專利名稱：肘形旋轉(zhuǎn)體的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明通常涉及一種用于管道肘形部分的肘管旋轉(zhuǎn)體裝置，特別是涉及一種能夠自動將肘管每一區(qū)段旋轉(zhuǎn)至其適當(dāng)方位的肘管旋轉(zhuǎn)體裝置。
背景技術(shù)：
典型的管道肘形部分是如此形成的，即在把肘管加工成基本彎曲之前先成形為一段直的圓柱形管道。而對肘管的這種加工傳統(tǒng)上是通過手工來實現(xiàn)的。
盡管已知的對肘形工件的手工操作能夠有效地形成特定角度，但這種方法操作起來非常困難且耗費了大量的時間，而且經(jīng)常導(dǎo)致所成型的肘管具有稍微不一致的特性。
為了解決上述問題，本發(fā)明的首要目的是提供一種可自動旋轉(zhuǎn)肘形工件每個區(qū)段的肘管旋轉(zhuǎn)體，用以形成最終加工完成的肘管。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明的一個目的是提供一種可自動旋轉(zhuǎn)肘形工件每個區(qū)段的肘管旋轉(zhuǎn)體，用以對它們進行適當(dāng)定位。
本發(fā)明的另一個目的是提供一種可自動旋轉(zhuǎn)肘形工件每個區(qū)段的肘管旋轉(zhuǎn)體，用以對它們進行適當(dāng)定位，同時該肘管旋轉(zhuǎn)體與一肘管成型裝置結(jié)合為一體。
本發(fā)明的又一個目的是提供一種可自動旋轉(zhuǎn)肘形工件每個區(qū)段的肘管旋轉(zhuǎn)體，用以對它們進行適當(dāng)定位，同時該肘管旋轉(zhuǎn)體還可作為一獨立的裝置。
本發(fā)明的又一個目的是提供一種肘管旋轉(zhuǎn)體，它能夠?qū)χ庑喂ぜ拿總€整體成形的區(qū)段同時進行旋轉(zhuǎn)。
通過把說明書、權(quán)利要求以及附圖作為一整體來描述而使本發(fā)明的這些和其他目的，以及它們的優(yōu)選實施方案變得更加清楚。


圖1示出了管道、或者是帶有多個整體成形區(qū)段的肘形工件中直的肘形部分。
圖2示出了加工完成的管道的肘形部分。
圖3示出了帶有肘管旋轉(zhuǎn)體的肘管成型機的局部橫截面圖，其中根據(jù)本發(fā)明一實施方案，肘形工件位于第一位置。
圖4示出了帶有肘管旋轉(zhuǎn)體的肘管成型機的局部橫截面圖，其中根據(jù)本發(fā)明一實施方案，肘形工件位于第二位置。
圖5示出了帶有肘管旋轉(zhuǎn)體的肘管成型機的局部橫截面圖，其中根據(jù)本發(fā)明一實施方案，肘形工件位于加工完成的位置。
圖6示出了帶有肘管旋轉(zhuǎn)體的肘管成型機的局部橫截面圖，其中根據(jù)本發(fā)明一實施方案，肘管旋轉(zhuǎn)體向后傾斜，以便能夠?qū)⒓庸ね瓿傻闹夤苎b置取出。
圖7示出了本發(fā)明肘管旋轉(zhuǎn)體的局部橫截面主視圖。
圖8示出了本發(fā)明肘管旋轉(zhuǎn)體的局部橫截面俯視圖。
圖9示出了本發(fā)明肘管旋轉(zhuǎn)體的局部橫截面?zhèn)纫晥D。
圖10示出了根據(jù)本發(fā)明另一實施方案的獨立式肘管旋轉(zhuǎn)體的局部橫截面?zhèn)纫晥D。
圖11示出了獨立式肘管旋轉(zhuǎn)體的夾持臂處于其“向上”位置的局部橫截面端視圖。
圖12示出了獨立式肘管旋轉(zhuǎn)體的夾持臂的局部橫截面俯視圖，其中所述夾持臂位于其“向下”的位置，能夠?qū)⒅庑喂ぜ母鱾€部分固定。
