應(yīng)用磁旋轉(zhuǎn)編碼器的舞臺燈的制作方法
【專利摘要】本實用新型提供了一種應(yīng)用磁旋轉(zhuǎn)編碼器的舞臺燈，包括燈具底座、設(shè)置在燈具底座上的轉(zhuǎn)軸、固定在燈具底座上的X軸馬達、固定在轉(zhuǎn)軸上的X軸固定板、X軸傳動裝置、X軸磁旋轉(zhuǎn)編碼器模塊、固定在X軸固定板上的Y軸固定板和Y軸馬達、Y軸傳動裝置、Y軸磁旋轉(zhuǎn)編碼器模塊、燈體以及控制單元，X軸傳動裝置的輸入端與X軸馬達連接，輸出端與轉(zhuǎn)軸連接，Y軸傳動裝置的輸入端與Y軸馬達連接輸出端與燈體連接，X軸磁旋轉(zhuǎn)編碼器模塊和Y軸磁旋轉(zhuǎn)編碼器模塊將檢測到的轉(zhuǎn)動角位置信號發(fā)送給控制單元，由控制單元控制X軸馬達和Y軸馬達轉(zhuǎn)動從而控制燈體的轉(zhuǎn)動角位置。本實用新型提供的應(yīng)用磁旋轉(zhuǎn)編碼器的舞臺燈能精確控制燈體的轉(zhuǎn)動方向。
【專利說明】應(yīng)用磁旋轉(zhuǎn)編碼器的舞臺燈
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實用新型涉及一種應(yīng)用磁旋轉(zhuǎn)編碼器的舞臺燈。
【背景技術(shù)】
[0002]舞臺燈主要用于舞臺照明、舞臺裝飾和效果，包括搖頭燈，可以跟隨目標轉(zhuǎn)動，傳統(tǒng)的舞臺燈采用增量式編碼器檢測電機的轉(zhuǎn)動角位置，并控制馬達轉(zhuǎn)動，將燈光照到一定位置，但是其采用增量式編碼器，后一角度位置是在前一角度位置的基礎(chǔ)上累加，容易產(chǎn)生累計誤差，出現(xiàn)測量不準確的情況，因此需要一種舞臺燈，能精確得控制舞臺燈的轉(zhuǎn)動位置。
實用新型內(nèi)容
[0003]本實用新型要解決的技術(shù)問題是提供一種應(yīng)用磁旋轉(zhuǎn)編碼器的舞臺燈，燈體能沿水平方向和豎直方向轉(zhuǎn)動，將燈光照到各個方向，并且能精確控制燈體的轉(zhuǎn)動方向。
[0004]為解決以上技術(shù)問題，本實用新型采用了以下技術(shù)方案:
[0005]本實用新型提供了一種應(yīng)用磁旋轉(zhuǎn)編碼器的舞臺燈，包括燈具底座、設(shè)置在燈具底座上可相對燈具底座轉(zhuǎn)動的轉(zhuǎn)軸、固定在燈具底座上的X軸馬達、固定在轉(zhuǎn)軸上的X軸固定板、X軸傳動裝置、X軸磁旋轉(zhuǎn)編碼器模塊、固定在X軸固定板上的Y軸固定板和Y軸馬達、Y軸傳動裝置、Y軸磁旋轉(zhuǎn)編碼器模塊、燈體以及控制單元，所述X軸傳動裝置的輸入端與X軸馬達連接，輸出端與轉(zhuǎn)軸連接，所述Y軸傳動裝置的輸入端與Y軸馬達連接，輸出端與燈體連接，所述X軸磁旋轉(zhuǎn)編碼器模塊檢測X軸馬達的轉(zhuǎn)動角位置，所述Y軸磁旋轉(zhuǎn)編碼器模塊檢測Y軸傳動裝置的輸出端的轉(zhuǎn)動角位置，所述X軸磁旋轉(zhuǎn)編碼器模塊和Y軸磁旋轉(zhuǎn)編碼器模塊將檢測到的轉(zhuǎn)動角位置信號發(fā)送給控制單元，由控制單元進行處理并控制X軸馬達和Y軸馬達轉(zhuǎn)動從而控制燈體的轉(zhuǎn)動角位置。
