一種頭戴式視頻透視顯示裝置的制造方法
【技術領域】
[0001] 本實用新型涉及顯示技術領域，特別是涉及一種頭戴式視頻透視顯示裝置。
【背景技術】
[0002] 介導現(xiàn)實技術在虛擬現(xiàn)實技術和增強現(xiàn)實技術的基礎上，將現(xiàn)實場景信息進行重 新的編輯，重建。在重建的過程中進行適當修改，增加虛擬內容。使現(xiàn)實與虛擬完美融合。 創(chuàng)造全新的視覺和交互體驗。
[0003]目前可用于介導現(xiàn)實系統(tǒng)并能實現(xiàn)虛實融合的顯示設備主要分為三大類：1、頭戴 式頭盔顯示器，如視網(wǎng)膜顯示器，視頻透視式頭盔顯示器以及光學透視式頭盔顯示器等三 類。2、手持式顯示器，如帶攝像頭的手機或PAD等。3、固定式顯示器。在這三種均支持虛 實融合的顯示設備中，頭戴式頭盔顯示器憑借其能產(chǎn)生較好的虛實融合效果，易于攜帶，被 廣泛應用于多人參與交互的包括軍事、航空、醫(yī)學、視頻游戲、娛樂、體育等多種領域之中。
[0004] 視頻透視式頭盔顯示器主要分為雙目式和單目式兩種。雙目式的頭盔因其有兩個 攝像頭，能夠進行手部跟蹤與深度檢測，從而可以進行立體顯示，具有更好的市場前景?，F(xiàn) 有雙目式視頻透視頭盔顯示器的價格比較高昂，而且存在以下幾個方面的不足：
[0005] 1、受到攝像頭可視范圍的影響，目前的視頻透視式頭盔顯示的可視范圍相對于用 戶的眼睛的可視范圍來說，比較窄小；
[0006] 2、由于不同的人雙眼的瞳孔距離（簡稱瞳距）是所差別的，如果人的雙眼瞳距與 透視式頭盔的兩個攝像頭的光學中心距離不吻合的話，就會產(chǎn)生棱鏡效應，不但降低立體 效果，還有可能使部分用戶出現(xiàn)視覺疲勞，頭暈，惡心等癥狀。 【實用新型內容】
[0007] 本實用新型實施例所要解決的技術問題是提供一種頭戴式視頻透視顯示裝置，能 夠適應不同用戶的瞳距，實現(xiàn)視頻透視。
[0008] 為了解決上述問題，本實用新型公開了一種頭戴式視頻透視顯示裝置，包括兩個 攝像頭，顯示器和透鏡，其特征在于：所述兩個攝像頭，顯示器和透鏡通過顯示支架連接，使 所述攝像頭采集的左右視圖通過顯示器及透鏡后以立體方式呈現(xiàn)在用戶眼中。
[0009] 優(yōu)選的，所述顯示支架包括：支架桿，位于支架桿兩端的攝像頭放置面，兩個相互 平行相向設置的反射鏡面，所述反射鏡面與攝像頭放置面成45度夾角，所述攝像頭通過距 離調整機構固定在所述攝像頭放置面上。
[0010] 進一步的，被拍攝物體到所述攝像頭的光路距離與被拍攝物體到所述顯示器屏幕 的距尚滿足公式：a+b+c=L+山；
[0011] 其中：a+b+c為被拍攝物到攝像頭的光路距離；a為被拍攝物到反射鏡面的距離，b 為兩個反射鏡面之間的距離，c為反射鏡面到攝像頭的距離；
[0012] L為被拍攝物到顯示器屏幕的距離；
[0013] 山為人眼到虛像的距離。
[0014] 所述距離調整機構包括相互齒合的齒輪和直齒條，所述攝像頭固定在所述直齒條 上。
[0015] 優(yōu)選的，所述顯示支架包括：支架桿，傾斜設置在支架桿兩端的角度調整機構和位 于支架桿中心的距離調整機構，所述攝像頭通過角度調整機構固定在支架兩端。
[0016] 所述支架兩端設置有傾斜底座，所述角度調整機構設置在所述傾斜底座上。
[0017] 所述角度調整機構包括：相互齒合的齒輪和扇形齒條，所述攝像頭和所述扇形齒 條固定在所述傾斜底座上。
[0018] 進一步的，所述支架桿前端還連接有透鏡調整機構，所述透鏡調整機構包括：鑲嵌 兩個透鏡的透鏡支架，所述透鏡支架上兩個透鏡距離的中心處設置有距離調整機構。
[0019] 進一步的，所述距離調整機構包括相互齒合的齒輪和直齒條，所述兩個透鏡固定 在所述直齒條兩端。
[0020] 與現(xiàn)有技術相比，本實用新型實施例包括以下優(yōu)點：