圖13示出了獨立式肘管旋轉(zhuǎn)體的夾持臂的局部橫截面?zhèn)纫晥D，其中所述夾持臂位于其“向上”的位置，由此形成一完整的肘管。
圖14示出了獨立式肘管旋轉(zhuǎn)體的夾持臂的局部橫截面端視圖。
圖15示出了圖14所示的夾持臂夾持不同直徑的肘形工件。
圖16示出了獨立式肘管旋轉(zhuǎn)體的夾持臂的局部橫截面端視圖，其中所述夾持臂處于其“向上”和“向下”的位置。
具體實施例方式
圖1示出了將肘管10旋轉(zhuǎn)成其最終形狀之前的肘管10的一部分。從圖1中可知，該肘管10包括多個區(qū)段12，這些區(qū)段12通過把板形金屬工件等彎折成環(huán)繞著共同接縫14的圓柱形而形成。每個區(qū)段12都通過肘管接頭16彼此分割，其中這些肘管接頭16以現(xiàn)有技術(shù)中已知的方式被切割并且形成在軸管10上。應(yīng)當(dāng)理解，如圖1所示的肘管10的每個區(qū)段12必須彼此相對地旋轉(zhuǎn)以形成如圖2所示加工完成的肘管18。
如圖2所示，并且與圖1所示的肘管相對照，由于每個區(qū)段12都是單獨旋轉(zhuǎn)，所以接縫14沒有沿著加工完成的肘管18持續(xù)延伸。在旋轉(zhuǎn)過程中，典型的是每個區(qū)段12都相對于鄰近的區(qū)段旋轉(zhuǎn)了大約180°以便相對于加工完成的肘管(圖2所示)彎曲了大約90°。到目前為止，本發(fā)明提供了一種能夠自動旋轉(zhuǎn)肘管每個區(qū)段12的未知裝置。
應(yīng)當(dāng)指出，盡管只對旋轉(zhuǎn)大約180°進行了說明，但在不脫離本發(fā)明明顯的范圍內(nèi)也可以實現(xiàn)其他角度的旋轉(zhuǎn)。
圖3示出了配備有本發(fā)明肘管旋轉(zhuǎn)體22的肘管成型機20。如圖3所示，在按照已知的方法形成肘形工件24后，把該肘形工件24安裝到肘管旋轉(zhuǎn)體22內(nèi)。然后如圖3所示，按照一種方式通過肘管旋轉(zhuǎn)體22對肘形工件24的第一區(qū)段26進行旋轉(zhuǎn)，稍后將對這種方式進行扼要解釋。圖4和5示出了通過肘管旋轉(zhuǎn)體22隨后對肘形工件24的另外區(qū)段進行旋轉(zhuǎn)并對它們再次定位。圖6示出了加工完成的肘形工件24，并且以假想的方式示出了用類似方法安裝的肘形工件28。
肘管旋轉(zhuǎn)體22優(yōu)選安裝在肘管成型機20的傾斜工作面30上以便接納肘形工件24的每個區(qū)段并對其進行自動操作，同時通過肘管成型機形成肘形工件24的每個接頭。圖7示出了肘形旋轉(zhuǎn)體22的局部橫截面主視圖。如圖7所示，肘形旋轉(zhuǎn)體22包括在其端部上設(shè)置有撓性彈力墊34的一對夾持臂32。利用液壓缸36等使夾持臂32靠近管形工件24的引導(dǎo)部分。應(yīng)當(dāng)理解，該夾持臂32能夠利用與施加在氣缸36上的液壓相當(dāng)?shù)牧A持肘形工件24。而且，氣缸36被安置在夾持臂32之間，不能控制夾持臂32的位置，其中當(dāng)肘形工件旋轉(zhuǎn)時，所述夾持臂32以其本身和肘形工件24為中心。還如圖7所示，機架38能夠繞樞軸接頭40可旋轉(zhuǎn)地安裝在傾斜工作面30上，并且基本支撐著肘管旋轉(zhuǎn)體22。
