專利名稱：熱連軋方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及熱連軋軋制條件的設(shè)定方法。
描述過(guò)去的非連續(xù)軋制作業(yè)的軋制條件決定方法。上級(jí)計(jì)算機(jī)預(yù)先根據(jù)軋件的各自信息如鋼種、規(guī)格、尺寸、成品厚度和成品寬度來(lái)決定軋制條件。然后給熱軋線供應(yīng)軋件。下級(jí)計(jì)算機(jī)在熱軋線的各處檢測(cè)軋件進(jìn)入。根據(jù)上述預(yù)定軋制條件，下級(jí)計(jì)算機(jī)設(shè)定位于檢測(cè)到軋件進(jìn)入的位置的下游的設(shè)備的軋制條件。隨后，把軋件供給下游設(shè)備并進(jìn)行軋制。
在連軋中，必須把薄板坯接合起來(lái)。特開平8-300008所公開的技術(shù)和申請(qǐng)人在特開平7-24504中在先提出的技術(shù)就是接合技術(shù)的例子。
日本特開平8-300008所述的裝置是激光焊接裝置，它在先行薄板坯用夾緊裝置和后行薄板坯用夾緊裝置之一或雙方上設(shè)置了調(diào)節(jié)接合面的上下位置的垂直調(diào)節(jié)裝置。日本特開平7-24504所述的夾緊裝置是這樣的裝置，即被加熱的先行薄板坯的尾端和后行薄板坯的前端在兩端間留有間隙的情況下用臂被分別上下夾緊，通過(guò)夾緊的臂移動(dòng)，對(duì)先行薄板坯的尾端和后行薄板坯的前端的相對(duì)面施壓并接合。它公開了這樣的夾緊裝置，即所述夾緊裝置配備有一具有橫跨薄板坯之間地夾緊薄板坯的壓緊板的水平度保持機(jī)構(gòu)。
在日本特開平8-300008所述的裝置中，需要用于在先行夾緊裝置和/或后行夾緊裝置上調(diào)節(jié)接合面垂直位置的機(jī)構(gòu)。因此，存在機(jī)構(gòu)復(fù)雜的缺點(diǎn)。當(dāng)后行薄板坯12比先行薄板坯10厚時(shí)，在薄板坯接合部11處能形成一個(gè)臺(tái)階。如

圖1所示，如果存在臺(tái)階，則當(dāng)在精軋機(jī)中進(jìn)行軋制時(shí)，來(lái)自上下軋輥14、15的力在如圖所示的方向上作用于薄板坯階梯部上。結(jié)果，存在著后行薄板坯與先行薄板坯之間的接合部11有斷裂危險(xiǎn)的問(wèn)題。
圖2表示日本特開平7-24504所述的裝置。在圖2中，參考符號(hào)16、17表示輸入側(cè)的上下夾具，參考符號(hào)18、19表示輸出側(cè)的上下夾具。在后行薄板坯比先行薄板坯薄的場(chǎng)合下，當(dāng)從后行薄板坯到先行薄板坯地用壓緊板夾緊薄板坯時(shí)，存在壓緊板彎曲的問(wèn)題。
另一方面，申請(qǐng)人在日本特開平10-5830和日本特開平11-169926中提出了設(shè)定連軋軋制條件的技術(shù)。日本特開平10-5830所述的技術(shù)是這樣的，即如此決定連軋軋件的接合順序，即成品板薄的鋼坯在軋制順序的中間。日本特開平11-169926所述的技術(shù)是這樣的，即當(dāng)預(yù)定進(jìn)行連軋的軋件不能進(jìn)行連軋時(shí)，立即轉(zhuǎn)換到非連續(xù)軋制。因此，要預(yù)先決定連軋和非連續(xù)軋制的軋制條件。在日本特開平10-5830和日本特開平11-169926所述的技術(shù)不能解決存在上述薄板坯斷裂的危險(xiǎn)和壓緊板在夾緊薄板坯時(shí)彎曲的問(wèn)題。
