一種新型的航天用腳限位踏板的制作方法
【專利摘要】本實(shí)用新型涉及航天器械領(lǐng)域，更具體的說是一種新型的航天用腳限位踏板，可以為宇航員提供很好的位置約束來保證宇航員的安全，還可以根據(jù)不同的工作需求，實(shí)時(shí)調(diào)節(jié)自身位姿，運(yùn)動(dòng)到合適的工作位置。踏板與腳套相連接，并且腳套位于踏板的上端；底座與銷孔相連接，底座與旋轉(zhuǎn)輪相連接，且旋轉(zhuǎn)輪位于底座內(nèi)部；旋轉(zhuǎn)輪與支軸相連接，支軸與旋轉(zhuǎn)空軸相連接；旋轉(zhuǎn)軸與支架相連接，支架與踏板相連接，固定銷與支架相連接，底座與連接套相連接，連接套與連接軸相連接；連接軸與傳動(dòng)軸相連接，傳動(dòng)軸與俯仰軸相連接，俯仰軸與支座相連接，支座與連接總軸相連接。
【專利說明】
一種新型的航天用腳限位踏板
技術(shù)領(lǐng)域
[0001]本實(shí)用新型涉及航天器械領(lǐng)域，更具體的說是一種新型的航天用腳限位踏板。
【背景技術(shù)】
[0002]航天領(lǐng)域的發(fā)展對(duì)國(guó)家科技及國(guó)防安全有重大的意義，使得與其相關(guān)的國(guó)際競(jìng)爭(zhēng)也愈加白熱化。我國(guó)早在1992年就已制定了載人航天“三步走”的發(fā)展戰(zhàn)略。二十多年來，隨著神舟系列飛船多次飛行任務(wù)的圓滿完成，我國(guó)的載人航天事業(yè)穩(wěn)步推進(jìn)。2013年6月13日，神舟十號(hào)載人飛船與天宮一號(hào)目標(biāo)飛行器實(shí)現(xiàn)自動(dòng)交會(huì)對(duì)接，并承擔(dān)了三十多項(xiàng)科學(xué)實(shí)驗(yàn)，實(shí)現(xiàn)了載人航天的應(yīng)用型飛行，我國(guó)載人航天技術(shù)逐漸定型并日趨成熟。我國(guó)預(yù)計(jì)2022年前后完成空間站的建設(shè)，目前也已完成多項(xiàng)空間重大關(guān)鍵技術(shù)的突破，其中宇航員艙外活動(dòng)(Extra Vehicular Activity，EVA)是載人航天工程的關(guān)鍵技術(shù)之一。為了滿足空間探索活動(dòng)的需要，艙外活動(dòng)已經(jīng)成為宇航員的最主要任務(wù)之一。通過艙外活動(dòng)可以完成觀測(cè)地面目標(biāo)、在軌維修和組裝各種航天器及大型空間設(shè)施等任務(wù)。這些任務(wù)是在微重力的環(huán)境下進(jìn)行，在失重狀態(tài)下，人體不能保持平衡，動(dòng)作姿態(tài)完全失控，處于自由漂浮的狀態(tài)，這種狀態(tài)下大部分的工作都無法完成，所以在太空作業(yè)時(shí)，人體必須借助于穩(wěn)定部件來穩(wěn)定自身。腳限位踏板就可以滿足使用。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]本實(shí)用新型主要解決的技術(shù)問題是提供一種新型的航天用腳限位踏板，可以為宇航員提供很好的位置約束來保證宇航員的安全，還可以根據(jù)不同的工作需求，實(shí)時(shí)調(diào)節(jié)自身位姿，運(yùn)動(dòng)到合適的工作位置。
[0004]為解決上述技術(shù)問題，本實(shí)用新型涉及航天器械領(lǐng)域，更具體的說是一種新型的航天用腳限位踏板，包括踏板、底座、旋轉(zhuǎn)空軸、旋轉(zhuǎn)軸、支架、腳套、固定銷、旋轉(zhuǎn)輪、支軸、連接套、連接軸、傳動(dòng)軸、俯仰軸、支座、連接總軸和銷孔，可以為宇航員提供很好的位置約束來保證宇航員的安全，還可以根據(jù)不同的工作需求，實(shí)時(shí)調(diào)節(jié)自身位姿，運(yùn)動(dòng)到合適的工作位置。
