專利名稱：平式鐵皮自動(dòng)供料機(jī)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型系有關(guān)于一種用于將平板狀鐵板自動(dòng)輸送至加工機(jī)臺(tái)的平式鐵皮自動(dòng)供料機(jī)。
背景技術(shù)：
按，一般習(xí)用利用沖床或其它加工機(jī)對(duì)平板狀的鐵皮作沖壓成型或裁切等加工前，系需先利用人力將成疊的平板狀鐵皮搬運(yùn)至加工機(jī)具一側(cè)，然后再利用人工將鐵皮一張張依續(xù)抬送至加工機(jī)或其進(jìn)料機(jī)構(gòu)上，以供對(duì)其作沖壓成型或裁切的加工。因此傳統(tǒng)的加工機(jī)(如沖床)欲對(duì)平板狀的鐵皮完成一加工程序件時(shí)，不但會(huì)使人力大量的浪費(fèi)在材料的運(yùn)輸及搬運(yùn)上，而且亦會(huì)使得工作人員長期直接面對(duì)著動(dòng)作中的加工機(jī)具，而增加工作人員受傷的機(jī)會(huì)，尤其是一般的平板狀的鐵皮，其周緣因裁切及厚度小的關(guān)系，通常系非常的鋒利，所以當(dāng)工作人員一張張搬運(yùn)時(shí)，便很容易造成割傷的情形而發(fā)生工作傷害，而且由人工重復(fù)一張張的送入鐵皮，系非常的的浪費(fèi)時(shí)間，且亦容易造成人為的疏失，所以系會(huì)因此使得工作效率變得非常差。
實(shí)用新型內(nèi)容本實(shí)用新型的目的在于提供一種可具有減少人力、提高工作效率及降低工作傷害等效益的平式鐵皮自動(dòng)供料機(jī)。
為實(shí)現(xiàn)上述目的，本實(shí)用新型的解決方案是平式鐵皮自動(dòng)供料機(jī)，系包括一機(jī)架，設(shè)有一延伸至外部的軌道；一吸料裝置，包含一可于該軌道上滑移的滑座，且于該滑座下方設(shè)有一支架，該支架上設(shè)有一組真空吸盤，且該支架并可于該滑座下方升降位移一距離；一升降臺(tái)，設(shè)于吸料裝置下方，且該升降臺(tái)系可升降位移一距離，于該升降臺(tái)上設(shè)有一組轉(zhuǎn)桿，而該轉(zhuǎn)桿由一驅(qū)動(dòng)馬達(dá)驅(qū)動(dòng)旋轉(zhuǎn)；一備料臺(tái)，設(shè)于升降臺(tái)的一側(cè)，且該備料臺(tái)上并列設(shè)有一組自由旋轉(zhuǎn)之滾桿。
該機(jī)架上方一側(cè)設(shè)有一框架延伸至外部一長度，而該軌道則設(shè)于該框架的兩側(cè)桿底部。
該機(jī)架于鐵皮會(huì)經(jīng)過的位置處設(shè)有一偵測(cè)經(jīng)過的鐵皮是否重疊的傳感器。
該機(jī)架上設(shè)有一提供機(jī)構(gòu)中各汽缸的氣壓的空壓機(jī)，于空壓機(jī)上設(shè)有一控制及調(diào)整汽壓之壓力的調(diào)壓閥。
該滑座上設(shè)有一組線性軸承，該線性軸承滑嵌于軌道上。
該滑座上設(shè)有一控制支架升降位移一距離的立式汽缸。
該滑座一側(cè)的框架上設(shè)有一控制滑座于軌道上滑移至適當(dāng)距離的伸縮汽缸。
該真空吸盤連接至空壓機(jī)。
該升降臺(tái)由一油壓缸控制其作升降位移。
該機(jī)架上設(shè)有一限位裝置，該限位裝置包括一側(cè)限位片及一組后限位片。
該側(cè)限位片以一支桿固設(shè)于機(jī)架上，該側(cè)限位片延伸位于升降臺(tái)上方，頂靠于升降臺(tái)上成疊的鐵皮一側(cè)邊。
