專利名稱：用于建筑機(jī)械的配件聲控設(shè)備和配件聲控方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及用于建筑機(jī)械的配件聲控設(shè)備(voice attachmentcontrol apparatus)和配件聲控方法，它們例如適用于挖地用液壓挖掘機(jī)或類似的機(jī)械。
背景技術(shù)：
一般地說，諸如液壓挖掘機(jī)之類的建筑機(jī)械具有這樣的結(jié)構(gòu)，其中，包括一上部旋轉(zhuǎn)單元，該單元帶有一操作員室(艙)，此室設(shè)置在帶有履帶部件的下部行進(jìn)體上，此外，一由起重臂、操作桿和挖斗構(gòu)成的關(guān)節(jié)式支臂機(jī)構(gòu)設(shè)置在上部旋轉(zhuǎn)單元上。
可根據(jù)建筑機(jī)械的工作應(yīng)用的不同，不僅將挖斗而且將多種配件裝置(以下僅稱為配件)安裝于操作桿的端部。
圖6(a)和6(b)分別是不同配件的概略圖。圖6(a)所示的配件是主要用于挖掘的挖斗，圖6(b)所示的配件是剪切裝置。剪切裝置可執(zhí)行抓取物體的運(yùn)動(dòng)和旋轉(zhuǎn)操作，并且能抓取并旋轉(zhuǎn)鋼架等并剪切鋼架。也可安裝錘(未示出)或類似裝置，而且，可根據(jù)工作應(yīng)用用多種配件有選擇地代替安裝在操作桿上的配件。
圖7是電子控制設(shè)備的概略功能框圖。圖7所示的電子控制設(shè)備(控制器)50是用于操縱液壓挖掘機(jī)和配件的運(yùn)動(dòng)的控制設(shè)備并且包括機(jī)械主體控制裝置50a。機(jī)械主體控制裝置50a與配件開關(guān)6a、6b、操縱桿(控制杠)6、踏板9a、9b、ON/OFF(開/關(guān))閥13、螺線管比例閥3等相連。
配件開關(guān)6a、6b是用于分別開啟/停止所述配件的開關(guān)，操縱杠6設(shè)置成能操縱機(jī)械主體。此外，踏板9a、9b設(shè)置成使機(jī)械主體朝左側(cè)前/后移動(dòng)并被稱為調(diào)節(jié)踏板或配件輸入調(diào)節(jié)踏板。電子控制設(shè)備50讀入由操作員(以下稱之為操作人)所調(diào)節(jié)的操縱杠6的位置和踏板9a、9b的位置。
ON/OFF閥13是主控制閥并且控制啟動(dòng)器(液壓缸)的運(yùn)動(dòng)。螺線管比例閥3用液壓來控制ON/OFF閥13的軸的位置。
因此，可通過設(shè)置在操縱桿6的上部或踏板9a、9b上的ON/OFF開關(guān)來控制通常液壓挖掘機(jī)的配件(錘、剪切裝置等)。
圖8是操縱桿6的概略圖，操縱桿6可通過操作員的操縱而沿向前、向后、向左或向右方向傾斜。如果操作員使操縱杠6傾斜，則機(jī)械主體控制裝置50(參照?qǐng)D7)會(huì)讀入操縱杠6的傾斜位置，從而調(diào)節(jié)螺線管比例閥3。
配件開關(guān)(用于啟動(dòng)的)6a和配件開關(guān)(用于停止的)6b設(shè)置在圖8所示的操縱桿6的上部。如果操作員按下配件開關(guān)6a，則機(jī)械主體控制裝置50a調(diào)節(jié)ON/OFF閥13以便開啟配件的運(yùn)動(dòng)。與此相此，如果操作員按下配件開關(guān)6b，則停止配件的運(yùn)動(dòng)。
圖9是踏板9a(或踏板9b)的概略圖。如果操作員操縱踏板9a，則調(diào)節(jié)踏板9a的運(yùn)動(dòng)方向，因此，可執(zhí)行配件的操作。
