專(zhuān)利名稱(chēng)：用于金屬件連接或回流焊接的交流波形逆變器電源設(shè)備的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明總的來(lái)說(shuō)涉及一種用于金屬件連接或回流焊接的逆變器(inverter)電源設(shè)備，特別涉及一種能在其變壓器二次側(cè)上流過(guò)交流(AC)波形電流的交流波形逆變器電源設(shè)備。
近年來(lái)，用交流波形逆變器電源設(shè)備作電阻焊接機(jī)的電源設(shè)備比較普遍。交流波形逆變器電源設(shè)備能夠消除在焊接變壓器二次側(cè)上流過(guò)直流(DC)焊接電流的直流逆變器電源設(shè)備的缺點(diǎn)，同時(shí)又能保持直流逆變器電源設(shè)備的優(yōu)點(diǎn)。
更具體地說(shuō)，與受控單相交流可控硅電源設(shè)備相比較，直流逆變器電源設(shè)備由于始終其有效焊接時(shí)間明顯長(zhǎng)于不供電時(shí)間而具有足夠高的熱生成效率，從而確保了濺出量極少的穩(wěn)定的電阻焊接。然而，由于一對(duì)電極夾緊工件之間的電流方向或極性是固定的，所以直流逆變器電源設(shè)備通常有以下不足之處，即對(duì)電極之一比另外一個(gè)易于惡化或損耗，從而導(dǎo)致工件被磁化，而剩磁的存在又易于引起其質(zhì)量的下降。此外，來(lái)自逆變器的高頻脈沖由焊接變壓器二次側(cè)上的整流電路轉(zhuǎn)換為直流電流。因此，為使逆變器頻率當(dāng)中的交流脈沖通過(guò)高頻焊接變壓器，必須在高頻焊接變壓器中設(shè)置整流電路及其冷卻裝置，如此不便于利用使用最普遍的工業(yè)用電頻率的焊接變壓器。
在此方面，交流波形逆變器電源設(shè)備在其焊接變壓器的一次側(cè)上提供了與直流逆變器電源設(shè)備相同的變換控制，從而無(wú)需焊接變壓器二次側(cè)上的整流電路即能夠方便地獲得與直流逆變器電源設(shè)備相同的熱生成效率和穩(wěn)定性能，因此通過(guò)使基本按與單相交流電源設(shè)備等級(jí)相同的低頻交流波形焊接電流(次級(jí)電流)流動(dòng)，而可利用低頻變壓器。
如上所述，由于可利用與單相電源設(shè)備相同的低頻焊接變壓器，如

圖17A和17B中所示，交流波形逆變器電源設(shè)備一般將一次側(cè)交流波形頻率設(shè)定為工業(yè)用電頻率，從而能夠利用通常用于單相交流電源設(shè)備中的工業(yè)用電頻率的周期數(shù)來(lái)管理焊接時(shí)間。將工業(yè)用電頻率50赫(或60赫)的一個(gè)周期20毫秒(或16.6毫秒)稱(chēng)為一個(gè)周期時(shí)間，焊接時(shí)間Ta由周期數(shù)如四個(gè)周期[80毫秒(或66.4毫秒)]進(jìn)行管理。
然而，由直流逆變器電源設(shè)備的經(jīng)驗(yàn)，近來(lái)越來(lái)越多的用戶(hù)希望能夠任意地設(shè)定所需的焊接時(shí)間。因此，如果交流波形逆變器電源設(shè)備能夠?qū)⒑附訒r(shí)間設(shè)定成任何所需長(zhǎng)度(例如，毫秒)的時(shí)間時(shí)，不僅能夠大大地方便用戶(hù)，同時(shí)也能夠進(jìn)一步使焊接時(shí)間即焊接條件參數(shù)值之一更為精確并使焊接質(zhì)量得到進(jìn)一步的提高。
然而，在交流波形逆變器電源設(shè)備中，當(dāng)用戶(hù)所需的焊接時(shí)間與焊接變壓器基頻周期的整數(shù)倍不一致時(shí)，會(huì)出現(xiàn)難題。例如，如圖18中所示，當(dāng)相對(duì)于基頻周期20毫秒將焊接時(shí)間選為66毫秒時(shí)，三個(gè)周期(60毫秒)以外還剩下6毫秒。在此情況下，如果在余下的焊接時(shí)間(6毫秒)內(nèi)只形成一個(gè)極性的電流，則多余的剩磁通量將保持在焊接變壓器中，可擊穿逆變器的開(kāi)關(guān)元件。
基于已有技術(shù)所面臨的上述問(wèn)題而構(gòu)思出了本發(fā)明。因此本發(fā)明的一個(gè)目的是提供一種用于金屬件連接或回流焊接的交流波形逆變器電源設(shè)備，能夠?qū)λ韬附訒r(shí)間進(jìn)行任意設(shè)定和管理，而不會(huì)使其變壓器發(fā)生異?；驉夯?。
本發(fā)明的另一目的在于提供一種用于金屬件連接或回流焊接的交流波形逆變器電源設(shè)備，能夠更好地設(shè)定焊接時(shí)間或供電時(shí)間以提高加工質(zhì)量并提高質(zhì)量管理水平。
為了實(shí)現(xiàn)上述目的，根據(jù)本發(fā)明的一個(gè)方面，提供了一種用于金屬件連接或回流焊接的交流波形逆變器電源設(shè)備，包括將工業(yè)用電頻率的交流電壓轉(zhuǎn)換成直流電壓的整流電路；將來(lái)自整流電路的直流電壓輸出轉(zhuǎn)換成高頻脈沖電壓的逆變器；具有一對(duì)初級(jí)端和一對(duì)次級(jí)端的變壓器，一對(duì)初級(jí)端分別電氣連接到逆變器的兩個(gè)輸出端子上，一對(duì)次級(jí)端則分別與一對(duì)電極電氣連接，電極將金屬件形式的工件連接在一起，不會(huì)對(duì)整流電路有任何影響；按時(shí)間單位設(shè)定焊接時(shí)間的焊接時(shí)間設(shè)定裝置；用于將設(shè)定焊接時(shí)間分為多個(gè)交流波形周期的交流波形周期設(shè)定裝置；以及以下述方式控制逆變器開(kāi)關(guān)操作的逆變器控制裝置，即能使逆變器在所劃分的每一交流波形周期的前半個(gè)周期發(fā)出一種極性的高頻脈沖，在其后半個(gè)周期中發(fā)出另一極性的高頻脈沖。
