本發(fā)明涉及光學(xué)裝置的，特別涉及一種鏡面調(diào)節(jié)裝置。

背景技術(shù)：

1、在激光技術(shù)與應(yīng)用領(lǐng)域，鏡面反射是一個至關(guān)重要的環(huán)節(jié)。鏡面反射是指光線從一個光滑表面（如鏡面）反射，使得反射光線保持平行于入射光線的方向。這一特性使得鏡面反射在激光導(dǎo)向、激光測距、激光投影等應(yīng)用中發(fā)揮著關(guān)鍵作用。

2、由于現(xiàn)有調(diào)節(jié)裝置的設(shè)計局限，操作人員在進行角度調(diào)整時往往難以精確控制調(diào)節(jié)量。導(dǎo)致鏡面角度發(fā)生較大變化，這使得激光束的反射路徑難以精確控制，激光束無法準確反射到預(yù)期的目標位置，導(dǎo)致定位精度大大降低，影響激光系統(tǒng)的整體性能。且激光束一旦調(diào)節(jié)不當，激光束可能會射到鏡面的邊緣，激光束對鏡面邊緣產(chǎn)生熱應(yīng)力，進而引發(fā)裂縫或破碎，這不僅影響了激光系統(tǒng)的性能，還增加了設(shè)備的維護成本和安全風(fēng)險。

技術(shù)實現(xiàn)思路

1、本發(fā)明目的是：提供一種鏡面調(diào)節(jié)裝置，以解決現(xiàn)有技術(shù)中鏡面調(diào)節(jié)裝置的精確度低的問題。

2、本發(fā)明的技術(shù)方案是：一種鏡面調(diào)節(jié)裝置，包括：機架；調(diào)節(jié)組件，轉(zhuǎn)動連接于所述機架上，用于承載鏡面，所述調(diào)節(jié)組件具有兩個轉(zhuǎn)動自由度，所述調(diào)節(jié)組件的兩個轉(zhuǎn)動中軸線相交于第一平面；驅(qū)動組件，活動連接于所述機架，所述驅(qū)動組件的輸出端與所述調(diào)節(jié)組件活動連接，所述驅(qū)動組件驅(qū)動所述調(diào)節(jié)組件定心轉(zhuǎn)動，所述鏡面的中心與所述調(diào)節(jié)組件的轉(zhuǎn)動中心重疊。

3、優(yōu)選的，所述驅(qū)動組件具有兩個平移自由度，其中，所述驅(qū)動組件沿豎直方向移動以驅(qū)動所述調(diào)節(jié)組件以水平軸線轉(zhuǎn)動，其中，所述驅(qū)動組件沿水平方向移動以驅(qū)動所述調(diào)節(jié)組件以豎直軸線轉(zhuǎn)動。

4、優(yōu)選的，所述調(diào)節(jié)組件包括支撐框和支撐座，所述支撐框轉(zhuǎn)動連接于所述機架，所述支撐座與所述支撐框轉(zhuǎn)動連接，所述支撐座的轉(zhuǎn)動中軸線與所述支撐框的轉(zhuǎn)動中軸線位于所述第一平面并相交，所述支撐座與驅(qū)動組件活動連接。

5、優(yōu)選的，所述支撐框開設(shè)有用于承載鏡面的容納腔，所述支撐座開設(shè)有與所述容納腔連通的導(dǎo)通孔，所述調(diào)節(jié)組件的水平軸線和豎直軸線的交點與所述導(dǎo)通孔的中心重疊。

6、優(yōu)選的，所述支撐座固設(shè)有連接桿，所述連接桿中軸線、所述支撐框的中心和所述支撐座的中心同軸設(shè)置，所述連接桿遠離所述支撐座的一端通過魚眼軸承與所述驅(qū)動組件活動連接。

7、優(yōu)選的，所述驅(qū)動組件包括承載架，所述承載架滑移連接于所述機架；所述承載架滑移連接有支撐架，所述調(diào)節(jié)組件與支撐架活動連接，所述支撐架的滑動軌跡與所述承載架的滑動軌跡均位于同一平面上，且所述支撐架的滑動方向與所述承載架的滑動方向呈角度設(shè)置。

