本實(shí)用新型屬于攝像設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域，具體地，本實(shí)用新型涉及一種全景攝像頭的測(cè)試裝置。

背景技術(shù)：

隨著攝像技術(shù)的發(fā)展，全景攝像頭逐漸在安防、辦公、VR設(shè)備等領(lǐng)域得到廣泛應(yīng)用。為了保證全景攝像頭的性能和可靠性，相應(yīng)的全景攝像頭檢測(cè)裝置應(yīng)運(yùn)而生。

在現(xiàn)有技術(shù)中，通常采用大面積、大尺寸的圖卡等設(shè)備對(duì)全景攝像頭進(jìn)行檢測(cè)。這種方法檢測(cè)效率低，且由于是平面，檢測(cè)范圍有限。通常不能包含產(chǎn)品360全視場(chǎng)的檢測(cè)。另一方面，現(xiàn)有的檢測(cè)設(shè)備往往體積很大，且占地空間大。不便于生產(chǎn)加工的工藝布局。

所以，有必要對(duì)全景攝像頭的檢測(cè)方法進(jìn)行改進(jìn)，或者設(shè)計(jì)新型的檢測(cè)設(shè)備。提高全景攝像頭的檢測(cè)效率。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本實(shí)用新型的一個(gè)目的是提供一種改進(jìn)的全景攝像頭的測(cè)試裝置。

根據(jù)本實(shí)用新型的一個(gè)方面，提供一種全景攝像頭的測(cè)試裝置。其中包括：

球形檢測(cè)罩，所述球形檢測(cè)罩由固定板組合拼接構(gòu)成，每塊所述固定板在球形檢測(cè)罩的內(nèi)側(cè)表面上設(shè)置有檢測(cè)圖卡，所述球形檢測(cè)罩具有缺口；

承載裝置，所述承載裝置配置為用于承載待檢測(cè)的全景攝像頭，所述承載裝置配置為能從所述缺口處將待檢測(cè)的全景攝像頭固定在所述球形檢測(cè)罩的中心，并驅(qū)動(dòng)全景攝像頭轉(zhuǎn)向正對(duì)檢測(cè)圖卡的方向。

可選地，所述固定板上設(shè)置有背光源，所述檢測(cè)圖卡設(shè)置在所述背光源上。

可選地，所述承載裝置包括升降臂和擺缸，所述擺缸設(shè)置在所述升降臂上，所述擺缸配置為用于承載待檢測(cè)的全景攝像頭，所述升降臂配置為用于驅(qū)動(dòng)全景攝像頭從所述缺口伸入所述球形檢測(cè)罩內(nèi)，所述擺缸配置為能使全景攝像頭豎直旋轉(zhuǎn)360度。

可選地，所述承載裝置還包括支撐板，所述升降臂設(shè)置在所述支撐板上。

可選地，所述固定板包括六邊形固定板和五邊形固定板。

可選地，所述球形檢測(cè)罩由塊六邊形固定板和塊五邊形固定板構(gòu)成。

可選地，所述球形檢測(cè)罩配置為，相對(duì)于球形檢測(cè)罩的球心位置，所述固定板和檢測(cè)圖卡的分布范圍至少覆蓋球心位置以上的區(qū)域。

本實(shí)用新型的一個(gè)技術(shù)效果在于，該測(cè)試裝置的測(cè)試效率高。能夠?qū)θ皵z像頭的多個(gè)拍攝角度進(jìn)行測(cè)試。

通過(guò)以下參照附圖對(duì)本實(shí)用新型的示例性實(shí)施例的詳細(xì)描述，本實(shí)用新型的其它特征及其優(yōu)點(diǎn)將會(huì)變得清楚。

附圖說(shuō)明

構(gòu)成說(shuō)明書(shū)的一部分的附圖描述了本實(shí)用新型的實(shí)施例，并且連同說(shuō)明書(shū)一起用于解釋本實(shí)用新型的原理。

