專利名稱:球頭自動送料裝置制造方法
【專利摘要】本實用新型涉及自動送料裝置的【技術(shù)領(lǐng)域】，尤其涉及一種球頭自動送料裝置。這種球頭自動送料裝置包括旋轉(zhuǎn)球頭斗，旋轉(zhuǎn)球頭斗固定于機架側(cè)壁上，在旋轉(zhuǎn)球頭斗的圓心處設(shè)有震動送料架，震動送料架的前端連接旋轉(zhuǎn)送料盤，旋轉(zhuǎn)送料盤連接送料架，送料架的一側(cè)設(shè)有分選電機，旋轉(zhuǎn)送料盤的底部設(shè)有分選回料架。這種球頭自動送料裝置的結(jié)構(gòu)簡單，實現(xiàn)了自動送料，工作效率大大提高了，節(jié)約了輔助時間、減輕了勞動強度。影像檢測系統(tǒng)的識別率高，極大減少了由于球頭問題導致的質(zhì)量問題；提高了產(chǎn)品質(zhì)量。
【專利說明】球頭自動送料裝置

【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001 ] 本實用新型涉及一種送料裝置，尤其涉及一種球頭自動送料裝置。

【背景技術(shù)】
[0002]MTO球頭裝配機時，由人工拿取球頭，注入油脂后放進球頭工裝，再把需加工鋼管放進設(shè)備跟球頭工裝垂直，操作人員雙手壓在雙手開關(guān)上，球頭通過氣缸上頂，扭力槍工作控制扭力和旋轉(zhuǎn)深度。由于是人工拿取球頭，經(jīng)常出現(xiàn)漏注油脂的現(xiàn)象，而且鋼管頻繁的被放進機器，取出機器很容易造成磕碰導致外觀不良。這種操作方式極容易出現(xiàn)球頭批量用錯的情況，同時也給包裝檢驗增加了工作量。
實用新型內(nèi)容
[0003]本實用新型旨在解決上述缺陷，提供一種球頭自動送料裝置。
[0004]為了克服【背景技術(shù)】中存在的缺陷，本實用新型解決其技術(shù)問題所采用的技術(shù)方案是:這種球頭自動送料裝置包括旋轉(zhuǎn)球頭斗，旋轉(zhuǎn)球頭斗固定于機架側(cè)壁上，在旋轉(zhuǎn)球頭斗的圓心處設(shè)有震動送料架，震動送料架的前端連接旋轉(zhuǎn)送料盤，旋轉(zhuǎn)送料盤連接送料架，送料架的一側(cè)設(shè)有分選電機，旋轉(zhuǎn)送料盤的底部設(shè)有分選回料架。
[0005]根據(jù)本實用新型的另一個實施例，進一步包括所述送料架上方設(shè)有分選控制器。
[0006]本實用新型的有益效果是:這種球頭自動送料裝置的結(jié)構(gòu)簡單，實現(xiàn)了自動送料，工作效率大大提高了，節(jié)約了輔助時間、減輕了勞動強度。影像檢測系統(tǒng)的識別率高，極大減少了由于球頭問題導致的質(zhì)量問題；提高了產(chǎn)品質(zhì)量。

【附圖說明】

[0007]下面結(jié)合附圖和實施例對本實用新型進一步說明。
[0008]圖1是本實用新型的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0009]其中:1、震動送料架，2、旋轉(zhuǎn)球頭斗，3、旋轉(zhuǎn)送料盤，4、分選控制器，5、分選電機，6、送料架，7、分選回料架。

【具體實施方式】
[0010]圖1是本實用新型的結(jié)構(gòu)示意圖，包括旋轉(zhuǎn)球頭斗2，旋轉(zhuǎn)球頭斗2固定于機架側(cè)壁上，在旋轉(zhuǎn)球頭斗2的圓心處設(shè)有震動送料架1，震動送料架I的前端連接旋轉(zhuǎn)送料盤3，旋轉(zhuǎn)送料盤3連接送料架6，送料架6的一側(cè)設(shè)有分選電機5，旋轉(zhuǎn)送料盤3的底部設(shè)有分選回料架7。
[0011]送料架6上方設(shè)有分選控制器4。分選控制器4檢測球頭當前的方向、角度以及球頭外形大小是否合格，所有被影像系統(tǒng)判別合格的球頭會被后面的球頭檢測系統(tǒng)放行從而輸送到球頭安裝區(qū)等待安裝，不合格的球頭則會被檢測系統(tǒng)導流回料斗。
[0012]工作時，旋轉(zhuǎn)球頭斗2通過旋轉(zhuǎn)將球頭依次輸送到震動送料架I上，震動送料架I通過震動將多余的球頭震落到旋轉(zhuǎn)球頭斗2上，保證球頭有序的在旋轉(zhuǎn)送料盤3上輸送；震動送料架I控制球頭的輸送頻率并保證每次只有一個球頭被放置到旋轉(zhuǎn)送料盤3上并被輸送到分選控制器4處，分選控制器4是一個影像檢測系統(tǒng)區(qū)域；到達影像檢測系統(tǒng)區(qū)域后，影像區(qū)域進行判斷，把每款球頭的圖片預先輸入影像檢測系統(tǒng)，方便換型時更換不同球頭，我們將球頭分成各種型號和加工程序聯(lián)系在一起，在換型時導入加工程序時球頭辨別程序也會同時被導入影像檢測系統(tǒng):檢測球頭當前的方向、角度以及球頭外形大小是否合格，所有被影像系統(tǒng)判別合格的球頭會被后面的球頭檢測系統(tǒng)放行從而輸送到球頭安裝區(qū)等待安裝，不合格的球頭則會被檢測系統(tǒng)導流回料斗。
【權(quán)利要求】
1.一種球頭自動送料裝置，其特征在于:包括旋轉(zhuǎn)球頭斗(2)，旋轉(zhuǎn)球頭斗(2)固定于機架側(cè)壁上，在旋轉(zhuǎn)球頭斗(2)的圓心處設(shè)有震動送料架(1)，震動送料架(I)的前端連接旋轉(zhuǎn)送料盤(3 )，旋轉(zhuǎn)送料盤(3 )連接送料架(6 )，送料架(6 )的一側(cè)設(shè)有分選電機(5 )，旋轉(zhuǎn)送料盤(3)的底部設(shè)有分選回料架(7)。2.如權(quán)利要求1所述的球頭自動送料裝置，其特征在于:所述送料架(6)上方設(shè)有分選控制器(4)。
【文檔編號】B23P19-00GK204295225SQ201420666876
【發(fā)明者】眭偉峰, 田學峰 [申請人]斯泰必魯斯（江蘇）有限公司