但是，已有技術(shù)具有要加以解決的問題，因?yàn)椋筒倏v配件的操作員而言，在進(jìn)行諸如起重臂、操作杠桿、挖斗以及上部旋轉(zhuǎn)單元的操作以便作轉(zhuǎn)動(dòng)和旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)之類的操作時(shí)，先有技術(shù)使得操作員有很重的負(fù)擔(dān)。
鑒于有上述問題，故形成了本發(fā)明，本發(fā)明的目的是提供用于諸如液壓挖掘機(jī)之類建筑機(jī)械的配件聲控設(shè)備以及配件聲控方法，所述建筑機(jī)械為了通過多個(gè)啟動(dòng)器控制互鎖運(yùn)動(dòng)而用聲音在起動(dòng)、停止和速度調(diào)節(jié)方面控制配件，以便提高工作人員的安全性。

發(fā)明內(nèi)容
為了達(dá)到上述目的，依照本發(fā)明的一個(gè)方面，供具有作為與啟動(dòng)器相連的建筑工作部件的配件的建筑機(jī)械使用的配件聲控設(shè)備的特征在于，該設(shè)備包括語音分析裝置，它用于對(duì)聲音命令進(jìn)行語音分析，所述聲音命令代表與配件運(yùn)動(dòng)有關(guān)的聲音指令；與語音分析裝置相連的語音辨別裝置，它用于辨別聲音命令的指令；以及，機(jī)械主體控制裝置，它與聲音辨別裝置相連并能根據(jù)所述指令控制配件的運(yùn)動(dòng)。
因此，利用上述配件聲控設(shè)備，操作員可通過聲音操縱配件。此外，操作員可將其注意力集中于是啟動(dòng)的主要部件的起重臂、操作桿和挖斗的操作以及用于旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)的操作上。
機(jī)械主體控制裝置可設(shè)置與配件運(yùn)動(dòng)位置及速度有關(guān)的值或者可以包括語音合成裝置，以便將配件的工作狀態(tài)傳給建筑機(jī)械的操作員。
機(jī)械主體控制裝置可設(shè)置與配件運(yùn)動(dòng)位置及速度有關(guān)的值，或者，可以包括語音合成裝置，以便將配件的工作狀態(tài)傳給建筑機(jī)械的操作員。
因此，利用上述配件聲控設(shè)備，可進(jìn)行配件的起動(dòng)、停止和速度改變，還有，在這種情況下，操作員可將其注意力集中到另外的啟動(dòng)器的操作上，從而有提高安全性的優(yōu)點(diǎn)。
依照本發(fā)明的另一個(gè)方面，用于建筑機(jī)械的配件聲控方法的特征在于，為了操縱與啟動(dòng)器相連并能執(zhí)行抓取物體運(yùn)動(dòng)和旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)的是作為建筑工作部件的配件的剪切裝置，所述方法包括第一運(yùn)動(dòng)步驟，該步驟對(duì)代表與配件運(yùn)動(dòng)有關(guān)的聲音指令的聲音命令進(jìn)行語音分析，以便辨別聲音命令的指令并執(zhí)行啟動(dòng)器的第一運(yùn)動(dòng)；停止步驟，該步驟在第一運(yùn)動(dòng)步驟之后使剪切裝置停止一次；以及，第二步驟，該步驟在停止步驟之后對(duì)另一聲音命令進(jìn)行語音分析，以便辨別聲音命令的第二指令并根據(jù)第二指令執(zhí)行啟動(dòng)器的第二運(yùn)動(dòng)。
因此，利用上述配件聲控方法，操作員不必再次發(fā)出用于旋轉(zhuǎn)操作或抓取操作的起動(dòng)命令。