圖1是本實(shí)用新型提供的全景攝像頭的測(cè)試裝置的立體結(jié)構(gòu)圖；

圖2是本實(shí)用新型提供的六邊形固定板的立體結(jié)構(gòu)圖；

圖3是本實(shí)用新型提供的五邊形固定板的立體結(jié)構(gòu)圖；

圖4是本實(shí)用新型提供承載裝置的側(cè)面結(jié)構(gòu)示意圖；

圖5是本實(shí)用新型提供的全景攝像頭的測(cè)試裝置的立體結(jié)構(gòu)圖；

圖6是本實(shí)用新型的測(cè)試裝置的檢測(cè)圖卡分布角度示意圖。

具體實(shí)施方式

現(xiàn)在將參照附圖來(lái)詳細(xì)描述本實(shí)用新型的各種示例性實(shí)施例。應(yīng)注意到：除非另外具體說(shuō)明，否則在這些實(shí)施例中闡述的部件和步驟的相對(duì)布置、數(shù)字表達(dá)式和數(shù)值不限制本實(shí)用新型的范圍。

以下對(duì)至少一個(gè)示例性實(shí)施例的描述實(shí)際上僅僅是說(shuō)明性的，決不作為對(duì)本實(shí)用新型及其應(yīng)用或使用的任何限制。

對(duì)于相關(guān)領(lǐng)域普通技術(shù)人員已知的技術(shù)和設(shè)備可能不作詳細(xì)討論，但在適當(dāng)情況下，所述技術(shù)和設(shè)備應(yīng)當(dāng)被視為說(shuō)明書(shū)的一部分。

在這里示出和討論的所有例子中，任何具體值應(yīng)被解釋為僅僅是示例性的，而不是作為限制。因此，示例性實(shí)施例的其它例子可以具有不同的值。

應(yīng)注意到：相似的標(biāo)號(hào)和字母在下面的附圖中表示類似項(xiàng)，因此，一旦某一項(xiàng)在一個(gè)附圖中被定義，則在隨后的附圖中不需要對(duì)其進(jìn)行進(jìn)一步討論。

本實(shí)用新型提供了一種用于對(duì)全景攝像頭進(jìn)行檢測(cè)的測(cè)試裝置。該測(cè)試裝置包括球形檢測(cè)罩和承載裝置。

所述球形檢測(cè)罩10由固定板組合拼接構(gòu)成，如圖1所示，所述固定板組合形成球狀的結(jié)構(gòu)。特別地，在固定板位于球形結(jié)構(gòu)內(nèi)側(cè)的表面上固定設(shè)置有檢測(cè)圖卡14。所述檢測(cè)圖卡14用于檢驗(yàn)攝像頭的拍攝性能。本實(shí)用新型的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)使得所有的圖卡都能夠調(diào)整正對(duì)球形檢測(cè)罩的中心位置，且距離中心位置的距離相等。

在實(shí)際檢測(cè)過(guò)程中，全景攝像頭01位于球形檢測(cè)罩10的中心位置，可以驅(qū)動(dòng)全景攝像頭01轉(zhuǎn)向每一塊檢測(cè)圖卡14，進(jìn)行拍攝。從而檢測(cè)全景攝像頭01在朝向各個(gè)方向時(shí)的攝像性能。所述球形檢測(cè)罩10還具有缺口，該缺口用于將待檢測(cè)的全景攝像頭01送入球形檢測(cè)罩10內(nèi)部。

所述承載裝置20用于承載待檢測(cè)的全景攝像頭01。待檢測(cè)的全景攝像頭01放置在承載裝置20上，所述承載裝置20配置為能將全景攝像頭01從球形檢測(cè)罩10外側(cè)送入球形檢測(cè)罩10內(nèi)。并且，可以將全景攝像頭01固定在球形檢測(cè)罩10內(nèi)部的中心位置。承載裝置20還可以驅(qū)動(dòng)全景攝像頭01旋轉(zhuǎn)，使其轉(zhuǎn)向正對(duì)圖卡的方向。

