光柵基片在線角度定位裝置的制造方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型涉及工件加工領(lǐng)域，特別是涉及一種光柵基片在線角度定位裝置。
【背景技術(shù)】
[0002]柱狀光柵基片廣泛的應(yīng)用于裸眼3D圖像的靜態(tài)和動(dòng)態(tài)展示。柱狀光柵基片的前表面制作有平行的柱狀光柵條紋，經(jīng)過處理的條狀圖形被印刷或顯示在后表面，后表面的圖形經(jīng)過前表面柱狀光柵條紋的折射作用就可以形成3D立體效果。為了達(dá)到良好的立體視覺效果，柱狀光柵條紋的空間方向必須和圖形的方向精確的一致。在立體顯示產(chǎn)品的印刷過程中如何高效、精確的定位柱狀光柵片的空間位置是企業(yè)頭疼的問題，也是最難解決的問題。工業(yè)生產(chǎn)中雖然有多種方法可以對(duì)工件的空間角度進(jìn)行高速、精確的定位，但無(wú)論是采取機(jī)械、光學(xué)或者其他方法，工件上都必須要有易于識(shí)別的標(biāo)志。柱狀光柵基片的表面結(jié)構(gòu)只有幾十到幾百微米，而且基片是透明的，通過傳統(tǒng)方法無(wú)法獲得光柵基片表面的柱狀條紋方向，進(jìn)而也很難對(duì)柱狀光柵基片的空間方向進(jìn)行定位。
【實(shí)用新型內(nèi)容】
[0003]本實(shí)用新型要解決的技術(shù)問題是提供一種自動(dòng)化程度高、結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、精確度高的光柵基片在線角度定位裝置。
[0004]本實(shí)用新型光柵基片在線角度定位裝置，其中，包括膠印機(jī)印刷盤、激光發(fā)生器、光柵基片、成像屏、工業(yè)相機(jī)和中央控制器，激光發(fā)射器的光源發(fā)射口位于激光發(fā)射器頂端，激光發(fā)射器上方沿水平方向設(shè)置有膠印機(jī)印刷盤，膠印機(jī)印刷盤頂端放置有光柵基片，光柵基片上方并排設(shè)置有吸附裝置和成像屏，成像屏位于激光發(fā)射器的正上方，成像屏上方設(shè)置有工業(yè)相機(jī)，工業(yè)相機(jī)的信號(hào)輸出端與中央控制器的信號(hào)接收端連接，吸附裝置上方沿豎直方向設(shè)置有氣缸，吸附裝置頂端與氣缸的活塞桿連接，氣缸的頂端與伺服電機(jī)的驅(qū)動(dòng)軸連接，伺服電機(jī)的控制端通過驅(qū)動(dòng)控制器與中央控制器的信號(hào)輸出端連接，氣缸的控制信號(hào)接收端與中央控制器的信號(hào)輸出端連接。
[0005]本實(shí)用新型光柵基片在線角度定位裝置，其中所述吸附裝置底端安裝有多個(gè)吸盤。
[0006]本實(shí)用新型光柵基片在線角度定位裝置，其中所述驅(qū)動(dòng)控制器的控制信號(hào)輸出端與伺服電機(jī)的控制端連接，驅(qū)動(dòng)控制器的控制信號(hào)接收端與中央控制器的信號(hào)輸出端連接。
[0007]本實(shí)用新型光柵基片在線角度定位裝置，其中所述膠印機(jī)印刷盤頂端沿豎直方向固定有定位桿，光柵基片通過中部開設(shè)的通孔套設(shè)在定位桿上。
[0008]本實(shí)用新型光柵基片在線角度定位裝置，其中所述中央控制器和驅(qū)動(dòng)控制器都為單片機(jī)控制器。