依照本發(fā)明的再一個(gè)方面，用于建筑機(jī)械的配件聲控方法的特征在于，為了操縱與啟動(dòng)器相連并能執(zhí)行抓取物體運(yùn)動(dòng)和旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)的作為建筑工作部件用作配件的剪切裝置，所述方法包括互鎖運(yùn)動(dòng)步驟，該步驟對(duì)代表與配件的互鎖運(yùn)動(dòng)有關(guān)的聲音指令的聲音命令進(jìn)行語音分析以便辨別聲音命令的指令并根據(jù)上述指令執(zhí)行啟動(dòng)器的互鎖運(yùn)動(dòng)，所述互鎖運(yùn)動(dòng)包括多種要同時(shí)執(zhí)行的運(yùn)動(dòng)。
因此，利用上述其中作為配件安裝有剪切裝置的配件聲控方法，操作員可通過代表由多種運(yùn)動(dòng)構(gòu)成的互鎖運(yùn)動(dòng)的聲音命令同時(shí)執(zhí)行旋轉(zhuǎn)操作和抓取操作，從而有提高可操作性的優(yōu)點(diǎn)。
附圖簡(jiǎn)述圖1是示出了本發(fā)明實(shí)施例的液壓挖掘機(jī)的結(jié)構(gòu)的概略圖；圖2是本發(fā)明實(shí)施例的電子控制設(shè)備的功能框圖；圖3是說明本發(fā)明實(shí)施例的配件聲音設(shè)置的流程圖；圖4是說明本發(fā)明實(shí)施例的剪切裝置的速度調(diào)節(jié)的流程圖；圖5是說明本發(fā)明實(shí)施例的剪切裝置的連續(xù)操作的流程圖；圖6(a)和6(b)分別是不同配件的概略圖；圖7是電子控制設(shè)備的概略功能圖；圖8是操縱桿的概略圖；圖9是踏板的概略圖。
實(shí)現(xiàn)本發(fā)明的最佳模式(A)對(duì)本發(fā)明第一實(shí)施例的說明以下參照


本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施例。
圖1是示出了本發(fā)明實(shí)施例的液壓挖掘機(jī)的結(jié)構(gòu)的概略圖。圖1所示的液壓挖掘機(jī)80(以下僅稱為機(jī)械主體)是這樣的建筑機(jī)械，它帶有作為建筑工作部件與啟動(dòng)器相連的配件。液壓挖掘機(jī)80包括一下部行進(jìn)主體500，其左側(cè)和右側(cè)帶有履帶部件500A；以及，上部旋轉(zhuǎn)單元100，它帶有操作員艙600，該艙設(shè)置成用于在下部行進(jìn)主體500上的水平平面內(nèi)作旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)。
一端連接成用于擺動(dòng)運(yùn)動(dòng)的起重臂200設(shè)置在上部旋轉(zhuǎn)單元100上，一端連接成用于通過關(guān)節(jié)部分21作擺動(dòng)運(yùn)動(dòng)的操作桿300設(shè)置在起重臂200上。此外，一端連接成用于通過關(guān)節(jié)部分22作擺動(dòng)運(yùn)動(dòng)并能用頂端挖地且能將土和砂容納于其中的剪切裝置401設(shè)置在操作桿300上。起重臂200、操作桿300和剪切裝置401以相配合的方式構(gòu)成了關(guān)節(jié)式支臂機(jī)構(gòu)。
此外，起重臂液壓缸120、操作桿液壓缸121和挖斗液壓缸122設(shè)置成缸式啟動(dòng)器。應(yīng)該注意，在以下的說明中，起重臂液壓缸120有時(shí)稱為缸120，操作桿液壓缸121稱為缸121，挖斗液壓缸122僅稱為缸122。
起重臂液壓缸120的一端為擺動(dòng)運(yùn)動(dòng)而與上部旋轉(zhuǎn)單元100相連，另一端為擺動(dòng)運(yùn)動(dòng)而與起重臂200相連。換句話說，起重臂液壓缸120介于上部旋轉(zhuǎn)單元100與起重臂200之間，因此，在缸120的相反端部間的距離增加或縮小時(shí)，起重臂200可相對(duì)上部旋轉(zhuǎn)單元100擺動(dòng)。