在本發(fā)明的交流波形逆變器電源設(shè)備中，當(dāng)用戶(hù)按時(shí)間單位(如毫秒)設(shè)定和輸入每一焊接時(shí)間的所需設(shè)定值時(shí)，頻率設(shè)定裝置將該設(shè)定焊接時(shí)間劃分為多個(gè)(整數(shù))交流波形周期，從而使得逆變器控制裝置按設(shè)定的交流波形周期來(lái)提供供電控制。因此，不論如何設(shè)定焊接時(shí)間，都能夠均衡地施加正負(fù)電流，從而可消除任何多余的剩磁通量。同時(shí)也使用戶(hù)能夠自由地并更為精確地設(shè)定焊接時(shí)間。焊接時(shí)間自由度(選擇寬度)及焊接時(shí)間精確度的提高有益于操作質(zhì)量的多樣化及工藝水平的進(jìn)一步提高。
優(yōu)選地，交流波形周期設(shè)定裝置包括將設(shè)定焊接時(shí)間等分為多個(gè)交流波形周期的裝置。交流波形周期設(shè)定裝置可包括將設(shè)定焊接時(shí)間分為一個(gè)或多個(gè)具有預(yù)定基頻的第一交流波形周期、并將從設(shè)定焊接時(shí)間中減去與第一交流波形周期相對(duì)應(yīng)的焊接時(shí)間后所得到的剩余焊接時(shí)間劃分為一個(gè)或多個(gè)頻率高于且最接近基頻的第二交流波形周期的裝置。
該裝置進(jìn)一步包括用于顯示由交流波形周期設(shè)定裝置所確定的交流波形周期設(shè)定內(nèi)容(如設(shè)定周期數(shù)及設(shè)定頻率等)的交流波形周期設(shè)定信息顯示裝置。此結(jié)構(gòu)能夠確使用戶(hù)利用周期數(shù)等對(duì)設(shè)定焊接時(shí)間進(jìn)行管理。
當(dāng)結(jié)合附圖閱讀下述詳細(xì)說(shuō)明時(shí)，本發(fā)明的上述及其他目的、方面、特征及優(yōu)點(diǎn)將變得更為清楚，其中圖1的方框圖給出了根據(jù)本發(fā)明一實(shí)施例用于電阻焊接的交流波形逆變器電源設(shè)備的結(jié)構(gòu)；圖2A和2B所示的是此實(shí)施例電源設(shè)備中所包括的設(shè)定屏幕；圖3所示的是此實(shí)施例電源設(shè)備中所包括的輸入裝置的鍵開(kāi)關(guān)；圖4的流程圖給出了此實(shí)施例中由控制裝置所實(shí)施的關(guān)于方案方式的操作步驟；圖5的流程圖給出了此實(shí)施例中由控制裝置所實(shí)施的關(guān)于二次交流波形頻率/周期設(shè)定的操作步驟；圖6A和6B的波形圖給出了此實(shí)施例的二次交流頻率/周期設(shè)定方法；圖7所示的是與顯示在此實(shí)施例設(shè)定屏幕上的設(shè)定實(shí)例(數(shù)字?jǐn)?shù)值)相對(duì)應(yīng)的焊接時(shí)間關(guān)系或波形；圖8的流程圖所示的是此實(shí)施例中由控制裝置所實(shí)施的關(guān)于供電控制的操作步驟；圖9A和9B的波形圖部分給出了此實(shí)施例的逆變器控制方法；圖10A到10C所示的是此實(shí)施例熔融操作的實(shí)例；圖11的方框圖所示的是根據(jù)本發(fā)明另一實(shí)施例的、用于回流焊接的交流波形逆變器電源設(shè)備的結(jié)構(gòu)；圖12所示的是此實(shí)施例回流焊接方法實(shí)例；
圖13A和13B的波形圖給出了此實(shí)施例一個(gè)變型方案的二次交流頻率/周期設(shè)定方法；圖14所示的是與圖13設(shè)定方法相對(duì)應(yīng)的設(shè)定屏幕顯示實(shí)例；圖15A和15B的波形圖給出了此實(shí)施例另一變型方案的二次交流頻率/周期設(shè)定方法；圖16A和16B所示的此實(shí)施例又一變型方案的二次交流頻率/周期設(shè)定方法；圖17A和17B的波形圖所示的是傳統(tǒng)交流波形逆變器電源設(shè)備焊接時(shí)間設(shè)定方法；以及圖18的波形圖所示的是在交流波形逆變器電源設(shè)備中限定焊接時(shí)間時(shí)可能出現(xiàn)的不利情況。
下面將參考圖1到圖16A和16B對(duì)本發(fā)明進(jìn)行描述，圖1到圖16A和16B以非限制性方式給出了本發(fā)明的優(yōu)選實(shí)施例。
圖1所示的是根據(jù)本發(fā)明一實(shí)施例的交流波形逆變器電源設(shè)備的結(jié)構(gòu)。
該電源設(shè)備包括一般用標(biāo)號(hào)10表示的電源裝置。電源裝置10包括三相整流電路14，逆變器16和降壓焊接變壓器18。三相整流電路14包括互相呈三相橋式連接的六個(gè)二極管，用于將自三相交流供電端子12輸入的工業(yè)用頻率三相交流電壓(R，S，T)全波整流為直流電壓。三相整流電路14的直流電壓輸出由電容器20進(jìn)行濾波，然后饋送到逆變器16的輸入端子[La，Lb]。
逆變器16包括四個(gè)GRTs(大型晶體管)或IGBTs(絕緣柵雙極晶體管)形式的晶體管開(kāi)關(guān)元件22，24，26和28。
在四個(gè)開(kāi)關(guān)元件22到28當(dāng)中，響應(yīng)來(lái)自控制裝置32經(jīng)過(guò)驅(qū)動(dòng)電路30饋送的同相逆變器控制信號(hào)G1和G3，按預(yù)定的逆變器頻率(如1k赫)同時(shí)對(duì)第一組(正極側(cè))開(kāi)關(guān)元件22和26進(jìn)行開(kāi)關(guān)(開(kāi)/關(guān))控制。響應(yīng)來(lái)自控制裝置32經(jīng)過(guò)驅(qū)動(dòng)電路30饋送的同相逆變器控制信號(hào)G2和G4，按此逆變器頻率同時(shí)對(duì)第二組(負(fù)極側(cè))開(kāi)關(guān)元件24和28進(jìn)行開(kāi)關(guān)(開(kāi)/關(guān))控制。
逆變器16具有分別電氣連接到焊接變壓器18初級(jí)線(xiàn)圈相對(duì)二端上的輸出端子[Ma，Mb]。用于電阻焊接的一對(duì)電極34和36只通過(guò)二次側(cè)導(dǎo)線(xiàn)38電連接到焊接變壓器18二次線(xiàn)圈的相對(duì)二端上，不會(huì)對(duì)整流電路造成任何影響。