該一組后限位片頂靠于升降臺(tái)上成疊的鐵皮的后側(cè)邊，其設(shè)于一固定架上，且該限位片在該固定架上調(diào)整位移，而該固定架可于兩導(dǎo)桿上滑移，該導(dǎo)桿一端固設(shè)于框架上，而另一端則設(shè)有一固定座，于該固定座上并螺設(shè)有一螺桿，該螺桿一端螺設(shè)于固定架上，而另一端則設(shè)有一轉(zhuǎn)盤。
采用上述方案后，藉由備料臺(tái)及升降臺(tái)將成疊的復(fù)數(shù)平板狀鐵皮運(yùn)送至吸料裝置下，以使其可利用該吸料裝置將該鐵皮依續(xù)一張張的順著軌道輸送至加工機(jī)臺(tái)的進(jìn)料機(jī)構(gòu)處，以使其可因此具有減少人力、提高效率及降低工作傷害有效益。


圖1是本實(shí)用新型的立體外觀示意圖，圖2是本實(shí)用新型的前視圖；圖3是本實(shí)用新型的右側(cè)視圖；圖4是本實(shí)用新型吸料裝置的立體外觀示意圖；圖5是本實(shí)用新型升降臺(tái)的立體外觀示意圖；圖6是本實(shí)用新型升降臺(tái)的動(dòng)作示意圖；圖7是本實(shí)用新型吸料裝置的動(dòng)作示意圖一；圖8是本實(shí)用新型吸料裝置的動(dòng)作示意圖二。
1機(jī)架10框架11軌道12傳感器 13空壓機(jī) 14調(diào)壓閥2吸料裝置20滑座200線性軸承
21伸縮汽缸 22支架 23立式汽缸24真空吸盤3升降臺(tái) 30油壓 31轉(zhuǎn)桿32驅(qū)動(dòng)馬達(dá) 33座體 34輪軌35凸出部36座桿 37調(diào)整螺桿38旋轉(zhuǎn)盤4限位裝置 40側(cè)限位片 400支桿41后限位片 410固定架 411導(dǎo)桿412固定座 413螺桿 414轉(zhuǎn)盤5備料臺(tái) 50滾桿A鐵皮 B進(jìn)料機(jī)構(gòu)具體實(shí)施方式
請(qǐng)參閱圖1至圖3所示，為一種平式鐵皮自動(dòng)供料機(jī)；其結(jié)構(gòu)系包括一機(jī)架1，上方一側(cè)設(shè)有一框架10延伸至外部，該框架10的一端可依需要而延伸至其它加工機(jī)的進(jìn)料機(jī)構(gòu)上方，于該框架10的兩側(cè)桿底部又分別設(shè)有一軌道11，另該機(jī)架1的一側(cè)又設(shè)有一傳感器12，該傳感器12可供偵測(cè)出經(jīng)過的鐵皮是否重疊，并將訊號(hào)傳回控制主機(jī)中，且于機(jī)架1上設(shè)有一空壓機(jī)13，該空壓機(jī)13提供本機(jī)構(gòu)中各汽缸的氣壓，于空壓機(jī)13上并設(shè)有一調(diào)壓閥14，該調(diào)壓閥14供控制及調(diào)整汽壓的壓力；一吸料裝置2，請(qǐng)配合參閱圖4、7，包含一滑座20上設(shè)有復(fù)數(shù)個(gè)線性軸承200，該線性軸承200滑嵌于軌道11上，且于該滑座20一側(cè)的框架10上設(shè)有一伸縮汽缸21，該伸縮汽缸21可控制滑座20于軌道11上滑移至適當(dāng)距離，另于該滑座20的下方設(shè)有一支架22，該支架22由一設(shè)于滑座20上方的立式汽缸23控制其升降位移動(dòng)作，于該支架22上另設(shè)有復(fù)數(shù)個(gè)真空吸盤24，該真空吸盤24系連接至空壓機(jī)13，而可供藉由控制而產(chǎn)生一真空吸力；一升降臺(tái)3，請(qǐng)配合參閱圖5、6，其設(shè)于吸料裝置2下方，且該升降臺(tái)3由一油壓缸30控制其作升降位移，于該升降臺(tái)3上并設(shè)有復(fù)數(shù)支轉(zhuǎn)桿31，而該轉(zhuǎn)桿31可由一驅(qū)動(dòng)馬達(dá)32將驅(qū)動(dòng)旋轉(zhuǎn)，另于該升降臺(tái)3的底部又設(shè)有一座體33，該座體33上設(shè)有輪軌34，該升降臺(tái)3底部對(duì)應(yīng)于輪軌34處凸設(shè)有凸出部35，以供其可于輪軌34上滑移，而于該座體一側(cè)系又設(shè)有一座桿36，該座桿36上系螺設(shè)有一調(diào)整螺桿37，該調(diào)整螺桿37一端螺設(shè)于該升降臺(tái)3上，而另一端則設(shè)有一旋轉(zhuǎn)盤38，如此便可藉由轉(zhuǎn)動(dòng)該旋轉(zhuǎn)盤38以控制該升降臺(tái)3于輪軌34上滑滑移；
一限位裝置4，請(qǐng)配合參閱圖4，包含一側(cè)限位片40以一支桿400固設(shè)于框架10，該側(cè)限位片40延伸位于升降臺(tái)3的上方，可供對(duì)升降臺(tái)3上成疊的鐵皮A一側(cè)產(chǎn)生限位的作用；復(fù)數(shù)個(gè)后限位片41系用于限制升降臺(tái)3上成疊的鐵皮A之后側(cè)，其設(shè)于一固定架410上，且該限位片41可于該固定架410上調(diào)整位移，而該固定架410又可于兩導(dǎo)桿411上滑移，該導(dǎo)桿411一端固設(shè)于框架10上，而另一端則設(shè)有一固定座412，于該固定座412上并螺設(shè)有一螺桿413，該螺桿413一端螺設(shè)于固定架410上，而另一端則設(shè)有一轉(zhuǎn)盤414，如此便可藉由旋轉(zhuǎn)該轉(zhuǎn)盤414以控制該后側(cè)位片41位移，以供其可適用于對(duì)各種規(guī)格的鐵皮作限位的動(dòng)作；一備料臺(tái)5，設(shè)于升降臺(tái)3的一側(cè)，且該備料臺(tái)5上并列設(shè)有復(fù)數(shù)可自由旋轉(zhuǎn)的滾桿50。
請(qǐng)參閱圖1、6所示，可先利用堆高機(jī)將成疊的鐵皮A搬運(yùn)至備料臺(tái)5的上方，然后藉由油壓缸30控制升降臺(tái)3下降至與備料臺(tái)5相同時(shí)高度，如此便可利用備料臺(tái)5上可自由旋轉(zhuǎn)的滾桿50輕易的將成疊的鐵皮A推移至升降臺(tái)3上，之后便可再利用驅(qū)動(dòng)馬達(dá)32驅(qū)動(dòng)升降臺(tái)3上的轉(zhuǎn)桿31旋轉(zhuǎn)，以將該成疊的鐵板A位移至吸料裝置2的正下方，然后再利用油壓缸30控制該升降臺(tái)3上升至適當(dāng)?shù)母叨取?br> 請(qǐng)參閱圖7、8所示，當(dāng)成疊的鐵板A位移至吸料裝置2正下方的適當(dāng)高度時(shí)，則立式汽缸23便會(huì)控制支架22向下位移，至使真空吸盤24壓設(shè)于鐵皮A頂面，此時(shí)便可控制該真空吸盤24抽真空以使該真空吸盤24對(duì)鐵皮A產(chǎn)生一真空吸附之作用，然后再利用該立式汽缸23控制支架22向上位移至定位，如此該最上方的鐵皮A便會(huì)被向上吸移至一高度，之后再利用伸縮汽缸21控制該滑座20順著軌道11滑移至其它加工機(jī)的進(jìn)料機(jī)構(gòu)B上方，然后再藉由立式汽缸23控制支架22向下位移，同時(shí)并使真空吸盤24泄壓而使其不再具有真空吸附力，如此鐵皮A便可因此被移至其它加工機(jī)的進(jìn)料機(jī)構(gòu)B上，以供其它加工機(jī)具加工；藉由重復(fù)上述的動(dòng)作便可達(dá)到依序?qū)⑸蹬_(tái)3上的鐵皮A自動(dòng)一張張運(yùn)送至其它進(jìn)料機(jī)構(gòu)的目的。
請(qǐng)參閱圖8所示，當(dāng)滑座20順著軌道11滑移至一側(cè)時(shí)，其所吸附的鐵皮A會(huì)經(jīng)過設(shè)于機(jī)架1一側(cè)的傳感器12下方，而當(dāng)該傳感器12偵測(cè)到有兩片鐵皮A同時(shí)被吸附時(shí)，則便會(huì)將訊號(hào)傳送至控制主機(jī)，以使其控制伸縮汽缸21馬上將滑座20拉回升降臺(tái)3的上方，并使支架22再次下降，以使其下方的鐵皮A落于成疊的鐵皮A上后再續(xù)繼上述送料的動(dòng)作，如此便可利用該傳感器12達(dá)到一安全機(jī)制。
由于本實(shí)用新型具有上述特殊之結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)，故在使用實(shí)施上具有下列之優(yōu)點(diǎn)一、本實(shí)用新型需人力操作之部份僅于將成疊的鐵皮A由備料臺(tái)5堆至升降臺(tái)3而已，而且備料臺(tái)5上成疊的鐵皮A又可藉由其上可自由轉(zhuǎn)動(dòng)之滾桿50，而輕易將其推動(dòng)，所以可大量節(jié)省人力。
二、本實(shí)用新型可藉由吸料裝置2將升降臺(tái)3上的鐵皮A依序一張張的運(yùn)送至其它進(jìn)料機(jī)構(gòu)上，所以無需再利用人工一張張的送料，所以可大幅降低人員受到鐵皮A割傷的機(jī)會(huì)，以減少工作傷害。
三、本實(shí)用新型利用吸料裝置2依序一張張運(yùn)送鐵皮A的速度系非?？欤乙嗖粫?huì)有人為因素之影響，所以可大幅的增加工作效率。
唯以上所述者，僅為本實(shí)用新型之一較佳實(shí)施例而已，當(dāng)不能以之限定本實(shí)用新型實(shí)施的范圍，即大凡依本實(shí)用新型申請(qǐng)專利范圍所作之均等變化與修飾，皆應(yīng)仍屬本實(shí)用新型專利涵蓋的范圍內(nèi)。
權(quán)利要求1.一種平式鐵皮自動(dòng)供料機(jī)，其特征在于系包括一機(jī)架，設(shè)有一延伸至外部的軌道；一吸料裝置，包含一可于該軌道上滑移的滑座，且于該滑座下方設(shè)有一支架，該支架上設(shè)有一組真空吸盤，且該支架并可于該滑座下方升降位移一距離；一升降臺(tái)，設(shè)于吸料裝置下方，且該升降臺(tái)系可升降位移一距離，于該升降臺(tái)上設(shè)有一組轉(zhuǎn)桿，而該轉(zhuǎn)桿由一驅(qū)動(dòng)馬達(dá)驅(qū)動(dòng)旋轉(zhuǎn)；一備料臺(tái)，設(shè)于升降臺(tái)的一側(cè)，且該備料臺(tái)上并列設(shè)有一組自由旋轉(zhuǎn)之滾桿。
2.如權(quán)利要求1所述的平式鐵皮自動(dòng)供料機(jī)，其特征在于該機(jī)架上方一側(cè)設(shè)有一框架延伸至外部一長度，而該軌道則設(shè)于該框架的兩側(cè)桿底部。
3.如權(quán)利要求1所述的平式鐵皮自動(dòng)供料機(jī)，其特征在于該機(jī)架于鐵皮會(huì)經(jīng)過的位置處設(shè)有一偵測(cè)經(jīng)過的鐵皮是否重疊的傳感器。
4.如權(quán)利要求1所述的平式鐵皮自動(dòng)供料機(jī)，其特征在于該機(jī)架上設(shè)有一提供機(jī)構(gòu)中各汽缸的氣壓的空壓機(jī)，于空壓機(jī)上設(shè)有一控制及調(diào)整汽壓之壓力的調(diào)壓閥。
5.如權(quán)利要求1所述的平式鐵皮自動(dòng)供料機(jī)，其特征在于該滑座上設(shè)有一組線性軸承，該線性軸承滑嵌于軌道上。
6.如權(quán)利要求1所述的平式鐵皮自動(dòng)供料機(jī)，其特征在于該滑座上設(shè)有一控制支架升降位移一距離的立式汽缸。
7.如權(quán)利要求1所述的平式鐵皮自動(dòng)供料機(jī)，其特征在于該滑座一側(cè)的框架上設(shè)有一控制滑座于軌道上滑移至適當(dāng)距離的伸縮汽缸。
8.如權(quán)利要求1所述的平式鐵皮自動(dòng)供料機(jī)，其特征在于該真空吸盤連接至空壓機(jī)。
9.如權(quán)利要求1所述的平式鐵皮自動(dòng)供料機(jī)，其特征在于該升降臺(tái)由一油壓缸控制其作升降位移。
10.如權(quán)利要求1所述的平式鐵皮自動(dòng)供料機(jī)，其特征在于該機(jī)架上設(shè)有一限位裝置，該限位裝置包括一側(cè)限位片及一組后限位片。
11.如權(quán)利要求10所述的平式鐵皮自動(dòng)供料機(jī)，其特征在于該側(cè)限位片以一支桿固設(shè)于機(jī)架上，該側(cè)限位片延伸位于升降臺(tái)上方，頂靠于升降臺(tái)上成疊的鐵皮一側(cè)邊。
12.如權(quán)利要求10所述的平式鐵皮自動(dòng)供料機(jī)，其特征在于該一組后限位片頂靠于升降臺(tái)上成疊的鐵皮的后側(cè)邊，其設(shè)于一固定架上，且該限位片在該固定架上調(diào)整位移，而該固定架可于兩導(dǎo)桿上滑移，該導(dǎo)桿一端固設(shè)于框架上，而另一端則設(shè)有一固定座，于該固定座上并螺設(shè)有一螺桿，該螺桿一端螺設(shè)于固定架上，而另一端則設(shè)有一轉(zhuǎn)盤。
專利摘要本實(shí)用新型公開了一種平式鐵皮自動(dòng)供料機(jī)，系包括一機(jī)架，設(shè)有一延伸至外部的軌道；一吸料裝置，包含一可于該軌道上滑移的滑座，且于該滑座下方設(shè)有一支架，該支架上設(shè)有一組真空吸盤，且該支架并可于該滑座下方升降位移一距離；一升降臺(tái)，設(shè)于吸料裝置下方，且該升降臺(tái)系可升降位移一距離；于該升降臺(tái)上設(shè)有一組轉(zhuǎn)桿，而該轉(zhuǎn)桿由一驅(qū)動(dòng)馬達(dá)驅(qū)動(dòng)旋轉(zhuǎn)；一備料臺(tái)，設(shè)于升降臺(tái)的一側(cè)，且該備料臺(tái)上并列設(shè)有一組自由旋轉(zhuǎn)之滾桿。如此，便可藉由備料臺(tái)及升降臺(tái)將成疊的復(fù)數(shù)平板狀鐵皮運(yùn)送至吸料裝置下，以使其可利用該吸料裝置將該鐵皮依續(xù)一張張的順著軌道輸送至加工機(jī)臺(tái)的送料機(jī)構(gòu)處，以使其可因此具有減少人力、提高效率及降低工作傷害的效益。
文檔編號(hào)B21D22/00GK2684962SQ200320127060
公開日2005年3月16日 申請(qǐng)日期2003年11月19日 優(yōu)先權(quán)日2003年11月19日
發(fā)明者林克昌 申請(qǐng)人:章新機(jī)械工業(yè)有限公司