本發(fā)明如此完成了上述課題，即在連軋中使薄板坯厚度一致地進(jìn)行軋制。上級(jí)計(jì)算機(jī)根據(jù)各鋼材信息如鋼種、規(guī)格、尺寸、成品厚度和成品寬度來(lái)預(yù)定軋制條件。在上述軋件是要進(jìn)行連軋的預(yù)定軋件時(shí)，在下級(jí)計(jì)算機(jī)中完成下列計(jì)算。下級(jí)計(jì)算機(jī)比較為在連軋的從首至尾的多個(gè)軋件中的每個(gè)軋件而預(yù)定的厚度并找出其中的最小厚度。通過(guò)把統(tǒng)一薄板坯厚度地軋制到最小厚度，完成上述課題。
過(guò)去，存在著后行薄板坯比先行薄板坯厚的場(chǎng)合，因此，存在著來(lái)自精軋軋輥的軋制力作用于薄板坯接合部的階梯部上并使接合破裂的問(wèn)題。還存在著這樣的問(wèn)題，即當(dāng)用壓緊板夾緊階梯部時(shí)，壓緊板彎曲或破損。在本發(fā)明中，由于統(tǒng)一了進(jìn)行連軋作業(yè)的多個(gè)軋件的薄板坯厚度，因此，沒(méi)有產(chǎn)生上述問(wèn)題。
圖3A、3B示出了本發(fā)明的效果。如圖3A所示，接合部順利地被咬入精軋軋輥中。如圖3B所示，夾緊裝置的壓緊板16、17沒(méi)有彎曲。
圖面簡(jiǎn)介圖1是說(shuō)明特開平8-300008所述技術(shù)問(wèn)題的視圖并且它示出了精軋的橫截面。
圖2是說(shuō)明特開平7-24504所述技術(shù)問(wèn)題的視圖并且它示出了夾緊部的橫截面。
圖3A說(shuō)明本發(fā)明的效果并顯示了精軋的橫截面。
圖3B說(shuō)明本發(fā)明的效果并顯示了夾緊部的橫截面。
圖4表示本發(fā)明所適用的熱軋線的例子。
圖5是表示用于實(shí)施本發(fā)明的控制裝置實(shí)施例的框圖。
圖6是表示上述實(shí)施例加工過(guò)程的流程圖。
圖7舉例表示本發(fā)明實(shí)施例所用的軋件信息。
圖4舉例示出了進(jìn)行連軋的熱軋線的概況?，F(xiàn)在描述使用該熱軋線進(jìn)行連軋的場(chǎng)合。用設(shè)置在三架粗軋機(jī)20和七架精軋機(jī)40之間的接合裝置30把先行坯料10的尾端10e與后行坯料12的前端12t接合在一起。先行坯料10和后行坯料12接合狀態(tài)下進(jìn)行連續(xù)的精軋。軋件剪切機(jī)50設(shè)置在精軋機(jī)40的下游，而兩臺(tái)卷取機(jī)60設(shè)置在剪切機(jī)50的下游。用剪切機(jī)50把在接合狀態(tài)下精軋先行坯料10和后行坯料12而成的軋件切斷成用卷取機(jī)60卷取的長(zhǎng)度。在切斷點(diǎn)后面的軋件和在切斷點(diǎn)前面的軋件的卷取靠?jī)膳_(tái)卷取機(jī)交替進(jìn)行。
在精連軋中，先行坯料10和后行坯料12不切斷地進(jìn)行連續(xù)軋制。能夠進(jìn)行在整個(gè)長(zhǎng)度范圍內(nèi)都穩(wěn)定的軋制。這特別適用于軋制其前端不穩(wěn)定的薄板。
圖5是舉例表示實(shí)施本發(fā)明的控制裝置的框圖。如圖5所示，熱軋線中的各設(shè)備的操作條件由計(jì)算機(jī)設(shè)定。通過(guò)指令輸入終端裝置80輸入各軋制板坯的信息如鋼種、規(guī)格、軋制規(guī)格等。上述各板坯的信息如通過(guò)公司局域網(wǎng)82被傳給上級(jí)計(jì)算機(jī)70。上級(jí)計(jì)算機(jī)70根據(jù)上述各板坯的信息來(lái)決定軋制條件如軋制溫度、壓下率表、軋制速度、機(jī)架間張力、軋件冷卻條件等。上級(jí)計(jì)算機(jī)將軋制條件下達(dá)給下級(jí)計(jì)算機(jī)72。