[0006]進一步的，所述X軸磁旋轉(zhuǎn)編碼器模塊包括X軸磁旋轉(zhuǎn)編碼器和第一永久磁鐵，所述Y軸磁旋轉(zhuǎn)編碼器模塊包括Y軸磁旋轉(zhuǎn)編碼器和第二永久磁鐵，所述X軸磁旋轉(zhuǎn)編碼器和Y軸磁旋轉(zhuǎn)編碼器均為絕對式編碼器，絕對式編碼器由機械位置決定的每個位置是唯一的，均以初始位置為參照，無需記憶，只需找初始參考點，而且不用一直計數(shù)，編碼器的抗干擾特性和數(shù)據(jù)的可靠性高，能精確控制舞臺燈的轉(zhuǎn)動方向。
[0007]進一步的，所述控制單元包括MCU微處理主控模塊、X軸馬達驅(qū)動模塊和Y軸馬達驅(qū)動模塊，所述MCU微處理主控模塊指示X軸馬達驅(qū)動模塊控制X軸馬達的轉(zhuǎn)動和指示Y軸馬達驅(qū)動模塊控制Y軸馬達的轉(zhuǎn)動。
[0008]進一步的，所述控制單元還包括DMX信號控制模塊。
[0009]進一步的,所述控制單元還包括操作功能顯示模塊。
[0010]進一步的，所述X軸傳動裝置和Y軸傳動裝置為皮帶傳動裝置，所述皮帶傳動裝置包括使同步帶張緊的張緊輪，張緊輪可以調(diào)節(jié)同步帶松緊度，精確控制燈體的轉(zhuǎn)動。
[0011]采用以上技術(shù)方案，本實用新型所取得的有益效果是:本實用新型提供的應(yīng)用磁旋轉(zhuǎn)編碼器的舞臺燈，其燈體能沿水平方向和豎直方向轉(zhuǎn)動，將燈光照到各個方向，并且能精確控制燈體的轉(zhuǎn)動方向。
【專利附圖】

【附圖說明】
[0012]下面結(jié)合附圖和【具體實施方式】對本實用新型的技術(shù)作進一步的詳細說明:
[0013]圖1為本實用新型應(yīng)用磁旋轉(zhuǎn)編碼器的舞臺燈的結(jié)構(gòu)圖；
[0014]圖2為本實用新型應(yīng)用磁旋轉(zhuǎn)編碼器的舞臺燈的X軸傳動裝置的剖面圖；
[0015]圖3為本實用新型應(yīng)用磁旋轉(zhuǎn)編碼器的舞臺燈的X軸傳動裝置的爆炸圖；
[0016]圖4為本實用新型應(yīng)用磁旋轉(zhuǎn)編碼器的舞臺燈的Y軸傳動裝置的剖面圖；
[0017]圖5為本實用新型應(yīng)用磁旋轉(zhuǎn)編碼器的舞臺燈的Y軸傳動裝置的爆炸圖；
[0018]圖6為本實用新型應(yīng)用磁旋轉(zhuǎn)編碼器的舞臺燈的控制系統(tǒng)原理圖。
【具體實施方式】
[0019]如圖1所示，本實用新型應(yīng)用磁旋轉(zhuǎn)編碼器的舞臺燈包括燈具底座1、轉(zhuǎn)軸9、設(shè)置在燈具底座I上并可相對燈具底座I旋轉(zhuǎn)的X軸固定板2以及固定在X軸固定板2上的Y軸固定板3、固定在X軸固定板2上的X軸傳動裝置4、X軸馬達5、固定在Y軸固定板3上的Y軸傳動裝置6和Y軸馬達7、X軸磁旋轉(zhuǎn)編碼器模塊10、Y軸磁旋轉(zhuǎn)編碼器模塊11以及控制單元，X軸馬達固定在燈具底座I上，X軸傳動裝置4的輸入端與X軸馬達5連接，輸出端與轉(zhuǎn)軸9連接，轉(zhuǎn)軸9與X軸固定板2固定連接，Y軸傳動裝置6的輸入端與Y軸馬達7連接，輸出端與燈體8連接，燈體8安裝在Y軸固定板3之間，并可相對Y軸固定板3旋轉(zhuǎn)，所述X軸磁旋轉(zhuǎn)編碼器模塊10和Y軸磁旋轉(zhuǎn)編碼器模塊11將檢測到的轉(zhuǎn)動角位置信號發(fā)送給控制單元，由控制單元進行處理并控制X軸馬達5和Y軸馬達7轉(zhuǎn)動從而控制燈體的轉(zhuǎn)動角位置。