[0005]踏板與腳套相連接，并且腳套位于踏板的上端;底座與銷孔相連接，底座與旋轉(zhuǎn)輪相連接，且旋轉(zhuǎn)輪位于底座內(nèi)部;旋轉(zhuǎn)輪與支軸相連接，支軸與旋轉(zhuǎn)空軸相連接;旋轉(zhuǎn)軸與支架相連接，支架與踏板相連接，固定銷與支架相連接，底座與連接套相連接，連接套與連接軸相連接;連接軸與傳動(dòng)軸相連接，傳動(dòng)軸與俯仰軸相連接，俯仰軸與支座相連接，支座與連接總軸相連接。
[0006]作為本技術(shù)方案的進(jìn)一步優(yōu)化，本實(shí)用新型一種新型的航天用腳限位踏板所述的底座和旋轉(zhuǎn)空軸共中心線。
[0007]作為本技術(shù)方案的進(jìn)一步優(yōu)化，本實(shí)用新型一種新型的航天用腳限位踏板所述的旋轉(zhuǎn)輪有四個(gè)，繞底座均勻分布。
[0008]作為本技術(shù)方案的進(jìn)一步優(yōu)化，本實(shí)用新型一種新型的航天用腳限位踏板所述的支軸有四個(gè)，繞底座均勻分布。
[0009]作為本技術(shù)方案的進(jìn)一步優(yōu)化，本實(shí)用新型一種新型的航天用腳限位踏板所述的銷孔有十二個(gè)，繞底座均勻分布。
[0010]本實(shí)用新型一種新型的航天用腳限位踏板的有益效果為:
[0011]本實(shí)用新型一種新型的航天用腳限位踏板，可以為宇航員提供很好的位置約束來保證宇航員的安全，還可以根據(jù)不同的工作需求，實(shí)時(shí)調(diào)節(jié)自身位姿，運(yùn)動(dòng)到合適的工作位置。
【附圖說明】

[0012]下面結(jié)合附圖和具體實(shí)施方法對(duì)本實(shí)用新型做進(jìn)一步詳細(xì)的說明。
[0013]圖1為本實(shí)用新型一種新型的航天用腳限位踏板的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0014]圖中:踏板I;底座2；旋轉(zhuǎn)空軸3;旋轉(zhuǎn)軸4;支架5;腳套6;固定銷7;旋轉(zhuǎn)輪8;支軸9;連接套10;連接軸11;傳動(dòng)軸12;俯仰軸13;支座14;連接總軸15;銷孔16。
【具體實(shí)施方式】
[0015]【具體實(shí)施方式】一:
[0016]下面結(jié)合圖1說明本實(shí)施方式，本實(shí)用新型涉及航天器械領(lǐng)域，更具體的說是一種新型的航天用腳限位踏板，包括踏板1、底座2、旋轉(zhuǎn)空軸3、旋轉(zhuǎn)軸4、支架5、腳套6、固定銷7、旋轉(zhuǎn)輪8、支軸9、連接套1、連接軸11、傳動(dòng)軸12、俯仰軸13、支座14、連接總軸15和銷孔16，可以為宇航員提供很好的位置約束來保證宇航員的安全，還可以根據(jù)不同的工作需求，實(shí)時(shí)調(diào)節(jié)自身位姿，運(yùn)動(dòng)到合適的工作位置。
[0017]踏板I與腳套6相連接，并且腳套6位于踏板I的上端;底座2與銷孔16相連接，底座2與旋轉(zhuǎn)輪8相連接，且旋轉(zhuǎn)輪8位于底座2內(nèi)部;旋轉(zhuǎn)輪8與支軸9相連接，支軸9與旋轉(zhuǎn)空軸3相連接;旋轉(zhuǎn)軸4與支架5相連接，支架5與踏板I相連接，固定銷7與支架5相連接，底座2與連接套10相連接，連接套10與連接軸11相連接;連接軸11與傳動(dòng)軸12相連接，傳動(dòng)軸12與俯仰軸13相連接，俯仰軸13與支座14相連接，支座14與連接總軸15相連接。
[0018]【具體實(shí)施方式】二:
[0019]下面結(jié)合圖1說明本實(shí)施方式，本實(shí)施方式對(duì)實(shí)施方式一作進(jìn)一步說明，所述的底座2和旋轉(zhuǎn)空軸3共中心線。
[0020]【具體實(shí)施方式】三:
[0021]下面結(jié)合圖1說明本實(shí)施方式，本實(shí)施方式對(duì)實(shí)施方式一作進(jìn)一步說明，所述的旋轉(zhuǎn)輪8有四個(gè)，繞底座2均勻分布。
[0022]【具體實(shí)施方式】四:
[0023]下面結(jié)合圖1說明本實(shí)施方式，本實(shí)施方式對(duì)實(shí)施方式一作進(jìn)一步說明，所述的支軸9有四個(gè)，繞底座2均勻分布。
[0024]【具體實(shí)施方式】五:
[0025]下面結(jié)合圖1說明本實(shí)施方式，本實(shí)施方式對(duì)實(shí)施方式一作進(jìn)一步說明，所述的銷孔16有十二個(gè)，繞底座2均勻分布。
[0026]旋轉(zhuǎn)輪8和支軸9繞旋轉(zhuǎn)空軸3均勻分布，使得旋轉(zhuǎn)空軸3可旋轉(zhuǎn)，滿足偏航方向的需求，連接軸11可繞連接套10旋轉(zhuǎn)，滿足回轉(zhuǎn)要求，俯仰軸13可繞支座14轉(zhuǎn)動(dòng)，滿足俯仰要求。同時(shí)整套裝置可以為宇航員提供很好的位置約束來保證宇航員的安全，還可以根據(jù)不同的工作需求，實(shí)時(shí)調(diào)節(jié)自身位姿，運(yùn)動(dòng)到合適的工作位置。
[0027]當(dāng)然，上述說明并非對(duì)本實(shí)用新型的限制，本實(shí)用新型也不僅限于上述舉例，本技術(shù)領(lǐng)域的普通技術(shù)人員在本實(shí)用新型的實(shí)質(zhì)范圍內(nèi)所做出的變化、改型、添加或替換，也屬于本實(shí)用新型的保護(hù)范圍。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種新型的航天用腳限位踏板，包括踏板(I)、底座(2)、旋轉(zhuǎn)空軸(3)、旋轉(zhuǎn)軸(4)、支架(5)、腳套(6)、固定銷(7)、旋轉(zhuǎn)輪(8)、支軸(9)、連接套(10)、連接軸(11)、傳動(dòng)軸(12)、俯仰軸(13)、支座(14)、連接總軸(15)和銷孔(16)，其特征在于:踏板(I)與腳套(6)相連接，并且腳套(6)位于踏板(I)的上端;底座(2)與銷孔(16)相連接，底座(2)與旋轉(zhuǎn)輪(8)相連接，且旋轉(zhuǎn)輪(8)位于底座(2)內(nèi)部;旋轉(zhuǎn)輪(8)與支軸(9)相連接，支軸(9)與旋轉(zhuǎn)空軸(3)相連接;旋轉(zhuǎn)軸(4)與支架(5)相連接，支架(5)與踏板(I)相連接，固定銷(7)與支架(5)相連接，底座(2)與連接套(10)相連接，連接套(10)與連接軸(11)相連接;連接軸(11)與傳動(dòng)軸(12)相連接，傳動(dòng)軸(12)與俯仰軸(13)相連接，俯仰軸(13)與支座(14)相連接，支座(14)與連接總軸(15)相連接。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種新型的航天用腳限位踏板，其特征在于:所述的底座(2)和旋轉(zhuǎn)空軸(3)共中心線。3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種新型的航天用腳限位踏板，其特征在于:所述的旋轉(zhuǎn)輪(8)有四個(gè)，繞底座(2)均勻分布。4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種新型的航天用腳限位踏板，其特征在于:所述的支軸(9)有四個(gè)，繞底座(2)均勻分布。5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種新型的航天用腳限位踏板，其特征在于:所述的銷孔(16)有十二個(gè)，繞底座(2)均勻分布。
【文檔編號(hào)】B64G1/60GK205707417SQ201620607311
【公開日】2016年11月23日
【申請(qǐng)日】2016年6月20日
【發(fā)明人】屠其晨
【申請(qǐng)人】屠其晨