本發(fā)明涉及電子技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及一種降低馬達(dá)振動噪聲的系統(tǒng)。

背景技術(shù)：

視頻攝錄系統(tǒng)中，為了獲得清晰的影像，在拍攝過程中需要隨時對焦，保證所攝畫面上主體影像的清晰，由于手動對焦需要花費較長的時間，大多數(shù)的視頻攝錄系統(tǒng)采用自動對焦，通過專用芯片的運算及處理來控制鏡頭內(nèi)的調(diào)焦馬達(dá)使相機鏡頭組前后移動，從而完成自動準(zhǔn)確調(diào)焦，現(xiàn)有技術(shù)的視頻攝錄系統(tǒng)通常內(nèi)置單個麥克風(fēng)，用作拍攝錄音之用，然而，這種設(shè)置也使得系統(tǒng)在錄音的同時錄下馬達(dá)振動的聲音，這些噪音往往很難分離和去除，影響了系統(tǒng)的性能表現(xiàn)。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

本發(fā)明的目的在于，提供一種視頻攝錄系統(tǒng)中降低馬達(dá)振動噪聲的系統(tǒng)，解決以上技術(shù)問題。

本發(fā)明所解決的技術(shù)問題可以采用以下技術(shù)方案來實現(xiàn)：

視頻攝錄系統(tǒng)中降低馬達(dá)振動噪聲的系統(tǒng)，應(yīng)用于一視頻攝錄系統(tǒng)，其中，所述視頻攝錄系統(tǒng)包括馬達(dá)，還包括，

第一麥克風(fēng)，與所述馬達(dá)相距第一設(shè)定距離設(shè)置，用于捕獲含有所述馬達(dá)振動噪聲和環(huán)境聲音的第一語音信號；

第二麥克風(fēng)，與所述馬達(dá)相距第二設(shè)定距離設(shè)置，用于捕獲含有所述馬達(dá)振動噪聲和環(huán)境聲音的第二語音信號，所述第二設(shè)定距離大于所述第一設(shè)定距離，所述第二麥克風(fēng)捕獲的所述馬達(dá)振動噪聲弱于所述第一麥克風(fēng)捕獲的馬達(dá)振動噪聲；

信號處理裝置，分別與所述第一麥克風(fēng)和所述第二麥克風(fēng)連接，對所述第一語音信號和所述第二語音信號進行處理以調(diào)整所述第一麥克風(fēng)和所述第二麥克風(fēng)組成的麥克風(fēng)陣列的波束方向，所述波束方向在所述馬達(dá)所在的方位形成零點。

本發(fā)明的視頻攝錄系統(tǒng)中降低馬達(dá)振動噪聲的系統(tǒng)，所述第一麥克風(fēng)和/或所述第二麥克風(fēng)采用全指向型的麥克風(fēng)。

本發(fā)明的視頻攝錄系統(tǒng)中降低馬達(dá)振動噪聲的系統(tǒng)，所述第一麥克風(fēng)、所述第二麥克風(fēng)位于所述馬達(dá)的同一側(cè)，所述第一麥克風(fēng)和所述第二麥克風(fēng)之間的距離大于5cm小于15cm。

本發(fā)明的視頻攝錄系統(tǒng)中降低馬達(dá)振動噪聲的系統(tǒng)，所述第一麥克風(fēng)、所述第二麥克風(fēng)及所述馬達(dá)按直線排列，所述第一麥克風(fēng)靠近所述馬達(dá)設(shè)置，所述第二麥克風(fēng)遠(yuǎn)離所述馬達(dá)設(shè)置。

本發(fā)明的視頻攝錄系統(tǒng)中降低馬達(dá)振動噪聲的系統(tǒng)，所述第一麥克風(fēng)和所述第二麥克風(fēng)采用微機電系統(tǒng)麥克風(fēng)；或，所述第一麥克風(fēng)和所述第二麥克風(fēng)采用數(shù)字駐極體麥克風(fēng)。

