本發(fā)明涉及光學(xué)設(shè)備，尤其涉及一種光圈制備方法、光圈、攝像模組及電子設(shè)備。

背景技術(shù)：

1、光圈是相機(jī)上用來調(diào)節(jié)鏡頭孔徑大小的部件，以控制景深、進(jìn)光量等成像參數(shù)。光圈通常使用多片葉片搭配導(dǎo)引柱與導(dǎo)向槽設(shè)計(jì)，通過驅(qū)動(dòng)葉片沿導(dǎo)向槽提供的路徑移動(dòng)，達(dá)到光圈開合控制功能。

2、在現(xiàn)有技術(shù)中，光圈導(dǎo)向槽通常由多段曲線組成，曲線之間通常使用切線連續(xù)，即g1連續(xù)方式連接。圖1為現(xiàn)有的一種光圈導(dǎo)向槽的結(jié)構(gòu)示意圖。如圖1所示，在采用g1連續(xù)方式連接的曲線中，曲線的曲率和曲率半徑并不是連續(xù)的，其會(huì)導(dǎo)致導(dǎo)引柱與導(dǎo)向槽在動(dòng)作時(shí)，出現(xiàn)加速度部連續(xù)產(chǎn)生的推力力矩振蕩和葉片旋轉(zhuǎn)卡頓的現(xiàn)象，影響導(dǎo)向槽設(shè)計(jì)效果。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路

1、本發(fā)明提供了一種光圈制備方法、光圈、攝像模組及電子設(shè)備，以解決現(xiàn)有的光圈導(dǎo)向槽的曲率和曲率半徑不連續(xù)導(dǎo)致推力力矩振蕩和葉片旋轉(zhuǎn)卡頓的問題，提升光圈導(dǎo)向槽的動(dòng)力學(xué)性能。

2、根據(jù)本發(fā)明的一方面，提供了一種光圈制備方法，所述光圈包括外殼、設(shè)置于外殼中的轉(zhuǎn)子和多個(gè)環(huán)狀分布在所述轉(zhuǎn)子上的葉片，所述轉(zhuǎn)子上設(shè)有導(dǎo)向柱，所述方法包括：獲取所述光圈的光圈檔位、轉(zhuǎn)子運(yùn)動(dòng)參數(shù)、導(dǎo)向柱位置和葉片參數(shù)；根據(jù)所述光圈檔位、所述轉(zhuǎn)子運(yùn)動(dòng)參數(shù)、所述導(dǎo)向柱位置或者所述葉片參數(shù)中的至少一項(xiàng)確定導(dǎo)向槽路徑；獲取預(yù)設(shè)傾轉(zhuǎn)角規(guī)格；在所述導(dǎo)向槽路徑與所述導(dǎo)向柱位置之間的路徑傾角不符合所述預(yù)設(shè)傾轉(zhuǎn)角規(guī)格時(shí)，對(duì)所述導(dǎo)向槽路徑進(jìn)行分段，建立至少兩個(gè)子圓弧段，并在相鄰兩個(gè)所述子圓弧段之間采用g3連續(xù)設(shè)計(jì)。

3、可選地，所述在所述導(dǎo)向槽路徑與所述導(dǎo)向柱位置之間的路徑傾角不符合所述預(yù)設(shè)傾轉(zhuǎn)角規(guī)格時(shí)，對(duì)所述導(dǎo)向槽路徑進(jìn)行分段，建立至少兩個(gè)子圓弧段，并在相鄰兩個(gè)所述子圓弧段之間采用g3連續(xù)設(shè)計(jì)，包括：獲取所述導(dǎo)向槽路徑在不同所述光圈檔位之間的曲率變化率，及所述光圈檔位與所述曲率變化率之間的關(guān)聯(lián)度；在所述曲率變化率相對(duì)較大的檔位之間的任一路徑設(shè)置分段點(diǎn)，或者，在所述關(guān)聯(lián)度相對(duì)較小的檔位之間的任一路徑設(shè)置分段點(diǎn)；基于所述分段點(diǎn)兩側(cè)的圓弧曲率確定g3曲率。

4、可選地，所述在所述導(dǎo)向槽路徑與所述導(dǎo)向柱位置之間的路徑傾角不符合所述預(yù)設(shè)傾轉(zhuǎn)角規(guī)格時(shí)，對(duì)所述導(dǎo)向槽路徑進(jìn)行分段，建立至少兩個(gè)子圓弧段，并在相鄰兩個(gè)所述子圓弧段之間采用g3連續(xù)設(shè)計(jì)，還包括：基于預(yù)設(shè)步長(zhǎng)對(duì)所述導(dǎo)向槽路徑進(jìn)行分段，計(jì)算不同子路徑段與所述導(dǎo)向柱位置之間的子路徑傾角；在所述子路徑傾角不符合所述預(yù)設(shè)傾轉(zhuǎn)角規(guī)格時(shí)，在所述子路徑傾角對(duì)應(yīng)的所述子路徑段設(shè)置分段點(diǎn)；基于所述分段點(diǎn)兩側(cè)的圓弧曲率確定g3曲率。

