(cè)流道94引入到形成在中間殼體35的安裝表面35b中的流道開(kāi)口 80。然后，從流道開(kāi)口 80延伸的流道88在中間殼體35中分岔。部分冷卻油通過(guò)向中間殼體35的后面延伸的流道89被供給到冷卻管90;而其余部分冷卻油通過(guò)形成在前側(cè)殼體40中的流道92被供給到冷卻部分93。在這里，其余流體也通過(guò)分別形成在各自殼體中的它們的相應(yīng)流道而從中間殼體35供給到它們所期望的位置，或者，它們通過(guò)分別形成在各自殼體中的它們的相應(yīng)流道而從中間殼體35排出到支架側(cè)。
另一方面，用于相應(yīng)流體的在支架側(cè)上的流道94形成在支架主體23中，并且允許在開(kāi)口 94a與開(kāi)口 94b之間互連通，開(kāi)口94a分別形成在支架主體23的前端面中，開(kāi)口 94b分別形成在與擺動(dòng)軸10的凸緣10a (見(jiàn)圖3)相對(duì)的安裝表面23b中。在支架主體23的安裝表面23b中開(kāi)口的流道94與形成在擺動(dòng)軸10的凸緣10a中的流道(未示出)連通，而無(wú)需管道。因此，通過(guò)支架主體23和中間殼體35，使得被供給到主軸30的流體的流道能夠從擺動(dòng)軸側(cè)直到主軸30的期望位置彼此連通。而且，當(dāng)擺動(dòng)軸10與支架主體23分解的時(shí)候，或者支架主體23與中間殼體35分解的時(shí)候，與此同時(shí)，在各組成部件之間的流體流道能夠彼此分離。而且，當(dāng)擺動(dòng)軸10與支架主體23放在一起的時(shí)候，或者當(dāng)支架主體23與中間殼體35放在一起的時(shí)候，與此同時(shí)，在各組成部件之間的流體流道能夠被裝配。這里，在這些部件的相對(duì)表面之間的各流道開(kāi)口的周邊中，分別設(shè)置有O形環(huán)，從而防止流體從形成在該相對(duì)表面中的流道開(kāi)口泄漏。因此，根據(jù)本實(shí)施例的主軸裝置20，由于將中間殼體35構(gòu)造成使
得用于被供給到主軸30的流體的流道開(kāi)口 80至86分別形成在與支架主體23的前端面相對(duì)的安裝表面35b上，當(dāng)主軸30從支架21拆下的時(shí)候，與此同時(shí)，用于流體的流道能夠被分離，該中間殼體35上安裝有支架主體23的管狀部分22，以便能夠插入到該管狀部分22并且能夠從該管狀部分22拆卸。因此，能夠在很短的時(shí)間內(nèi)將主軸30從支架21上拆下，而無(wú)需分解管道。而且，由于用于流體的流道能夠在主軸30裝配到支架21時(shí)的同時(shí)被連接，與分解操作相類(lèi)似，無(wú)需裝配管道就能夠?qū)⒅鬏S30在很短的時(shí)間內(nèi)裝配到支架21上。此外，如果該流道用作為流體用的放泄道，由于除了安裝表面之外沒(méi)有開(kāi)口形成在主軸側(cè)上，所以能夠確定地防止雜質(zhì)等的進(jìn)入。
(第二實(shí)施例)
接下來(lái)，下面將參考圖8和圖9給出根據(jù)本發(fā)明的第二實(shí)施例的主軸裝置和用作加工中心的龍門(mén)加工中心的詳細(xì)描述。這里，與第一實(shí)施例相同的部件賦予相同的標(biāo)記，因此在此省略或簡(jiǎn)化其描述。
如圖8和圖9所示，根據(jù)本實(shí)施例，外部管39固定到支架21上，以便中間殼體35的凸緣部分35a通過(guò)使用螺栓穿過(guò)墊圈27緊固到支架主體23的前端面23c。因此，通過(guò)拆下螺栓96，主軸30可以朝著前端側(cè)從支架21拉出。