本發(fā)明的視頻攝錄系統(tǒng)中降低馬達(dá)振動噪聲的系統(tǒng)，所述信號處理裝置包括，

延遲單元，與所述第一語音信號或所述第二語音信號連接，用于對所述 第一語音信號或所述第二語音信號進行延時處理，以補償時間延遲；

濾波器單元，用于對延時處理后的信號進行濾波處理；

能量檢測單元，用于對信號能量進行檢測，獲取第一能量值和第二能量值；

比較單元，用于對所述第一能量值和所述第二能量值進行比較，以獲取一所述第一能量值與所述第二能量值比值的最大值實現(xiàn)波束定位。

本發(fā)明的視頻攝錄系統(tǒng)中降低馬達(dá)振動噪聲的系統(tǒng)，所述濾波器單元采用自適應(yīng)濾波器。

本發(fā)明的視頻攝錄系統(tǒng)中降低馬達(dá)振動噪聲的系統(tǒng)，所述馬達(dá)采用微機電系統(tǒng)馬達(dá)。

本發(fā)明還提供一種便攜式移動終端，包含上述的視頻攝錄系統(tǒng)中降低馬達(dá)振動噪聲的系統(tǒng)。

有益效果：由于采用以上技術(shù)方案，本發(fā)明可以形成指向性拾音波束，以大大減少拾音波束以外的馬達(dá)噪聲干擾，本發(fā)明可以提高信噪比，有利于視頻攝錄系統(tǒng)的性能改善。

附圖說明

圖1為本發(fā)明的麥克風(fēng)陣列形成的拾音波束示意圖；

圖2為本發(fā)明的系統(tǒng)結(jié)構(gòu)示意圖；

圖3為本發(fā)明的一種具體實施例的電路示意圖。

具體實施方式

下面將結(jié)合本發(fā)明實施例中的附圖，對本發(fā)明實施例中的技術(shù)方案進行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實施例僅僅是本發(fā)明一部分實施例，而不是全部的實施例?；诒景l(fā)明中的實施例，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒有作出創(chuàng)造性勞動的前提下所獲得的所有其他實施例，都屬于本發(fā)明保護的范圍。

需要說明的是，在不沖突的情況下，本發(fā)明中的實施例及實施例中的特征可以相互組合。

下面結(jié)合附圖和具體實施例對本發(fā)明作進一步說明，但不作為本發(fā)明的限定。

參照圖1，視頻攝錄系統(tǒng)中降低馬達(dá)振動噪聲的系統(tǒng)，應(yīng)用于一視頻攝錄系統(tǒng)，其中，視頻攝錄系統(tǒng)包括馬達(dá)1，還包括，

第一麥克風(fēng)11，與馬達(dá)1相距第一設(shè)定距離設(shè)置，用于捕獲含有馬達(dá)1振動噪聲和環(huán)境聲音的第一語音信號；

第二麥克風(fēng)12，與馬達(dá)1相距第二設(shè)定距離設(shè)置，用于捕獲含有馬達(dá)1振動噪聲和環(huán)境聲音的第二語音信號，第二設(shè)定距離大于第一設(shè)定距離，第二麥克風(fēng)12捕獲的馬達(dá)1振動噪聲弱于第一麥克風(fēng)11捕獲的馬達(dá)1振動噪聲；

信號處理裝置13，分別與第一麥克風(fēng)11和第二麥克風(fēng)12連接，對第一語音信號和第二語音信號進行處理以調(diào)整第一麥克風(fēng)11和第二麥克風(fēng)12組成的麥克風(fēng)陣列的波束方向，波束方向在馬達(dá)1所在的方位形成零點。

和現(xiàn)有技術(shù)的具有單個麥克風(fēng)的視頻攝錄系統(tǒng)相比，兩個麥克風(fēng)在時頻域的基礎(chǔ)上增加了一個空間域，對來自空間不同方位的信號進行空時域聯(lián)合處理，形成指向性拾音波束，以大大減少拾音波束以外的馬達(dá)1噪聲干擾， 本發(fā)明可以提高信噪比，有利于視頻攝錄系統(tǒng)的性能改善。

本發(fā)明的視頻攝錄系統(tǒng)中降低馬達(dá)1振動噪聲的系統(tǒng)，第一麥克風(fēng)11和/或第二麥克風(fēng)12采用全指向型的麥克風(fēng)。

