專利名稱:一種智能電焊機(jī)的制作方法
【專利摘要】本實用新型公開了一種智能電焊機(jī)，包括電焊機(jī)本體、顯示屏、攝像頭和激光發(fā)射器，所述電焊機(jī)本體上面安裝有所述顯示屏，所述顯示屏一側(cè)設(shè)置有功能鍵，所述電焊機(jī)本體上連接有數(shù)據(jù)傳輸線，所述數(shù)據(jù)傳輸線的一側(cè)連接有所述攝像頭，所述攝像頭一側(cè)連接有所述激光發(fā)射器，所述攝像頭固定在底座一側(cè)，所述底座上設(shè)置有滑道，所述滑道上安裝有縱向伸縮桿，所述縱向伸縮桿的上面安裝有橫向旋轉(zhuǎn)伸縮桿，所述橫向旋轉(zhuǎn)伸縮桿的一側(cè)安裝有旋轉(zhuǎn)頭。有益效果在于：可實現(xiàn)對焊件的自動固定、對焊接縫隙的自動識別、焊接線路的自動規(guī)劃、自動焊接等功能，減輕了焊接工人的勞動強(qiáng)度，提高了焊接質(zhì)量，同時減少了對操作工人的傷害。
【專利說明】
一種智能電焊機(jī)
技術(shù)領(lǐng)域
[0001]本實用新型涉及電焊機(jī)領(lǐng)域，具體涉及一種智能電焊機(jī)。
【背景技術(shù)】
[0002]焊機(jī)被大量的應(yīng)用在工農(nóng)業(yè)中，但除了在量產(chǎn)固定單一工件的焊接過程中實現(xiàn)了無人焊接外，在大部分的小批量工件焊接過程中，仍然是由人工來完成的，不能減輕操作工人的勞動強(qiáng)度，同時在焊接過程中對操作工人存在巨大的傷害。由于是人工操作，焊接的一致性存在較大的差異，致使焊接工件在使用過程中存在較大的隱患，在焊接過程中產(chǎn)生的大量煙氣、強(qiáng)烈的弧光對人體造成了極大的傷害。
【實用新型內(nèi)容】
[0003]本實用新型的目的就在于為了解決上述問題而提供一種智能電焊機(jī)。
[0004]本實用新型通過以下技術(shù)方案來實現(xiàn)上述目的:
[0005]—種智能電焊機(jī)，包括電焊機(jī)本體、顯示屏、攝像頭和激光發(fā)射器，所述電焊機(jī)本體上面安裝有所述顯示屏，所述顯示屏一側(cè)設(shè)置有功能鍵，所述電焊機(jī)本體上連接有數(shù)據(jù)傳輸線，所述數(shù)據(jù)傳輸線的一側(cè)連接有所述攝像頭，所述攝像頭一側(cè)連接有所述激光發(fā)射器，所述攝像頭固定在底座一側(cè)，所述底座上設(shè)置有滑道，所述滑道上安裝有縱向伸縮桿，所述縱向伸縮桿的上面安裝有橫向旋轉(zhuǎn)伸縮桿，所述橫向旋轉(zhuǎn)伸縮桿的一側(cè)安裝有旋轉(zhuǎn)頭，所述旋轉(zhuǎn)頭的前端安裝有固定抓手，所述固定抓手的一側(cè)安裝有支架，所述支架上面安裝有焊靶。
[0006]上述結(jié)構(gòu)中，將需要焊接的工件放置于所述底座上，通過所述功能鍵對工件進(jìn)行拾取，并固定至所述攝像頭下方，所述攝像頭對焊接部位進(jìn)行自動識別、自動進(jìn)行焊接路徑規(guī)劃、規(guī)劃好焊接路徑后，通過所述激光發(fā)射器發(fā)出的綠色光進(jìn)行定位路徑模擬，規(guī)劃路徑和模擬路徑均顯示在所述顯示屏上，當(dāng)模擬路徑與實際路徑相一致是，所述電焊機(jī)本體會控制所述焊靶自動進(jìn)行焊接，當(dāng)模擬路徑與實際路徑存在差異時，所述電焊機(jī)本體則會根據(jù)路徑差別自動調(diào)整規(guī)劃路線，使模擬路徑與實際路徑相一致后，控制所述焊靶完成自動焊接。
[0007]為了進(jìn)一步提高一種智能電焊機(jī)的使用功能，所述顯示屏通過螺栓固定在所述電焊機(jī)本體上，所述功能鍵卡在所述電焊機(jī)本體上，所述數(shù)據(jù)傳輸線插在所述電焊機(jī)本體后面。
[0008]為了進(jìn)一步提高一種智能電焊機(jī)的使用功能，所述數(shù)據(jù)傳輸線的另一端插在所述攝像頭后面，所述攝像頭通過螺栓固定在所述底座上，所述激光發(fā)射器通過螺栓固定在所述攝像頭一側(cè)。