電極34和36由熱傳導(dǎo)率較高的金屬如銅合金制成，分別可脫開(kāi)地連接在加壓裝置40的上下電極支持件42和44上。加壓裝置40包括未示出的例如具有一個(gè)氣缸的壓力驅(qū)動(dòng)裝置，該壓力驅(qū)動(dòng)裝置可響應(yīng)來(lái)自控制裝置32的壓力控制信號(hào)FC來(lái)例如驅(qū)動(dòng)上電極支持件42，使上電極34貼緊并壓在安裝于下電極36上的工件(46，48)上。
電源設(shè)備的控制裝置32由包括CPU、ROM(程序存儲(chǔ)器)、RAM(數(shù)據(jù)存儲(chǔ)器)、接口電路等的微計(jì)算機(jī)構(gòu)成?？刂蒲b置32不僅提供所有的內(nèi)部設(shè)備控制，如供電控制(特別是逆變器控制)、各種焊接條件設(shè)定或顯示操作，而且還為加壓裝置40或其他外部相關(guān)設(shè)備提供所需控制。時(shí)鐘生成電路50將時(shí)鐘信號(hào)CKtc傳送給控制裝置32，時(shí)鐘信號(hào)CKtc限定了逆變器16開(kāi)關(guān)控制的基本或單位周期tc。
輸入裝置52包括設(shè)置在電源設(shè)備未示出的操作面板上的鍵盤(pán)或鍵開(kāi)關(guān)，用于設(shè)定和輸入各種電阻焊接條件。顯示裝置54包括設(shè)置在操作面板上的、用于顯示控制裝置32控制下各種不同條件設(shè)定值、測(cè)量值等的顯示器如液晶顯示器。
為了確保實(shí)現(xiàn)供電控制中的電流反饋，電源設(shè)備設(shè)置有一個(gè)連接到電源裝置10一次電路導(dǎo)線(xiàn)(也可以連接到二次側(cè))上的、電流互感器形式的電流傳感器56，使得由此電流傳感器56的輸出信號(hào)、電流測(cè)量電路58能夠得到初級(jí)電流I1或次級(jí)電流I2的測(cè)量值(如有效值、平均值或峰值)來(lái)作為模擬電流測(cè)量信號(hào)SI，接下來(lái)然后由A-D變換器60將其變換成數(shù)字信號(hào)并饋送到控制裝置32中。
下面對(duì)電源設(shè)備中如何設(shè)定關(guān)于單一焊接程序的主要焊接條件的功能和操作進(jìn)行說(shuō)明。
圖2A所示的是顯示裝置54顯示器上出現(xiàn)的“方案(schdule)”屏。在該“方案”屏上，使用戶(hù)能設(shè)定和輸入單一焊接程序的各種時(shí)間參數(shù)和電流參數(shù)。
在所示實(shí)例中，“方案”屏上的時(shí)間參數(shù)設(shè)定項(xiàng)包括初始加壓時(shí)間[SQ]、第一焊接時(shí)間[WELD1]、冷卻時(shí)間[COOL]、第二焊接時(shí)間[WELD2]以及保持時(shí)間[HOLD]，而電流參數(shù)設(shè)定項(xiàng)包括第一和第二焊接時(shí)間[WELD1]和[WELD2]中的電流值[HEAT](IS)。這些設(shè)定項(xiàng)的設(shè)定值都由方案號(hào)或代碼[SCH#]來(lái)集中管理。
在“方案”屏上，還出現(xiàn)單獨(dú)設(shè)定的基頻<SET>F。通常將基頻<SET>F值設(shè)定為焊接變壓器18額定頻率(如50赫)附近的頻率值，或者也可以由用戶(hù)根據(jù)需要將基頻<SET>F設(shè)定成任意值。
如圖3中所示，輸入裝置52的鍵盤(pán)上設(shè)置有光標(biāo)鍵62到68，加(＋)減(－)鍵70和72，以及確認(rèn)鍵(ENTER)74。用戶(hù)利用光標(biāo)鍵62到68在屏幕上垂直或水平移動(dòng)光標(biāo)來(lái)選擇所需設(shè)定項(xiàng)。然后用戶(hù)可用加(＋)減(－)鍵70和72選擇或修改設(shè)定項(xiàng)值，最后用確認(rèn)鍵(ENTER)74確定(確認(rèn))輸入的設(shè)定值。
圖4所示的是在“方案”屏方式下由控制裝置32實(shí)施的操作步驟。當(dāng)選擇方案模式時(shí)，控制裝置32使圖2A和2B中所示的“方案”屏出現(xiàn)在顯示裝置54的顯示器上(步驟A1)，并且響應(yīng)輸入裝置52上述鍵按鈕62到74的鍵輸入(步驟A2)，執(zhí)行預(yù)定的操作(步驟A3到A8)。
更具體地說(shuō)，當(dāng)每次按下光標(biāo)鍵62到68當(dāng)中的一個(gè)光標(biāo)鍵時(shí)，控制裝置32執(zhí)行光標(biāo)移動(dòng)操作(步驟A3)，將光標(biāo)移向鍵輸入所指方向。當(dāng)按下相加(＋)鍵70時(shí)，控制裝置32執(zhí)行相加(＋)鍵輸入處理(步驟A4)，而當(dāng)按下相減(－)鍵72時(shí)，執(zhí)行相減(－)鍵輸入操作(步驟A5)。在這些鍵輸入顯示過(guò)程當(dāng)中，光標(biāo)處的數(shù)值增加或減少一以用于更新，更新后的數(shù)值顯示在屏幕上，且該數(shù)值數(shù)據(jù)還保存在存儲(chǔ)器的適當(dāng)存儲(chǔ)區(qū)或寄存器中。當(dāng)然后按下確認(rèn)鍵(ENTER)74時(shí)，控制裝置32進(jìn)行鍵輸入執(zhí)行操作(步驟A6)，將光標(biāo)處的數(shù)值確定為相關(guān)設(shè)定項(xiàng)的設(shè)定輸入值，從而將該數(shù)值數(shù)據(jù)保存在存儲(chǔ)器的預(yù)定存儲(chǔ)位置上。
在圖2B所示的設(shè)定實(shí)例中，所選的方案號(hào)[SCH#]為001，按此，將初始加壓時(shí)間設(shè)定為120(毫秒)，將第一焊接時(shí)間[WELD1]設(shè)定為20(毫秒)，將冷卻時(shí)間設(shè)定為30(毫秒)，將第二焊接時(shí)間[WELD2]設(shè)定為66(毫秒)并將保持時(shí)間[HOLD]設(shè)定為200(毫秒)，將第一焊接時(shí)間[WELD1]和第二焊接時(shí)間[WELD2]內(nèi)的電流值[WELD2]分別設(shè)定為600(安)和750(安)。