墊圈27形成為環(huán)形形狀并且設(shè)置在支架主體23的前端面23c與凸緣部分35a的安裝表面35b之間以便吸收刀具W的擺動(dòng)半徑的誤差，該安裝表面35b與前端面23c相對(duì)。墊圈27也可以通過(guò)粘接劑或螺栓預(yù)先固定到凸緣部分35a的安裝表面35b上，或者當(dāng)中間殼體35的凸緣部分35a被緊固到支架主體23的時(shí)候，它也可以被緊固在一起。
由于從擺動(dòng)軸線A到支架主體23的前端面23c的軸線距離Ll是不變的，因此當(dāng)將墊圈27的軸向尺寸L2與主軸側(cè)的軸向尺寸L3的總和設(shè)定為不變的時(shí)候，能夠?qū)⒌毒遅的擺動(dòng)尺寸設(shè)定為希望的擺動(dòng)尺寸。
在旋轉(zhuǎn)軸44的前端面44a與凸緣部分35a的安裝表面35b之間的軸向距離L3通過(guò)使用諸如度盤(pán)式指示器的測(cè)量裝置來(lái)測(cè)量，然后基于該軸向尺寸L3，適當(dāng)?shù)卮_定空間27的軸向尺寸L2。在這里，前端面44a用作基準(zhǔn)面，其上安裝有用于安裝刀具W的刀夾46。
墊圈27也可以這樣加工，其具有希望的軸向尺寸Ll，或者，可以準(zhǔn)備軸向尺寸不同的多個(gè)墊圈27，并且將具有希望的軸向尺寸Ll的墊圈裝配到墊圈27上。在這里，通過(guò)設(shè)定在擺動(dòng)軸線A與旋轉(zhuǎn)軸44的前端面44a之間的軸向尺寸R能夠確定刀具W的擺動(dòng)尺寸。
因此，例如，當(dāng)相對(duì)于支架21替換主軸30的時(shí)候，盡管在主軸側(cè)上的軸向尺寸L3變化，但是通過(guò)提供具有希望的軸向尺寸L2的墊圈27，在尺寸L3的變化與希望的擺動(dòng)半徑之間的誤差能夠由墊圈27吸收。因此，即使當(dāng)主軸30被替換時(shí)，也能夠防止刀具的擺動(dòng)半徑變化，因此，能夠保持刀具極好的加工精度。
而且，與第一實(shí)施例相類(lèi)似，在與支架主體23的前端面23c相對(duì)的中間殼體35的凸緣部分35a的安裝表面35b中，形成流道開(kāi)口。被供給到主軸30的所有流體都從形成在安裝表面35b中的這些流道開(kāi)口而供給或排放。因此，松開(kāi)的壓力油通過(guò)形成在墊圈27中的穿透通道27a從在支架側(cè)上的流道94引入到形成在中間殼體35的安裝表面35b中的流道開(kāi)口85，并且通過(guò)分別形成在中間殼體35、襯套殼體36、后側(cè)殼體37以及后蓋38中的流道87能夠被進(jìn)一步引導(dǎo)，并且最終供給到返回側(cè)壓力引入部分65。
因此，根據(jù)本實(shí)施例的主軸裝置20，由于主軸30的殼體32通過(guò)墊圈27固定到支架21上，刀具W的擺動(dòng)半徑R的誤差能夠通過(guò)該墊圈27吸收，不需要嚴(yán)格地控制或調(diào)整主軸30的各組成部件的尺寸公
差，而能夠以低成本制造主軸30并且刀具W的加工精度能夠保持在高水平。
特別是，由于墊圈27設(shè)置在支架主體23的前端面23c和與該前端面23c相對(duì)的中間殼體35的凸緣部分35a的安裝表面35b之間，因此當(dāng)將主軸30固定到支架21上的時(shí)候，能夠一起調(diào)整刀具W的擺動(dòng)半徑R，并且便于刀具的擺動(dòng)半徑的調(diào)整操作。
本實(shí)施例的其他結(jié)構(gòu)和操作與第一實(shí)施例的結(jié)構(gòu)和操作類(lèi)似。