[0020]如圖2和圖3所不，X軸傳動裝置4包括第一主動輪41、第一從動輪42和第一同步帶43，第一主動輪41由同樣安裝在X軸固定板2上的X軸馬達5驅(qū)動，第一從動輪42與轉(zhuǎn)軸9固定連接，轉(zhuǎn)軸9設(shè)置在燈具底座I上，并可相對燈具底座I轉(zhuǎn)動，轉(zhuǎn)軸9轉(zhuǎn)動帶動X軸固定板2轉(zhuǎn)動，第一主動輪41和第一從動輪之42間設(shè)置有兩個第一張緊輪44，第一同步帶43從兩個第一張緊輪44上繞過，第一張緊輪44起到調(diào)節(jié)第一同步帶43松緊度的作用，從而更加精確得控制燈體8的水平方向上的轉(zhuǎn)動，X軸馬達5上設(shè)置有X軸磁旋轉(zhuǎn)編碼器模塊10，X軸磁旋轉(zhuǎn)編碼器模塊10包括第一永久磁鐵101和X軸磁旋轉(zhuǎn)編碼器102，X軸磁旋轉(zhuǎn)編碼器102和第一永久磁鐵101固定在X軸馬達5上。
[0021]如圖4和圖5所示，Y軸固定板3安裝在X軸固定板2上，Y軸傳動裝置6和Y軸馬達7固定在Y軸固定板2上，Y軸傳動裝置6為皮帶傳動裝置，Y軸傳動裝置6包括第二主動輪61、第二從動輪62和第二同步帶63，第二主動輪61和第二從動輪62之間設(shè)置有兩個第二張緊輪64，第二同步帶63從兩個第二張緊輪64上繞過，第二張緊輪64起到調(diào)節(jié)第二同步帶63的松緊度的作用，從而更加精確得控制燈體8的豎直方向上的轉(zhuǎn)動，第二從動輪62與燈體8之間固定連接，第二從動輪62轉(zhuǎn)動帶動燈體8轉(zhuǎn)動，Y軸磁旋轉(zhuǎn)編碼器模塊包括第二永久磁鐵111和Y軸磁旋轉(zhuǎn)編碼器112，Y軸磁旋轉(zhuǎn)編碼器112固定安裝在編碼器固定板113上，編碼器固定板113固定安裝在Y軸固定板3上，第二永久磁鐵111固定在第二從動輪62上。
[0022]如圖6所示，所述控制單元包括MCU微處理主控模塊12、X軸馬達驅(qū)動模塊13和Y軸馬達驅(qū)動模塊14，MCU微處理主控模塊12分別與X軸磁旋轉(zhuǎn)編碼器102和Y軸磁旋轉(zhuǎn)編碼器112連接，X軸磁旋轉(zhuǎn)編碼器102將檢測到的電機轉(zhuǎn)軸角位置反饋給MCU微處理主控模塊12，Y軸磁旋轉(zhuǎn)編碼器112將檢測到的從動輪轉(zhuǎn)軸角位置反饋給MCU微處理主控模塊12，由MCU微處理主控模塊12進行分析處理，并指示X軸馬達驅(qū)動模塊13控制X軸馬達5的轉(zhuǎn)動和指示Y軸馬達驅(qū)動模塊14控制Y軸馬達7的轉(zhuǎn)動；MCU微處理主控模塊12還包括操作功能顯示模塊15和DMX信號控制模塊16，控制操作功能顯示模塊15顯示當前操作。
[0023]X軸磁旋轉(zhuǎn)編碼器102和Y軸磁旋轉(zhuǎn)編碼器112均為絕對式編碼器，絕對式編碼器由機械位置決定的每個位置都是唯一的，均以初始位置為參照，無需記憶，只需找初始參考點，而且不用一直計數(shù)，編碼器的抗干擾特性、數(shù)據(jù)的可靠性高，從而精確控制舞臺燈的燈體轉(zhuǎn)動方向。
[0024]最后應(yīng)說明的是:以上僅為本實用新型的優(yōu)選實施例而已，并不用于限制本實用新型，盡管參照實施例對本實用新型進行了詳細的說明，對于本領(lǐng)域的技術(shù)人員來說，其依然可以對前述各實施例所記載的技術(shù)方案進行修改，或者對其中部分技術(shù)特征進行等同替換，但是凡在本實用新型的精神和原則之內(nèi)，所作的任何修改、等同替換、改進等，均應(yīng)包含在本實用新型的保護范圍之內(nèi)。
【權(quán)利要求】