[0009]本實(shí)用新型光柵基片在線角度定位裝置與現(xiàn)有技術(shù)不同之處在于:本實(shí)用新型采用工業(yè)相機(jī)對(duì)光柵基片在成像屏上所成的圖像進(jìn)行拍照記錄，并將圖像的位置信號(hào)傳輸給中央控制器，中央控制器根據(jù)接收到的位置信號(hào)與標(biāo)準(zhǔn)信號(hào)進(jìn)行對(duì)比，一旦發(fā)現(xiàn)兩者存在偏差，中央控制器就會(huì)控制氣缸的活塞桿向下運(yùn)動(dòng)，使位于活塞桿下方的吸附裝置吸緊光柵基片，并將光柵基片向上提起，此時(shí)，中央控制器再對(duì)伺服電機(jī)進(jìn)行控制，使伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)軸進(jìn)行旋轉(zhuǎn)，從而帶動(dòng)活塞桿下方的光柵基片進(jìn)行旋轉(zhuǎn)調(diào)位，調(diào)位后伺服電機(jī)停止，中央控制器控制氣缸的活塞桿向下運(yùn)動(dòng)，將調(diào)整好位置的光柵基片放置到膠印機(jī)印刷盤頂端，完成對(duì)光柵基片的糾偏，整個(gè)工作過程簡(jiǎn)單，自動(dòng)化程度高，無(wú)需工作人員手動(dòng)調(diào)位，位置調(diào)整的精確度大大提高。
[0010]下面結(jié)合附圖對(duì)本實(shí)用新型光柵基片在線角度定位裝置作進(jìn)一步說明。
【附圖說明】
[0011]圖1為本實(shí)用新型光柵基片在線角度定位裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0012]圖2為本實(shí)用新型光柵基片在線角度定位裝置的原理圖。
【具體實(shí)施方式】
[0013]如圖1所示，為本實(shí)用新型光柵基片在線角度定位裝置的結(jié)構(gòu)示意圖，包括膠印機(jī)印刷盤10、激光發(fā)生器1、光柵基片2、成像屏3、工業(yè)相機(jī)4、伺服電機(jī)7、驅(qū)動(dòng)控制器6和中央控制器5。在工作臺(tái)11頂端設(shè)置有激光發(fā)射器1，激光發(fā)射器1的光源發(fā)射口位于激光發(fā)射器1的頂端。在激光發(fā)射器1上方沿水平方向設(shè)置有膠印機(jī)印刷盤10，膠印機(jī)印刷盤10頂端沿豎直方向固定有定位桿12，光柵基片2放置在膠印機(jī)印刷盤10頂端，光柵基片2通過中部開設(shè)的通孔套設(shè)在定位桿12上進(jìn)行固定，光柵基片2上方并排設(shè)置有吸附裝置8和成像屏3，成像屏3位于激光發(fā)射器1的正上方，成像屏3上方設(shè)置有工業(yè)相機(jī)4，工業(yè)相機(jī)4的信號(hào)輸出端與中央控制器5的信號(hào)接收端連接。吸附裝置8底端安裝有多個(gè)吸盤，吸附裝置8上方沿豎直方向設(shè)置有氣缸9，吸附裝置8頂端與氣缸9的活塞桿底端連接，氣缸9的頂端與伺服電機(jī)7的驅(qū)動(dòng)軸連接，伺服電機(jī)7的控制端與驅(qū)動(dòng)控制器6的控制信號(hào)輸出端連接，驅(qū)動(dòng)控制器6和氣缸9的控制信號(hào)接收端分別與中央控制器5的信號(hào)輸出端連接。
[0014]本實(shí)用新型的一個(gè)實(shí)施例中所采用的中央控制器5和驅(qū)動(dòng)控制器6都為單片機(jī)控制器。
[0015]本實(shí)用新型的一個(gè)實(shí)施例中所采用的光柵基片2為柱狀光柵基片。
[0016]如圖2所述，為本實(shí)用新型光柵基片在線角度定位裝置的原理圖，本實(shí)用新型的工作原理為:隨著膠印機(jī)印刷盤10的旋轉(zhuǎn)，位于膠印機(jī)印刷盤10頂端的光柵基片2運(yùn)動(dòng)到激光發(fā)射器1的上方檢測(cè)工位，此時(shí)，打開激光發(fā)射器1，從激光發(fā)射器1的光源發(fā)射口發(fā)射出的光線通過膠印機(jī)印刷盤10預(yù)留的通道后直接照射到光柵基片2上，經(jīng)過光柵基片2的光線在成像屏3上投影成像。