5、可選地，所述根據(jù)所述光圈檔位、所述轉(zhuǎn)子運(yùn)動(dòng)參數(shù)、所述導(dǎo)向柱位置或者所述葉片參數(shù)中的至少一項(xiàng)確定導(dǎo)向槽路徑，包括：獲取所述光圈檔位中的最大檔位、中間檔位及最小檔位；根據(jù)所述最大檔位、所述中間檔位及所述最小檔位對(duì)應(yīng)的光圈直徑確定所述導(dǎo)向槽路徑。

6、可選地，所述獲取所述光圈的光圈檔位、轉(zhuǎn)子運(yùn)動(dòng)參數(shù)、導(dǎo)向柱位置和葉片參數(shù)，包括：根據(jù)攝像模組的需求數(shù)據(jù)確定所述光圈檔位和所述光圈檔位對(duì)應(yīng)的光圈直徑；和/或，根據(jù)所述光圈直徑和所述外殼的限制尺寸確定所述導(dǎo)向柱位置；和/或，根據(jù)光圈旋轉(zhuǎn)推力、所述光圈直徑和所述葉片內(nèi)弧確定所述轉(zhuǎn)子運(yùn)動(dòng)參數(shù)。

7、可選地，所述獲取預(yù)設(shè)傾轉(zhuǎn)角規(guī)格，包括：獲取所述葉片沿所述導(dǎo)向槽路徑旋轉(zhuǎn)的阻力參數(shù)；根據(jù)所述阻力參數(shù)確定所述預(yù)設(shè)傾轉(zhuǎn)角規(guī)格。

8、可選地，所述光圈制備方法還包括：將g3連續(xù)的所述子圓弧段形成于所述外殼或者所述葉片上，形成導(dǎo)向槽。

9、根據(jù)本發(fā)明的另一方面，提供了一種光圈，基于上述光圈制備方法制備成型，所述光圈的導(dǎo)向槽設(shè)有至少兩個(gè)子圓弧段，且相鄰兩個(gè)所述子圓弧段之間采用g3連續(xù)設(shè)計(jì)。

10、可選地，所述導(dǎo)向槽設(shè)于所述光圈的外殼或者葉片上。

11、根據(jù)本發(fā)明的另一方面，提供了一種攝像模組，包括：上述光圈。

12、根據(jù)本發(fā)明的另一方面，提供了一種電子設(shè)備，包括：至少一個(gè)處理器；以及與所述至少一個(gè)處理器通信連接的存儲(chǔ)器；其中，所述存儲(chǔ)器存儲(chǔ)有可被所述至少一個(gè)處理器執(zhí)行的計(jì)算機(jī)程序，所述計(jì)算機(jī)程序被所述至少一個(gè)處理器執(zhí)行，以使所述至少一個(gè)處理器能夠執(zhí)行上述光圈制備方法。

13、本發(fā)明實(shí)施例的技術(shù)方案，通過獲取到的光圈檔位、轉(zhuǎn)子運(yùn)動(dòng)參數(shù)、導(dǎo)向柱位置或者葉片參數(shù)中的至少一項(xiàng)初步計(jì)算導(dǎo)向槽路徑；在導(dǎo)向槽路徑與導(dǎo)向柱位置之間的路徑傾角不符合預(yù)設(shè)傾轉(zhuǎn)角規(guī)格時(shí)，對(duì)導(dǎo)向槽路徑進(jìn)行分段，建立至少兩個(gè)子圓弧段，并在相鄰兩個(gè)子圓弧段之間采用g3連續(xù)設(shè)計(jì)，解決了現(xiàn)有的光圈導(dǎo)向槽的曲率和曲率半徑不連續(xù)導(dǎo)致推力力矩振蕩和葉片旋轉(zhuǎn)卡頓的問題，提升光圈導(dǎo)向槽的動(dòng)力學(xué)性能，避免導(dǎo)向槽的曲率和曲率半徑不連續(xù)導(dǎo)致的推力力矩振蕩和葉片旋轉(zhuǎn)卡頓，提升光圈設(shè)計(jì)效果。