1.一種應(yīng)用磁旋轉(zhuǎn)編碼器的舞臺燈，其特征在于:包括燈具底座、設(shè)置在燈具底座上可相對燈具底座轉(zhuǎn)動的轉(zhuǎn)軸、固定在燈具底座上的X軸馬達、固定在轉(zhuǎn)軸上的X軸固定板、X軸傳動裝置、X軸磁旋轉(zhuǎn)編碼器模塊、固定在X軸固定板上的Y軸固定板和Y軸馬達、Y軸傳動裝置、Y軸磁旋轉(zhuǎn)編碼器模塊、燈體以及控制單元，所述X軸傳動裝置的輸入端與X軸馬達連接，輸出端與轉(zhuǎn)軸連接，所述Y軸傳動裝置的輸入端與Y軸馬達連接，輸出端與燈體連接，所述X軸磁旋轉(zhuǎn)編碼器模塊檢測X軸馬達的轉(zhuǎn)動角位置，所述Y軸磁旋轉(zhuǎn)編碼器模塊檢測Y軸傳動裝置的輸出端的轉(zhuǎn)動角位置，所述X軸磁旋轉(zhuǎn)編碼器模塊和Y軸磁旋轉(zhuǎn)編碼器模塊將檢測到的轉(zhuǎn)動角位置信號發(fā)送給控制單元，由控制單元進行處理并控制X軸馬達和Y軸馬達轉(zhuǎn)動從而控制燈體的轉(zhuǎn)動角位置。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的應(yīng)用磁旋轉(zhuǎn)編碼器的舞臺燈，其特征在于:所述X軸磁旋轉(zhuǎn)編碼器模塊包括X軸磁旋轉(zhuǎn)編碼器和第一永久磁鐵，所述Y軸磁旋轉(zhuǎn)編碼器模塊包括Y軸磁旋轉(zhuǎn)編碼器和第二永久磁鐵。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的應(yīng)用磁旋轉(zhuǎn)編碼器的舞臺燈，其特征在于:所述X軸磁旋轉(zhuǎn)編碼器和Y軸磁旋轉(zhuǎn)編碼器均為絕對式編碼器。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的應(yīng)用磁旋轉(zhuǎn)編碼器的舞臺燈，其特征在于:所述控制單元包括MCU微處理主控模塊、X軸馬達驅(qū)動模塊和Y軸馬達驅(qū)動模塊，所述MCU微處理主控模塊指示X軸馬達驅(qū)動模塊控制X軸馬達的轉(zhuǎn)動和指示Y軸馬達驅(qū)動模塊控制Y軸馬達的轉(zhuǎn)動。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的應(yīng)用磁旋轉(zhuǎn)編碼器的舞臺燈，其特征在于:所述控制單元還包括DMX信號控制模塊。
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的應(yīng)用磁旋轉(zhuǎn)編碼器的舞臺燈，其特征在于:所述控制單元還包括操作功能顯示模塊。
7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的應(yīng)用磁旋轉(zhuǎn)編碼器的舞臺燈，其特征在于:所述X軸傳動裝置和Y軸傳動裝置為皮帶傳動裝置。
8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的應(yīng)用磁旋轉(zhuǎn)編碼器的舞臺燈，其特征在于:所述皮帶傳動裝置包括使同步帶張緊的張緊輪。
【文檔編號】F21V23/00GK203464196SQ201320534031
【公開日】2014年3月5日 申請日期:2013年8月29日 優(yōu)先權(quán)日:2013年8月29日
【發(fā)明者】黃大哲, 劉國偉, 謝建強 申請人:佛山市毅豐電器實業(yè)有限公司