8、優(yōu)選的，所述支撐座轉(zhuǎn)動中軸線與所述支撐框的轉(zhuǎn)動中軸線垂直相交，所述承載架的線性滑動軌跡與所述支撐框的轉(zhuǎn)動中軸線相平行，所述支撐架的線性滑動軌跡與所述支撐座的轉(zhuǎn)動中軸線相平行。

9、優(yōu)選的，所述機架設(shè)有第一驅(qū)動件，所述第一驅(qū)動件的輸出端與所述承載架連接，所述第一驅(qū)動件的輸出端沿所述承載架的中軸線方向移動；所述支撐架設(shè)有第二驅(qū)動件，所述第二驅(qū)動件的輸出端連接于所述承載架頂部，所述第二驅(qū)動件帶動所述支撐架沿承載架的中軸線方向移動。

10、與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明的優(yōu)點是：

11、（1）由于調(diào)節(jié)組件的兩個轉(zhuǎn)動中軸線相交于第一平面，即為承載于調(diào)節(jié)組件上的鏡面的中心點，驅(qū)動組件控制調(diào)節(jié)組件定心轉(zhuǎn)動，從而控制鏡面定心轉(zhuǎn)動，其中心點都會保持在同一位置，從而確保了反射角度調(diào)整的精確性和穩(wěn)定性，減少微小的偏差對激光束傳播路徑的影響，通過確保鏡面中心點在轉(zhuǎn)動過程中的恒定位置，實現(xiàn)對激光束反射角度的精準調(diào)整，滿足高精度光學(xué)應(yīng)用的需求。

12、（2）兩個平移自由度分別對應(yīng)兩個轉(zhuǎn)動自由度，獨立地控制鏡面的兩個旋轉(zhuǎn)角度，使得在調(diào)整鏡面角度時，可以更加精確地控制每一個方向的旋轉(zhuǎn)，而不會受到另一個方向旋轉(zhuǎn)的干擾，降低了因某個部分故障而導(dǎo)致整個系統(tǒng)失效的風(fēng)險，提高了整體結(jié)構(gòu)的可靠性和穩(wěn)定性，使得光學(xué)設(shè)備能夠在各種復(fù)雜環(huán)境下保持高性能運行。

13、（3）驅(qū)動組件通過魚眼軸承對連接桿傳動動力，從而控制支撐框和支撐座的定心轉(zhuǎn)動，實現(xiàn)了對鏡面位置或姿態(tài)的靈活調(diào)整，支撐座轉(zhuǎn)動中軸線與支撐框轉(zhuǎn)動中軸線的垂直相交，有助于保持支撐座在轉(zhuǎn)動過程中的穩(wěn)定性，避免產(chǎn)生不必要的晃動或偏差，確保了運動軌跡的準確性和一致性，從而提高了鏡面調(diào)整的精度，使得激光束在鏡面靠近中間范圍調(diào)整，避免激光束射到鏡面的邊緣導(dǎo)致鏡面損壞的情況產(chǎn)生。

14、（4）第一驅(qū)動件驅(qū)動承載架移動，連接桿通過魚眼軸承相對支撐架在支撐框的轉(zhuǎn)動中軸線的方向上擺動，連接桿帶動支撐座相對支撐框轉(zhuǎn)動，第二驅(qū)動件驅(qū)動支撐架移動，連接桿通過魚眼軸承相對支撐架在支撐座的轉(zhuǎn)動中軸線方向上擺動，連接桿帶動支撐框以及支撐座整體相對機架轉(zhuǎn)動，當?shù)谝或?qū)動件和第二驅(qū)動件同時驅(qū)動時，位于承載架內(nèi)的鏡面中心點都會保持在同一位置，進一步確保了激光束反射角度調(diào)整的精確性和穩(wěn)定性。