本發(fā)明的視頻攝錄系統(tǒng)中降低馬達(dá)1振動噪聲的系統(tǒng)，如圖1所示，第一麥克風(fēng)11、第二麥克風(fēng)12優(yōu)選位于馬達(dá)1的同一側(cè)，第一麥克風(fēng)11和第二麥克風(fēng)12之間的距離大于5cm小于15cm。優(yōu)選小于10cm。

本發(fā)明的視頻攝錄系統(tǒng)中降低馬達(dá)1振動噪聲的系統(tǒng)，第一麥克風(fēng)11、第二麥克風(fēng)12及馬達(dá)1按直線排列，第一麥克風(fēng)11靠近馬達(dá)1設(shè)置，第二麥克風(fēng)12遠(yuǎn)離馬達(dá)1設(shè)置。

本發(fā)明的視頻攝錄系統(tǒng)中降低馬達(dá)1振動噪聲的系統(tǒng)，第一麥克風(fēng)11和第二麥克風(fēng)12采用微機電系統(tǒng)麥克風(fēng)；或，第一麥克風(fēng)11和第二麥克風(fēng)12采用數(shù)字駐極體麥克風(fēng)。

本發(fā)明的視頻攝錄系統(tǒng)中降低馬達(dá)1振動噪聲的系統(tǒng)，信號處理裝置包括，

延遲單元111，與第一語音信號或第二語音信號連接，用于對第一語音信號或第二語音信號進行延時處理，以補償時間延遲；

濾波器單元112，用于對延時處理后的信號進行濾波處理；

能量檢測單元113，用于對信號能量進行檢測，獲取第一能量值和第二能量值；

比較單元114，用于對第一能量值和第二能量值進行比較，以獲取一第一能量值與第二能量值比值的最大值實現(xiàn)波束定位。

本發(fā)明的視頻攝錄系統(tǒng)中降低馬達(dá)1振動噪聲的系統(tǒng)，濾波器單元采用 自適應(yīng)濾波器。

本發(fā)明還可以自適應(yīng)地調(diào)整麥克風(fēng)陣列各通道的權(quán)系數(shù)，通過對各通道的接收數(shù)據(jù)進行加權(quán)，形成一個波束指向感興趣的信源，同時在干擾的方向形成零點，從而達(dá)到增強目標(biāo)信號并有效抑制強干擾的目的。本發(fā)明還可以采用現(xiàn)有技術(shù)中的其他波束形成算法實現(xiàn)波束指向性調(diào)整。

參照圖3所示，本發(fā)明可以包括第一延遲單元111a和第二延遲單元111b，第一自適應(yīng)濾波器112a和第二自適應(yīng)濾波器112b，還包括運算單元115，運算單元的輸出端連接數(shù)字信號處理芯片，本發(fā)明通過對麥克風(fēng)抓取的信號反復(fù)進行比較，尋找能量的峰值，利用兩個麥克風(fēng)的距離差形成一非全向聲音拾取的波束，實現(xiàn)動態(tài)波束定位，可以使得捕獲的聲音有選擇性。

本發(fā)明的具體的形成波束算法可以采用本領(lǐng)域技術(shù)人員熟知的技術(shù)，在此不作贅述。

本發(fā)明的視頻攝錄系統(tǒng)中降低馬達(dá)1振動噪聲的系統(tǒng)，馬達(dá)1采用微機電系統(tǒng)馬達(dá)1。

本發(fā)明還提供一種便攜式移動終端，包含上述的視頻攝錄系統(tǒng)中降低馬達(dá)1振動噪聲的系統(tǒng)。本發(fā)明可以用于帶攝像頭的便攜式移動終端上實現(xiàn)攝像過程中馬達(dá)噪音消除。

以上所述僅為本發(fā)明較佳的實施例，并非因此限制本發(fā)明的實施方式及保護范圍，對于本領(lǐng)域技術(shù)人員而言，應(yīng)當(dāng)能夠意識到凡運用本發(fā)明說明書及圖示內(nèi)容所作出的等同替換和顯而易見的變化所得到的方案，均應(yīng)當(dāng)包含在本發(fā)明的保護范圍內(nèi)。