應(yīng)當(dāng)理解，盡管這里只討論了與本發(fā)明相關(guān)的液壓缸，但在不脫離本發(fā)明顯著的范圍內(nèi)，可以使用其他裝置如氣動系統(tǒng)，當(dāng)然也并不限于此。
圖8示出了肘管旋轉(zhuǎn)體22的局部橫截面俯視圖。如圖8所示，夾持臂32安裝在可選擇性地繞軸A樞軸轉(zhuǎn)動的夾持機架42上，其中所述軸A基本平行于接頭所在的平面，并且以接頭的軸為中心。夾持機架42通過轉(zhuǎn)動裝置46驅(qū)動滾子鏈44而被旋轉(zhuǎn)。該轉(zhuǎn)動裝置46能夠選擇性地使機架42和夾持臂32旋轉(zhuǎn)大約180°。設(shè)置在轉(zhuǎn)動裝置46上的鏈輪48具有比設(shè)置在機架42上的鏈輪50多的齒，以便產(chǎn)生大于180°的旋轉(zhuǎn)，稍后將對這種旋轉(zhuǎn)進行說明。在轉(zhuǎn)動裝置46上還采用了行程限制器用以調(diào)節(jié)所產(chǎn)生的旋轉(zhuǎn)量。此外，還連同轉(zhuǎn)動裝置46一起使用了可調(diào)轉(zhuǎn)矩限制器52，用以限制能夠使肘形工件24旋轉(zhuǎn)的有效轉(zhuǎn)矩。
在操作過程中，肘形工件24的每個區(qū)段12由夾持臂32順序夾持，并且在轉(zhuǎn)動裝置46的引導(dǎo)下旋轉(zhuǎn)大約180°。使肘形工件24的每個區(qū)段12旋轉(zhuǎn)后，轉(zhuǎn)動裝置46返回到其原始位置。僅僅利用肘形工件24一指定區(qū)段12旋轉(zhuǎn)大約180°而使夾持機架42向后旋轉(zhuǎn)。在這種情況下，通過棘齒和棘輪組件54(參見圖9)180°的定位使夾持機架42停止旋轉(zhuǎn)，同時令轉(zhuǎn)矩限制器52滑移以使轉(zhuǎn)動裝置46持續(xù)旋轉(zhuǎn)到達其原始位置。這樣，肘形工件24中連續(xù)的每個區(qū)段12就能夠以同樣的方向旋轉(zhuǎn)，而且通過改變棘齒和棘輪組件54的構(gòu)造以及令轉(zhuǎn)動裝置46的原始位置反向，能夠容易地使旋轉(zhuǎn)方向反向。在這點上，肘形工件24區(qū)段12的旋轉(zhuǎn)方向優(yōu)選取決于接縫14重疊的方向，從而使接縫14不會被發(fā)現(xiàn)。為了實現(xiàn)準確的定位，需要將肘形工件24的第一區(qū)段12旋轉(zhuǎn)180°以上，這是因為在形成接頭16的過程中肘形工件24的第一區(qū)段12可以稍微旋轉(zhuǎn)。
圖9示出了肘管旋轉(zhuǎn)體22的局部橫截面?zhèn)纫晥D。如圖9所示，肘管旋轉(zhuǎn)體22包括能夠使其繞樞軸接頭40選擇性轉(zhuǎn)動的液壓定位氣缸56。當(dāng)然，最好參考圖9和6所示，當(dāng)每個肘管生產(chǎn)周期完成(其位置如圖6所示)時，機架38連同夾持臂32和轉(zhuǎn)動設(shè)備46可以有選擇性地后傾以形成足夠的間隙使加工完成的肘管能夠從肘管成型機20上取走，并且放入新的肘形工件28。然后使機架向后靠在其能夠被操作的位置上準備用于下一個肘管生產(chǎn)周期。
應(yīng)當(dāng)理解，本發(fā)明的肘管旋轉(zhuǎn)體22可自動和順序地旋轉(zhuǎn)肘形工件的不同區(qū)段，從而對它們進行適當(dāng)定位而無需進行同樣的手動操作。因此相對于目前采用的手動生產(chǎn)方法，所述加工完成的肘管裝置的產(chǎn)量能夠大量增長。此外，假定在每次旋轉(zhuǎn)之前肘管旋轉(zhuǎn)體22被重新放置到已知的“原始位置”，那么肘管旋轉(zhuǎn)體22就可以對肘形工件第一區(qū)段的輕微旋轉(zhuǎn)進行均勻的補償，因此本發(fā)明能夠重復(fù)地加工生產(chǎn)具有基本一致特性和機械公差的肘管裝置。