工業(yè)相機(jī)4對(duì)成像屏3上所成的圖像進(jìn)行拍照記錄，并將圖像的位置信號(hào)傳輸給中央控制器5，中央控制器5對(duì)圖像的位置信號(hào)進(jìn)行分析處理。如果中央處理器5發(fā)現(xiàn)圖像的實(shí)時(shí)位置信號(hào)與圖像的標(biāo)準(zhǔn)位置出現(xiàn)偏差，就會(huì)將圖像位置信號(hào)轉(zhuǎn)換為氣缸9和伺服電機(jī)7的控制信號(hào)。中央控制器5首先會(huì)控制氣缸9的活塞桿向下運(yùn)動(dòng)，從而與氣缸9的活塞桿相連接的吸附裝置8也向下運(yùn)動(dòng)，直到吸附裝置8底端的吸盤吸緊光柵基片2，完成光柵基片2的吸附后，控制氣缸9復(fù)位，此時(shí)，中央控制器5再對(duì)伺服電機(jī)7進(jìn)行控制，使伺服電機(jī)7驅(qū)動(dòng)軸進(jìn)行旋轉(zhuǎn)，從而帶動(dòng)氣缸9下方的光柵基片2進(jìn)行旋轉(zhuǎn)調(diào)位，位置調(diào)整準(zhǔn)確后，中央控制器5再次控制氣缸9的活塞桿向下運(yùn)動(dòng)，將光柵基片2放置到調(diào)整好位置的膠印機(jī)印刷盤10頂端，此時(shí)吸盤真空打開，氣缸9的活塞桿和伺服電機(jī)7復(fù)位，完成對(duì)光柵基片2的糾偏。
[0017]本實(shí)用新型光柵基片在線角度定位裝置，采用工業(yè)相機(jī)4對(duì)光柵基片2在成像屏3上所成的圖像進(jìn)行拍照記錄，并將圖像的位置信號(hào)傳輸給中央控制器5，中央控制器5根據(jù)接收到的位置信號(hào)與標(biāo)準(zhǔn)信號(hào)進(jìn)行對(duì)比，一旦發(fā)現(xiàn)兩者存在偏差，中央控制器5就會(huì)控制氣缸9的活塞桿向下運(yùn)動(dòng)，使位于活塞桿下方的吸附裝置8吸緊光柵基片2，并將光柵基片2向上提起，此時(shí)，中央控制器5再對(duì)伺服電機(jī)7進(jìn)行控制，使伺服電機(jī)7驅(qū)動(dòng)軸進(jìn)行旋轉(zhuǎn)，從而帶動(dòng)活塞桿下方的光柵基片2進(jìn)行旋轉(zhuǎn)調(diào)位，調(diào)位后伺服電機(jī)7停止，中央控制器5控制氣缸9的活塞桿向下運(yùn)動(dòng)，將調(diào)整好位置的光柵基片2放置到膠印機(jī)印刷盤10頂端，完成對(duì)光柵基片2的糾偏，整個(gè)工作過程簡(jiǎn)單，自動(dòng)化程度高，無(wú)需工作人員手動(dòng)調(diào)位，位置調(diào)整的精確度大大提高。本實(shí)用新型結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、自動(dòng)化程度高、精確度高，與現(xiàn)有技術(shù)相比具有明顯的優(yōu)點(diǎn)。
[0018]以上所述的實(shí)施例僅僅是對(duì)本實(shí)用新型的優(yōu)選實(shí)施方式進(jìn)行描述，并非對(duì)本實(shí)用新型的范圍進(jìn)行限定，在不脫離本實(shí)用新型設(shè)計(jì)精神的前提下，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員對(duì)本實(shí)用新型的技術(shù)方案作出的各種變形和改進(jìn)，均應(yīng)落入本實(shí)用新型權(quán)利要求書確定的保護(hù)范圍內(nèi)。