完成鍵輸入執(zhí)行過(guò)程(步驟A6)之后，控制裝置32判斷當(dāng)前設(shè)定和輸入的設(shè)定項(xiàng)是否是焊接時(shí)間[WELD](步驟A7)，如果肯定，則輸入“頻率/周期數(shù)設(shè)定操作”程序(步驟A8)。
圖5給出了此實(shí)施例中實(shí)現(xiàn)的“頻率/周期數(shù)設(shè)定操作”程序。
在此程序中，首先作為一個(gè)實(shí)數(shù)找到關(guān)于設(shè)定焊接時(shí)間[WELD]設(shè)定值Tw(毫秒)的基頻<SET>F(赫)周期數(shù)R。該周期數(shù)R與設(shè)定焊接時(shí)間Tw時(shí)間間隔內(nèi)基頻<SET>F周期或交流波形周期的重復(fù)次數(shù)(實(shí)數(shù))相一致，并按Tw×<SET>F指定(步驟B1)。
由如此獲得的周期數(shù)R，然后將設(shè)定焊接時(shí)間Tw的交流波形周期設(shè)定值Ns確定為一個(gè)整數(shù)值。在此實(shí)施例中，選作設(shè)定周期數(shù)Ns的是一等于R或比R大的最小整數(shù)值(即最接近R的整數(shù)值)Min[N](步驟B2)。
之后然后由此設(shè)定周期數(shù)Ns來(lái)得到關(guān)于設(shè)定焊接時(shí)間Tw的二次交流波形周期的設(shè)定頻率Fs(赫)和周期Ts(毫秒)。設(shè)定頻率Fs和周期Ts分別為Fs＝1/Ts，Ts＝Tw/Ns(步驟B3)。
如此獲得的設(shè)定頻率Fs和設(shè)定周期數(shù)Ns值(數(shù)據(jù))被保存在存儲(chǔ)器的預(yù)定存儲(chǔ)裝置上，如圖2B中所示，在“方案”屏上分別由項(xiàng)[F]和[CYCLE]表示(步驟B4)。盡管未表示設(shè)定周期Ts，但由于與二次交流波形半個(gè)周期相對(duì)應(yīng)的單位供電周期(Ts/2)在逆變器控制當(dāng)中是不可缺少的參數(shù)值，所以Ts或Ts/2值(數(shù)據(jù))也被保存在存儲(chǔ)器當(dāng)中。
在圖2B的實(shí)例中，相對(duì)于50赫的基頻<SET>F，第一焊接時(shí)間[WELD1]和第二焊接時(shí)間[WELD2]分別為20(毫秒)和66(毫秒)。
在此情況下，在關(guān)于第一焊接時(shí)間[WELD1]設(shè)定值Tw(20毫秒)的“頻率/周期數(shù)設(shè)定操作”當(dāng)中，由于基頻<SET>F的周期數(shù)R為1，所以設(shè)定周期數(shù)Ns為1，因此，設(shè)定頻率Fs為50.0赫，等于基頻<SET>F。
另一方面，在關(guān)于第二焊接時(shí)間[WELD2]設(shè)定值Tw(66毫秒)的“頻率/周期數(shù)設(shè)定操作”當(dāng)中，基頻<SET>F的周期數(shù)R為3.3，使得設(shè)定周期數(shù)Ns為4，設(shè)定頻率Fs為60.6赫。
圖6A和6B所示的是在此情況下的頻率/周期數(shù)設(shè)定操作方法。就用戶(hù)所選第二焊接時(shí)間[WELD2]設(shè)定值Tw(66毫秒)而論，假設(shè)交流焊接電流I的頻率等于基頻50赫，則如圖6A所示，還剩下6毫秒。
而對(duì)于第二焊接時(shí)間[WELD2]的設(shè)定值Tw(66毫秒)來(lái)說(shuō)，如果通過(guò)“頻率/周期數(shù)設(shè)定操作”將交流焊接電流(次級(jí)電流)I的設(shè)定頻率Fs和設(shè)定周期數(shù)分別選為60.6赫和4，則可以得到無(wú)任何余額的具有一定周期數(shù)的交流波形。
圖7所示的是與圖2B中設(shè)定實(shí)例(數(shù)字值)相對(duì)應(yīng)的焊接程序時(shí)間關(guān)系或波形。壓縮時(shí)間TF與加壓時(shí)間[SQ]、第一焊接時(shí)間[WELD1]、冷卻時(shí)間[COOL]、第二焊接時(shí)間[WELD2]和保持時(shí)間[HOLD]的設(shè)定值之和相一致。
在此實(shí)施例中，當(dāng)用戶(hù)按時(shí)間單位(毫秒)設(shè)定和輸入第一和第二焊接時(shí)間[WELD1]和[WELD2]的所需設(shè)定值Tw時(shí)，電源設(shè)備利用上述的“頻率/周期數(shù)設(shè)定操作”為每一焊接時(shí)間[WELD]設(shè)定二次交流波形周期的頻率F2，二次交流波形周期的整數(shù)倍與設(shè)定焊接時(shí)間Tw相一致。之后然后將設(shè)定頻率F2限定為等于或稍大于(最多為百分之幾十)設(shè)定基頻Fs的數(shù)值。這將基本上消除對(duì)焊接變壓器18特性的任何不利影響。
應(yīng)當(dāng)注意，與頻率高于額定頻率的交流電源相比較，在頻率低于特定額定頻率的交流電源供電時(shí)，普通的焊接變壓器很容易惡化或擊穿。
控制裝置32響應(yīng)從外部設(shè)備如焊接機(jī)器人中接收到的預(yù)定啟動(dòng)信號(hào)，來(lái)啟動(dòng)單一焊接程序。
啟動(dòng)焊接程序之前，控制裝置32從顯示裝置54屏幕上的設(shè)定值或從啟動(dòng)信號(hào)上附帶的數(shù)據(jù)當(dāng)中識(shí)別出要執(zhí)行的方案號(hào)SCH#?？刂蒲b置32然而檢索由因此識(shí)別出的方案號(hào)SCH#管理的所有所需設(shè)定條件值(數(shù)據(jù))，并根據(jù)此設(shè)定條件值進(jìn)行焊接程序。