當(dāng)把板坯送入軋制線時(shí)，下級(jí)計(jì)算機(jī)72讀取設(shè)置在軋制線各處的檢測(cè)器所輸出的檢測(cè)值。在圖5中，檢測(cè)器是設(shè)置于粗軋機(jī)輸出側(cè)的檢測(cè)器24、設(shè)置于接合裝置輸出側(cè)的檢測(cè)器32和設(shè)置于精軋機(jī)輸出側(cè)的檢測(cè)器44。檢測(cè)值是溫度、厚度和板寬等。同時(shí)，下級(jí)計(jì)算機(jī)72讀取設(shè)備的實(shí)際工作數(shù)據(jù)。這些設(shè)備是粗軋機(jī)20、接合裝置30、精軋機(jī)40、剪切機(jī)50、卷取機(jī)60等。實(shí)際工作數(shù)據(jù)是粗軋機(jī)20的壓下裝置22和精軋機(jī)40的壓下裝置42的軋制負(fù)荷等。由檢測(cè)器檢出的檢測(cè)值和設(shè)備的實(shí)際工作數(shù)據(jù)被統(tǒng)稱為軋件信息。根據(jù)這些軋件信息，下級(jí)計(jì)算機(jī)72如此計(jì)算在已有軋件存在的位置后的設(shè)備的操作條件，即在上級(jí)計(jì)算機(jī)70下達(dá)的軋制條件下軋制軋件。下級(jí)計(jì)算機(jī)72把基于計(jì)算結(jié)果的操作條件信號(hào)發(fā)送給各設(shè)備并啟動(dòng)它們。
舉例來(lái)更詳細(xì)地描述本發(fā)明。例如，在非連續(xù)的軋制作業(yè)中，下級(jí)計(jì)算機(jī)72如此根據(jù)粗軋中的軋件信息來(lái)計(jì)算精軋機(jī)40的操作條件即各機(jī)架的壓下位置和軋輥切向速度，即在來(lái)自上級(jí)計(jì)算機(jī)70的精軋條件下完成精軋。粗軋中的軋件信息包括在結(jié)束粗軋的階段中的粗軋后的薄板坯尺寸和溫度。利用在粗軋機(jī)輸出側(cè)的檢測(cè)器24檢測(cè)這些信息，或者根據(jù)粗軋機(jī)20的實(shí)際工作數(shù)據(jù)而計(jì)算求出。
另一方面，例如在連軋操作中，用接合裝置30將先行坯料10與后行坯料12接合在一起，然后，下級(jí)計(jì)算機(jī)72計(jì)算精軋機(jī)40對(duì)后行坯料12的操作條件。然后，與上述非連續(xù)軋制時(shí)一樣地，如此求出精軋機(jī)40的操作條件，即在來(lái)自上級(jí)計(jì)算機(jī)70的精軋條件下進(jìn)行精軋。
圖6示出了上述的整個(gè)過(guò)程。在本發(fā)明中，將為單個(gè)軋件而預(yù)定的薄板坯厚度進(jìn)行比較并把薄板坯厚度統(tǒng)一到其中的最小值。
在圖6中的符號(hào)130所示的方框中，確定為每個(gè)軋件預(yù)定的薄板坯厚度。圖7舉例示出了決定方法。對(duì)每個(gè)軋件來(lái)說(shuō)，以鋼種、規(guī)格、軋制尺寸、熱軋后的指定厚度和熱軋后的指定寬度為關(guān)鍵詞地從預(yù)先記錄在上級(jí)計(jì)算機(jī)70中的設(shè)定表中檢索出薄板坯厚度。如圖7所示，最好記錄下用于連軋和非連續(xù)軋制的薄板坯厚度。