操作桿液壓缸121的一端為擺動(dòng)運(yùn)動(dòng)而與起重臂200相連，另一端為擺動(dòng)運(yùn)動(dòng)而與操作桿300相連。換句話說，操作桿液壓缸121介于起重臂200與操作桿300之間，因此，在缸121的相反端部間的距離增加或縮小時(shí)，操作桿300可相對(duì)起重臂200擺動(dòng)。
挖斗液壓缸122的一端為擺動(dòng)運(yùn)動(dòng)而與操作桿300相連，另一端為擺動(dòng)運(yùn)動(dòng)而與剪切裝置401相連。換句話說，挖斗液壓缸122介于操作桿300與剪切裝置401之間，因此，在缸122的相反端部間的距離增加或縮小時(shí)，剪切裝置401可相對(duì)操作桿300擺動(dòng)。應(yīng)該注意，連桿機(jī)構(gòu)130設(shè)置在挖斗液壓缸122的自由端部。
按著這種方式，帶有多個(gè)缸式啟動(dòng)器以便通過執(zhí)行增加或縮小操作來驅(qū)動(dòng)支臂機(jī)構(gòu)的缸式啟動(dòng)器機(jī)構(gòu)由上述缸120至122構(gòu)成。
在圖1所示的操作員艙600中，設(shè)置有操縱桿6、8、監(jiān)視器10、帶有鍵盤的操作面板60(也稱為操作面板)、話筒61、揚(yáng)聲器62等。操縱桿6用于操作桿300的位置調(diào)整以及上部旋轉(zhuǎn)單元100的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)。操縱桿8用于起重臂200和剪切裝置401的位置調(diào)整。每個(gè)操縱桿6、8均通過操作員執(zhí)行位置調(diào)節(jié)而向前、向后或向中間位置或者向左、向右或向中間位置傾斜。
此外，電子控制設(shè)備1設(shè)置在圖1所示的上部旋轉(zhuǎn)單元100的內(nèi)部。圖2是本發(fā)明上述實(shí)施例的電子控制設(shè)備1的功能框圖。圖2所示的電子控制設(shè)備1是用于建筑機(jī)械的配件聲控設(shè)備并控制著起重臂200、操作桿300和剪切裝置401，以便根據(jù)操作員要控制它們的模式執(zhí)行預(yù)定的增加/縮小位移。
電子控制設(shè)備1包括語音分析裝置1a、語音辨別裝置1b、機(jī)械主體控制裝置1c和語音合成裝置1d。應(yīng)該注意，電子控制設(shè)備1由微處理器、諸如ROM(只讀存儲(chǔ)器)和RAM(隨機(jī)存取存儲(chǔ)器)之類的存儲(chǔ)器、適當(dāng)?shù)妮斎?輸出接口等構(gòu)成。
語音分析裝置1a對(duì)表示與配件運(yùn)動(dòng)有關(guān)的聲音指令的聲音命令進(jìn)行語音分析，并且例如例如用軟件或硬件來實(shí)現(xiàn)這一功能。語音分析裝置1a接收通過話筒61獲得的操作員的聲音命令信號(hào)的輸入并對(duì)聲音命令信號(hào)進(jìn)行語音處理。語音辨別裝置1b與語音分析裝置1a相連并辨別聲音命令的指令且例如用軟件來實(shí)現(xiàn)。
聲音命令發(fā)出操作員說出的諸如“起重臂向上”、“操作桿向內(nèi)”或“控斗關(guān)”之類的指令。
機(jī)械主體控制裝置1c與語音辨別裝置1b相連并能根據(jù)指言控制配件的運(yùn)動(dòng)，這種功能是例如用軟件來實(shí)現(xiàn)的。機(jī)械主體控制裝置1c與操縱桿6、8相連并還與開/關(guān)閥13及螺線管比例閥3相連。
機(jī)械主體控制裝置1c設(shè)置與配件運(yùn)動(dòng)位置及速度有關(guān)的值，通過聲音進(jìn)行對(duì)配件運(yùn)動(dòng)的設(shè)置。設(shè)置內(nèi)容包括①要分配給配件的最大和最小流速；②通向配件螺線管比例閥的最大和最小電流以及引擎速度；③最大加速標(biāo)度和速度變化級(jí)；④速度調(diào)整。