本實(shí)用新型提供的測(cè)試裝置對(duì)全景攝像頭的測(cè)試效率高，可以測(cè)試各個(gè)角度上全景攝像頭的性能。通過(guò)在各個(gè)六邊形固定板和五邊形固定板上安裝分辨率、SFR、畸變等不同檢測(cè)功能的圖卡，就可以對(duì)全景攝像頭進(jìn)行全視角的、多種性能的測(cè)試。該測(cè)試裝置的體積小，應(yīng)用方便，可以完成多種測(cè)試，適合應(yīng)用到大批量產(chǎn)品的生產(chǎn)檢測(cè)中。

優(yōu)選地，所述固定板上可以設(shè)置有背光源。所述背光源在檢測(cè)過(guò)程中用于照亮所述檢測(cè)圖卡。檢測(cè)圖卡的亮度提高，便于全景攝像頭對(duì)檢測(cè)圖卡進(jìn)行拍攝。進(jìn)而，可以提高拍攝到的畫(huà)面的亮度，提高檢測(cè)可靠性。

可選地，如圖1所述，所述固定板可以包括六邊形固定板11和五邊形固定板12。六邊形固定板11和五邊形固定板12可以以類似足球外皮的形式拼接成球形結(jié)構(gòu)。本實(shí)用新型并不限制必須采用五邊形固定板和六邊形固定板組合構(gòu)成球形檢測(cè)罩。在其它實(shí)施方式中，也可以采用其它結(jié)構(gòu)形狀的固定板拼接成球形檢測(cè)罩。采用五邊形固定板和六邊形固定板是一種優(yōu)選的實(shí)施方式。

圖2、3分別示出了六邊形固定板11和五邊形固定板12的結(jié)構(gòu)。圖中所述的固定板上設(shè)置有所述背光源13和檢測(cè)圖卡14。其中，所述背光源13可以是圓形背光源13，所述檢測(cè)圖卡14設(shè)置在所述背光源13上。所述背光源13點(diǎn)亮?xí)r，光線透過(guò)背光源上的檢測(cè)圖卡，向全景攝像頭所在的位置照射。全景攝像頭在拍攝檢測(cè)圖卡14時(shí)能夠接收到背光源13的光線。

優(yōu)選地，在本實(shí)用新型的一種實(shí)施方式中，所述球形檢測(cè)罩10由14塊六邊形固定板11和10塊五邊形固定板12組合構(gòu)成，如圖1、5所示。通過(guò)配置上述數(shù)量的六邊形固定板和五邊形固定板，能夠構(gòu)成球形的大部分球形結(jié)構(gòu)，對(duì)位于球型檢測(cè)罩中間的全景攝像頭形成包圍的形態(tài)。在其它的實(shí)施方式中，也可以減小單塊固定板的面積，增加六邊形固定板和五邊形固定板的數(shù)量。這樣，每?jī)蓚€(gè)檢測(cè)圖卡之間相對(duì)于球形檢測(cè)罩中心的夾角更小，可以對(duì)全景攝像頭進(jìn)行更細(xì)致的檢測(cè)。

具體可選地，所述承載裝置20可以包括升降臂21和擺缸22，如圖4所示。所述擺缸22可以設(shè)置在所述升降臂21上，其用于驅(qū)動(dòng)待測(cè)的全景攝像頭01豎直轉(zhuǎn)動(dòng)。例如，所述擺缸22可以設(shè)置在升降臂21的端部。所述升降臂21配置為可以抬升、下降。升降臂21可以通過(guò)抬升動(dòng)作將待測(cè)全景攝像頭01從上述缺口處送入所述球形檢測(cè)罩10內(nèi)部。并且，升降臂21可以使全景攝像頭01固定在球形檢測(cè)罩10的中心位置。圖5示出了升降臂21將全景攝像頭01送入球形檢測(cè)罩10中的結(jié)構(gòu)形態(tài)。本實(shí)用新型并不限制所述升降臂21的具體結(jié)構(gòu)形式，如圖5中的直桿狀，或者L型桿狀都可以根據(jù)實(shí)際需求采取。優(yōu)選地，所述擺缸22配置為可以驅(qū)使全景攝像頭豎直轉(zhuǎn)動(dòng)360度。一些全景攝像頭具有上、下兩個(gè)攝像鏡頭。為了在一次測(cè)試中對(duì)兩個(gè)攝像鏡頭都進(jìn)行全方面的測(cè)試，所述擺缸22優(yōu)選配置為可以豎直旋轉(zhuǎn)360度。

