本申請(qǐng)涉及光學(xué)成像，尤其涉及一種光學(xué)鏡頭、攝像頭模組、內(nèi)窺鏡及內(nèi)窺鏡系統(tǒng)。

背景技術(shù)：

1、電子內(nèi)窺鏡是一種可以插入人體，使醫(yī)生可以直接觀察人體體腔和內(nèi)臟器官的組織型態(tài)和病變的變化，并利用電子內(nèi)窺鏡對(duì)疾病做出準(zhǔn)確診斷。目前電子內(nèi)窺鏡在臨床醫(yī)學(xué)的各個(gè)領(lǐng)域廣泛應(yīng)用，特別是在診斷宮腔疾病上具有不可替代的作用。

2、對(duì)于攝像頭模組，例如內(nèi)窺鏡物鏡，通常用于與內(nèi)窺鏡配合，將內(nèi)窺鏡探測(cè)到的圖像傳遞到探測(cè)器上，便于更好的觀察，常見用于現(xiàn)代醫(yī)療微創(chuàng)手術(shù)以及消化道檢查和治療中。

3、為了進(jìn)行病變的精密診斷，期望內(nèi)窺鏡具備較高的分辨率，這樣有利于醫(yī)生更好的判斷病灶，提高診斷效率；同時(shí)也期望內(nèi)窺鏡的體積較小，即控制內(nèi)窺鏡物鏡的口徑較小，這樣在無麻醉微創(chuàng)診斷領(lǐng)域具有明顯的優(yōu)勢(shì)。如何開發(fā)一款具有大視場(chǎng)角、高像質(zhì)及小型化的光學(xué)鏡頭，已成為業(yè)內(nèi)一項(xiàng)重要的課題。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路

1、本申請(qǐng)的實(shí)施例提供一種具有大視場(chǎng)角、高像質(zhì)及小型化的光學(xué)鏡頭、攝像頭模組、內(nèi)窺鏡及內(nèi)窺鏡系統(tǒng)。

2、第一方面，本申請(qǐng)實(shí)施例提供了一種光學(xué)鏡頭。該光學(xué)鏡頭包括沿物側(cè)到像側(cè)排列的第一透鏡、第二透鏡、第三透鏡、第四透鏡、第五透鏡及第六透鏡；所述第一透鏡具有負(fù)光焦度，所述第二透鏡具有負(fù)光焦度，所述第三透鏡具有正光焦度，所述第四透鏡具有正光焦度；所述第三透鏡能夠沿所述光學(xué)鏡頭的光軸移動(dòng)，以使所述光學(xué)鏡頭在遠(yuǎn)焦處和近焦處之間進(jìn)行調(diào)焦；所述光學(xué)鏡頭的所述第四透鏡的焦距f4與所述第二透鏡的焦距f2滿足關(guān)系式：-0.5<f4/f2<-0.1。

3、本申請(qǐng)實(shí)施例提供的光學(xué)鏡頭的有益效果在于：通過合理分配光學(xué)鏡頭的光焦度，第一透鏡和第二透鏡的光焦度都為負(fù)，當(dāng)光線通過經(jīng)過光學(xué)鏡頭的各個(gè)透鏡組時(shí)光線先經(jīng)過兩次發(fā)散、然后經(jīng)過兩次會(huì)聚，這樣，使得光線過渡比較平滑，不僅減小了像差、提高了視場(chǎng)角和分辨率，從而提升了成像質(zhì)量，而且，有利于減小光學(xué)鏡頭的口徑。另外，當(dāng)光學(xué)鏡頭滿足上述關(guān)系式時(shí)，不僅使得光學(xué)鏡頭的像差得到很好的矯正，而且，有利于減小光學(xué)鏡頭的光學(xué)總長(zhǎng)，從而使得光學(xué)鏡頭在景深范圍內(nèi)達(dá)到兼顧大視場(chǎng)角、高像質(zhì)及小型化的目的。

4、在一些實(shí)施例中，所述第五透鏡與所述第六透鏡組成膠合鏡片。

5、通過上述設(shè)置，不僅使得光線經(jīng)過光學(xué)鏡頭更加平滑，降低了公差敏感性，從而進(jìn)一步提高了成像質(zhì)量，而且便于光學(xué)鏡頭的組裝。