語音合成裝置1d將配件的工作狀態(tài)傳給機(jī)械主體的操作員并且例如用軟件或硬件來加以實(shí)現(xiàn)。
因此，如果操作員說出與配件操作有關(guān)的聲音命令，則通過話筒61將聲音命令轉(zhuǎn)換成聲音信號(hào)并通過語音分析裝置1a對(duì)其作語音處理。然后，語音辨別裝置1b從經(jīng)語音處理的聲音命令中抽取出諸如“起重臂向上”之類的與配件操作有關(guān)的指令，并且，機(jī)械主體控制裝置1c根據(jù)“起重臂向上”的指令控制配件的運(yùn)動(dòng)。
此外，機(jī)械主體控制裝置1c讀入因操作員傾斜的操縱桿6、8的位置，對(duì)ON/OFF閥13和螺線管比例閥3進(jìn)行控制，因此，它們能分別執(zhí)行適當(dāng)?shù)倪\(yùn)動(dòng)。更具體地說，ON/OFF閥13和螺線管比例閥3進(jìn)行操作，從而剪切裝置401可執(zhí)行剪切運(yùn)動(dòng)或旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)。
就本發(fā)明用于具有上述結(jié)構(gòu)的建筑機(jī)械的配件聲控方法而言，以下參照?qǐng)D3說明起動(dòng)前的設(shè)置，并參照?qǐng)D4和5詳細(xì)說明對(duì)剪切裝置401的控制。
圖3是說明本發(fā)明一個(gè)實(shí)施例的配件聲控設(shè)置。首先，操作員在起動(dòng)之前說出“配件設(shè)置”(步驟A1)。這里，揚(yáng)聲器62傳出“請(qǐng)給出最大流速”(步驟A2)，操作員例如說出“每分鐘100升”(步驟A3)。然后，揚(yáng)聲器62傳出“請(qǐng)給出最大引擎速度的標(biāo)度級(jí)”(步驟4)，操作員例如說出“標(biāo)度5”(步驟A5)。此外，揚(yáng)聲器62傳出“請(qǐng)給出速度變化級(jí)”(步驟A6)，操作員例如說出“第3級(jí)”(步驟A7)。然后，揚(yáng)聲器62傳出“配件設(shè)置結(jié)束”，從而完成配件設(shè)置(步驟A8)。
圖4是說明本發(fā)明一個(gè)實(shí)施例的剪切裝置401的速度調(diào)節(jié)的流程圖。首先，如果操作員說出“起動(dòng)剪切裝置”(步驟B1)，則剪切裝置401開始運(yùn)動(dòng)(步驟B2)。然后，在不輸入操作員的聲音命令時(shí)，處理過程經(jīng)過步驟B3的NO過程，但是，如果輸入了聲音命令，則處理過程經(jīng)過步驟B3的YES過程并前進(jìn)至標(biāo)號(hào)1表示的步驟B4或標(biāo)號(hào)2表示的步驟B5。在步驟B4中，如果語音辨別裝置1b辨別出操作員業(yè)已說出了“加快”，則機(jī)械主體控制裝置1c提升剪切裝置401的旋轉(zhuǎn)速度。在步驟B5中，如果語音辨別裝置1b辨別出操作員業(yè)已說出了“減慢”，則機(jī)械主體控制裝置1c降低剪切裝置401的旋轉(zhuǎn)速度。然后，在步驟B6，辨別出是否輸入了操作員的停止命令。在未輸入停止命令時(shí)，處理過程經(jīng)過NO過程，并且，重復(fù)始于步驟B3的過程。另一方面，如果在步驟B6中操作員說出停止命令，則處理過程經(jīng)過YES過程，并且，剪切裝置401在步驟B7中停止。
以下參照?qǐng)D5說明在剪切裝置401的運(yùn)動(dòng)過程中連續(xù)執(zhí)行另外操作時(shí)對(duì)剪切裝置401的控制。圖5是說明本發(fā)明一個(gè)實(shí)施例的剪切裝置401的連續(xù)操作的流程圖。
