本發(fā)明涉及眼球追蹤,尤其涉及一種眼動追蹤方法及近眼顯示設(shè)備。
背景技術(shù):
1、在用戶使用近眼顯示設(shè)備時,近眼顯示設(shè)備通常會追蹤人眼的注視方向,并根據(jù)人眼的注視方向?qū)埏@示設(shè)備進(jìn)行相關(guān)控制,達(dá)到人機交互的目的。相關(guān)技術(shù)中,近眼顯示設(shè)備根據(jù)采集到的人眼在紅外光照射下的圖像確定人眼的注視方向,然而,相關(guān)技術(shù)中的近眼顯示設(shè)備,紅外光照射范圍固定且存在范圍限制,當(dāng)人眼直視前方時,紅外光能夠照射到瞳孔,并在角膜上形成清晰的亮斑,而當(dāng)人眼斜視左前方或右前方時,人眼發(fā)生轉(zhuǎn)動,角膜的位置移動,紅外光會照射到鞏膜,紅外光經(jīng)過鞏膜發(fā)生漫反射,在鞏膜上形成散斑,而在角膜上形成較少或不形成亮斑,導(dǎo)致無法根據(jù)采集到的人眼的圖像確定人眼的注視方向,或者根據(jù)圖像確定的人眼的注視方向精度較差。
技術(shù)實現(xiàn)思路
1、本發(fā)明實施例提供一種眼動追蹤方法及近眼顯示設(shè)備,旨在解決紅外光較少或無法照射到眼部瞳孔區(qū)域,導(dǎo)致眼動追蹤精度較差的技術(shù)問題。
2、第一方面,本發(fā)明實施例提供一種基于近眼顯示設(shè)備的眼動追蹤方法,所述近眼顯示設(shè)備包括:
3、光源組件,用于出射可見光和紅外光;
4、光波導(dǎo),所述光波導(dǎo)具有顯示側(cè),所述可見光能夠耦入所述光波導(dǎo)并在所述光波導(dǎo)內(nèi)傳輸后耦出至所述光波導(dǎo)的顯示側(cè);
5、驅(qū)動組件;
6、光路調(diào)節(jié)組件,傳動連接于所述驅(qū)動組件,所述紅外光能夠照射至所述光路調(diào)節(jié)組件;
7、圖像采集單元,用于采集所述眼部的圖像;
8、所述眼動追蹤方法包括:
9、獲取所述眼部的圖像;
10、根據(jù)所述圖像確定眼部預(yù)設(shè)區(qū)域的位置;
11、根據(jù)所述眼部預(yù)設(shè)區(qū)域的位置確定所述光路調(diào)節(jié)組件的目標(biāo)姿態(tài);
12、控制所述驅(qū)動組件將所述光路調(diào)節(jié)組件調(diào)整至所述目標(biāo)姿態(tài),以使所述光路調(diào)節(jié)組件將所述紅外光出射至所述眼部的瞳孔區(qū)域;
13、再次獲取所述眼部的圖像;
14、根據(jù)再次獲取的所述圖像中所述紅外光形成的光斑,確定所述眼部的注視方向。
15、可選地,所述眼部預(yù)設(shè)區(qū)域包括瞳孔區(qū)域、角膜區(qū)域和鞏膜區(qū)域;
16、所述根據(jù)所述眼部的圖像確定眼部預(yù)設(shè)區(qū)域的位置,包括:
17、根據(jù)所述眼部的圖像確定所述瞳孔區(qū)域、所述角膜區(qū)域和所述鞏膜區(qū)域之間的位置關(guān)系;
18、所述根據(jù)所述眼部預(yù)設(shè)區(qū)域的位置確定所述光路調(diào)節(jié)組件的目標(biāo)姿態(tài),包括:
19、根據(jù)所述瞳孔區(qū)域、所述角膜區(qū)域和所述鞏膜區(qū)域之間的位置關(guān)系確定所述光路調(diào)節(jié)組件的目標(biāo)姿態(tài)。
20、可選地,所述光路調(diào)節(jié)組件包括反射元件,所述反射元件具有朝向所述光源組件和所述顯示側(cè)的反射面,所述紅外光能夠經(jīng)所述反射面反射至所述瞳孔區(qū)域;或者,
21、所述光路調(diào)節(jié)組件包括折射元件,所述折射元件具有相背設(shè)置的入射面和出射面,所述入射面朝向所述光源組件,所述出射面朝向所述顯示側(cè),所述紅外光能夠經(jīng)所述入射面入射所述折射元件,通過折射由所述出射面出射至所述瞳孔區(qū)域。
22、可選地,所述光路調(diào)節(jié)組件位于所述光源組件和所述光波導(dǎo)之間,所述光路調(diào)節(jié)組件能夠透射所述可見光,以及能夠反射所述紅外光。
23、可選地,所述光路調(diào)節(jié)組件包括二向色鏡。
24、可選地,所述光路調(diào)節(jié)組件包括鏡片和安裝座,所述鏡片設(shè)于所述安裝座,所述驅(qū)動組件與所述安裝座傳動連接,所述驅(qū)動電機能夠?qū)⑺鲧R片調(diào)整至所述目標(biāo)姿態(tài)。
25、可選地,所述安裝座包括第一座體和第二座體,所述第二座體轉(zhuǎn)動連接于所述第一座體,所述鏡片設(shè)于所述第二座體;
26、所述驅(qū)動電機包括第一驅(qū)動電機和第二驅(qū)動電機,所述第一驅(qū)動電機傳動連接于所述第一座體,所述第二驅(qū)動電機傳動連接于所述第二座體,所述第一驅(qū)動電機能夠帶動所述第一座體和所述第二座體繞第一軸線轉(zhuǎn)動,所述第二驅(qū)動電機能夠帶動所述第二座體相對所述第一座體繞第二軸線轉(zhuǎn)動,所述第一軸線與所述第二軸線不同。