6、在一些實(shí)施例中，所述膠合鏡片具有正光焦度。

7、通過上述設(shè)置，使得膠合鏡片能夠很好地平衡第一透鏡和第二透鏡，從而使得光線過渡更加平滑，不僅進(jìn)一步減小像差，而且降低了公差敏感度，從而進(jìn)一步提升了成像質(zhì)量。

8、在一些實(shí)施例中，所述膠合鏡片的組合焦距fm與所述第四透鏡的焦距f4滿足關(guān)系式：0<f4/fm<0.5。

9、通過合理選擇，使得光學(xué)鏡頭滿足上述關(guān)系式時(shí)，不僅有利于光學(xué)鏡頭的像差的矯正，提升成像質(zhì)量，而且縮短光學(xué)鏡頭的總長(zhǎng)。

10、在一些實(shí)施例中，所述膠合鏡片的組合焦距fm與所述光學(xué)鏡頭于所述遠(yuǎn)焦處的有效焦距f滿足關(guān)系式：2<fm/f<50。

11、通過合理選擇，使得光學(xué)鏡頭滿足上述關(guān)系式時(shí)，不僅進(jìn)一步提升成像質(zhì)量，而且減小了光學(xué)鏡頭的長(zhǎng)度。

12、在一些實(shí)施例中，所述光學(xué)鏡頭的所述第一透鏡的焦距f1與所述第二透鏡的焦距f2滿足關(guān)系式：0.1<f2/f1<0.4。

13、通過合理選擇，使得光學(xué)鏡頭滿足上述關(guān)系式時(shí)，不僅進(jìn)一步提升了光學(xué)鏡頭的成像質(zhì)量，而且有利于光學(xué)鏡頭的細(xì)徑化。

14、在一些實(shí)施例中，所述第二透鏡靠近所述物側(cè)的物側(cè)面的曲率半徑r1與靠近所述像側(cè)的像側(cè)面的曲率半徑r2滿足關(guān)系式：-1<(r1-r2)/(r1+r2)<3。

15、通過合理選擇，使得光學(xué)鏡頭滿足上述關(guān)系式時(shí)，不僅有效控制了第二透鏡沿垂直于光軸的方向上的尺寸，進(jìn)而縮短光學(xué)鏡頭沿垂直于光軸的方向上的尺寸；而且使得第二透鏡的厚度不會(huì)太薄，易于加工。

16、在一些實(shí)施例中，所述第三透鏡的焦距f3與所述光學(xué)鏡頭于所述遠(yuǎn)焦處的有效焦距f滿足關(guān)系式：2<f3/f<8。

17、通過合理選擇，使得光學(xué)鏡頭滿足上述關(guān)系式時(shí)，第三透鏡與其余透鏡的像差相互抵消，提升成像質(zhì)量；同時(shí)，還有利于縮短光學(xué)鏡頭的長(zhǎng)度，進(jìn)而實(shí)現(xiàn)光學(xué)鏡頭的小型化設(shè)計(jì)。

18、在一些實(shí)施例中，所述光學(xué)鏡頭還包括光闌，所述光闌位于所述第三透鏡與所述第四透鏡之間。

19、通過上述設(shè)置，進(jìn)一步使得光學(xué)鏡頭結(jié)構(gòu)對(duì)稱，而且有利于兼顧成像質(zhì)量和口徑大小。

20、第二方面，本申請(qǐng)實(shí)施例還提供了一種攝像頭模組，包括上述第一方面所述的光學(xué)鏡頭和感光元件，所述感光元件設(shè)置于所述光學(xué)鏡頭的像側(cè)。

21、本申請(qǐng)實(shí)施例中的攝像頭模組與第一方面中的光學(xué)鏡頭所取得的技術(shù)效果相同，在此不再贅述。

22、在一些實(shí)施例中，所述光學(xué)鏡頭還包括濾光片。

23、在一些實(shí)施例中，所述濾光片為紅外截止片。

24、通過上述設(shè)置，可以降低在光學(xué)鏡頭成像過程中紅外線的干擾，從而進(jìn)一步提高光學(xué)鏡頭的成像質(zhì)量。

25、在一些實(shí)施例中，所述濾光片設(shè)有激光截止膜。

26、通過上述設(shè)置，使得光學(xué)鏡頭可以適用于激光治療。

27、在一些實(shí)施例中，所述感光元件上設(shè)有保護(hù)片。

28、通過上述設(shè)置，可以很好地保護(hù)感光元件。

29、第三方面，本申請(qǐng)實(shí)施例還提供了一種內(nèi)窺鏡，包括上述第二方面所述的攝像頭模組。

30、本申請(qǐng)實(shí)施例中的內(nèi)窺鏡與第二方面中的攝像頭模組所取得的技術(shù)效果相同，在此不再贅述。

31、第四方面，本申請(qǐng)實(shí)施例還提供了一種內(nèi)窺鏡系統(tǒng)，包括光源主機(jī)、圖像處理設(shè)備以及上述第三方面所述的內(nèi)窺鏡。