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種光柵基片在線角度定位裝置，其特征在于:包括膠印機(jī)印刷盤(10)、激光發(fā)生器(1)、光柵基片(2)、成像屏(3)、工業(yè)相機(jī)(4)和中央控制器(5)，激光發(fā)射器⑴的光源發(fā)射口位于激光發(fā)射器(1)頂端，激光發(fā)射器(1)上方沿水平方向設(shè)置有膠印機(jī)印刷盤(10)，膠印機(jī)印刷盤(10)頂端放置有光柵基片(2)，光柵基片⑵上方并排設(shè)置有吸附裝置(8)和成像屏(3)，成像屏(3)位于激光發(fā)射器(1)的正上方，成像屏(3)上方設(shè)置有工業(yè)相機(jī)(4)，工業(yè)相機(jī)(4)的信號(hào)輸出端與中央控制器(5)的信號(hào)接收端連接，吸附裝置(8)上方沿豎直方向設(shè)置有氣缸(9)，吸附裝置⑶頂端與氣缸(9)的活塞桿連接，氣缸(9)的頂端與伺服電機(jī)(7)的驅(qū)動(dòng)軸連接，伺服電機(jī)(7)的控制端通過驅(qū)動(dòng)控制器(6)與中央控制器(5)的信號(hào)輸出端連接，氣缸(9)的控制信號(hào)接收端與中央控制器(5)的信號(hào)輸出端連接。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的光柵基片在線角度定位裝置，其特征在于:所述吸附裝置(8)底端安裝有多個(gè)吸盤。3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的光柵基片在線角度定位裝置，其特征在于:所述驅(qū)動(dòng)控制器(6)的控制信號(hào)輸出端與伺服電機(jī)(7)的控制端連接，驅(qū)動(dòng)控制器(6)的控制信號(hào)接收端與中央控制器(5)的信號(hào)輸出端連接。4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的光柵基片在線角度定位裝置，其特征在于:所述膠印機(jī)印刷盤(10)頂端沿豎直方向固定有定位桿(12)，光柵基片(2)通過中部開設(shè)的通孔套設(shè)在定位桿(12)上。5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的光柵基片在線角度定位裝置，其特征在于:所述中央控制器(5)和驅(qū)動(dòng)控制器(6)都為單片機(jī)控制器。
【專利摘要】本實(shí)用新型涉及一種光柵基片在線角度定位裝置。其目的是為了提供一種自動(dòng)化程度高、結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、精確度高的光柵基片定位裝置。本實(shí)用新型包括膠印機(jī)印刷盤、激光發(fā)生器、光柵基片、成像屏、工業(yè)相機(jī)和中央控制器。激光發(fā)射器的光源發(fā)射口位于激光發(fā)射器頂端，激光發(fā)射器上方沿水平方向設(shè)置有膠印機(jī)印刷盤，膠印機(jī)印刷盤頂端放置有光柵基片，光柵基片上方并排設(shè)置有吸附裝置和成像屏，成像屏上方設(shè)置有工業(yè)相機(jī)，工業(yè)相機(jī)的信號(hào)輸出端與中央控制器的信號(hào)接收端連接，吸附裝置上方沿豎直方向設(shè)置有氣缸，吸附裝置頂端與氣缸的活塞桿連接，氣缸的活塞端與伺服電機(jī)的驅(qū)動(dòng)軸連接，伺服電機(jī)的控制端通過驅(qū)動(dòng)控制器與中央控制器的信號(hào)輸出端連接。
【IPC分類】G02B5/18, G05D3/12, G02B27/22
【公開號(hào)】CN205080279
【申請(qǐng)?zhí)枴緾N201520781356
【發(fā)明人】叢森, 馬平平, 王豪, 宿婷婷, 索智剛, 王九丁
【申請(qǐng)人】北京中新聯(lián)科技股份有限公司
【公開日】2016年3月9日
【申請(qǐng)日】2015年10月10日