在圖2B的設(shè)定實(shí)例情況下，控制裝置32按圖7所示的焊接程序時(shí)間提供了部分控制。首先，控制裝置32使焊接力控制信號(hào)FC變?yōu)橛行?高)，使加壓裝置40開(kāi)始進(jìn)行加壓操作。加壓裝置40使上電極支持件42下降而將上電極34壓在安裝于下電極36上的工件(46，48)上，以對(duì)其進(jìn)行加壓。在焊接力達(dá)到預(yù)定值即從加壓操作開(kāi)始到加壓時(shí)間[SQUEEZE]結(jié)束之后的預(yù)定時(shí)刻，電源裝置10開(kāi)始[WELD1]供電持續(xù)第一焊接時(shí)間。
圖8所示的是此實(shí)施例中每一焊接時(shí)間[WELD]的供電控制過(guò)程。
首先，設(shè)置到相應(yīng)預(yù)定寄存器中的是所需的與第一焊接時(shí)間[WELD1]中焊接電流供應(yīng)有關(guān)的設(shè)定條件值，如電流值Is(600安)，二次交流波形設(shè)定頻率Fs(50.0赫)，設(shè)定周期數(shù)Ns(1)和單位供電周期Ts/2(10毫秒)(步驟C1)。
由于在交流波形逆變器電源設(shè)備中，交流波形的半周期與單位供電周期Ts/2相一致，所以將設(shè)定周期數(shù)Ns乘以2所得到的數(shù)值(2Ns)設(shè)定為對(duì)單位供電時(shí)間內(nèi)供電重復(fù)次數(shù)進(jìn)行計(jì)數(shù)的供電周期計(jì)數(shù)器的計(jì)數(shù)設(shè)定值。此外，供電初始化過(guò)程可以包括對(duì)第一單位供電周期內(nèi)逆變器的極性進(jìn)行設(shè)置，以及對(duì)每一單位供電時(shí)間內(nèi)第一高頻脈沖的脈沖寬度初始值進(jìn)行設(shè)置。
控制裝置32然后在第一單位供電周期Ts/2(10毫秒)內(nèi)選擇一預(yù)定極性如正極性，并將具有初始脈沖寬度的開(kāi)關(guān)信號(hào)G1和G3通過(guò)驅(qū)動(dòng)電路30饋送到逆變器16的正極側(cè)(第一組)開(kāi)關(guān)元件22和26中，使開(kāi)關(guān)元件22和26導(dǎo)通(步驟C2)。負(fù)極側(cè)(第二組)開(kāi)關(guān)元件24和28仍截止。
當(dāng)在第一開(kāi)關(guān)周期期間，焊接電流I(次級(jí)電流I2)和初級(jí)電流I1分別流過(guò)焊接變壓器18的二次和一次電路時(shí)，電流傳感器56輸出一個(gè)表示初級(jí)電流I1瞬時(shí)值的電流檢測(cè)信號(hào)，使電流檢測(cè)電路58能夠得到此開(kāi)關(guān)周期內(nèi)初級(jí)電流I1或次級(jí)電流I2的電流測(cè)量值Si(有效值或平均值)。
控制裝置32通過(guò)A-D變換器60從電流測(cè)量電路58中得到電流測(cè)量值Si(步驟C3)，并將該電流測(cè)量值Si與電流設(shè)定值[HEAT](Is)相比較，由此比較偏差確定出下一開(kāi)關(guān)周期內(nèi)的脈沖寬度(開(kāi)關(guān)導(dǎo)通時(shí)間)tp(步驟C4)。
在第二開(kāi)關(guān)周期內(nèi)，控制裝置32將脈沖寬度為tp的開(kāi)關(guān)控制信號(hào)G1和G3傳送到逆變器16的正極側(cè)開(kāi)關(guān)元件22和26上，以使開(kāi)關(guān)元件22和26導(dǎo)通(步驟C6，C2)。
在此方式下，在第一單位供電周期Ts/2(10毫秒)內(nèi)，只有逆變器16的正極側(cè)開(kāi)關(guān)元件22和26在反饋脈沖寬度控制下按高頻(1千赫)經(jīng)受連續(xù)的開(kāi)關(guān)控制(步驟C2到C6)。在此期間，負(fù)極側(cè)開(kāi)關(guān)元件24和28仍保持截止。如此能夠?qū)Υ渭?jí)電流I2(焊接電流I)進(jìn)行恒流控制，使其基本上與沿正方向流過(guò)焊接變壓器18二次電路的電流[HEAT](Is)(600安)設(shè)定值相一致(圖9A和9B)。
第一單位供電周期Ts/2結(jié)束之后，控制裝置32使供電周期計(jì)數(shù)器增加一(步驟C7)，并使逆變器極性標(biāo)記反轉(zhuǎn)到其負(fù)極側(cè)(步驟C9)，從而轉(zhuǎn)向控制第二單位供電周期Ts/2。
在第二單位供電周期Ts/2(10毫秒)內(nèi)，控制裝置32僅使負(fù)極側(cè)開(kāi)關(guān)元件24和28經(jīng)受反饋脈沖寬度控制下連續(xù)的高頻(1千赫)開(kāi)關(guān)操作，同時(shí)使正極側(cè)開(kāi)關(guān)元件22和26保持截止(步驟C2到C6)。如此能夠?qū)Υ渭?jí)電流12(焊接電流I)進(jìn)行恒流控制，使其基本上與沿負(fù)方向流過(guò)焊接變壓器18二次電路的電流[HEAT](Is)(600安)的設(shè)定值相一致(圖9A和9B)。
第二單位供電周期Ts/2(10毫秒)結(jié)束之后，第一焊接周期[WELD1]結(jié)束(步驟C8到C10)時(shí)，供電周期計(jì)數(shù)器的計(jì)數(shù)值達(dá)到設(shè)定值2Ns(數(shù)值為2)。
控制裝置32然后利用預(yù)定的計(jì)時(shí)器來(lái)測(cè)量冷卻時(shí)間[COOL]，并在此后開(kāi)始第二焊接時(shí)間[WELD2]的供電控制。同樣，在第二焊接時(shí)間[WELD2]內(nèi)，將根據(jù)與上述第一焊接時(shí)間[WELD1]內(nèi)同樣的步驟(圖8)來(lái)對(duì)各個(gè)部分進(jìn)行控制。注意各條件設(shè)定值都是通過(guò)初始化過(guò)程給出的(步驟C1)。特別是，電流設(shè)定值[HEAT](Is)指定為750安，二次交流波形設(shè)定頻率Fs指定為60.6赫，設(shè)定周期數(shù)為4，單位供電周期Ts/2為8.25毫秒?？刂蒲b置32根據(jù)這些條件設(shè)定值提供供電控制(步驟C2-C9)。