(第三實(shí)施例)
接下來(lái)，下面將參考圖10和圖11給出根據(jù)本發(fā)明的第三實(shí)施例的主軸裝置和用作加工中心的龍門(mén)加工中心的詳細(xì)描述。在這里，與第一實(shí)施例相同的部分賦予相同的標(biāo)記，因此在此省略或簡(jiǎn)化其描述。
如圖10和圖11所示，根據(jù)本實(shí)施例，在后蓋38的后部，設(shè)置有用于將冷卻劑供給到旋轉(zhuǎn)部分31的拉桿45中的旋轉(zhuǎn)接頭70。如圖11所示，該旋轉(zhuǎn)接頭70包括接頭外殼71，其具有將要被安裝的凸緣部分71a以便與后蓋38的后端面相對(duì)；經(jīng)由兩個(gè)軸承72設(shè)置的旋轉(zhuǎn)管道軸73，以便相對(duì)于接頭外殼71可以旋轉(zhuǎn)；安裝在接頭蓋74上的浮動(dòng)板75，該接頭蓋74固定到接頭外殼71上以便與旋轉(zhuǎn)管道軸73的后端相對(duì)；以及密封部分76，其具有分別安裝到旋轉(zhuǎn)管道軸73的后端部分上和浮動(dòng)板75的前端部分上的密封環(huán)。
從旋轉(zhuǎn)軸44的后端延伸的拉桿45的后部的延伸部分45b連接到旋轉(zhuǎn)管道軸73上(見(jiàn)圖10)，并且該旋轉(zhuǎn)管道軸73與旋轉(zhuǎn)軸74 —起旋轉(zhuǎn)。而且，通孔73a形成在旋轉(zhuǎn)管道軸73的內(nèi)部，并且該通孔73a與形成在拉桿45的延伸部分45b中的通孔(未示出)連通，從而構(gòu)成旋轉(zhuǎn)側(cè)流道。此外，與形成在接頭蓋74中的孔部分74a連通的通孔75形成在浮動(dòng)板75的內(nèi)部，并且形成固定側(cè)流道。然后，使得旋轉(zhuǎn)管道軸73的通孔73a與浮動(dòng)板75的通孔75a連通，并且旋轉(zhuǎn)側(cè)流道和固定側(cè)流道連接在一起。
外部管39固定到支架21，以便中間殼體35的凸緣部分35a用螺栓緊固到支架主體23的前端面。因此，外部管這樣構(gòu)造，使得當(dāng)拆下螺栓96的時(shí)候，主軸30能夠朝著其前端側(cè)從支架21拉出。
還是在本實(shí)施例中，與第一實(shí)施例相類(lèi)似，夾緊的壓力油、松開(kāi)的壓力油、冷卻油等被供給到主軸30。然而，如圖IO所示，通過(guò)形成在接頭外殼71的凸緣部分71a中的流道開(kāi)口 71b，經(jīng)過(guò)分別形成在中間殼體35、襯套殼體36、后側(cè)殼體37以及后蓋38中的流道87'的錐形鼓風(fēng)被供給到接頭外殼71和接頭蓋74的相應(yīng)流道77，所述接頭外殼71的凸緣部分71a安裝在后蓋38的后端面上。并且，在浮動(dòng)板75由于供給壓力而被朝著下游側(cè)壓緊的情況下，密封部分76與該浮動(dòng)板75緊密地接觸，從而錐形鼓風(fēng)能夠從固定側(cè)流道引入到旋轉(zhuǎn)側(cè)流道，并隨后能夠供給到旋轉(zhuǎn)部分31。
因此，根據(jù)本實(shí)施例的主軸裝置20，由于用于將流體供給到旋轉(zhuǎn)部分31的旋轉(zhuǎn)接頭70包括接頭外殼71，并且凸緣部分71a與后蓋38的后端面相對(duì)，并且用于被供給到旋轉(zhuǎn)接頭的流體的流道開(kāi)口形成在凸緣部分71a上，所以在不使用任何管道的情況下能夠?qū)⒘黧w供給到旋轉(zhuǎn)接頭70。因此，不需要在支架內(nèi)提供用于管道用的空間，從而能夠用緊湊的結(jié)構(gòu)來(lái)生產(chǎn)主軸裝置20。