盡管圖3-9示出了與肘管成型機20合為一體的肘管旋轉(zhuǎn)體22，但本發(fā)明并不限于這種關(guān)系。當(dāng)然，本發(fā)明也可設(shè)想成一種并不與其他裝置或設(shè)備接合為一體的獨立式肘管旋轉(zhuǎn)體裝置，而是一種可以整體分離的裝置，且能夠完成與上述肘管旋轉(zhuǎn)體22相同的常規(guī)任務(wù)。
圖10示出了根據(jù)本發(fā)明另一實施方案的獨立式肘管旋轉(zhuǎn)體40的局部橫截面?zhèn)纫晥D。如圖10所示，該獨立式肘管旋轉(zhuǎn)體40包括外殼42和一包含在其中的傾斜工作面44。
如前所述，可調(diào)整的肘形工件最初被加工成帶有多個整體成型區(qū)段的直管。當(dāng)肘管成型機在肘形工件上最終加工出接頭后，所述肘形工件仍然是筆直的形狀(參見圖1)。然后把該肘形工件旋轉(zhuǎn)成具有角度的結(jié)構(gòu)，并將其與其他肘管接合在一起形成“環(huán)形”。這種環(huán)形布置是許多制造商運送肘管的優(yōu)選方法。
如圖2所示，一彎折成90度的肘管由4個區(qū)段12組成。如前所述，每個區(qū)段12必須相對于其鄰近區(qū)段12旋轉(zhuǎn)大約180度以將肘管定位成90度的形狀。其它肘管還可以是具有更少區(qū)段的結(jié)構(gòu)，且可以產(chǎn)生旋轉(zhuǎn)肘管的不同角度，但是所有具有代表性的都是使相鄰的區(qū)段旋轉(zhuǎn)180度，以便生產(chǎn)出加工過的、或完成的肘管結(jié)構(gòu)。
回到圖10，所述獨立式肘管旋轉(zhuǎn)體40還包括一對夾持臂46和48。每個夾持臂46和48都支撐著多對抓取指50，并且被定位成可繞旋轉(zhuǎn)軸R選擇性地旋轉(zhuǎn)。在操作過程中，夾持臂46和48的抓取指50有選擇地對肘形工件的每個區(qū)段12進行固定，并且將它們旋轉(zhuǎn)至加工的位置，下面將對此進行詳細說明。盡管所述獨立式肘管旋轉(zhuǎn)體40的每個夾持臂46/48具有多對抓取指50，但本發(fā)明并不限于此，在不脫離本發(fā)明明顯的范圍內(nèi)，夾持臂46/48可以支撐任意對抓取指，當(dāng)然也包括一對。
因此本發(fā)明重要的一面是一對抓取指50能夠使一個區(qū)段12旋轉(zhuǎn)，以便所有的區(qū)段12都能夠同時轉(zhuǎn)動。這樣，特別是相對于之前已知的手動旋轉(zhuǎn)肘形工件的區(qū)段，本發(fā)明的獨立式肘管旋轉(zhuǎn)體40能夠有效地減少生產(chǎn)時間。
進一步如圖10所示，夾持臂46和48處于“向上”的位置，操作者把直的肘形工件52從前面基本沿L所示的方向放入到獨立式肘管旋轉(zhuǎn)體40中。所述直的肘形工件52優(yōu)選被設(shè)置成如此的方式以確保接縫14向上，并且有褶皺的端部露在外面。