結(jié)果，反饋控制使基本與設(shè)定電流值[HEAT](Is)(750A)一致的次級(jí)電流I2(焊接電流I)在每一交流波形周期的前一單位供電周期Ts/2(8.25毫秒)期間沿正方向、在后一單位供電周期Ts/2(8.25毫秒)內(nèi)沿負(fù)方向以基本上呈梯形形式的電流波形流動(dòng)。
第八個(gè)供電周期Ts/2(8.25毫秒)結(jié)束之后，供電周期計(jì)數(shù)器的計(jì)數(shù)值達(dá)到設(shè)定值2Ns，而此時(shí)第二焊接時(shí)間[WELD2]結(jié)束(步驟C8到C10)。
控制裝置32然后利用預(yù)定計(jì)時(shí)器來(lái)測(cè)出保持時(shí)間[HOLD]，并停止向加壓裝置40發(fā)出焊接力控制信號(hào)FC(使信號(hào)FC變低)，從而使工件從加壓電極34和36中釋開(kāi)。在工件W即兩個(gè)金屬件46和48之間的焊接區(qū)上形成一個(gè)熔核，從而可實(shí)現(xiàn)冶金連接。
在上述此實(shí)施例的交流波形逆變器電源設(shè)備中，當(dāng)用戶(hù)按時(shí)間單位(毫秒)設(shè)定和輸入每一焊接時(shí)間[WELD]所需的設(shè)定值Tw時(shí)，電源裝置都自動(dòng)將最佳二次交流波形周期的頻率Fs設(shè)定為焊接時(shí)間[WELD]的設(shè)定值Tw，該最佳二次交流波形周期是設(shè)定基頻<SET>F的周期的整數(shù)倍，從而能夠按設(shè)定頻率Fs實(shí)現(xiàn)供電控制。因此，任意設(shè)定焊接時(shí)間都能確保正向和負(fù)向供電，不會(huì)使焊接變壓器18中有任何額外的剩磁通量。
用戶(hù)能夠自由地并更為精確地設(shè)定焊接時(shí)間。焊接時(shí)間自由度(選擇范圍)提高將有益于焊接質(zhì)量多樣化及焊接水平的進(jìn)一步提高。
由于由電源裝置得到的二次交流波形設(shè)定頻率Fs(赫)和設(shè)定周期數(shù)Ns顯示在設(shè)定屏幕上供用戶(hù)輸入設(shè)定焊接時(shí)間Tw(毫秒)，所以此實(shí)施例可以進(jìn)一步使用戶(hù)利用周期數(shù)來(lái)掌握和管理焊接時(shí)間(圖2B)。
上述實(shí)施例交流波形逆變器電源設(shè)備的目的在于進(jìn)行電阻焊接。也可以將鍍焊料或鍍錫料加在工件W即兩個(gè)件46和48之間的連接面上，以用與上述相同的供電方式將兩個(gè)構(gòu)件46和48焊接在一起。
上述實(shí)施例交流波形逆變器電源設(shè)備也可以用作為熔融操作的電源設(shè)備。
圖10A到10C給出了一個(gè)熔融處理的實(shí)例。在此熔融操作當(dāng)中，由銅合金制成的覆膜導(dǎo)線(xiàn)62和片狀端子64電氣并形體連接在一起。
首先，如圖10A中所示，工件W是具有彎鉤部分或彎折部分64a的端子64和放置在彎鉤部分64內(nèi)并包括絕緣體62a和導(dǎo)線(xiàn)62b的覆膜導(dǎo)線(xiàn)62。工件W放置在兩個(gè)電極34和36之間，下電極36將電極彎鉤部分64a的底面支持在適當(dāng)位置上，上電極34緊靠在端子彎鉤部分64a的上表面上，從而使加壓裝置40用一預(yù)定電極力F下壓上電極。此時(shí)，電源裝置10將交流波形二次電壓施加到兩個(gè)電極34和36上。
接下來(lái)，電流I首先通過(guò)用作電流通路的端子彎鉤部分64a在電極34和36之間流動(dòng)，使端子彎鉤部分64a產(chǎn)生焦耳熱量。結(jié)果，覆膜導(dǎo)線(xiàn)62的絕緣體62a受此焦耳熱量而熔化，如圖10B所示，從導(dǎo)線(xiàn)62b上去掉了絕緣體。
去掉絕緣體62a后，如圖10C中所示，電流I通過(guò)覆膜導(dǎo)線(xiàn)62的導(dǎo)體(一般是銅)62b在兩個(gè)電極34和36之間流動(dòng)。供電期間，電極力F連續(xù)施加到兩個(gè)電極34和36上，使端子彎鉤部分64a和覆膜導(dǎo)線(xiàn)的導(dǎo)體62b通過(guò)焦耳熱和壓力F的壓力焊接或擠壓而連接在一起。這使兩個(gè)構(gòu)件即覆膜導(dǎo)線(xiàn)62和端子64電氣并形體緊連在一起。由于覆膜導(dǎo)線(xiàn)62和端子64的電阻極小，所以在覆膜導(dǎo)線(xiàn)62b和端子64之間不會(huì)出現(xiàn)熔核(焊點(diǎn))。
該交流波形逆變器電源設(shè)備也可以用作為回流焊接的電源設(shè)備。
圖11所示的是根據(jù)本發(fā)明另一實(shí)施例的、用于回流焊接的交流波形逆變器電源設(shè)備的結(jié)構(gòu)。用同樣的參考標(biāo)號(hào)來(lái)表示與上述電阻焊接(圖1)所用電源設(shè)備相同的特征和功能。
參見(jiàn)圖11，該設(shè)備包括具有相對(duì)端子80a和80b的加熱器端部80，相對(duì)端子80a和80b通過(guò)二次導(dǎo)線(xiàn)82連接到變壓器18二次線(xiàn)圈的相應(yīng)末端，不會(huì)對(duì)整流電路有任何干擾。
加熱器端部80由具有高發(fā)熱性的金屬電阻如鉬制成，當(dāng)電流流過(guò)兩個(gè)端子80a和80b之間時(shí)，由電阻產(chǎn)生熱量。熱電偶84用作溫度傳感器并連接到附近如連接到加熱器端部80點(diǎn)80c的側(cè)面。熱電偶84發(fā)出一個(gè)表示點(diǎn)80c附近溫度的電信號(hào)(溫度檢測(cè)信號(hào))。
加熱器端部80可脫開(kāi)地固定在加壓裝置40的頂端支持部件86上。加壓裝置40響應(yīng)來(lái)自控制裝置32的壓力控制信號(hào)FC，驅(qū)動(dòng)頂端支持部件86將加熱器端部80壓到工件W上。