14、應(yīng)當(dāng)理解，本部分所描述的內(nèi)容并非旨在標(biāo)識(shí)本發(fā)明的實(shí)施例的關(guān)鍵或重要特征，也不用于限制本發(fā)明的范圍。本發(fā)明的其它特征將通過以下的說明書而變得容易理解。

技術(shù)特征：

1.一種光圈制備方法，所述光圈包括外殼、設(shè)置于外殼中的轉(zhuǎn)子和多個(gè)環(huán)狀分布在所述轉(zhuǎn)子上的葉片，所述轉(zhuǎn)子上設(shè)有導(dǎo)向柱，其特征在于，所述方法包括：

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的光圈制備方法，其特征在于，所述在所述導(dǎo)向槽路徑與所述導(dǎo)向柱位置之間的路徑傾角不符合所述預(yù)設(shè)傾轉(zhuǎn)角規(guī)格時(shí)，對(duì)所述導(dǎo)向槽路徑進(jìn)行分段，建立至少兩個(gè)子圓弧段，并在相鄰兩個(gè)所述子圓弧段之間采用g3連續(xù)設(shè)計(jì)，包括：

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的光圈制備方法，其特征在于，所述在所述導(dǎo)向槽路徑與所述導(dǎo)向柱位置之間的路徑傾角不符合所述預(yù)設(shè)傾轉(zhuǎn)角規(guī)格時(shí)，對(duì)所述導(dǎo)向槽路徑進(jìn)行分段，建立至少兩個(gè)子圓弧段，并在相鄰兩個(gè)所述子圓弧段之間采用g3連續(xù)設(shè)計(jì)，還包括：

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的光圈制備方法，其特征在于，所述根據(jù)所述光圈檔位、所述轉(zhuǎn)子運(yùn)動(dòng)參數(shù)、所述導(dǎo)向柱位置或者所述葉片參數(shù)中的至少一項(xiàng)確定導(dǎo)向槽路徑，包括：

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的光圈制備方法，其特征在于，所述獲取所述光圈的光圈檔位、轉(zhuǎn)子運(yùn)動(dòng)參數(shù)、導(dǎo)向柱位置和葉片參數(shù)，包括：

6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的光圈制備方法，其特征在于，所述獲取預(yù)設(shè)傾轉(zhuǎn)角規(guī)格，包括：

7.根據(jù)權(quán)利要求1至6中任一項(xiàng)所述的光圈制備方法，其特征在于，還包括：

8.一種光圈，其特征在于，基于權(quán)利要求1至7中任一項(xiàng)所述的光圈制備方法制備成型，所述光圈的導(dǎo)向槽設(shè)有至少兩個(gè)子圓弧段，且相鄰兩個(gè)所述子圓弧段之間采用g3連續(xù)設(shè)計(jì)。

9.一種攝像模組，其特征在于，包括：權(quán)利要求8所述的光圈。

10.一種電子設(shè)備，其特征在于，包括：

技術(shù)總結(jié)
本發(fā)明公開一種光圈制備方法、光圈、攝像模組及電子設(shè)備，該方法包括：獲取光圈的光圈檔位、轉(zhuǎn)子運(yùn)動(dòng)參數(shù)、導(dǎo)向柱位置和葉片參數(shù)；根據(jù)光圈檔位、轉(zhuǎn)子運(yùn)動(dòng)參數(shù)、導(dǎo)向柱位置或者葉片參數(shù)中的至少一項(xiàng)確定導(dǎo)向槽路徑；獲取預(yù)設(shè)傾轉(zhuǎn)角規(guī)格；在導(dǎo)向槽路徑與導(dǎo)向柱位置之間的路徑傾角不符合預(yù)設(shè)傾轉(zhuǎn)角規(guī)格時(shí)，對(duì)導(dǎo)向槽路徑進(jìn)行分段，建立至少兩個(gè)子圓弧段，并在相鄰兩個(gè)子圓弧段之間采用G3連續(xù)設(shè)計(jì)。本發(fā)明通過對(duì)葉片導(dǎo)向槽路徑進(jìn)行分段設(shè)計(jì)，并在不同子圓弧段之間采用G3連續(xù)設(shè)計(jì)，能夠改善光圈導(dǎo)向槽的動(dòng)力學(xué)性能，避免導(dǎo)向槽的曲率和曲率半徑不連續(xù)導(dǎo)致的推力力矩振蕩和葉片旋轉(zhuǎn)卡頓的問題，提升光圈設(shè)計(jì)效果。

技術(shù)研發(fā)人員：曾柏穎,鄭義宣
受保護(hù)的技術(shù)使用者：立訊智造科技（常熟）有限公司
技術(shù)研發(fā)日：
技術(shù)公布日：2025/1/6