一旦按下啟動按鈕，直的肘形工件52就會旋轉(zhuǎn)并被再次定位在獨立式肘管旋轉(zhuǎn)體40的第二傾斜位置54上。因此，所述直的肘形工件52/54的縱向軸可被布置成基本平行于夾持臂46和48的旋轉(zhuǎn)軸R，且優(yōu)選與其同軸地成一條直線。圖11示出了直的肘形工件52/54的局部橫截面端視圖，其中所示肘形工件布置在獨立式肘管旋轉(zhuǎn)體40內(nèi)，而該肘管旋轉(zhuǎn)體的夾持臂46和48以及抓取指50均處于“向上”的位置。
當(dāng)夾持臂46和48向下旋轉(zhuǎn)時，一凸輪和滾軸配置可使它們樞軸轉(zhuǎn)動。當(dāng)每個夾持臂46和48到達它們的“向下”位置時，每個抓取指50與一可調(diào)節(jié)的止擋件56接觸以使每個抓取指50停在其適當(dāng)?shù)钠饎游恢蒙?，從而夾持區(qū)段12。所述止擋件56為手動調(diào)節(jié)，以便對每個區(qū)段12都產(chǎn)生恰當(dāng)?shù)男D(zhuǎn)量。
當(dāng)夾持臂46和48位于其“向下”的位置時，抓取指50圍住了肘管工件52/54的每個區(qū)段12。如圖12所示，相鄰區(qū)段12的抓取指50分別連接在夾持臂46和48上。即，在一四區(qū)段的肘形工件上，第一和第三區(qū)段的抓取指50安裝在一個夾持臂上，第二和第四區(qū)段的抓取指50安裝在另一個夾持臂上。圖12示出了當(dāng)夾持臂46和48處于其“向下”的位置，且每個抓取指50能夠?qū)⒏髯缘闹庑喂ぜ?2/54的區(qū)段固定時的獨立式肘管旋轉(zhuǎn)體40。
將各個區(qū)段12夾持之后，一夾持臂順時針旋轉(zhuǎn)90度，同時另一夾持臂逆時針旋轉(zhuǎn)大約90度。當(dāng)夾持臂旋轉(zhuǎn)時，它們旋轉(zhuǎn)出大約15度以便能夠追隨著肘形工件52/54的拱形運動。每副抓取指50都通過樞軸關(guān)節(jié)安裝在夾持臂46和48上，所以當(dāng)肘形工件52/54旋轉(zhuǎn)時，這些抓取指50能夠與肘形工件扭轉(zhuǎn)在一起。如圖12所示，通過鏈條和鏈輪組件使兩個夾持臂46/48的旋轉(zhuǎn)同步，并且它們可操作地連接在借助齒輪嚙合的兩根軸58上。因此夾持臂46和48的旋轉(zhuǎn)使得肘形工件52/54的每個單獨區(qū)段12旋轉(zhuǎn)到其終點位置，且由此形成一完整的肘管60。圖13示出了該完整肘管60的局部橫截面?zhèn)纫晥D，其中所述夾持臂50已經(jīng)完成了它們的向上旋轉(zhuǎn)。
如圖13所示，一旦夾持臂46和48完全旋轉(zhuǎn)再次占據(jù)其“向上”的位置，抓取指50就會將完整的肘管60松開。然后以與最初放入肘形管件相反的方向樞軸轉(zhuǎn)動該完整的肘管60，用以隨后將其從獨立式肘管旋轉(zhuǎn)體40的外殼42中取出。
圖14示出了連接在一夾持臂46/48上的一副抓取指50的局部橫截面端視圖。如圖14所示，每個抓取指的末端都配備了一彈性緩沖器62，例如一氨基甲酸乙酯緩沖器，當(dāng)然并不限于此，該緩沖器用于在操作獨立式肘管旋轉(zhuǎn)體40的過程中保護肘形工件52/54的主體。利用氣壓缸64等有選擇地使抓取指50相對于肘形工件52/54的主體或者膨脹或者收縮。
此外，如圖15所示，夾持臂46/48的抓取指可以被選擇性地構(gòu)造成與不同直徑的肘形工件52/54相匹配。即通過改變夾持臂46/48上抓取指50的連接點66，以及改變抓取指50與汽缸64的連接點68，可以實現(xiàn)精確調(diào)節(jié)不同直徑的肘形工件52/54。如下所述，至少一個夾持臂46/48還可以包括滑桿70，該滑桿70可通過摩擦緊固螺栓等被選擇性地定位，從而延長至預(yù)定距離，因此如圖16所示，在夾持臂向下旋轉(zhuǎn)的過程在中，所述滑桿可以選擇性地與可調(diào)止擋件56鄰接并由此阻止夾持臂46/48的旋轉(zhuǎn)。