為了對(duì)加熱器端部80的加熱溫度進(jìn)行反饋控制，此電源設(shè)備包括一放大電路88，用于對(duì)來(lái)自連接到加熱器端部80上的熱電偶84的模擬溫度檢測(cè)信號(hào)St進(jìn)行放大，經(jīng)放大的模擬信號(hào)St然后由A-D(模擬-數(shù)字)變換器90變換成數(shù)字信號(hào)并饋送到控制裝置32中。
同樣，在此電源設(shè)備中，與上述用于電阻焊接的電源設(shè)備(圖1)一樣，用戶(hù)按時(shí)間單位(毫秒)設(shè)定了一個(gè)所需供電時(shí)間，而該設(shè)備根據(jù)設(shè)定基頻<SET>F和設(shè)定供電時(shí)間確定出一個(gè)最佳二次交流波形設(shè)定頻率Fs，并據(jù)此設(shè)定頻率Fs提供供電控制。加熱器端部80由于供電而生成電阻熱，如圖12中所示，用點(diǎn)80c對(duì)工件W(92，94)的被焊點(diǎn)H加熱加壓。事先將焊糊涂到被焊接點(diǎn)H的連接表面上，使焊糊能夠在壓力和來(lái)自加熱器端部80的熱量作用下熔化。當(dāng)供電結(jié)束后壓力消失時(shí)，焊糊凝固，工件W(92，94)的被焊點(diǎn)H由此凝固的焊糊而相互形體上并電氣地連接在一起。
在圖12的方法實(shí)例中，工件W的一個(gè)構(gòu)件92是線(xiàn)圈，另一構(gòu)件94是端子。端部支持件86的下端部分由導(dǎo)電材料如銅制成并分別由螺栓96和98連接到加熱器端部80的兩個(gè)端子80a和80b上。端部支持件86的下端部分也用作電源裝置10二次導(dǎo)線(xiàn)82的一部分。二次導(dǎo)線(xiàn)82具有由絕緣材料100使之相互電氣絕緣的相應(yīng)導(dǎo)電末端部分82a和82b。
在以上實(shí)施例“方案”屏(圖2A和2B)上實(shí)施的設(shè)定模式(設(shè)定方法，設(shè)定項(xiàng)等)只是以實(shí)例方式給出的，可以有很多變化。例如，焊接時(shí)間不僅可以設(shè)定成毫秒(毫秒)單位，也可以設(shè)定成其他時(shí)間單位如秒(s)或μs(微秒)。
在以上實(shí)施例中，相對(duì)于用戶(hù)任意設(shè)定和輸入的焊接時(shí)間或供電時(shí)間，電源設(shè)備設(shè)定了適合于設(shè)定基頻的最佳設(shè)定頻率Fs和設(shè)定周期次數(shù)Ns。這些最佳設(shè)定頻率Fs和設(shè)定周期次數(shù)Ns一般是足夠的。該設(shè)備也可以是這樣的結(jié)構(gòu)即用戶(hù)能夠按自己的意愿來(lái)改變?cè)O(shè)定頻率或設(shè)定周期數(shù)。
在圖2B的設(shè)定實(shí)例當(dāng)中，電源設(shè)備找到了相對(duì)于第二焊接時(shí)間[WELD2]設(shè)定值Tw(66毫秒)的、適合于設(shè)定基頻<SET>F(50赫)的最佳設(shè)定頻率Fs(60.6赫)和設(shè)定周期數(shù)Ns(4)，并將得到的設(shè)定值顯示在屏幕上。由此設(shè)定信息，用戶(hù)能夠例如將設(shè)定周期數(shù)Ns改為5。在此情況下，電源設(shè)備需然后次計(jì)算設(shè)定頻率Fs并將重新設(shè)定值75.7(赫)顯示在屏幕上。
盡管在以上實(shí)施例當(dāng)中，是將設(shè)定焊接時(shí)間Tw等分為多個(gè)(整數(shù)倍)交流波形周期，也可以將其分為多個(gè)具有不同頻率的交流波形周期。在此不等劃分方法中，可以采用圖13A和13B、圖15A和15B以及圖16A和16B所示的另一設(shè)定技術(shù)，其中設(shè)定焊接時(shí)間Tw優(yōu)選地包括一個(gè)或多個(gè)具有設(shè)定基頻<SET>F的基本交流波形周期，余下的焊接時(shí)間Tg然后等分為一個(gè)或多個(gè)頻率不同于基頻的第二交流波形周期。在余下的焊接時(shí)間Tg內(nèi)，第二交流波形周期的頻率優(yōu)選地高于且最接近基本頻率。
更確切地說(shuō)，在圖13A和13B的設(shè)定實(shí)例當(dāng)中，設(shè)定焊接時(shí)間Tw(66毫秒)包括三個(gè)具有基頻<SET>F(50赫)的基本交流波形周期(對(duì)應(yīng)60毫秒)，余下的焊接時(shí)間(6毫秒)包括一個(gè)167赫的交流波形周期。
在圖15A和15B的設(shè)定實(shí)例當(dāng)中，設(shè)定焊接時(shí)間Tw(66毫秒)包括兩個(gè)具有基頻<SET>F(50赫)的基本交流波形周期(對(duì)應(yīng)40毫秒)，余下的焊接時(shí)間(26毫秒)包括兩個(gè)76.9赫的交流波形周期。
在圖16A和16B的設(shè)定實(shí)例當(dāng)中，設(shè)定焊接時(shí)間Tw(66毫秒)包括一個(gè)具有基頻<SET>F(50赫)的基本交流波形周期(對(duì)應(yīng)20毫秒)，余下的焊接時(shí)間(46毫秒)包括三個(gè)65.4赫的交流波形周期。
圖14以實(shí)例的形式給出了與圖13A和13B設(shè)定實(shí)例相對(duì)應(yīng)的“方案”屏顯示。由此顯示實(shí)例可見(jiàn)，如果將一個(gè)設(shè)定焊接時(shí)間Tw(66毫秒)設(shè)定成多個(gè)具有不同頻率的交流波形周期，則可以將相應(yīng)交流波形周期的設(shè)定內(nèi)容(頻率，周期數(shù)，焊接時(shí)間等)列出清單以提示用戶(hù)注意這些設(shè)定信息。
該不等劃分方法也能以與上述等分方法相同的方式、使用戶(hù)按自己的意愿來(lái)改變?cè)O(shè)備所提供的交流波形周期設(shè)定內(nèi)容。
盡管在上述實(shí)施例中，已將工業(yè)用電頻率的三相交流電整流成了供給逆變器16的直流電，也可以將具有工業(yè)用電頻率的單相交流電整流成直流電。僅以實(shí)例方式給出了逆變器16的電路結(jié)構(gòu)，其電路結(jié)構(gòu)可以進(jìn)行各種變形。每一單位供電周期內(nèi)的電流波形并不僅限于上述實(shí)施例中的梯形，可以是任何電流波形。