首先，如果操作員說出“起動(dòng)剪切裝置”(步驟c1a)，則剪切裝置401就會(huì)開始作旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)，為了抓住物體，提供適當(dāng)?shù)囊簤簤毫σ员銣?zhǔn)備運(yùn)動(dòng)。再有，如果剪切裝置401的旋轉(zhuǎn)是向右/向左的旋轉(zhuǎn)，則揚(yáng)聲器62分別在步驟C2a/步驟C2b傳出“向右旋轉(zhuǎn)”/“向左旋轉(zhuǎn)”。在這種情況下，處理過程經(jīng)過L所表示的過程并返回至步驟c1b。
這里，如果操作員說出“加快”/“減慢”(步驟C2c/步驟C2d)，則剪切裝置401的旋轉(zhuǎn)速度增加/減少，并且，處理過程返回至步驟C1b。
如果操作員說出“抓取”/“放開”(步驟C2e/步驟C2f)，則剪切裝置401抓取或放開例如鋼框，此后，處理過程返回至步驟c1b。
如果操作員說出“右邊抓取”(步驟C2g)，則剪切裝置401移動(dòng)其右側(cè)抓取部分以抓取鋼框，同時(shí)使其左側(cè)抓取部分的運(yùn)動(dòng)保持行停止。與此相似，如果操作員說出“左邊抓取”(步驟C2h)，則剪切裝置401移動(dòng)其左側(cè)抓取部分以抓取鋼框，同時(shí)使其右側(cè)抓取部分的運(yùn)動(dòng)保持行停止。
相反，如果操作員說出“右邊放開”(步驟C2i)，則剪切裝置401移動(dòng)其右側(cè)抓取部分以放開鋼框，同時(shí)兩個(gè)抓取部分的左側(cè)抓取部分保持抓住鋼框。與此相似，如果操作員說出“左邊放開”(步驟C2j)，則剪切裝置401移動(dòng)其左側(cè)抓取部分以放開鋼框，同時(shí)右側(cè)抓取部分保持抓住鋼框。
然后，如果操作員說出“停止”(步驟C2k)，則暫時(shí)停止剪切裝置401的運(yùn)動(dòng)。如果操作員說出“停止剪切裝置”(步驟C2k)，則剪切裝置401完全停止運(yùn)動(dòng)。因此，在剪切裝置401運(yùn)動(dòng)時(shí)，“停止”的聲音命令表示暫時(shí)停止剪切裝置401但不表示完全停止。
因此，在本發(fā)明用于建筑機(jī)械的配件聲控方法中，在要操縱與啟動(dòng)器相連并能進(jìn)行抓取物體運(yùn)動(dòng)和旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)的作為建筑工作部件用作配件的剪切裝置401時(shí)，對(duì)表示與配件運(yùn)動(dòng)有關(guān)的聲音指令的聲音命令進(jìn)行語音分析，以辨別聲音命令的指令，并且執(zhí)行以上述指令為基礎(chǔ)的啟動(dòng)器運(yùn)動(dòng)(例如右邊抓取)(第一運(yùn)動(dòng)步驟)。
在第一運(yùn)動(dòng)步驟之后，剪切裝置401停止一次(停止步驟)。
在停止步驟之后，對(duì)其它聲音命令進(jìn)行語音分析，以辨別聲音命令的第二指令，并且執(zhí)行以上述第二指令為基礎(chǔ)的啟動(dòng)器的第二運(yùn)動(dòng)(例如右邊放開)(第二運(yùn)動(dòng)步驟)。
通過這種方式，在將剪切裝置401安裝為配件的情況下，當(dāng)在操作員停止其操作一次之后要開始另一次獨(dú)立操作時(shí)，不需要每次輸入起動(dòng)操作的聲音命令，操作員可直接說出用于運(yùn)動(dòng)的聲音命令，以便使剪切裝置401運(yùn)動(dòng)。
還有，可以將多種操作結(jié)合起來，以便消除分別說出剪切裝置401的不同運(yùn)動(dòng)的所涉及的復(fù)雜性。