應(yīng)當(dāng)理解，當(dāng)在肘管成型機中形成肘接頭16(如圖1所示)時，通常每個區(qū)段12稍微旋轉(zhuǎn)而導(dǎo)致其相對于其他區(qū)段不在一條直線上。因此每個區(qū)段必須實現(xiàn)不同的旋轉(zhuǎn)量以便在其旋轉(zhuǎn)端部形成適當(dāng)?shù)膶?。如上所述，本發(fā)明可以預(yù)見到每個夾持臂46/48上的一對抓取指50可安裝在滑桿70上，以便能夠在夾持臂46/48完全向下旋轉(zhuǎn)之前使其停止旋轉(zhuǎn)。當(dāng)夾持臂46/48向下旋轉(zhuǎn)時，它可以停在不同的起始位置上以與相應(yīng)肘形區(qū)段12的起始位置匹配。因此夾持臂50可停在用于滑動抓取指50的位置處，從而與相應(yīng)肘形區(qū)段12的起始位置匹配。當(dāng)夾持臂46/48向上旋轉(zhuǎn)時，只有那些被固定抓取指50夾持著的區(qū)段12首先旋轉(zhuǎn)，直到夾持臂46/48達到滑動抓取指50停止的位置上。在持續(xù)旋轉(zhuǎn)的過程中，滑動抓取指50以及固定抓取指50一起使相應(yīng)的區(qū)段12在余下的過程中旋轉(zhuǎn)。因此在夾持臂的旋轉(zhuǎn)到達限度時，每個區(qū)段都位于各自適當(dāng)?shù)淖罱K位置處。
因此應(yīng)當(dāng)理解，本發(fā)明提供了一種用于肘形工件的旋轉(zhuǎn)體，該旋轉(zhuǎn)體能夠自動對肘形工件的各個區(qū)段進行旋轉(zhuǎn)，因此使傳統(tǒng)費時費力的方法成為自動化操作。此外，本發(fā)明還能夠提供一種與肘管成型機連接在一起的肘管旋轉(zhuǎn)體，因此當(dāng)要對肘形工件成型時可對每個區(qū)段進行旋轉(zhuǎn)，或者還可采用一種獨立式肘管旋轉(zhuǎn)體，以用于當(dāng)對肘形工件成型時，可對肘形工件的全部區(qū)段同時實行旋轉(zhuǎn)。
盡管結(jié)合優(yōu)選實施方案對本發(fā)明進行了說明，但應(yīng)當(dāng)理解的是在不背離本發(fā)明的實質(zhì)范圍內(nèi)，本領(lǐng)域技術(shù)人員可進行顯而易見的修改和元件的等效替換。因此，本發(fā)明并不限于所公開的特定實施方案，但是本發(fā)明包括能夠落入到所附權(quán)利要求范圍內(nèi)的所有實施方案。
權(quán)利要求
1.一種肘管旋轉(zhuǎn)體裝置，它用于旋轉(zhuǎn)肘形工件中一整體成形的區(qū)段，所述肘管旋轉(zhuǎn)體裝置包括一對夾持臂，這對夾持臂可選擇性的定位在從所述肘形工件移動的第一位置和與所述肘形工件的整體成形的區(qū)段接觸的第二位置處；一可操作地連接在所述夾持臂上的轉(zhuǎn)動裝置，所述轉(zhuǎn)動裝置可選擇性地旋轉(zhuǎn)夾持臂；以及其中當(dāng)所述夾持臂處于第二位置且固定著整體成形的區(qū)段時，所述轉(zhuǎn)動裝置使夾持臂旋轉(zhuǎn)過預(yù)定的轉(zhuǎn)動量，如此對所述整體成形的區(qū)段進行旋轉(zhuǎn)。