盡管上述實(shí)施例的供電控制采用的是用于反饋恒流控制的PWM(脈寬調(diào)制)方法，也可以用另外的方法如與每一逆變器頻率周期設(shè)定值相一致的電流峰值控制或限流器控制方法。
根據(jù)如上所述的本發(fā)明用于金屬件連接或回流焊接的交流波形逆變器電源設(shè)備，可按時(shí)間單位任意設(shè)定或管理所需焊接時(shí)間，而不會(huì)對(duì)變壓器引起任何異常情況或惡化的問(wèn)題，同時(shí)通過(guò)更為精確地設(shè)定焊接時(shí)間還能實(shí)現(xiàn)處理質(zhì)量的增強(qiáng)以及質(zhì)量控制的進(jìn)一步提高。
本說(shuō)明書(shū)已對(duì)本發(fā)明的圖示優(yōu)選實(shí)施例進(jìn)行了詳細(xì)的描述。應(yīng)當(dāng)理解，此發(fā)明概念也可以有其他各種不同的實(shí)施方式并可以被其他實(shí)施方式所采用，附加權(quán)利要求書(shū)意在包括除已有技術(shù)限制范圍以?xún)?nèi)的所有變型方案。
權(quán)利要求
1.一種用于金屬件連接的交流波形逆變器電源設(shè)備，包括將工業(yè)用電頻率的交流電壓轉(zhuǎn)換成直流電壓的整流電路；將來(lái)自整流電路的直流電壓輸出轉(zhuǎn)換成高頻脈沖電壓的逆變器；具有初級(jí)端和次級(jí)端的變壓器，所述初級(jí)端電氣連接到逆變器的輸出端子上，次級(jí)端分別連接到電極上，電極將金屬件形式的工件連接在一起，不會(huì)對(duì)整流電路有任何影響；按時(shí)間單位設(shè)定焊接時(shí)間的焊接時(shí)間設(shè)定裝置；用于將設(shè)定焊接時(shí)間分為多個(gè)交流波形周期的交流波形周期設(shè)定裝置；以及以下述方式控制所述逆變器開(kāi)關(guān)操作的逆變器控制裝置，即能使所述逆變器在所劃分的每一交流波形周期的前半個(gè)周期發(fā)出一種極性的高頻脈沖，在其后半個(gè)周期中發(fā)出另一極性的高頻脈沖。
2.一種用于回流焊接的交流波形逆變器電源設(shè)備，包括將工業(yè)用電頻率的交流電壓轉(zhuǎn)換成直流電壓的整流電路；將來(lái)自整流電路的直流電壓輸出轉(zhuǎn)換成高頻脈沖電壓的逆變器；具有初級(jí)端和次級(jí)端的變壓器，初級(jí)端電氣連接到所述逆變器的輸出端子上，次級(jí)端分別連接到回流焊接加熱器端部的端子上，不會(huì)對(duì)整流電路有任何影響；按時(shí)間單位設(shè)定供電時(shí)間的供電時(shí)間設(shè)定裝置；用于將設(shè)定供電時(shí)間分為多個(gè)交流波形周期的交流波形周期設(shè)定裝置；以及以下述方式控制逆變器開(kāi)關(guān)操作的逆變器控制裝置，即能使逆變器在所劃分的每一交流波形周期的前半個(gè)周期發(fā)出一種極性的高頻脈沖，在其后半個(gè)周期中發(fā)出另一極性的高頻脈沖。
3.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的交流波形逆變器電源設(shè)備，其中所述的交流波形周期設(shè)定裝置包括將所述設(shè)定焊接時(shí)間或供電時(shí)間等分為多個(gè)交流波形周期的裝置。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的交流波形逆變器電源設(shè)備，其中所述交流波形周期設(shè)定裝置包括設(shè)定頻率計(jì)算裝置，它在等于或高于預(yù)定基頻的頻率當(dāng)中確定出能將所述設(shè)定焊接或供電時(shí)間等分為最小數(shù)目的交流波形周期的頻率作為設(shè)定頻率。
5.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的交流波形逆變器電源設(shè)備，其中所述的交流波形周期設(shè)定裝置包括一裝置，其將所述設(shè)定焊接時(shí)間或供電時(shí)間劃分為一個(gè)或多個(gè)具有預(yù)定基本頻率的第一交流波形周期、以及將從所述設(shè)定焊接時(shí)間或供電時(shí)間當(dāng)中減去與第一交流波形周期相對(duì)應(yīng)的焊接時(shí)間或供電時(shí)間后得到的剩余焊接時(shí)間或供電時(shí)間劃分為一個(gè)或多個(gè)頻率高于且最接近于所述基本頻率的第二交流波形周期。
6.根據(jù)上述任一權(quán)利要求所述的交流波形逆變器電源設(shè)備，進(jìn)一步包括用于顯示由所述交流波形周期設(shè)定裝置所確定的交流波形周期設(shè)定內(nèi)容的交流波形周期設(shè)定信息顯示裝置。
全文摘要
首先求出用于設(shè)定焊接時(shí)間設(shè)定值Tw的基頻<SET>F的周期數(shù)R。該周期數(shù)R與設(shè)定焊接時(shí)間Tw時(shí)間間隔內(nèi)的基頻<SET>F周期的重復(fù)次數(shù)一致,指定為T(mén)w×<SET>F。將用于設(shè)定焊接時(shí)間Tw的交流波形周期設(shè)定值Ns確定為等于周期數(shù)R或比R大的最小整數(shù)值。由設(shè)定周期數(shù)Ns得到用于設(shè)定焊接時(shí)間Tw的交流波形周期設(shè)定頻率Fs和周期Ts。設(shè)定頻率Fs和周期Ts分別指定為Fs=1/Ts,Ts=Tw/Ns,并保存和顯示。
文檔編號(hào)B23K11/25GK1327299SQ0110138
公開(kāi)日2001年12月19日 申請(qǐng)日期2001年1月16日 優(yōu)先權(quán)日2000年1月18日
發(fā)明者城地敞, 茂呂享司 申請(qǐng)人:宮地技術(shù)株式會(huì)社