此外，當(dāng)將旋轉(zhuǎn)接頭70裝配到后蓋38上的時(shí)候，與此同時(shí)，用于被供給到旋轉(zhuǎn)接頭70的流體的流道彼此連接。因此，當(dāng)從支架21裝配或者拆卸主軸30的時(shí)候，沒(méi)有必要裝配或者拆卸管道。因此，能夠縮短維護(hù)時(shí)的停機(jī)時(shí)間，并且能夠提高生產(chǎn)率。
本實(shí)施例的其他結(jié)構(gòu)和操作與第一實(shí)施例相類(lèi)似。 (第四實(shí)施例)
接下來(lái)，下面將參考圖12-14給出根據(jù)本發(fā)明的第四實(shí)施例的主 軸裝置和用作加工中心的龍門(mén)加工中心的詳細(xì)描述。這里，與第一實(shí) 施例相同的部件賦予相同的標(biāo)記，因此在此省略或簡(jiǎn)化其描述。
如圖13和圖14所示，根據(jù)本實(shí)施例，提供固定到支架主體23的 后端面23d的管狀蓋部件120作為后蓋。該蓋部件120包括管狀部分 120d;以及在后端側(cè)處具有孔的底部分120a。在該蓋部件120中，底 部分120a的內(nèi)周表面120b與主軸30的后端部分外周表面向外配合， 該主軸30安裝在支架主體23上并且從后端面23d伸出。而且，使得 前端面120c與支架主體23的后端面23d相對(duì)，并且蓋部件120在四個(gè) 拐角處用螺栓26固定到支架主體23上。這里，在圖14中，與上述實(shí) 施例相類(lèi)似，可以將熟知的電動(dòng)機(jī)內(nèi)置式主軸作為主軸30。
將殼體32的后端部分形成為具有小直徑，該后端部分為主軸30 的另一端側(cè)。用于將電源傳送到電動(dòng)機(jī)的定子的電源線97 (布線)和 用于設(shè)置在主軸30中的傳感器的信號(hào)線98 (布線)從殼體32的后端 部分向后延伸，因此防止它們與支架主體23的管狀部分22相干擾。 這里，還是在本實(shí)施例中，作為傳感器，設(shè)置用于檢測(cè)旋轉(zhuǎn)軸31的旋 轉(zhuǎn)速度的編碼器68、用于檢測(cè)夾緊活塞的位置的位置檢測(cè)傳感器66以 及用于檢査是否存在刀具的刀具檢測(cè)傳感器67 (見(jiàn)圖5)。
從殼體32引導(dǎo)至蓋部件120中的電源線97布置在形成在支架主 體23中的第一空間Sl中。另一方面，在蓋部件120中的各信號(hào)線98 布置在第二空間S2中，該第二空間S2形成在相對(duì)于支架主體23的管 狀部分22的中心軸線B與第一空間Sl大致對(duì)稱(chēng)的位置處。其為密封件的0形環(huán)110， 111分別設(shè)置在支架主體23的后端面
23d與蓋部件120的前端面120c之間、以及主軸30的殼體32的后端 部分外周表面與蓋部件120的底部120a的內(nèi)周表面120b之間。該O 形環(huán)IIO， 111與支架主體23和殼體32相配合，以從外部密封蓋部件 120的內(nèi)部。因此，從主軸30的殼體32引入到支架主體23的各空間 SI和S2中的布線97和98能夠用蓋部件120確定地密封。
