專利名稱：自動上下料機(jī)械手翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實用新型涉及工件上下料裝置，特別是其翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)。
技術(shù)背景目前各種機(jī)床，特別是數(shù)控機(jī)床， 一般均設(shè)有自動上下料裝置， 多采用數(shù)控機(jī)械手，機(jī)械手主要由定位和夾緊和翻轉(zhuǎn)三部分組成，其 配套昂貴的數(shù)控伺服電機(jī)等系統(tǒng)，不僅生產(chǎn)成本高，使用成本也較高， 其中翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)要帶動夾緊機(jī)構(gòu)夾持工件進(jìn)行翻轉(zhuǎn)，以滿足不同角度工 件的加工需要，目前的翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)結(jié)構(gòu)復(fù)雜，維修困難，回轉(zhuǎn)角度及靈 活性均有待提高。 發(fā)明內(nèi)容本實用新型的目的是克服上述不足問題，提供一種自動上下料機(jī) 械手翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)，結(jié)構(gòu)簡單，易調(diào)整。本實用新型為實現(xiàn)上述目的所采用的技術(shù)方案是自動上下料機(jī) 械手翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)，回轉(zhuǎn)軸與連桿一端固定連接，連桿另一端轉(zhuǎn)動連接翻 轉(zhuǎn)氣缸。所述翻轉(zhuǎn)氣缸固定于滑塊上，滑塊底部開有回轉(zhuǎn)軸孔，回轉(zhuǎn)軸與 回轉(zhuǎn)軸孔轉(zhuǎn)動連接。所述滑塊上設(shè)有角度調(diào)整擋塊。本實用新型結(jié)構(gòu)簡單，氣動控制夾緊機(jī)構(gòu)翻轉(zhuǎn)，以空氣為介質(zhì)， 具有使用，維修方便，安全可靠，成本低，壽命長等特點?；剞D(zhuǎn)角度 可根據(jù)需要通過角度調(diào)整擋塊進(jìn)行調(diào)整，適用不同需要，操作簡單， 易控制、調(diào)整，零部件少，生產(chǎn)、維修容易，適應(yīng)范圍廣，成本低廉， 可實現(xiàn)模塊化功能，提高了設(shè)備的利用率，適合市場的廣泛推廣。

圖l為本實用新型結(jié)構(gòu)示意圖。圖2為本實用新型逆時針翻轉(zhuǎn)狀態(tài)圖。圖3為本實用新型順時針翻轉(zhuǎn)狀態(tài)圖。
具體實施方式
如圖1所示的自動上下料機(jī)械手翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)，回轉(zhuǎn)軸2與連桿3 一端固定連接，連桿另一端轉(zhuǎn)動連接翻轉(zhuǎn)氣缸4，翻轉(zhuǎn)氣缸固定于滑 塊1上，滑塊底部開有回轉(zhuǎn)軸孔，回轉(zhuǎn)軸與回轉(zhuǎn)軸孔轉(zhuǎn)動連接，滑塊 上設(shè)有角度調(diào)整擋塊5，擋塊對不同角度的連桿進(jìn)行限位。如圖2所示，氣缸桿壓縮，拉動連桿3向上運(yùn)動，回轉(zhuǎn)軸2受 連桿驅(qū)動逆時針旋轉(zhuǎn)，固定在回轉(zhuǎn)軸上的夾緊機(jī)構(gòu)隨回轉(zhuǎn)軸逆時針翻 轉(zhuǎn)至所需角度，由擋塊5限位。如圖3所示，氣缸桿伸長，拉動連桿3向下運(yùn)動，回轉(zhuǎn)軸2受 連桿驅(qū)動順時針旋轉(zhuǎn)，固定在回轉(zhuǎn)軸上的夾緊機(jī)構(gòu)隨回轉(zhuǎn)軸順時針翻 轉(zhuǎn)至所需角度，并由擋塊5限
權(quán)利要求1、自動上下料機(jī)械手翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)，其特征是回轉(zhuǎn)軸(2)與連桿(3)一端固定連接，連桿另一端轉(zhuǎn)動連接翻轉(zhuǎn)氣缸(4)。
2、 根據(jù)權(quán)利要求1所述的自動上下料機(jī)械手翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)，其特征是翻轉(zhuǎn)氣缸固定于滑塊(1)上，滑塊底部開有回轉(zhuǎn)軸孔，回轉(zhuǎn)軸(2)與回轉(zhuǎn)軸孔轉(zhuǎn)動連接。
3、 根據(jù)權(quán)利要求2所述的自動上下料機(jī)械手翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)，其特征 是滑塊上設(shè)有角度調(diào)整擋塊(5)。
專利摘要本實用新型涉及自動上下料裝置。自動上下料機(jī)械手翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)，回轉(zhuǎn)軸與連桿一端固定連接，連桿另一端轉(zhuǎn)動連接翻轉(zhuǎn)氣缸。本實用新型結(jié)構(gòu)簡單，氣動控制夾緊機(jī)構(gòu)翻轉(zhuǎn)，以空氣為介質(zhì)，具有使用，維修方便，安全可靠，成本低，壽命長等特點。回轉(zhuǎn)角度可根據(jù)需要通過角度調(diào)整擋塊進(jìn)行調(diào)整，適用不同需要，操作簡單，易控制、調(diào)整，零部件少，生產(chǎn)、維修容易，適應(yīng)范圍廣，成本低廉，可實現(xiàn)模塊化功能，提高了設(shè)備的利用率，適合市場的廣泛推廣。
文檔編號B23Q7/00GK201092044SQ200720015718
公開日2008年7月30日 申請日期2007年11月6日 優(yōu)先權(quán)日2007年11月6日
發(fā)明者劉竺英, 楊洪慶, 王金義, 褚臨春, 彤 鄭 申請人:大連阿拇特科技發(fā)展有限公司