專利名稱：熒光節(jié)能燈總裝流水線用自動(dòng)轉(zhuǎn)插機(jī)械手的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型是一種熒光節(jié)能燈總裝流水線用的轉(zhuǎn)插機(jī)械手， 一種以傳感器自動(dòng)檢測(cè)節(jié)能燈 在總裝流水線組裝傳送帶上的位置，由可編程邏輯控制器(PLC)控制氣動(dòng)裝置和相關(guān)機(jī)械自動(dòng)
將節(jié)能燈抓住,提升,并在轉(zhuǎn)過相應(yīng)角度后將節(jié)能燈轉(zhuǎn)插到老化傳送帶上的電源插座上,繼而自
身復(fù)位的機(jī)械裝置。
背景技術(shù)：
在熒光節(jié)能燈的生產(chǎn)中，在節(jié)能燈組裝好以后，要進(jìn)行老化試驗(yàn).以往,一般是由人工將節(jié) 能燈插到老化流水線試驗(yàn)電源插座上，待試驗(yàn)結(jié)束，再將節(jié)能燈從電源插座上卸下，操作工人 勞動(dòng)強(qiáng)度大，工件在上下工序之間要人工進(jìn)行搬運(yùn)，所用人員多，各工序之間銜接不好，導(dǎo)致 生產(chǎn)效率低，工件損壞多，生產(chǎn)成本高。
發(fā)明內(nèi)容
為了克服現(xiàn)有的熒光節(jié)能燈總裝生產(chǎn)的不足，我公司發(fā)明了實(shí)用新型"熒光節(jié)能燈組合 式總裝流水線設(shè)備"，該組合式總裝流水線設(shè)備上壓塑件、焊燈頭、打釘、移印、老化等工
序，是由機(jī)械在可編程邏輯控制器(PLC)控制下自動(dòng)完成的，本自動(dòng)轉(zhuǎn)插機(jī)械手即是用在該組 合式總裝流水線上將組裝好的節(jié)能燈自動(dòng)從組裝傳送帶上卸下并轉(zhuǎn)插到老化傳送帶電源插座 上的機(jī)械裝置。
本實(shí)用新型解決其技術(shù)問題所采用的技術(shù)方案是夾頭氣缸軸前端兩面都是齒條,分別與 夾頭齒輪嚙合,兩個(gè)夾頭齒輪各自的轉(zhuǎn)軸固定在氣缸外殼上，兩夾頭齒輪各自與一根夾頭齒條 嚙合，夾頭齒條由固定在夾頭氣缸壁上的滑槽支撐，用于抓取物件，夾頭氣缸固定在轉(zhuǎn)插氣 缸軸一端，能沿導(dǎo)柱上下移動(dòng)，以實(shí)現(xiàn)取下與轉(zhuǎn)插物件，轉(zhuǎn)插氣缸與升降氣缸軸向固定在一 起，升降氣缸軸另一端與導(dǎo)柱、轉(zhuǎn)角齒輪固定在底架上，導(dǎo)柱另一端固定在頂架上，轉(zhuǎn)角齒 輪中心套在轉(zhuǎn)軸上，轉(zhuǎn)角氣缸固定在底座上，轉(zhuǎn)角氣缸的軸向固定有一根轉(zhuǎn)角齒條與轉(zhuǎn)角齒 輪嚙合，轉(zhuǎn)角氣缸通過轉(zhuǎn)角齒條驅(qū)動(dòng)帶動(dòng)由底架、頂架、導(dǎo)柱、升降氣缸、轉(zhuǎn)插氣缸和夾頭 氣缸所組成的整體繞轉(zhuǎn)軸旋轉(zhuǎn)。
本實(shí)用新型的有益效果是，節(jié)能燈在組裝傳送帶上組裝好后由自動(dòng)轉(zhuǎn)插機(jī)械手即時(shí)將它 們從組裝傳送帶上取下轉(zhuǎn)插到老化傳送帶的電源插座上繼續(xù)進(jìn)行老化工序，不需人工參與,自動(dòng) 化代替了手工操作，提高了生產(chǎn)效率,降低了生產(chǎn)成本。以下結(jié)合附圖
和實(shí)施例對(duì)本實(shí)用新型進(jìn)一步說明。
圖l是自動(dòng)轉(zhuǎn)插機(jī)械手主視圖。
圖2是自動(dòng)轉(zhuǎn)插機(jī)械手右視圖。
圖3是自動(dòng)轉(zhuǎn)插機(jī)械手俯視圖。
圖4是自動(dòng)轉(zhuǎn)插機(jī)械手氣路圖。
圖中，1 .夾頭氣缸，2 .轉(zhuǎn)插氣缸，3 .導(dǎo)套1， 4 導(dǎo)套2， 5 .內(nèi)六角螺桿與螺母，6 . 升降氣缸，7 .導(dǎo)柱2， 8 .轉(zhuǎn)頭齒輪，9.導(dǎo)柱1， IO.夾頭齒條，11 .內(nèi)六角螺桿，12 夾頭齒輪，13 轉(zhuǎn)角氣缸，14 .轉(zhuǎn)角齒條，15 .頂架，16 .底座，17 .底架，18 轉(zhuǎn)角電磁 閥，19 .升降電磁閥，20 .轉(zhuǎn)插電磁閥，21 .夾頭電磁閥。