第一和第二空間SI和S2在形狀上形成為彼此大致相同。如圖13 和14所示，凹槽部分100和100，、開(kāi)孔101和101'、以及斜孔102和 102'形成在支架主體23中。凹槽部分100和100'分別形成在兩個(gè)側(cè)表 面上，這兩個(gè)側(cè)表面與支架主體23的擺動(dòng)軸A以及管狀部分22的中 心軸線B垂直(在Z軸方向)。開(kāi)孔101和IOI'分別從支架主體23 的后端面穿過(guò)凹槽部分100和100'。斜孔102和102'分別從凹槽部分 100和100'的底表面向能夠在其上安裝擺動(dòng)軸IO的各安裝表面開(kāi)口。 斜孔102和102，也在管狀部分22的內(nèi)周表面上局部地開(kāi)口。而且，在 凹槽部分100和IOO，的周邊中，形成有O形環(huán)(未示出)安裝在其上 的環(huán)形槽103。當(dāng)一對(duì)平板蓋24固定到支架主體23上的時(shí)候，凹槽部 分100和100'的側(cè)表面開(kāi)口被密封。
而且，電源線97和信號(hào)線98布置在這樣形成的第一和第二空間 Sl和S2中；從它們的相應(yīng)安裝表面引入；分別從它們的相關(guān)的圓柱表 面10a取出，該圓柱表面10a分別形成在一對(duì)擺動(dòng)軸IO上；并且被引 入到主軸頭側(cè)(見(jiàn)圖12)。如圖13所示，電源線97和信號(hào)線98分別 通過(guò)接頭部件104和104'連接在其中間部分中，該接頭部件104和104' 例如為夾緊端子或者具有一對(duì)用于從彼此可移拆卸地連接端子的連接 部分的連接器。接頭部分104和104'設(shè)置在，當(dāng)布線97和98從殼體 32的外表面延伸時(shí)，與布線97和98的該延伸部分距離一定距離的位 置處，同時(shí)該接頭部分104和104，分別容納在凹槽部分100中。這里， 接頭部件104和104'也可以容納在蓋部件120中。而且，圖14所示的接頭部件104和104'分別包括陽(yáng)連接器104a和104a'以及陰連接器104b 和104b，，該陽(yáng)連接器104a和104a，分別形成在該從主軸30延伸的該 布線側(cè)上，該陰連接器104b和104b，分別設(shè)置在該在主軸頭側(cè)上存在 的該布線上。
根據(jù)本實(shí)施例的這樣構(gòu)造的主軸裝置20，支架21包括具有管狀部 分22的支架主體23，以及用于將電源線97和信號(hào)線98存貯在其中的 管狀蓋部件120，該電源線97和信號(hào)線98安裝在支架主體23的后端 面上并且從其延伸，并且安裝在主軸30的后端部分外周表面上。因此， 這些布線97和98容納在蓋部件120中，并且在沒(méi)有暴露于外部的情 況下布置在支撐臂上，從而能夠保證布線97和98的防水性能。尤其 是，根據(jù)本實(shí)施例，由于在布線97和98的中間部分中設(shè)置有接頭部 件104和104'，所以能夠更加確定地防止諸如冷卻液的流體從這些部 分進(jìn)入。此外，由于蓋部件120安裝在主軸30的后端面外圓周表面上， 所以能夠在不用在軸向延長(zhǎng)整個(gè)主軸裝置20的情況下設(shè)置蓋部件120， 從而可以用緊湊的結(jié)構(gòu)生產(chǎn)該主軸裝置20。
而且，O形環(huán)llO， 111分別設(shè)置在支架主體23的后端面23d與 蓋部件120的前端面120c之間、以及主軸30的后端部分外周表面與蓋 部件120的底部120a的內(nèi)周表面120b之間。因此，能夠提高布線97 和98的防水性能。
本實(shí)施例的其他結(jié)構(gòu)和操作與第一實(shí)施例相類(lèi)似。
在此，本發(fā)明并不限于上述各實(shí)施例，而適當(dāng)?shù)男薷模m當(dāng)?shù)母?進(jìn)等也是可能的。