具體地說，本發(fā)明由于建筑機(jī)械的配件聲控方法為了操縱與啟動(dòng)器相連并能進(jìn)行抓取物體運(yùn)動(dòng)和旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)的作為建筑工作部件用作配件的剪切裝置401而包括互鎖運(yùn)動(dòng)步驟，該步驟對(duì)代表與配件的互鎖運(yùn)動(dòng)有關(guān)的聲音指令的聲音命令進(jìn)行語音分析以便辨別聲音命令的指令并根據(jù)上述指令執(zhí)行啟動(dòng)器的互鎖運(yùn)動(dòng)，所述互鎖運(yùn)動(dòng)包括多種要同時(shí)執(zhí)行的配件運(yùn)動(dòng)。
由于按用于抓取鋼框運(yùn)動(dòng)的操作以及用于旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)的操作的復(fù)合操作來操縱剪切裝置401，所以，按著這種操作，操作員要說出的聲音命令的數(shù)量會(huì)減少，從而操作員的負(fù)擔(dān)會(huì)顯著減少。
因此，可用這種方式通過聲音來執(zhí)行對(duì)配件運(yùn)動(dòng)的起動(dòng)、停止、速度調(diào)節(jié)和設(shè)置。
此外，當(dāng)在停止配件一次之后要執(zhí)行另外獨(dú)立的操作時(shí)，可通過說出用于運(yùn)動(dòng)的聲音命令來直接移動(dòng)剪切裝置401，可消除每次都說出用于起動(dòng)的聲音命令所涉及的復(fù)雜性。
再有，就同時(shí)執(zhí)行多種運(yùn)動(dòng)模式的類似于剪切裝置401的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)和剪切裝置401的抓取操作的不同操作而言，事先準(zhǔn)備好與包括多種運(yùn)動(dòng)的組合的互鎖運(yùn)動(dòng)相對(duì)應(yīng)的聲音命令。所以，可將操作員從復(fù)雜的事務(wù)中解脫出來，因?yàn)?，所有的運(yùn)動(dòng)都必須得以執(zhí)行并且可將注意力僅集中于一種運(yùn)動(dòng)上。因此，可顯著地提高工作效率，并提高工作安全性。
此外，由于通過語音合成將配件的工作狀態(tài)傳給操作員，故也能提高操作員的工作效率。
應(yīng)該注意，本發(fā)明并不局限于上述實(shí)施例，可在不脫離本發(fā)明范圍的情況下形成變化形式和改進(jìn)形式。
本發(fā)明并不局限于上述液壓挖掘機(jī)80，而是可應(yīng)用于例如用兩手來進(jìn)行工作操作的其它建筑機(jī)械。
本發(fā)明在產(chǎn)業(yè)上的可利用性如上所述，依照本發(fā)明用于建筑機(jī)械的配件聲控設(shè)備，可顯著地減少操作員的負(fù)擔(dān)，并且，操作員可將其注意力集中于另外啟動(dòng)器的操作上，這會(huì)改進(jìn)安全性。
再有，依照本發(fā)明用于建筑機(jī)械的配件聲控方法，可減輕操作員在額外發(fā)音方面的負(fù)擔(dān)。此外，操作員可同此進(jìn)行旋轉(zhuǎn)操作和抓取操作，由此，能改進(jìn)可操作性。
權(quán)利要求
1.一種供建筑機(jī)械(80)使用的配件聲控設(shè)備，建筑機(jī)械具有作為與啟動(dòng)器(120、121、122)相連的建筑工作部件的配件(401)，其特征在于，該設(shè)備包括語音分析裝置(1a)，它用于對(duì)聲音命令進(jìn)行語音分析，所述聲音命令代表與配件(401)的運(yùn)動(dòng)有關(guān)的聲音指令；與語音分析裝置(1a)相連的語音辨別裝置(1b)，它用于辨別聲音命令的指令；以及機(jī)械主體控制裝置(1c)，它與聲音辨別裝置相連(1b)并能根據(jù)所述指令控制配件(401)的運(yùn)動(dòng)。