2.如權(quán)利要求1所述的肘管旋轉(zhuǎn)體裝置，它進一步包括可操作地連接在所述夾持臂上的液壓缸或氣壓缸，以用于將所述夾持臂交替地定位在其第一位置和第二位置上。
3.如權(quán)利要求1所述的肘管旋轉(zhuǎn)體裝置，其中所述每個夾持臂都包括一設(shè)置在夾持臂末端的彈性墊。
4.如權(quán)利要求1所述的肘管旋轉(zhuǎn)體裝置，它進一步包括一可操作地連接在所述轉(zhuǎn)動裝置上的可調(diào)轉(zhuǎn)矩限制器，用以在旋轉(zhuǎn)夾持臂時選擇性地調(diào)節(jié)轉(zhuǎn)矩。
5.如權(quán)利要求1所述的肘管旋轉(zhuǎn)體裝置，其中所述轉(zhuǎn)動裝置可反向旋轉(zhuǎn)。
6.如權(quán)利要求1所述的肘管旋轉(zhuǎn)體裝置，它進一步包括一可操作地與所述夾持臂和轉(zhuǎn)動裝置相連的機架，該機架可繞旋轉(zhuǎn)軸樞軸轉(zhuǎn)動；以及一樞軸轉(zhuǎn)動裝置，用以選擇性地使機架繞旋轉(zhuǎn)軸樞軸轉(zhuǎn)動。
7.如權(quán)利要求6所述地肘管旋轉(zhuǎn)體裝置，其中所述樞軸轉(zhuǎn)動裝置為一液壓缸或氣壓缸；以及所述機架可從第一位置樞軸轉(zhuǎn)動到與第一位置間隔一角度的第二位置處，其中在所述第一位置，啟動夾持臂用以旋轉(zhuǎn)所述整體成形的區(qū)段。
8.如權(quán)利要求1所述的肘管旋轉(zhuǎn)體裝置，其中所述預(yù)定旋轉(zhuǎn)量為大約180°。
9.如權(quán)利要求1所述的肘管旋轉(zhuǎn)體裝置，它進一步包括一用于對所述肘形工件中整體成形的區(qū)段成形的肘管成型裝置；以及其中所述機架安裝在肘管成型裝置上。
10.如權(quán)利要求9所述的肘管旋轉(zhuǎn)體裝置，其中所述肘管成形裝置包括一其上帶有孔的傾斜工作面，所述肘形工件穿過該孔在傾斜工作面上延伸；以及當(dāng)機架處于第一位置時，所述夾持臂基本設(shè)置在所述孔的上方；當(dāng)機架處于第二位置時，所述夾持臂樞軸轉(zhuǎn)動遠離該孔，從而將所述肘形工件從孔中取出。
11.一種肘管旋轉(zhuǎn)體裝置，它用于旋轉(zhuǎn)肘形工件的整體成形區(qū)段，所述肘管旋轉(zhuǎn)體裝置包括可選擇性地繞旋轉(zhuǎn)軸旋轉(zhuǎn)的第一夾持臂；可選擇性地繞所述旋轉(zhuǎn)軸旋轉(zhuǎn)的第二夾持臂，所述第一夾持臂和第二夾持臂可選擇性地在第一位置和第二位置之間旋轉(zhuǎn)；可操作地連接在所述第一夾持臂上的第一對抓取指；可操作地連接在所述第二夾持臂上的第二對抓取指，所述第一對抓取指和第二對抓取指可選擇性地夾持肘形工件的整體成形區(qū)段；以及其中當(dāng)所述第一對抓取指和第二對抓取指夾持著整體成形的區(qū)段，并且所述第一和第二夾持臂可選擇地在第一和第二位置之間旋轉(zhuǎn)時，所述整體成形的區(qū)段同時旋轉(zhuǎn)過預(yù)定的轉(zhuǎn)動量。
12.如權(quán)利要求11所述的肘管旋轉(zhuǎn)體裝置，其中所述第一夾持臂可操作地與多對第一抓取指相連；所述第二夾持臂可操作地與多對第二抓取指相連；以及其中所述多對第一抓取指和多對第二抓取指交替夾持著肘形工件的整體成形區(qū)段。
13.如權(quán)利要求11所述的肘管旋轉(zhuǎn)體裝置，其中所述第一夾持臂和第二夾持臂繞旋轉(zhuǎn)軸彼此反向旋轉(zhuǎn)。