[0009]為了進(jìn)一步提高一種智能電焊機(jī)的使用功能，所述滑道成型于所述底座上，所述縱向伸縮桿卡在所述滑道內(nèi)，所述橫向旋轉(zhuǎn)伸縮桿卡在所述縱向伸縮桿上，所述旋轉(zhuǎn)頭通過螺栓固定在所述橫向旋轉(zhuǎn)伸縮桿頭部，所述固定抓手和所述旋轉(zhuǎn)頭通過螺栓連接。
[0010]為了進(jìn)一步提高一種智能電焊機(jī)的使用功能，所述支架通過螺栓固定在所述底座上，所述焊靶和所述支架通過螺栓連接，所述焊靶和所述電焊機(jī)本體通過電纜線連接。
[0011 ]有益效果在于:可實現(xiàn)對焊件的自動固定、對焊接縫隙的自動識別、焊接線路的自動規(guī)劃、自動焊接等功能，減輕了焊接工人的勞動強(qiáng)度，提高了焊接質(zhì)量，同時減少了對操作工人的傷害。
【附圖說明】

[0012]圖1是本實用新型所述一種智能電焊機(jī)的空間立體圖；
[0013]1、電焊機(jī)本體;2、顯示屏；3、功能鍵;4、數(shù)據(jù)傳輸線；5、攝像頭;6、激光發(fā)射器;7、焊靶;8、固定抓手;9、旋轉(zhuǎn)頭；10、橫向旋轉(zhuǎn)伸縮桿；11、縱向伸縮桿；12、滑道;13、底座；14、支架。
【具體實施方式】
[0014]下面結(jié)合附圖對本實用新型作進(jìn)一步說明:
[0015]如圖1所示，一種智能電焊機(jī)，包括電焊機(jī)本體1、顯示屏2、攝像頭5和激光發(fā)射器6，電焊機(jī)本體I上面安裝有顯示屏2，顯示屏2用于顯示規(guī)劃焊接路徑和模擬路徑，顯示屏2一側(cè)設(shè)置有功能鍵3，功能鍵3用于操作縱向伸縮桿11和橫向旋轉(zhuǎn)伸縮桿10進(jìn)行工件拾取，操作攝像頭5進(jìn)行規(guī)劃路徑拾取和規(guī)劃路徑調(diào)整，操作激光發(fā)射器6進(jìn)行模擬路徑開始，電焊機(jī)本體I上連接有數(shù)據(jù)傳輸線4，數(shù)據(jù)傳輸線4用于將電焊機(jī)本體I的指令傳輸至攝像頭5和激光發(fā)射器6，數(shù)據(jù)傳輸線4的一側(cè)連接有攝像頭5，攝像頭5具有防抖、防煙、防塵、防高溫功能，同時拍攝圖像清晰，可自動識別焊接縫隙路徑，攝像頭5—側(cè)連接有激光發(fā)射器6，激光發(fā)射器6可發(fā)出綠色激光對定位路徑進(jìn)行模擬，攝像頭5固定在底座13—側(cè)，底座13用于安裝攝像頭5、焊靶7和縱向伸縮桿11，底座13上設(shè)置有滑道12，滑道12使縱向伸縮桿11可在底座13上進(jìn)行滑動，滑道12上安裝有縱向伸縮桿11，縱向伸縮桿11方便調(diào)整工件高低位置，縱向伸縮桿11的上面安裝有橫向旋轉(zhuǎn)伸縮桿10，橫向旋轉(zhuǎn)伸縮桿10可使工件實現(xiàn)360°水平旋轉(zhuǎn)，同時根據(jù)焊接需要調(diào)整伸縮長度，橫向旋轉(zhuǎn)伸縮桿10的一側(cè)安裝有旋轉(zhuǎn)頭9，旋轉(zhuǎn)頭9可使工件實現(xiàn)360°縱向旋轉(zhuǎn)，旋轉(zhuǎn)頭9的前端安裝有固定抓手8，固定抓手8用于抓取工件，并將其固定，固定抓手8的一側(cè)安裝有支架14，支架14用于將焊靶7固定在底座13上，支架14上面安裝有焊靶7，焊靶7用于焊接工件。
[0016]上述結(jié)構(gòu)中，將需要焊接的工件放置于底座13上，通過功能鍵3對工件進(jìn)行拾取，并固定至攝像頭5下方，攝像頭5對焊接部位進(jìn)行自動識別、自動進(jìn)行焊接路徑規(guī)劃、規(guī)劃好焊接路徑后，通過激光發(fā)射器6發(fā)出的綠色光進(jìn)行定位路徑模擬，規(guī)劃路徑和模擬路徑均顯示在顯示屏2上，當(dāng)模擬路徑與實際路徑相一致是，電焊機(jī)本體I會控制焊靶7自動進(jìn)行焊接，當(dāng)模擬路徑與實際路徑存在差異時，電焊機(jī)本體I則會根據(jù)路徑差別自動調(diào)整規(guī)劃路線，使模擬路徑與實際路徑相一致后，控制焊靶7完成自動焊接。