[0021] 本實用新型提供的頭戴式視頻透視顯示裝置，根據(jù)攝像頭視角與臨界視角之間的 關系，采用不同的顯示支架結構，通過顯示支架上的調整機構，調整兩個攝像頭或兩個透鏡 之間的距離，適應不同用戶的瞳距，使所述攝像頭采集的左右視圖通過顯示器及透鏡后以 立體方式呈現(xiàn)在用戶眼中，實現(xiàn)視頻透視。
【附圖說明】
[0022] 圖1示出本實用新型實施例一的頭戴式視頻透視顯示裝置的結構示意圖；
[0023] 圖2示出本實用新型實施例一的距離調整機構的結構示意圖；
[0024] 圖3示出本實用新型實施例一的頭戴式視頻透視顯示裝置的光路圖；
[0025] 圖4示出本實用新型實施例一的頭戴式視頻透視顯示裝置的局部結構示意圖；
[0026] 圖5示出本實用新型實施例二的頭戴式視頻透視顯示裝置的結構示意圖。
【具體實施方式】
[0027] 為使本實用新型的目的、技術方案和優(yōu)點更加清楚，下面對本實用新型中的技術 方案進行清楚、完整的描述，顯然，所描述的實施例是本實用新型一部分實施例，而不是全 部的實施例。基于本實用新型中的實施例，本領域普通技術人員在沒有作出創(chuàng)造性勞動的 前提下，所獲得的所有其他實施例，都屬于本實用新型保護的范圍。
[0028] 在沒有特殊說明的情況下，本實用新型所述的攝像頭為雙目攝像頭，所述透鏡為 放大鏡。
[0029] 本實用新型提供的一種頭戴式視頻透視顯示裝置，包括兩個攝像頭，顯示器和透 鏡，所述兩個攝像頭，顯示器和透鏡通過顯示支架連接，使所述攝像頭采集的左右視圖通過 顯示器及透鏡后以立體方式呈現(xiàn)在用戶眼中。
[0030]本實用新型根據(jù)攝像頭視角β與臨界視角Θ之間的關系，采用不同的顯示支架。
[0031] 其中，攝像頭視角β是指攝像頭能拍攝到的最寬角度，即以攝像頭為頂點，從拍 攝的一邊倒另一邊之間的角度，攝像頭視角β決定攝像頭的拍攝范圍。
[0033] 其中：γ為人眼靜態(tài)水平視場半角；t為為人眼到顯示器之間的距離；w為校準平 面的半像寬。
[0034] 實施例一
[0035] 本實施例提供的一種頭戴式視頻透視顯示裝置，如圖1所示，包括兩個攝像頭1， 一個顯示器2和兩個透鏡3，所述兩個攝像頭1，一個顯示器2和兩個透鏡3通過顯示支架4 連接，使所述攝像頭1采集的左右視圖通過顯示器2及透鏡3后以立體方式呈現(xiàn)在用戶眼 中。
[0036] 進一步的，所述頭戴式視頻透視顯示裝置還包括：圖像處理單元和主控單元（圖 中未顯示），其中，所述圖像處理單元，用于對采集到的視頻數(shù)據(jù)進行處理；所述主控單元， 用于控制拍攝，顯示、音頻及數(shù)據(jù)傳輸。
[0037]本實施例中，所述攝像頭視角β大于臨界視角Θ，所述顯示支架4將雙目攝像頭 1成像點后移。
[0038] 所述顯示支架4的具體結構如圖1所示，顯示支架4包括：支架桿41，位于支架桿 41兩端的攝像頭放置面41a，兩個相互平行相向設置的反射鏡面42,所述反射鏡面42與攝 像頭放置面41a成45度夾角，所述攝像頭1通過距離調整機構43固定在所述攝像頭放置 面41a上。
[0039] 如圖2所示，所述距離調整機構43包括相互齒合的齒輪43a和直齒條43b，以及與 所述齒輪43a固定連接的手柄43c，所述攝像頭1固定在所述直齒條43b上。這樣，通過左 右調整齒輪手柄43c帶動直齒條43b左右移動，固定在直齒條43b上的攝像頭1跟著同步 左右移動，從而能調整兩個攝像1頭之間的中心距D在65±6mm范圍內調整，以適應不同瞳 距的使用者。
[0040] 其中，兩個反射面42可以通過鑲嵌的方式與攝像頭放置面41a形成45度夾角，也 可以通過對支架桿41的形狀做改變，將兩個反射面42固定在支架桿41上。圖1只是本實 用新型的一種示例，并不構成對其限定。
[0041] 此外，還可以將攝像頭1固定，將兩個反射面42與調整機構43連接，通過對調整 機構43的左右調節(jié)，實現(xiàn)對兩個反射面