32、本申請(qǐng)實(shí)施例中的攝像頭模組與第三方面中的內(nèi)窺鏡所取得的技術(shù)效果相同，在此不再贅述。

技術(shù)特征：

1.一種光學(xué)鏡頭，其特征在于，包括沿物側(cè)到像側(cè)排列的第一透鏡、第二透鏡、第三透鏡、第四透鏡、第五透鏡及第六透鏡；

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的光學(xué)鏡頭，其特征在于，所述第五透鏡與所述第六透鏡組成膠合鏡片。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的光學(xué)鏡頭，其特征在于，所述膠合鏡片具有正光焦度。

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的光學(xué)鏡頭，其特征在于：

5.根據(jù)權(quán)利要求1-4任一項(xiàng)所述的光學(xué)鏡頭，其特征在于，所述光學(xué)鏡頭的所述第一透鏡的焦距f1與所述第二透鏡的焦距f2滿足關(guān)系式：0.1<f2/f1<0.4。

6.根據(jù)權(quán)利要求1-4任一項(xiàng)所述的光學(xué)鏡頭，其特征在于，所述第二透鏡的物側(cè)面的曲率半徑r1與所述第二透鏡的像側(cè)面的曲率半徑r2滿足關(guān)系式：-1<(r1-r2)/(r1+r2)<3。

7.根據(jù)權(quán)利要求1-4任一項(xiàng)所述的光學(xué)鏡頭，其特征在于，所述第三透鏡的焦距f3與所述光學(xué)鏡頭于所述遠(yuǎn)焦處的有效焦距f滿足關(guān)系式：2<f3/f<8。

8.根據(jù)權(quán)利要求1-4任一項(xiàng)所述的光學(xué)鏡頭，其特征在于，所述光學(xué)鏡頭還包括光闌，所述光闌位于所述第三透鏡與所述第四透鏡之間。

9.一種攝像頭模組，其特征在于，包括：

10.根據(jù)權(quán)利要求9所述的攝像頭模組，其特征在于，所述感光元件與所述光學(xué)鏡頭之間還設(shè)有濾光片。

11.一種內(nèi)窺鏡，其特征在于，包括：如權(quán)利要求9-10中任一項(xiàng)所述的攝像頭模組。

12.一種內(nèi)窺鏡系統(tǒng)，其特征在于，包括：光源主機(jī)、圖像處理設(shè)備以及如權(quán)利要求11所述的內(nèi)窺鏡。

技術(shù)總結(jié)
本申請(qǐng)?zhí)峁┮环N光學(xué)鏡頭、攝像頭模組、內(nèi)窺鏡及內(nèi)窺鏡系統(tǒng)，該光學(xué)鏡頭包括沿物側(cè)到像側(cè)排列的第一透鏡、第二透鏡、第三透鏡、第四透鏡、第五透鏡及第六透鏡；所述第一透鏡具有負(fù)光焦度，所述第二透鏡具有負(fù)光焦度，所述第三透鏡具有正光焦度，所述第四透鏡具有正光焦度；所述第三透鏡能夠沿所述光學(xué)鏡頭的光軸移動(dòng)，以使所述光學(xué)鏡頭在遠(yuǎn)焦處和近焦處之間進(jìn)行調(diào)焦；所述光學(xué)鏡頭的所述第四透鏡的焦距f4與所述第二透鏡的焦距f2滿足關(guān)系式：?0.5<f4/f2<?0.1。該光學(xué)鏡頭在2mm?100mm景深范圍內(nèi)，達(dá)到了兼顧大視場(chǎng)角、高像質(zhì)及小型化的目的。

技術(shù)研發(fā)人員：王仕旺,林晉生,李頤
受保護(hù)的技術(shù)使用者：常州聯(lián)影智融醫(yī)療科技有限公司
技術(shù)研發(fā)日：
技術(shù)公布日：2025/1/6