根據(jù)上述實(shí)施例，主軸20由主軸頭8的一對(duì)支撐臂9可擺動(dòng)地支 撐。然而，該主軸裝置20也可以構(gòu)造成使其由單個(gè)支撐臂懸臂支撐。而且，根據(jù)本發(fā)明第四實(shí)施例形成在支架主體23中的第一和第二
空間Sl和S2也可以改變?yōu)槿我庑螤?，只要其能夠?qū)崿F(xiàn)本發(fā)明的目的。
而且，在第四實(shí)施例中，蓋部件120的底部分120a的內(nèi)周表面120b 與主軸30的殼體32的后端部分外周表面向外配合。然而，該內(nèi)表面 120b可以從支架主體23的后端面23d延伸，并且可以在能夠容納布線 97和98的軸向位置與該外周表面向外配合。也就是說(shuō)，該主軸30還 可以向蓋部件120的后面伸出。
此外，還是在第四實(shí)施例中，供給到主軸或者從主軸排出的諸如 冷卻劑和冷卻油的流體通過(guò)分別形成在支架主體23和主軸30的殼體 32中的流道而被供給。然而，當(dāng)該流體通過(guò)管道從支架主體23供給到 主軸30的殼體32的時(shí)候，該管道可以設(shè)置在蓋部件120內(nèi)，從而也 能夠確保管道的防水特性。
在此，本發(fā)明基于2006年12月27號(hào)提交的日本專(zhuān)利申請(qǐng)(專(zhuān)利 申請(qǐng)No.2006-351175) 、 2006年12月27號(hào)提交的日本專(zhuān)利申請(qǐng)(專(zhuān) 利申請(qǐng)No.2006-351176)、2006年12月27號(hào)提交的日本專(zhuān)利申請(qǐng)(專(zhuān) 利申請(qǐng)No.2006-351177)以及2006年12月27號(hào)提交的日本專(zhuān)利申請(qǐng) (專(zhuān)利申請(qǐng)No.2006-351178)，并且其內(nèi)容結(jié)合與此以供參考。
權(quán)利要求
1.一種主軸裝置，包括支架，其可擺動(dòng)地安裝在支撐臂上，并且包括與該支撐臂的擺動(dòng)軸線大致垂直的管狀部分；以及主軸，包括旋轉(zhuǎn)部分，其能夠?qū)⒌毒甙惭b在其前端部分上；殼體，其安裝在所述支架的管狀部分上，以便適于插入到該支架的管狀部分中并且從該支架的管狀部分中拆卸，該殼體具有與所述支架的表面相對(duì)的安裝表面；以及軸承，其插入在所述旋轉(zhuǎn)部分與所述殼體之間，并且相對(duì)于所述殼體可旋轉(zhuǎn)地支撐所述旋轉(zhuǎn)部分，其中，用于被供給到所述主軸的流體的流道開(kāi)口設(shè)置在所述殼體的安裝表面上。
2. —種主軸裝置，包括支架，其可擺動(dòng)地安裝在支撐臂上，并且包括與該支撐臂的擺動(dòng) 軸線大致垂直的管狀部分； 主軸，包括旋轉(zhuǎn)部分，其能夠?qū)⒌毒甙惭b在其前端部分上； 殼體，其安裝在所述支架的管狀部分上，以便能夠插入到所 述支架的管狀部分中并且能夠從所述支架的管狀部分中拆卸；以及軸承，其插入在所述旋轉(zhuǎn)部分與所述殼體之間，并且相對(duì)于所述殼體可旋轉(zhuǎn)地支撐所述旋轉(zhuǎn)部分；以及墊圈，其能夠吸收刀具的擺動(dòng)半徑的誤差。
3. 根據(jù)權(quán)利要求2所述的主軸裝置，其中所述墊圈插入在所述支 架的前端面與凸緣部分的安裝表面之間，該凸緣部分設(shè)置在所述殼體 上以便與所述支架的前端面相對(duì)。