27、可選地,所述光波導(dǎo)包括沿第一方向上間隔設(shè)置的第一波導(dǎo)和第二波導(dǎo),所述第一波導(dǎo)和所述第二波導(dǎo)的沿第二方向上的一側(cè)為所述顯示側(cè),所述第一軸線垂直于所述第一方向和所述第二方向,所述第二軸線垂直于所述第一軸線。
28、可選地,所述光源組件包括可見光源和多個紅外光源,多個所述紅外光源用于朝向所述光路調(diào)節(jié)組件的不同位置出射紅外光。
29、第二方面,本發(fā)明實施例還提供一種近眼顯示設(shè)備,包括:
30、光源組件,用于出射可見光和紅外光;
31、光波導(dǎo),所述光波導(dǎo)具有顯示側(cè),所述可見光能夠耦入所述光波導(dǎo)并在所述光波導(dǎo)內(nèi)傳輸后耦出至所述光波導(dǎo)的顯示側(cè);
32、驅(qū)動組件;
33、光路調(diào)節(jié)組件,傳動連接于所述驅(qū)動組件,所述紅外光能夠照射至所述光路調(diào)節(jié)組件;
34、圖像采集單元,用于采集所述眼部的圖像;
35、處理單元,電連接于所述驅(qū)動組件和所述圖像采集單元,所述處理單元用于執(zhí)行如第一方面所述的眼動追蹤方法的步驟。
36、本發(fā)明實施例提供一種眼動追蹤方法及近眼顯示設(shè)備,通過圖像采集單元采集眼部的圖像確定眼部預(yù)設(shè)區(qū)域的位置,并根據(jù)眼部預(yù)設(shè)區(qū)域的位置確定光路調(diào)節(jié)組件的目標(biāo)姿態(tài),使得驅(qū)動組件將光路調(diào)節(jié)組件調(diào)整至目標(biāo)姿態(tài)后,光路調(diào)節(jié)組件能夠改變光源組件出射的紅外光的光路,使得紅外光出射至眼部的瞳孔區(qū)域,在眼部的角膜區(qū)域上形成清晰的光斑,從而能夠根據(jù)再次采集的眼部的圖像中紅外光形成的光斑,確定眼部的注視方向。其中,光路調(diào)節(jié)組件能夠在驅(qū)動組件的驅(qū)動下活動,擴大紅外光能夠傳輸?shù)姆秶?,從而增大眼動追蹤的范圍,而根?jù)眼部預(yù)設(shè)區(qū)域的位置控制驅(qū)動組件驅(qū)動,能夠使得紅外光更加精準(zhǔn)地傳輸至瞳孔區(qū)域,實現(xiàn)高精度的眼動追蹤。
1.一種基于近眼顯示設(shè)備的眼動追蹤方法,其特征在于,所述近眼顯示設(shè)備包括:
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的眼動追蹤方法,其特征在于,所述眼部預(yù)設(shè)區(qū)域包括所述瞳孔區(qū)域、角膜區(qū)域和鞏膜區(qū)域;
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的眼動追蹤方法,其特征在于,所述光路調(diào)節(jié)組件包括反射元件,所述反射元件具有朝向所述光源組件和所述顯示側(cè)的反射面,所述紅外光能夠經(jīng)所述反射面反射至所述瞳孔區(qū)域;或者,
4.根據(jù)權(quán)利要求1-3任一項所述的眼動追蹤方法,其特征在于,所述光路調(diào)節(jié)組件位于所述光源組件和所述光波導(dǎo)之間,所述光路調(diào)節(jié)組件能夠透射所述可見光,以及能夠反射所述紅外光。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的眼動追蹤方法,其特征在于,所述光路調(diào)節(jié)組件包括二向色鏡。
6.根據(jù)權(quán)利要求1-3任一項所述的眼動追蹤方法,其特征在于,所述光路調(diào)節(jié)組件包括鏡片和安裝座,所述鏡片設(shè)于所述安裝座,所述驅(qū)動組件與所述安裝座傳動連接,所述驅(qū)動電機能夠?qū)⑺鲧R片調(diào)整至所述目標(biāo)姿態(tài)。
7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的眼動追蹤方法,其特征在于,所述安裝座包括第一座體和第二座體,所述第二座體轉(zhuǎn)動連接于所述第一座體,所述鏡片設(shè)于所述第二座體;
8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的眼動追蹤方法,其特征在于,所述光波導(dǎo)包括沿第一方向上間隔設(shè)置的第一波導(dǎo)和第二波導(dǎo),所述第一波導(dǎo)和所述第二波導(dǎo)的沿第二方向上的一側(cè)為所述顯示側(cè),所述第一軸線垂直于所述第一方向和所述第二方向,所述第二軸線垂直于所述第一軸線。
9.根據(jù)權(quán)利要求1-3任一項所述的眼動追蹤方法,其特征在于,所述光源組件包括可見光源和多個紅外光源,多個所述紅外光源用于朝向所述光路調(diào)節(jié)組件的不同位置出射紅外光。
10.一種近眼顯示設(shè)備,其特征在于,包括: