專利名稱:一種焊機(jī)控制系統(tǒng)運(yùn)作機(jī)臺(tái)的制作方法
【專利摘要】本實(shí)用新型提供了一種焊機(jī)控制系統(tǒng)運(yùn)作機(jī)臺(tái)，包括MCU、位置傳感器、人機(jī)接口、攝像頭、激光發(fā)射器、執(zhí)行機(jī)構(gòu)二、執(zhí)行機(jī)構(gòu)一；所述人機(jī)接口與MCU相連接；所述人機(jī)接口包括控制屏支撐架、顯示屏、控制按鈕；所述顯示屏設(shè)于支撐架上端外側(cè)，并且將控制按鈕設(shè)于顯示屏下側(cè)；所述執(zhí)行機(jī)構(gòu)一與MCU相連接；所述位置傳感器設(shè)于固定平臺(tái)上端；所述位置傳感器與MCU相連接，并且將MCU與攝像頭相連接；所述執(zhí)行機(jī)構(gòu)二與MCU相連接；所述激光發(fā)射器與MCU相連接。本實(shí)用新型提供了一種焊機(jī)控制系統(tǒng)運(yùn)作機(jī)臺(tái)，采用視覺(jué)引導(dǎo)的方式獲得工件的定位數(shù)據(jù)；通過(guò)固定支撐架固定焊接裝置，具有焊接質(zhì)量好和勞動(dòng)效率高的優(yōu)點(diǎn)，并且運(yùn)行可靠，易于操作。
【專利說(shuō)明】
一種焊機(jī)控制系統(tǒng)運(yùn)作機(jī)臺(tái)
技術(shù)領(lǐng)域
[0001]本實(shí)用新型涉及焊機(jī)，尤其涉及的一種焊機(jī)控制系統(tǒng)運(yùn)作機(jī)臺(tái)。【背景技術(shù)】
[0002]焊機(jī)被大量的應(yīng)用在工農(nóng)業(yè)中，但除了在量產(chǎn)的固定單一工件的焊接過(guò)程中實(shí)現(xiàn)了無(wú)人焊接外，在大部分的小批量工件焊接過(guò)程中，仍然是由人工來(lái)完成的，在焊接過(guò)程中產(chǎn)生的大量煙氣、強(qiáng)烈的弧光對(duì)人體造成了極大的傷害?；谶@種狀況，本實(shí)用實(shí)現(xiàn)了一種自動(dòng)識(shí)別并且可以自動(dòng)固定工件、自動(dòng)焊接的無(wú)人智能電焊機(jī)的控制方法?？梢愿鶕?jù)工件的大概尺寸和焊靶臂的長(zhǎng)度和焊靶的長(zhǎng)度，確定伸縮支架伸出的長(zhǎng)度以及要調(diào)整的高度。 當(dāng)檢測(cè)到焊件被伸縮架和抓手固定好之后，即會(huì)啟動(dòng)攝像頭，當(dāng)攝像頭檢測(cè)到工件后會(huì)在系統(tǒng)控制下自動(dòng)識(shí)別焊縫，如果是兩個(gè)完全分開(kāi)的工件需要焊接在一起，則會(huì)自動(dòng)把兩個(gè)抓手中間的焊件焊頭作為焊接部分，并且在控制系統(tǒng)的控制下會(huì)通過(guò)調(diào)整伸縮支架和抓手的位置保證兩個(gè)工件的焊接部分對(duì)接平整；如果焊件是一個(gè)整體，僅僅是出線有裂縫需要焊接時(shí)，攝像頭會(huì)自動(dòng)檢測(cè)裂縫的位置。無(wú)論上述哪一種情況，通過(guò)攝像頭都可以快速的對(duì)焊接位置進(jìn)行定位和焊接路徑進(jìn)行規(guī)劃，規(guī)劃完成后控制系統(tǒng)會(huì)通過(guò)激光發(fā)射器發(fā)射出綠光模擬焊接路徑，查看規(guī)劃路徑與實(shí)際焊接路徑有無(wú)差別，如果路徑無(wú)差別，則系統(tǒng)會(huì)控制焊靶進(jìn)行自動(dòng)焊接，如果規(guī)劃路徑與實(shí)際路徑有差別，則根據(jù)路徑差別自動(dòng)調(diào)整規(guī)劃路線， 最終使規(guī)劃路徑和實(shí)際需要焊接的路徑相一致?！緦?shí)用新型內(nèi)容】
[0003]現(xiàn)有焊機(jī)相關(guān)的實(shí)用專利多集中在對(duì)焊機(jī)外觀、焊機(jī)的焊接性能好壞比如焊機(jī)不能自動(dòng)給定電流的實(shí)用創(chuàng)造，沒(méi)有發(fā)現(xiàn)無(wú)人焊接智能焊機(jī)的相關(guān)實(shí)用。現(xiàn)有焊機(jī)的相關(guān)專利的缺點(diǎn)主要有:不能減輕操作工人的勞動(dòng)強(qiáng)度、同時(shí)在焊接過(guò)程中對(duì)操作工人存在巨大的傷害，同時(shí)由于是人工操作，焊接的一致性存在較大的差異。致使焊接工件在使用過(guò)程中存在較大的隱患。本實(shí)用的主要優(yōu)點(diǎn)就是控制系統(tǒng)通過(guò)可伸縮支架對(duì)焊接工件進(jìn)行自動(dòng)固定、通過(guò)攝像頭對(duì)焊接部位進(jìn)行自動(dòng)識(shí)別、自動(dòng)進(jìn)行焊接路徑規(guī)劃、規(guī)劃好焊接路徑后進(jìn)行路徑模擬，當(dāng)模擬路徑與實(shí)際路徑相一致時(shí)，則會(huì)自動(dòng)進(jìn)行焊接，如果模擬路徑與實(shí)際路徑存在差異，則會(huì)進(jìn)行路徑調(diào)節(jié)，直到模擬路徑與實(shí)際路徑相一致可以進(jìn)行焊接為止。
[0004]本實(shí)用新型的技術(shù)方案如下:一種焊機(jī)控制系統(tǒng)運(yùn)作機(jī)臺(tái)，包括MCU、位置傳感器、 人機(jī)接口、攝像頭、激光發(fā)射器、執(zhí)行機(jī)構(gòu)二、執(zhí)行機(jī)構(gòu)一;所述人機(jī)接口與MCU相連接;所述人機(jī)接口包括控制屏支撐架、顯示屏、控制按鈕;所述顯示屏設(shè)于支撐架上端外側(cè)，并且將控制按鈕設(shè)于顯示屏下側(cè);所述執(zhí)行機(jī)構(gòu)一與MCU相連接;所述執(zhí)行機(jī)構(gòu)一包括焊接本體、 固定平臺(tái)，智能升降架、支撐架固定裝置;所述智能升降架設(shè)于焊接本體內(nèi)側(cè)，并且通過(guò)螺桿緊固；所述固定平臺(tái)設(shè)于智能升降架上端;所述位置傳感器設(shè)于固定平臺(tái)上端，通過(guò)螺桿緊固；所述支撐架固定裝置設(shè)于焊接本體空腔內(nèi)左右兩側(cè);所述支撐架固定裝置包括無(wú)桿氣缸、壓塊;所述壓塊與無(wú)桿氣缸上端滑塊相連接;所述位置傳感器與MCU相連接，并且將MCU與攝像頭相連接;所述執(zhí)行機(jī)構(gòu)一通過(guò)上升到一定位置，通過(guò)位置傳感器感應(yīng)進(jìn)行確認(rèn);所述位置傳感器通過(guò)與MCU相連接，MCU將信息發(fā)送至攝像頭，所述攝像頭將其頭像拍照傳送至MCU;所述執(zhí)行機(jī)構(gòu)二與MCU相連接;所述執(zhí)行機(jī)構(gòu)二包括焊接固定架、激光發(fā)射器、 滑軌一、滑塊一、滾軸一、滾軸二、電機(jī)一、電機(jī)二、電機(jī)固定板一、焊頭固定架、電機(jī)固定板二、側(cè)滑板;所述側(cè)滑板設(shè)于焊接固定架前端左右兩側(cè)，并且將滑軌一連接左右側(cè)滑板;所述電機(jī)固定板一設(shè)于焊接固定架前端，并且設(shè)于側(cè)滑板下端;所述電機(jī)一設(shè)于電機(jī)固定板一上端，并且通過(guò)滾軸一與滑軌一相連接;所述滑塊一設(shè)于滑軌一上端;所述電機(jī)固定板二設(shè)于滑軌一邊側(cè)；
[0005]所述電機(jī)二設(shè)于電機(jī)固定板二上端，并且通過(guò)滾軸二與滑塊相連接;所述焊頭固定架設(shè)于滑塊一上端，并且他供給螺桿緊固；所述激光發(fā)射器設(shè)于固定架上端;所述激光發(fā)射器與MCU相連接。
[0006]優(yōu)選的，所述M⑶為單片機(jī)。
[0007]優(yōu)選的，所述人機(jī)接口內(nèi)設(shè)置有視覺(jué)處理軟件，用于校準(zhǔn)激光發(fā)射器。
[0008]優(yōu)選的，所述焊接本體內(nèi)設(shè)有吸風(fēng)筒，并且吸風(fēng)筒設(shè)于焊接本體下端。
[0009]優(yōu)選的，所述固定平臺(tái)上端設(shè)有若干穿孔。
[0010]采用上述方案，本實(shí)用新型提供了一種焊機(jī)控制系統(tǒng)運(yùn)作機(jī)臺(tái)，采用視覺(jué)引導(dǎo)的方式獲得工件的定位數(shù)據(jù);通過(guò)固定支撐架固定焊接裝置，具有焊接質(zhì)量好和勞動(dòng)效率高的優(yōu)點(diǎn)，并且運(yùn)行可靠，易于操作?！靖綀D說(shuō)明】

[0011]圖1是本實(shí)用新型實(shí)例的結(jié)構(gòu)示意圖?！揪唧w實(shí)施方式】
[0012]為了便于理解本實(shí)用新型，下面結(jié)合附圖和具體實(shí)施例，對(duì)本實(shí)用新型進(jìn)行更詳細(xì)的說(shuō)明。附圖中給出了本實(shí)用新型的較佳的實(shí)施例。但是，本實(shí)用新型可以許多不同的形式來(lái)實(shí)現(xiàn)，并不限于本說(shuō)明書(shū)所描述的實(shí)施例。相反地，提供這些實(shí)施例的目的是使對(duì)本實(shí)用新型的公開(kāi)內(nèi)容的理解更加透徹全面。
[0013]需要說(shuō)明的是，當(dāng)元件被稱為“固定于”另一個(gè)元件，它可以直接在另一個(gè)元件上或者也可以存在居中的元件。當(dāng)一個(gè)元件被認(rèn)為是“連接”另一個(gè)元件，它可以是直接連接到另一個(gè)元件或者可能同時(shí)存在居中元件。本說(shuō)明書(shū)所使用的術(shù)語(yǔ)“垂直的”、“水平的”、 “左”、“右，，以及類似的表述只是為了說(shuō)明的目的。
[0014]除非另有定義，本說(shuō)明書(shū)所使用的所有的技術(shù)和科學(xué)術(shù)語(yǔ)與屬于本實(shí)用新型的技術(shù)領(lǐng)域的技術(shù)人員通常理解的含義相同。本說(shuō)明書(shū)中在本實(shí)用新型的說(shuō)明書(shū)中所使用的術(shù)語(yǔ)只是為了描述具體的實(shí)施例的目的，不是用于限制本實(shí)用新型。本說(shuō)明書(shū)所使用的術(shù)語(yǔ) “和/或”包括一個(gè)或多個(gè)相關(guān)的所列項(xiàng)目的任意的和所有的組合。
[0015]下面結(jié)合附圖和實(shí)例對(duì)本實(shí)用新型進(jìn)一步說(shuō)明。
[0016]—種焊機(jī)控制系統(tǒng)運(yùn)作機(jī)臺(tái)，包括MCU、位置傳感器、人機(jī)接口、攝像頭、激光發(fā)射器、執(zhí)行機(jī)構(gòu)二、執(zhí)行機(jī)構(gòu)一；
[0017]所述人機(jī)接口與MCU相連接；
[0018]所述人機(jī)接口，用于輸入焊件大概尺寸，系統(tǒng)接收到尺寸信息后，會(huì)通過(guò)執(zhí)行機(jī)構(gòu)一把工件升到一定位置;通過(guò)位置傳感器極限確認(rèn)；
[0019]所述人機(jī)接口包括控制屏支撐架、顯示屏、控制按鈕；
[0020]所述顯示屏設(shè)于支撐架上端外側(cè)，并且將控制按鈕設(shè)于顯示屏下側(cè)；
[0021 ]所述執(zhí)行機(jī)構(gòu)一與M⑶相連接；
[0022]所述執(zhí)行機(jī)構(gòu)一包括焊接本體、固定平臺(tái)，智能升降架、支撐架固定裝置；
[0023]所述智能升降架設(shè)于焊接本體內(nèi)側(cè)，并且通過(guò)螺桿緊固；
[0024]所述固定平臺(tái)設(shè)于智能升降架上端；
[0025]所述位置傳感器設(shè)于固定平臺(tái)上端，通過(guò)螺桿緊固；
[0026]所述支撐架固定裝置設(shè)于焊接本體空腔內(nèi)左右兩側(cè)；
[0027]所述支撐架固定裝置包括無(wú)桿氣缸、壓塊；
[0028]所述壓塊與無(wú)桿氣缸上端滑塊相連接；
[0029]用于固定焊接物品；
[0030]所述位置傳感器與M⑶相連接，并且將M⑶與攝像頭相連接；
[0031]所述執(zhí)行機(jī)構(gòu)一通過(guò)上升到一定位置，通過(guò)位置傳感器感應(yīng)進(jìn)行確認(rèn)；
[0032]所述位置傳感器通過(guò)與MCU相連接，MCU將信息發(fā)送至攝像頭，所述攝像頭將其頭像拍照傳送至MOT;根據(jù)采集的圖像，MCU會(huì)識(shí)別需要焊接的縫隙大小和縫隙路徑，根據(jù)識(shí)別得到位置，MCU會(huì)啟動(dòng)激光發(fā)射器給出一個(gè)定位點(diǎn)，并且系統(tǒng)保存該定位點(diǎn)，根據(jù)這個(gè)定位點(diǎn)，MCU會(huì)再次MCU會(huì)再次計(jì)算出焊接路徑，當(dāng)路徑計(jì)算完畢后，MCU啟動(dòng)激光發(fā)射器發(fā)出綠色光線，對(duì)計(jì)算的路徑進(jìn)行模擬，測(cè)試計(jì)算路徑與焊縫是否一致，如果不一致，在人機(jī)接口中輸入誤差大小，MCU在原有基礎(chǔ)上并根據(jù)誤差大小再次計(jì)算焊接路徑，計(jì)算完畢后會(huì)重新模擬計(jì)算路徑與實(shí)際焊縫是否一致，如果一致，則MCU會(huì)控制執(zhí)行機(jī)構(gòu)二啟動(dòng)調(diào)節(jié)到合適位置，按照計(jì)算路徑進(jìn)行焊接；
[0033]所述執(zhí)行機(jī)構(gòu)二與M⑶相連接；
[0034]所述執(zhí)行機(jī)構(gòu)二包括焊接固定架、激光發(fā)射器、滑軌一、滑塊一、滾軸一、滾軸二、電機(jī)一、電機(jī)二、電機(jī)固定板一、焊頭固定架、電機(jī)固定板二、側(cè)滑板；
[0035]所述側(cè)滑板設(shè)于焊接固定架前端左右兩側(cè)，并且將滑軌一連接左右側(cè)滑板；
[0036]側(cè)板用于前進(jìn)運(yùn)行；
[0037]所述電機(jī)固定板一設(shè)于焊接固定架前端，并且設(shè)于側(cè)滑板下端；
[0038]所述電機(jī)一設(shè)于電機(jī)固定板一上端，并且通過(guò)滾軸一與滑軌一相連接；
[0039]所述滑塊一設(shè)于滑軌一上端；
[0040]所述電機(jī)固定板二設(shè)于滑軌一邊側(cè)；
[0041]所述電機(jī)二設(shè)于電機(jī)固定板二上端，并且通過(guò)滾軸二與滑塊相連接；
[0042]所述電機(jī)二用于左右運(yùn)動(dòng)；
[0043]所述焊頭固定架設(shè)于滑塊一上端，并且他供給螺桿緊固；
[0044]所述激光發(fā)射器設(shè)于固定架上端；
[0045]所述激光發(fā)射器與M⑶相連接。
[0046]優(yōu)選的，所述M⑶為單片機(jī)，用于控制機(jī)臺(tái)。
[0047]優(yōu)選的，所述人機(jī)接口內(nèi)設(shè)置有視覺(jué)處理軟件，用于校準(zhǔn)激光發(fā)射器。
[0048]優(yōu)選的，所述焊接本體內(nèi)設(shè)有吸風(fēng)筒，并且吸風(fēng)筒設(shè)于焊接本體下端，用于廢棄吸收。
[0049]優(yōu)選的，所述固定平臺(tái)上端設(shè)有若干穿孔，用于吸收焊接廢棄。
[0050]使用時(shí):人機(jī)接口中的開(kāi)始按鍵，則系統(tǒng)開(kāi)始工作。首先在人機(jī)接口中輸入焊件的大概尺寸，系統(tǒng)接收到尺寸信息后，會(huì)通過(guò)執(zhí)行機(jī)構(gòu)一把工件舉升到一定的位置，位置信息有位置傳感器進(jìn)行確定。工件被舉升到一定高度后，MCU會(huì)啟動(dòng)攝像頭進(jìn)行圖像采集，根據(jù)采集的圖像，MCU會(huì)識(shí)別需要焊接的縫隙大小和縫隙路徑，根據(jù)識(shí)別得到的大概位置，MCU會(huì)啟動(dòng)激光發(fā)射器給出一個(gè)定位點(diǎn)，并且系統(tǒng)會(huì)保存該定位點(diǎn)，根據(jù)這個(gè)定位點(diǎn)，MCU會(huì)再次計(jì)算出焊接路徑，當(dāng)路徑計(jì)算完畢后，MCU啟動(dòng)激光發(fā)射器發(fā)出綠色光線，對(duì)計(jì)算的路徑進(jìn)行模擬，測(cè)試計(jì)算路徑與焊縫是否一致，如果不一致，在人機(jī)接口中輸入誤差大小，MCU在原有基礎(chǔ)上并根據(jù)誤差大小再次計(jì)算焊接路徑，計(jì)算完畢后會(huì)重新模擬計(jì)算路徑與實(shí)際焊縫是否一致，如果一致，則MCU會(huì)控制執(zhí)行機(jī)構(gòu)二啟動(dòng)焊靶調(diào)節(jié)到合適位置，按照計(jì)算路徑進(jìn)行焊接。所述人機(jī)接口與MCU相連接;所述人機(jī)接口，用于輸入焊件大概尺寸，系統(tǒng)接收到尺寸信息后，會(huì)通過(guò)執(zhí)行機(jī)構(gòu)一把工件升到一定位置;通過(guò)位置傳感器極限確認(rèn);所述人機(jī)接口包括控制屏支撐架、顯示屏、控制按鈕;所述顯示屏設(shè)于支撐架上端外側(cè)，并且將控制按鈕設(shè)于顯示屏下側(cè);所述執(zhí)行機(jī)構(gòu)一與MCU相連接;所述執(zhí)行機(jī)構(gòu)一包括焊接本體、固定平臺(tái)，智能升降架、支撐架固定裝置;所述智能升降架設(shè)于焊接本體內(nèi)側(cè)，并且通過(guò)螺桿緊固；所述固定平臺(tái)設(shè)于智能升降架上端;所述位置傳感器設(shè)于固定平臺(tái)上端，通過(guò)螺桿緊固；所述支撐架固定裝置設(shè)于焊接本體空腔內(nèi)左右兩側(cè);所述支撐架固定裝置包括無(wú)桿氣缸、壓塊;所述壓塊與無(wú)桿氣缸上端滑塊相連接；用于固定焊接物品；所述位置傳感器與MCU相連接，并且將MCU與攝像頭相連接;所述執(zhí)行機(jī)構(gòu)一通過(guò)上升到一定位置，通過(guò)位置傳感器感應(yīng)進(jìn)行確認(rèn);所述位置傳感器通過(guò)與MCU相連接，MCU將信息發(fā)送至攝像頭，所述攝像頭將其頭像拍照傳送至MCU;根據(jù)采集的圖像，MCU會(huì)識(shí)別需要焊接的縫隙大小和縫隙路徑，根據(jù)識(shí)別得到位置，MCU會(huì)啟動(dòng)激光發(fā)射器給出一個(gè)定位點(diǎn)，并且系統(tǒng)保存該定位點(diǎn)，根據(jù)這個(gè)定位點(diǎn)，MCU會(huì)再次MCU會(huì)再次計(jì)算出焊接路徑，當(dāng)路徑計(jì)算完畢后，MCU啟動(dòng)激光發(fā)射器發(fā)出綠色光線，對(duì)計(jì)算的路徑進(jìn)行模擬，測(cè)試計(jì)算路徑與焊縫是否一致，如果不一致，在人機(jī)接口中輸入誤差大小，MCU在原有基礎(chǔ)上并根據(jù)誤差大小再次計(jì)算焊接路徑，計(jì)算完畢后會(huì)重新模擬計(jì)算路徑與實(shí)際焊縫是否一致，如果一致，則MCU會(huì)控制執(zhí)行機(jī)構(gòu)二啟動(dòng)調(diào)節(jié)到合適位置，按照計(jì)算路徑進(jìn)行焊接;所述執(zhí)行機(jī)構(gòu)二與MCU相連接;所述執(zhí)行機(jī)構(gòu)二包括焊接固定架、激光發(fā)射器、滑軌一、滑塊一、滾軸一、滾軸二、電機(jī)一、電機(jī)二、電機(jī)固定板一、焊頭固定架、電機(jī)固定板二、側(cè)滑板;所述側(cè)滑板設(shè)于焊接固定架前端左右兩側(cè)，并且將滑軌一連接左右側(cè)滑板;側(cè)板用于前進(jìn)運(yùn)行;所述電機(jī)固定板一設(shè)于焊接固定架前端，并且設(shè)于側(cè)滑板下端;所述電機(jī)一設(shè)于電機(jī)固定板一上端，并且通過(guò)滾軸一與滑軌一相連接;所述滑塊一設(shè)于滑軌一上端;所述電機(jī)固定板二設(shè)于滑軌一邊側(cè);所述電機(jī)二設(shè)于電機(jī)固定板二上端，并且通過(guò)滾軸二與滑塊相連接;所述電機(jī)二用于左右運(yùn)動(dòng);所述焊頭固定架設(shè)于滑塊一上端，并且他供給螺桿緊固；所述激光發(fā)射器設(shè)于固定架上端;所述激光發(fā)射器與MCU相連接，用于控制激光發(fā)射器進(jìn)行智能焊接。
[0051]本實(shí)用新型提供了一種焊機(jī)控制系統(tǒng)運(yùn)作機(jī)臺(tái)，采用視覺(jué)引導(dǎo)的方式獲得工件的定位數(shù)據(jù);通過(guò)固定支撐架固定焊接裝置，具有焊接質(zhì)量好和勞動(dòng)效率高的優(yōu)點(diǎn)，并且運(yùn)行可靠，易于操作。
[0052]需要說(shuō)明的是，上述各技術(shù)特征繼續(xù)相互組合，形成未在上面列舉的各種實(shí)施例，均視為本實(shí)用新型說(shuō)明書(shū)記載的范圍；并且，對(duì)本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來(lái)說(shuō)，可以根據(jù)上述說(shuō)明加以改進(jìn)或變換，而所有這些改進(jìn)和變換都應(yīng)屬于本實(shí)用新型所附權(quán)利要求的保護(hù)范圍。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種焊機(jī)控制系統(tǒng)運(yùn)作機(jī)臺(tái)，其特征在于，包括MCU、位置傳感器、人機(jī)接口、攝像頭、 激光發(fā)射器、執(zhí)行機(jī)構(gòu)二、執(zhí)行機(jī)構(gòu)一；所述人機(jī)接口與MCU相連接；所述人機(jī)接口包括控制屏支撐架、顯示屏、控制按鈕；所述顯示屏設(shè)于支撐架上端外側(cè)，并且將控制按鈕設(shè)于顯示屏下側(cè)；所述執(zhí)行機(jī)構(gòu)一與MCU相連接；所述執(zhí)行機(jī)構(gòu)一包括焊接本體、固定平臺(tái)，智能升降架、支撐架固定裝置；所述智能升降架設(shè)于焊接本體內(nèi)側(cè)，并且通過(guò)螺桿緊固；所述固定平臺(tái)設(shè)于智能升降架上端；所述位置傳感器設(shè)于固定平臺(tái)上端，通過(guò)螺桿緊固；所述支撐架固定裝置設(shè)于焊接本體空腔內(nèi)左右兩側(cè)；所述支撐架固定裝置包括無(wú)桿氣缸、壓塊；所述壓塊與無(wú)桿氣缸上端滑塊相連接；所述位置傳感器與MCU相連接，并且將MCU與攝像頭相連接；所述執(zhí)行機(jī)構(gòu)一通過(guò)上升到一定位置，通過(guò)位置傳感器感應(yīng)進(jìn)行確認(rèn)；所述位置傳感器通過(guò)與MCU相連接，MCU將信息發(fā)送至攝像頭，所述攝像頭將其頭像拍 照傳送至MCU;所述執(zhí)行機(jī)構(gòu)二與MCU相連接；所述執(zhí)行機(jī)構(gòu)二包括焊接固定架、激光發(fā)射器、滑軌一、滑塊一、滾軸一、滾軸二、電機(jī) 一、電機(jī)二、電機(jī)固定板一、焊頭固定架、電機(jī)固定板二、側(cè)滑板；所述側(cè)滑板設(shè)于焊接固定架前端左右兩側(cè)，并且將滑軌一連接左右側(cè)滑板；所述電機(jī)固定板一設(shè)于焊接固定架前端，并且設(shè)于側(cè)滑板下端；所述電機(jī)一設(shè)于電機(jī)固定板一上端，并且通過(guò)滾軸一與滑軌一相連接；所述滑塊一設(shè)于滑軌一上端；所述電機(jī)固定板二設(shè)于滑軌一邊側(cè)；所述電機(jī)二設(shè)于電機(jī)固定板二上端，并且通過(guò)滾軸二與滑塊相連接；所述焊頭固定架設(shè)于滑塊一上端，并且他供給螺桿緊固；所述激光發(fā)射器設(shè)于固定架上端；所述激光發(fā)射器與MCU相連接。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種焊機(jī)控制系統(tǒng)運(yùn)作機(jī)臺(tái)，其特征在于，所述MCU為單片機(jī)。3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種焊機(jī)控制系統(tǒng)運(yùn)作機(jī)臺(tái)，其特征在于，所述人機(jī)接口內(nèi)設(shè) 置有視覺(jué)處理軟件，用于校準(zhǔn)激光發(fā)射器。4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種焊機(jī)控制系統(tǒng)運(yùn)作機(jī)臺(tái)，其特征在于，所述焊接本體內(nèi)設(shè) 有吸風(fēng)筒，并且吸風(fēng)筒設(shè)于焊接本體下端。5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種焊機(jī)控制系統(tǒng)運(yùn)作機(jī)臺(tái)，其特征在于，所述固定平臺(tái)上端 設(shè)有若干穿孔。
【文檔編號(hào)】B23K37/00GK205702940SQ201620396342
【公開(kāi)日】2016年11月23日
【申請(qǐng)日】2016年5月5日
【發(fā)明人】王靖, 于紅霞, 陳曉梅, 詹玉峰, 馬金柱
【申請(qǐng)人】王靖