4. 一種主軸裝置，包括支架，其可擺動(dòng)地安裝在支撐臂上，并且包括與該支撐臂的擺動(dòng) 軸線大致垂直的管狀部分； 主軸，包括旋轉(zhuǎn)部分，其能夠?qū)⒌毒甙惭b在其前端部分上； 殼體，其安裝在所述支架的管狀部分h，以便能夠插入到所 述支架的管狀部分中并且能夠從所述支架的管狀部分中拆卸；軸承，其插入在所述旋轉(zhuǎn)部分與所述殼體之間，并且相對(duì)于 所述殼體可旋轉(zhuǎn)地支撐所述旋轉(zhuǎn)部分；以及旋轉(zhuǎn)接頭，其安裝在所述殼體的后部上，并且將流體供給到 所述主軸的旋轉(zhuǎn)部分，其中，所述旋轉(zhuǎn)接頭包括凸緣部分， 所述凸緣部分與所述殼體的后部端面相對(duì)，并且 用于被供給到旋轉(zhuǎn)接頭的流體的流道開(kāi)口設(shè)置在所述凸緣部分
5. —種主軸裝置，包括支架，其可擺動(dòng)地安裝在支撐臂上，并且包括與該支撐臂的擺動(dòng) 軸線大致垂直的管狀部分；以及主軸，其安裝在所述支架的管狀部分上，以便能夠插入到所述支 架的管狀部分中并且能夠從所述支架的管狀部分拆卸，其中，刀具適于安裝在所述主軸的一端側(cè)上，并且布線設(shè)置在主 軸的另一端側(cè)上并且從其延伸，并且所述支架包括支架主體，其具有管狀部分；以及管狀蓋部件，其安裝在所述支架主體的后端面上和所述主軸 的外周表面上，所述蓋部件將延伸的布線容納在其中。
6. 如權(quán)利要求5所述的主軸裝置，其中密封件分別設(shè)置在所述支架主體的后端面與所述蓋部件的前端面之間、以及所述主軸的外周表面與所述蓋部件的內(nèi)周表面之間。
7. —種加工中心，包括如權(quán)利要求1至6中的任意一項(xiàng)所述的主 軸裝置。
8. —種用于裝配主軸裝置的方法，該主軸裝置包括支架，其可擺動(dòng)地安裝在支撐臂上，并且包括與該支撐臂的擺動(dòng) 軸線大致垂直的管狀部分；以及 主軸，包括旋轉(zhuǎn)部分，其能夠?qū)⒌毒甙惭b在其前端部分上；殼體，其安裝在所述支架的管狀部分上，以便能夠插入到所述支架的管狀部分中并且能夠從所述支架的管狀部分拆卸；以及軸承，其插入在所述旋轉(zhuǎn)部分與所述殼體之間，并且相對(duì)于所述殼體可旋轉(zhuǎn)地支撐所述旋轉(zhuǎn)部分，所述主軸裝置的裝配方法包括如下步驟 測(cè)量所述刀具的擺動(dòng)半徑；提供墊圈，該墊圈能夠吸收在如此測(cè)量的擺動(dòng)半徑與希望的擺動(dòng) 半徑之間的差；以及通過(guò)所述墊圈將所述主軸的殼體固定到所述支架上。
全文摘要
一種主軸裝置(20)，包括支架(21)，其可擺動(dòng)地安裝在支撐臂(9)上，并且包括與該支撐臂(9)的擺動(dòng)軸線大致垂直的管狀部分(22)；以及主軸(30)，包括旋轉(zhuǎn)部分(31)，其能夠?qū)⒌毒甙惭b在其前端部分上；殼體(32)，其可插入地并可拆卸地安裝在支架(21的管狀部分(22)上，并具有與所述支架(21)的表面相對(duì)的安裝表面(35a)；以及軸承(50)和(51)，其分別設(shè)置在所述旋轉(zhuǎn)部分(31)與所述殼體(32)之間用于相對(duì)于所述殼體(32)可旋轉(zhuǎn)地支撐所述旋轉(zhuǎn)部分(31)。在殼體(32)的安裝表面(35a)中，形成有用于供給到主軸(30)的流體的流道開(kāi)口(80)至(86)。
文檔編號(hào)B23Q1/70GK101568403SQ20078004827
公開(kāi)日2009年10月28日 申請(qǐng)日期2007年10月31日 優(yōu)先權(quán)日2006年12月27日
發(fā)明者巖崎修, 稻垣好史, 米山博樹(shù) 申請(qǐng)人:日本精工株式會(huì)社