薄板坯厚度的設(shè)定值被預(yù)先輸入表中。為確保軋制成品具有出色的機(jī)械特性如強(qiáng)度如延伸性，需要下列條件(1)降低散熱造成的能量損失和(2)保持高精軋溫度。因此，薄板坯厚度最好是大的。但是，當(dāng)精軋后的帶鋼厚度薄時(shí)，為減輕精軋機(jī)的負(fù)荷，薄板坯的厚度最好是小的。考慮上面相反的條件來(lái)決定薄板坯厚度。此時(shí)，可以根據(jù)用于非連續(xù)軋制來(lái)決定薄板坯厚度，也可以根據(jù)用于非連續(xù)軋制和連軋來(lái)決定薄板坯厚度。
現(xiàn)在，設(shè)連軋軋件數(shù)量為n，根據(jù)上述邏輯，各軋件的薄板坯厚度被定為t1、t2、…、tn。由多個(gè)連軋軋件構(gòu)成的組被稱為連續(xù)單元。在本發(fā)明中，在比較了連續(xù)單元中的t1、t2、…、tn后，把該連續(xù)單元內(nèi)的所有軋件的薄板坯厚度替換為Min(t1、t2、…、tn)，其中Min( )是表示在圓括號(hào)內(nèi)的多個(gè)變量中的最小值的函數(shù)。在只根據(jù)用于非連續(xù)軋制地決定薄板坯厚度時(shí)，從中決定Min(t1、t2、…、tn)。當(dāng)根據(jù)用于非連續(xù)軋制和連軋地決定薄板坯厚度時(shí)，用于連軋地決定Min(t1、t2、…、tn)。
這樣一來(lái)，將為各軋件而預(yù)定的薄板坯厚度進(jìn)行比較并把薄板坯厚度統(tǒng)一為其中的最小值。
表1

工業(yè)實(shí)用性根據(jù)本發(fā)明，在連續(xù)單元內(nèi)統(tǒng)一進(jìn)行連軋的軋件的薄板坯厚度，過(guò)去，存在著后行薄板坯比先行薄板坯厚的場(chǎng)合，因此，存在著來(lái)自精軋軋輥的軋制負(fù)荷作用在薄板坯接合部的階梯部并由此使接合部破裂的問(wèn)題。此外，過(guò)去存在著后行薄板坯比先行薄板坯薄的場(chǎng)合，因此存在著在用壓緊板夾緊階梯部時(shí)壓緊板彎曲或破損的問(wèn)題。但根據(jù)本發(fā)明，如圖3所示地，可以進(jìn)行順利的接合和精軋。
權(quán)利要求
1.一種依照基于類型、規(guī)格、尺寸、成品厚度和成品寬度等軋件信息而為各軋件預(yù)定的軋制條件進(jìn)行熱軋的方法，其特征在于，在所述軋件是先行薄板坯尾端與后行薄板坯前端接合并進(jìn)行精連軋的預(yù)定軋件的場(chǎng)合下，比較在連軋的從頭到尾的軋件按軋制順序排列而成的連續(xù)單元中為各軋件而預(yù)定的薄板坯厚度，把薄板坯厚度統(tǒng)一為其中的最小值，進(jìn)行精連軋。
全文摘要
根據(jù)本發(fā)明，在連軋時(shí)，在確保接合強(qiáng)度的同時(shí)，減輕軋輥所加負(fù)荷并防止帶鋼斷裂并防止壓緊板和軋輥受損。在該方法中，在精軋前前接合薄板坯并進(jìn)行精連軋的場(chǎng)合下，通過(guò)把這一組的所有薄板坯的厚度統(tǒng)一為在這組接合薄板坯的指定厚度中的最小薄板坯厚度，沒(méi)有出現(xiàn)在薄板坯接合部處的階梯部。
文檔編號(hào)B21B1/26GK1392806SQ01803005
公開日2003年1月22日 申請(qǐng)日期2001年9月28日 優(yōu)先權(quán)日2000年10月4日
發(fā)明者后藤太, 野村信彰 申請(qǐng)人:川崎制鐵株式會(huì)社