另外，全景攝像頭自身也可以具有可以旋轉(zhuǎn)、擺動(dòng)的機(jī)械結(jié)構(gòu)，或者承載裝置上包括不同于所述擺缸旋轉(zhuǎn)方向的其它旋轉(zhuǎn)結(jié)構(gòu)。這樣，全景攝像頭的鏡頭可以向不同的方向轉(zhuǎn)動(dòng)，從而正對(duì)球形檢測(cè)罩上各個(gè)位置上的檢測(cè)圖卡。

進(jìn)一步可選地，所述承載裝置20還可以包括支撐板23。一方面，所述升降臂21可以安裝在所述支撐板23上，如圖4所示。所述支撐板23上可以設(shè)置有滑軌、齒軌等機(jī)構(gòu)，便于所述升降臂21進(jìn)行抬升、下降動(dòng)作。

在一種優(yōu)選的實(shí)施方式中，在所述球形檢測(cè)罩上，所述固定板和檢測(cè)圖卡的分布范圍至少覆蓋球心位置以上的區(qū)域。如圖6所示，每個(gè)所述檢測(cè)圖卡的中心處的法線穿過(guò)球形檢測(cè)罩的球心位置。球心位置的正上方分布有一支檢測(cè)圖卡，該檢測(cè)圖卡的法線是豎直的，其它檢測(cè)圖卡依次向下分布。在這種優(yōu)選實(shí)施方式中，至少在相對(duì)與球心位置的水平方向上分布有檢測(cè)圖卡。即，至少設(shè)置有法線是水平的檢測(cè)圖卡。如圖6所示，這類檢測(cè)圖卡的法線相對(duì)于豎直法線的夾角A等于90度。這樣，至少在豎直方向上，可以對(duì)全景攝像頭01上方180度的范圍進(jìn)行拍攝檢測(cè)。

如果上述固定板和檢測(cè)圖卡分布的范圍更廣，則可以對(duì)豎直方向上更大的范圍進(jìn)行拍攝檢測(cè)。進(jìn)一步優(yōu)選地，在球心位置以下的區(qū)域，也分布有檢測(cè)圖卡。即，設(shè)置有法線相對(duì)于球心位置向下傾斜的檢測(cè)圖卡。如圖6所示，這類檢測(cè)圖卡的法線與正上方的檢測(cè)圖卡的法線的夾角B大于90度。

當(dāng)然，一些全景攝像頭01包括上、下兩個(gè)鏡頭，分別用于拍攝上下各自正對(duì)的180度范圍的影像。在進(jìn)行檢測(cè)時(shí)，可以分別將兩個(gè)鏡頭轉(zhuǎn)向上方的固定板和檢測(cè)圖卡14，進(jìn)行檢測(cè)。所以，優(yōu)選地，在全景攝像頭01的豎直方向，檢測(cè)圖卡14的分布能夠至少覆蓋球心位置上方的區(qū)域，則能夠更好的滿足全景攝像頭01的檢測(cè)需要。

雖然已經(jīng)通過(guò)示例對(duì)本實(shí)用新型的一些特定實(shí)施例進(jìn)行了詳細(xì)說(shuō)明，但是本領(lǐng)域的技術(shù)人員應(yīng)該理解，以上示例僅是為了進(jìn)行說(shuō)明，而不是為了限制本實(shí)用新型的范圍。本領(lǐng)域的技術(shù)人員應(yīng)該理解，可在不脫離本實(shí)用新型的范圍和精神的情況下，對(duì)以上實(shí)施例進(jìn)行修改。本實(shí)用新型的范圍由所附權(quán)利要求來(lái)限定。