2.如權(quán)利要求1的用于建筑機(jī)械的配件聲控設(shè)備，其特征在于，所述機(jī)械主體控制裝置(1c)設(shè)置與配件(401)的運(yùn)動(dòng)位置及速度有關(guān)的值。
3.如權(quán)利要求1的用于建筑機(jī)械的配件聲控設(shè)備，其特征在于，所述機(jī)械主體控制裝置(1c)包括語音合成裝置(1d)，以便將配件(401)的工作狀態(tài)傳給建筑機(jī)械的操作員。
4.一種用于建筑機(jī)械的配件聲控方法，其特征在于，其包括有為了操縱與啟動(dòng)器(120、121、122)相連并能執(zhí)行抓取物體運(yùn)動(dòng)和旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)的作為建筑工作部件的配件(401)的剪切裝置(401)，所述方法包括第一運(yùn)動(dòng)步驟，該步驟對(duì)代表與配件(401)的運(yùn)動(dòng)有關(guān)的聲音指令的聲音命令進(jìn)行語音分析，以便辨別聲音命令的指令并執(zhí)行啟動(dòng)器(120、121、122)的第一運(yùn)動(dòng)；停止步驟，該步驟在第一運(yùn)動(dòng)步驟之后使剪切裝置(401)停止一次；以及第二運(yùn)動(dòng)步驟，該步驟在停止步驟之后對(duì)另一聲音命令進(jìn)行語音分析，以便辨別聲音命令的第二指令，并根據(jù)第二指令執(zhí)行啟動(dòng)器(120、121、122)的第二運(yùn)動(dòng)。
5.一種用于建筑機(jī)械的配件聲控方法，其特征在于，其包括為了操縱與啟動(dòng)器(120、121、122)相連并能執(zhí)行抓取物體運(yùn)動(dòng)和旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)的作為建筑工作部件配件(401)的剪切裝置(401)，所述方法包括互鎖運(yùn)動(dòng)步驟，該步驟對(duì)代表與配件(401)的互鎖運(yùn)動(dòng)有關(guān)的聲音指令的聲音命令進(jìn)行語音分析，以便辨別聲音命令的指令，并根據(jù)上述指令執(zhí)行啟動(dòng)器(120、121、122)的互鎖運(yùn)動(dòng)，所述互鎖運(yùn)動(dòng)包括多種要同時(shí)執(zhí)行的運(yùn)動(dòng)。
全文摘要
提供了一種用于建筑機(jī)械(80)的配件聲控設(shè)備(1)。配件聲控設(shè)備(1)包括:語音分析裝置(1a),它用于對(duì)聲音命令進(jìn)行語音分析,所述聲音命令代表與配件(401)的運(yùn)動(dòng)有關(guān)的聲音指令;與語音分析裝置(1a)相連的語音辨別裝置(1b),它用于辨別聲音命令的指令;機(jī)械主體控制裝置(1c),它與聲音辨別裝置相連(1b)并能根據(jù)所述指令控制配件(401)的運(yùn)動(dòng),以及,語音合成裝置(1d),它用于將配件(401)的工作狀態(tài)傳給建筑機(jī)械的操作員。配件聲控設(shè)備(1)用聲音來控制配件(401)的起動(dòng)、停止和速度調(diào)節(jié),以提高工作人員的安全性。
文檔編號(hào)G10L15/28GK1386153SQ01802070
公開日2002年12月18日 申請(qǐng)日期2001年3月9日 優(yōu)先權(quán)日2000年7月18日
發(fā)明者古田秀人 申請(qǐng)人:新卡特彼勒三菱株式會(huì)社