[0017]為了進(jìn)一步提高一種智能電焊機(jī)的使用功能，顯示屏2通過螺栓固定在電焊機(jī)本體I上，功能鍵3卡在電焊機(jī)本體I上，數(shù)據(jù)傳輸線4插在電焊機(jī)本體I后面，數(shù)據(jù)傳輸線4的另一端插在攝像頭5后面，攝像頭5通過螺栓固定在底座13上，激光發(fā)射器6通過螺栓固定在攝像頭5—側(cè)，滑道12成型于底座13上，縱向伸縮桿11卡在滑道12內(nèi)，橫向旋轉(zhuǎn)伸縮桿10卡在縱向伸縮桿11上，旋轉(zhuǎn)頭9通過螺栓固定在橫向旋轉(zhuǎn)伸縮桿10頭部，固定抓手8和旋轉(zhuǎn)頭9通過螺栓連接，支架14通過螺栓固定在底座13上，焊靶7和支架14通過螺栓連接，焊靶7和電焊機(jī)本體I通過電纜線連接。
[0018]以上顯示和描述了本實用新型的基本原理、主要特征和優(yōu)點。本行業(yè)的技術(shù)人員應(yīng)該了解，本實用新型不受上述實施例的限制，上述實施例和說明書中描述的只是說明本實用新型的原理，在不脫離本實用新型精神和范圍的前提下，本實用新型還會有各種變化和改進(jìn)，這些變化和改進(jìn)都落入要求保護(hù)的本實用新型范圍內(nèi)。本實用新型要求保護(hù)范圍由所附的權(quán)利要求書及其效物界定。
【主權(quán)項】
1.一種智能電焊機(jī)，其特征在于:包括電焊機(jī)本體、顯示屏、攝像頭和激光發(fā)射器，所述電焊機(jī)本體上面安裝有所述顯示屏，所述顯示屏一側(cè)設(shè)置有功能鍵，所述電焊機(jī)本體上連接有數(shù)據(jù)傳輸線，所述數(shù)據(jù)傳輸線的一側(cè)連接有所述攝像頭，所述攝像頭一側(cè)連接有所述激光發(fā)射器，所述攝像頭固定在底座一側(cè)，所述底座上設(shè)置有滑道，所述滑道上安裝有縱向伸縮桿，所述縱向伸縮桿的上面安裝有橫向旋轉(zhuǎn)伸縮桿，所述橫向旋轉(zhuǎn)伸縮桿的一側(cè)安裝有旋轉(zhuǎn)頭，所述旋轉(zhuǎn)頭的前端安裝有固定抓手，所述固定抓手的一側(cè)安裝有支架，所述支架上面安裝有焊靶。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種智能電焊機(jī)，其特征在于:所述顯示屏通過螺栓固定在所述電焊機(jī)本體上，所述功能鍵卡在所述電焊機(jī)本體上，所述數(shù)據(jù)傳輸線插在所述電焊機(jī)本體后面。3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種智能電焊機(jī)，其特征在于:所述數(shù)據(jù)傳輸線的另一端插在所述攝像頭后面，所述攝像頭通過螺栓固定在所述底座上，所述激光發(fā)射器通過螺栓固定在所述攝像頭一側(cè)。4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種智能電焊機(jī)，其特征在于:所述滑道成型于所述底座上，所述縱向伸縮桿卡在所述滑道內(nèi)，所述橫向旋轉(zhuǎn)伸縮桿卡在所述縱向伸縮桿上，所述旋轉(zhuǎn)頭通過螺栓固定在所述橫向旋轉(zhuǎn)伸縮桿頭部，所述固定抓手和所述旋轉(zhuǎn)頭通過螺栓連接。5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種智能電焊機(jī)，其特征在于:所述支架通過螺栓固定在所述底座上，所述焊靶和所述支架通過螺栓連接，所述焊靶和所述電焊機(jī)本體通過電纜線連接。
【文檔編號】B23K9/32GK205702812SQ201620395402
【公開日】2016年11月23日
【申請日】2016年5月5日
【發(fā)明人】王靖, 于紅霞, 陳曉梅, 詹玉峰, 馬金柱
【申請人】王靖