具體實(shí)施方式

在圖示實(shí)施例中，夾頭氣缸(l)驅(qū)動(dòng)軸的前端兩面都是齒條，它們分別與一個(gè)夾頭齒輪(12) 嚙合，這兩個(gè)齒輪各自的轉(zhuǎn)軸固定在氣缸的外殼上。夾頭齒輪(12) —端與夾頭齒條(IO)嚙合，夾頭齒條(10)由固定在夾頭氣缸(1)壁上的滑槽支撐。在夾頭氣缸(1)驅(qū)動(dòng)軸伸縮運(yùn)動(dòng)時(shí),它前 端的齒條帶動(dòng)其中一個(gè)夾頭齒輪(12)繞其軸順時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng),而另一個(gè)夾頭齒輪(12)繞其轉(zhuǎn)軸反時(shí) 針轉(zhuǎn)動(dòng),夾頭齒輪(12)的轉(zhuǎn)動(dòng),帶動(dòng)與其嚙合的夾頭齒條(10)在滑槽內(nèi)來回滑動(dòng)。在夾頭氣缸 (1)驅(qū)動(dòng)臂外張時(shí)，驅(qū)動(dòng)臂上的齒條帶動(dòng)夾頭齒輪(12)轉(zhuǎn)動(dòng)，夾頭齒輪(12)驅(qū)使兩個(gè)夾頭齒條 (IO)往外張開，在夾頭氣缸(1)驅(qū)動(dòng)臂內(nèi)縮時(shí)，驅(qū)動(dòng)臂上的齒條帶動(dòng)夾頭齒輪(12)轉(zhuǎn)動(dòng)，夾頭齒 輪(12)驅(qū)使兩個(gè)夾頭齒條(10)往里收縮，這樣，由壓縮空氣驅(qū)動(dòng)夾頭氣缸(l)運(yùn)動(dòng)，就可以使兩 片夾頭齒條(10)松開或夾緊處在它們中間的物體。轉(zhuǎn)插機(jī)械手一次能同時(shí)轉(zhuǎn)插三個(gè)工件，所 以有三個(gè)同樣結(jié)構(gòu)的夾頭。升降氣缸(6)是用于將夾頭氣缸送到合適的位置,使夾頭齒條(10) 正好到達(dá)被夾物體，以便夾頭齒條(10)夾住或松開被夾物體。升降氣缸(6)和轉(zhuǎn)插氣缸(2) 通過連接板和螺桿螺母連接在一起，夾頭氣缸(1)通過連接板固定在轉(zhuǎn)插氣缸(2)的驅(qū)動(dòng)軸上， 連接板上安裝有導(dǎo)套，當(dāng)升降氣缸和轉(zhuǎn)插氣缸驅(qū)動(dòng)臂伸縮時(shí)，能帶動(dòng)夾頭氣缸(1)沿導(dǎo)柱
(9)和導(dǎo)柱(7)上下運(yùn)動(dòng)。在非工作狀態(tài)，升降氣缸(6)驅(qū)動(dòng)臂外伸而轉(zhuǎn)插氣缸驅(qū)動(dòng)臂內(nèi) 縮。升降氣缸(6)的驅(qū)動(dòng)臂固定在底架(17)上，導(dǎo)柱(7)的一端固定在頂架(15)上而 另一端固定在底架(17)上，固定在底架(17)上的還有與導(dǎo)柱(9)同心的導(dǎo)套和轉(zhuǎn)角齒輪
(8)。轉(zhuǎn)角氣缸(3)固定在底座(16)上，它的驅(qū)動(dòng)軸軸向固定有一根轉(zhuǎn)角齒條(14)， 轉(zhuǎn)角齒條(14)與轉(zhuǎn)角齒輪(8)嚙合，當(dāng)轉(zhuǎn)角氣缸(13)在壓縮空氣驅(qū)動(dòng)下其驅(qū)動(dòng)軸伸縮 時(shí)，由轉(zhuǎn)角齒條(14)驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)角齒輪(8)帶動(dòng)由底架(17)、頂架(15)、導(dǎo)柱(7)、升 降氣缸(6)、轉(zhuǎn)插氣缸(2)和夾頭氣缸(1)所組成的整體繞導(dǎo)柱(9)來回旋轉(zhuǎn)90。。傳 感器檢測(cè)到工件時(shí),可編程邏輯控制器(PLC)控制升降電磁閥(18)使壓縮空氣驅(qū)動(dòng)升降氣缸
(6)驅(qū)動(dòng)臂內(nèi)縮，帶動(dòng)夾頭機(jī)構(gòu)下降接近工件，再控制夾頭電磁閥(19)使壓縮空氣驅(qū)動(dòng)夾頭 氣缸驅(qū)動(dòng)臂內(nèi)縮,使夾頭機(jī)構(gòu)夾緊工件,隨后控制升降電磁閥(19)使壓縮空氣驅(qū)動(dòng)升降氣缸