14.如權(quán)利要求12所述的肘管旋轉(zhuǎn)體裝置，其中所述多對第一抓取指中的至少一對包括一可調(diào)停止桿，用于在第一夾持臂旋轉(zhuǎn)的過程中，選擇性地停止多對第一抓取指中至少一對的旋轉(zhuǎn)間隔；以及所述多對第二抓取指中的至少一對包括一可調(diào)停止桿，用于在第二夾持臂旋轉(zhuǎn)的過程中，選擇性地停止多對第二抓取指中至少一對的旋轉(zhuǎn)間隔。
15.如權(quán)利要求11所述的肘管旋轉(zhuǎn)體裝置，其中所述第一夾持臂和第二夾持臂都包括一可調(diào)機構(gòu)，用于在所述第一和第二對抓取指夾持著整體成形的區(qū)段時，調(diào)節(jié)所述第一對抓取指和第二對抓取指之間的尺寸。
16如權(quán)利要求11所述的肘管旋轉(zhuǎn)體裝置，它進一步包括可操作地與所述第一對抓取指和第二對抓取指相連的液壓缸或氣壓缸，用于可選擇性地使第一和第二對抓取指夾持著所述整體成形的區(qū)段。
17.如權(quán)利要求16所述的肘管旋轉(zhuǎn)體裝置，其中所述第一和第二對抓取指都包括一安裝在各自末端的可壓縮墊。
18.如權(quán)利要求11所述的肘管旋轉(zhuǎn)體裝置，它進一步包括一用于封閉所述肘管旋轉(zhuǎn)體裝置的外殼，所述外殼包括一傾斜工作面；所述第一和第二夾持臂安裝在該傾斜工作面上；以及所述旋轉(zhuǎn)軸基本平行于該傾斜工作面。
19.一種使直的肘形工件中整體成形的區(qū)段同時旋轉(zhuǎn)的方法，該方法包括以下步驟安裝第一夾持臂，使其可繞一旋轉(zhuǎn)軸選擇性地旋轉(zhuǎn)；安裝第二夾持臂，使其可繞該旋轉(zhuǎn)軸選擇性地旋轉(zhuǎn)，所述第一夾持臂和第二夾持臂可在第一位置和第二位置之間選擇性地旋轉(zhuǎn)；可操作地將第一對抓取指與所述第一夾持臂相連；可操作地將第二對抓取指與所述第二夾持臂相連；使所述第一對抓取指和第二對抓取指選擇性地夾持肘形工件中整體成形的區(qū)段；以及使所述第一夾持臂和第二夾持臂在第一位置和第二位置之間繞旋轉(zhuǎn)軸旋轉(zhuǎn)，借此使所述夾持著的整體成形的區(qū)段同時旋轉(zhuǎn)過預(yù)定的旋轉(zhuǎn)量。
20.一種如權(quán)利要求19所述使直的肘形工件中整體成形的區(qū)段同時旋轉(zhuǎn)的方法，該方法進一步包括以下步驟可操作地將所述第一夾持臂與多對第一抓取指相連；可操作地將所述第二夾持臂與多對第二抓取指相連；使多對第一抓取指和多對第二抓取指交替夾持著肘形工件中整體成形的區(qū)段；以及使所述第一夾持臂和第二夾持臂繞旋轉(zhuǎn)軸反向旋轉(zhuǎn)。
全文摘要
一種肘管旋轉(zhuǎn)體裝置，它用于旋轉(zhuǎn)肘形工件中一整體成形的區(qū)段，包括一對夾持臂，這對夾持臂可選擇性的定位在移動(displaced from)肘形工件的第一位置和與所述肘形工件中整體成形的區(qū)段接觸的第二位置處。一可操作地連接在所述夾持臂上的轉(zhuǎn)動裝置，用以在夾持臂處于第二位置時，使夾持臂選擇性地旋轉(zhuǎn)過預(yù)定的轉(zhuǎn)動量。
文檔編號B23P23/00GK1729078SQ200380107303
公開日2006年2月1日 申請日期2003年12月23日 優(yōu)先權(quán)日2002年12月23日
發(fā)明者J·穆諾茨 申請人:梅特-科伊爾系統(tǒng)公司