技術(shù)特征：

1.一種鏡面調(diào)節(jié)裝置，其特征在于，包括：

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種鏡面調(diào)節(jié)裝置，其特征在于：所述驅(qū)動組件（3）具有兩個平移自由度，其中，所述驅(qū)動組件（3）沿豎直方向移動以驅(qū)動所述調(diào)節(jié)組件（2）以水平軸線轉(zhuǎn)動，其中，所述驅(qū)動組件（3）沿水平方向移動以驅(qū)動所述調(diào)節(jié)組件（2）以豎直軸線轉(zhuǎn)動。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種鏡面調(diào)節(jié)裝置，其特征在于：所述調(diào)節(jié)組件（2）包括支撐框（21）和支撐座（22），所述支撐框（21）轉(zhuǎn)動連接于所述機架（1），所述支撐座（22）與所述支撐框（21）轉(zhuǎn)動連接，所述支撐座（22）的轉(zhuǎn)動中軸線與所述支撐框（21）的轉(zhuǎn)動中軸線位于所述第一平面并相交，所述支撐座（22）與驅(qū)動組件（3）活動連接。

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的一種鏡面調(diào)節(jié)裝置，其特征在于：所述支撐框（21）開設(shè)有用于承載鏡面（4）的容納腔（221），所述支撐座（22）開設(shè)有與所述容納腔（221）連通的導(dǎo)通孔（215），所述調(diào)節(jié)組件（2）的水平軸線和豎直軸線的交點與所述導(dǎo)通孔（215）的中心重疊。

5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的一種鏡面調(diào)節(jié)裝置，其特征在于：所述支撐座（22）固設(shè)有連接桿（25），所述連接桿（25）中軸線、所述支撐框（21）的中心和所述支撐座（22）的中心同軸設(shè)置，所述連接桿（25）遠離所述支撐座（22）的一端通過魚眼軸承（35）與所述驅(qū)動組件（3）活動連接。

6.根據(jù)權(quán)利要求3所述的一種鏡面調(diào)節(jié)裝置，其特征在于：所述驅(qū)動組件（3）包括承載架（31），所述承載架（31）滑移連接于所述機架（1）；

7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的一種鏡面調(diào)節(jié)裝置，其特征在于：所述支撐座（22）轉(zhuǎn)動中軸線與所述支撐框（21）的轉(zhuǎn)動中軸線垂直相交，所述承載架（31）的線性滑動軌跡與所述支撐框（21）的轉(zhuǎn)動中軸線相平行，所述支撐架（32）的線性滑動軌跡與所述支撐座（22）的轉(zhuǎn)動中軸線相平行。

8.根據(jù)權(quán)利要求6所述的一種鏡面調(diào)節(jié)裝置，其特征在于：所述機架（1）設(shè)有第一驅(qū)動件（36），所述第一驅(qū)動件（36）的輸出端與所述承載架（31）連接，所述第一驅(qū)動件（36）的輸出端沿所述承載架（31）的中軸線方向移動；所述支撐架（32）設(shè)有第二驅(qū)動件（37），所述第二驅(qū)動件（37）的輸出端連接于所述承載架（31）頂部，所述第二驅(qū)動件（37）帶動所述支撐架（32）沿承載架（31）的中軸線方向移動。

技術(shù)總結(jié)
本發(fā)明涉及光學(xué)裝置的技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及一種鏡面調(diào)節(jié)裝置，其包括機架；調(diào)節(jié)組件，轉(zhuǎn)動連接于機架上，用于承載鏡面，調(diào)節(jié)組件具有兩個轉(zhuǎn)動自由度，調(diào)節(jié)組件的兩個轉(zhuǎn)動中軸線相交于第一平面；驅(qū)動組件，活動連接于機架，驅(qū)動組件的輸出端與調(diào)節(jié)組件活動連接，驅(qū)動組件驅(qū)動調(diào)節(jié)組件定心轉(zhuǎn)動，鏡面的中心與調(diào)節(jié)組件的轉(zhuǎn)動中心重疊，本申請驅(qū)動組件控制調(diào)節(jié)組件定心轉(zhuǎn)動，從而控制鏡面定心轉(zhuǎn)動，其中心點都會保持在同一位置，從而確保了反射角度調(diào)整的精確性和穩(wěn)定性，減少微小的偏差對激光束傳播路徑的影響，通過確保鏡面中心點在轉(zhuǎn)動過程中的恒定位置，實現(xiàn)對激光束反射角度的精準調(diào)整，滿足高精度光學(xué)應(yīng)用的需求。

技術(shù)研發(fā)人員：楊家忠,張烜喆
受保護的技術(shù)使用者：蘇州鐳陌科技有限公司
技術(shù)研發(fā)日：
技術(shù)公布日：2025/1/9