(6)驅(qū)動(dòng)臂外伸，帶動(dòng)夾頭機(jī)構(gòu)連同工件提升，再控制轉(zhuǎn)角電磁閥(20)使壓縮空氣驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)角 氣缸(13)驅(qū)動(dòng)臂外張,使升降機(jī)構(gòu)連同夾頭機(jī)構(gòu)和工件轉(zhuǎn)過90。；當(dāng)傳感器檢測(cè)到電源插座 到位時(shí)，可編程邏輯控制器(PLC)再控制轉(zhuǎn)插電磁閥(21)使壓縮空氣驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)插氣缸(2)驅(qū) 動(dòng)臂外張,帶動(dòng)夾頭機(jī)構(gòu)和工件上升，將工件插入電源插座；再控制夾頭電磁閥(19)使壓縮空 氣驅(qū)動(dòng)夾頭氣缸驅(qū)動(dòng)臂外張,使夾頭機(jī)構(gòu)松開工件,隨后控制轉(zhuǎn)插電磁閥(21)使壓縮空氣驅(qū) 動(dòng)轉(zhuǎn)插氣缸驅(qū)動(dòng)臂內(nèi)縮，帶動(dòng)夾頭機(jī)構(gòu)下降,再控制轉(zhuǎn)角電磁閥(20)使壓縮空氣驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)角氣 缸(13)驅(qū)動(dòng)臂內(nèi)縮，使升降機(jī)構(gòu)連同夾頭機(jī)構(gòu)反向轉(zhuǎn)過9(T恢復(fù)初始狀態(tài)，完成一次轉(zhuǎn)插工 作。
權(quán)利要求1. 熒光節(jié)能燈總裝流水線用自動(dòng)轉(zhuǎn)插機(jī)械手，其特征是，夾頭氣缸軸前端兩面都是齒條，分別與夾頭齒輪嚙合，該兩齒輪各自的轉(zhuǎn)軸固定在氣缸外殼上，兩夾頭齒輪各自與一根夾頭齒條嚙合，夾頭齒條由固定在夾頭氣缸壁上的滑槽支撐，夾頭氣缸固定在轉(zhuǎn)插氣缸軸端，能沿導(dǎo)柱上下移動(dòng)，轉(zhuǎn)插氣缸與升降氣缸軸向固定成一體，升降氣缸軸端與導(dǎo)柱、轉(zhuǎn)角齒輪固定在底架上，導(dǎo)柱另一端固定在頂架上，轉(zhuǎn)角齒輪中心套在轉(zhuǎn)軸上，轉(zhuǎn)角氣缸固定在底座上，轉(zhuǎn)角氣缸的軸向固定有一根轉(zhuǎn)角齒條與轉(zhuǎn)角齒輪嚙合，轉(zhuǎn)角氣缸通過轉(zhuǎn)角齒條驅(qū)動(dòng)帶動(dòng)由底架、頂架、導(dǎo)柱、升降氣缸、轉(zhuǎn)插氣缸和夾頭氣缸所組成的整體繞轉(zhuǎn)軸旋轉(zhuǎn)。
專利摘要熒光節(jié)能燈總裝流水線用自動(dòng)轉(zhuǎn)插機(jī)械手，其夾頭氣缸軸前端兩面都是齒條，分別與夾頭齒輪嚙合，兩夾頭齒輪各自與一根夾頭齒條嚙合，夾頭齒條由固定在夾頭氣缸壁上的滑槽支撐，用于抓取物件，夾頭氣缸固定在轉(zhuǎn)插氣缸軸端，能沿導(dǎo)柱上下移動(dòng)，以實(shí)現(xiàn)取下與轉(zhuǎn)插物件，轉(zhuǎn)插氣缸與升降氣缸軸向固定成一體，升降氣缸軸端與導(dǎo)柱、轉(zhuǎn)角齒輪固定在底架上，導(dǎo)柱另一端固定在頂架上，轉(zhuǎn)角齒輪中心套在轉(zhuǎn)軸上，轉(zhuǎn)角氣缸固定在底座上，它的軸向固定有一根轉(zhuǎn)角齒條與轉(zhuǎn)角齒輪嚙合，當(dāng)轉(zhuǎn)角氣缸通過轉(zhuǎn)角齒條驅(qū)動(dòng)能帶動(dòng)由底架、頂架、導(dǎo)柱、升降氣缸、轉(zhuǎn)插氣缸和夾頭氣缸所組成的整體繞轉(zhuǎn)軸旋轉(zhuǎn)。其有益效果是，自動(dòng)轉(zhuǎn)插代替了手工操作。
文檔編號(hào)H01J9/46GK201262938SQ20072011352
公開日2009年6月24日 申請(qǐng)日期2007年8月21日 優(yōu)先權(quán)日2007年8月21日
發(fā)明者(請(qǐng)求不公開姓名) 申請(qǐng)人:浙江金江電器有限公司