【技術(shù)領(lǐng)域】

本發(fā)明涉及一種用于熱壓貼合的acf貼附機器以及使用該acf貼附機器的貼合方法。

背景技術(shù)：

手機或平板電腦已經(jīng)成為人們?nèi)粘Ｉ钪兴枰a(chǎn)品之一，而貼合工序是手機或平板電腦組裝過程中必不可少的工序。在現(xiàn)有acf膠帶貼合工藝中，針對acf膠與lcd貼合中的貼附工序。目前通常采用力矩電機旋轉(zhuǎn)的方式，實現(xiàn)拉動acf膠帶移動設(shè)定的距離，但是由于電機做旋轉(zhuǎn)運動，acf移動的距離不精確，導(dǎo)致產(chǎn)品品質(zhì)不統(tǒng)一。如下問題:由于采用力矩電機的旋轉(zhuǎn)運動供料，步進電機的旋轉(zhuǎn)運動收料，存在誤差，acf膠帶移動距離存在誤差，尺寸長度不一致，導(dǎo)致企業(yè)生產(chǎn)的產(chǎn)品不良率上升。同時，由于采用此種結(jié)構(gòu)，導(dǎo)致生產(chǎn)工藝精準(zhǔn)度不夠，不能加工高精度高品質(zhì)的產(chǎn)品。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

有鑒于此，本發(fā)明所要解決的技術(shù)問題是提供一種用于熱壓貼合的acf貼附機器，該acf貼附機器不僅可以使被加工產(chǎn)品品質(zhì)統(tǒng)一，而且換可以加工高精度品質(zhì)產(chǎn)品。

本發(fā)明所要解決的技術(shù)問題還提供一種操作簡單，結(jié)構(gòu)方便的acf貼合方法。

為此解決上述技術(shù)問題，本發(fā)明中的技術(shù)方案所采用一種用于熱壓貼合的acf貼附機器，其包括機器外殼，設(shè)置于機器外殼內(nèi)部的機器大底板，分別安裝在機器大底板上的緩沖重力錘機構(gòu)，acf貼附精度機構(gòu)，acf剝離機構(gòu)，acf半切機構(gòu)，lcd放置平臺，以及機器大底板；所述的緩沖重力錘機構(gòu)安裝在acf貼附精度機構(gòu)的相鄰側(cè)壁；所述acf半切機構(gòu)安裝在所述緩沖重力錘機構(gòu)底端，且位于所述的acf貼附精度機構(gòu)與所述緩沖重力錘機構(gòu)之間；所述的acf剝離機構(gòu)安裝在所述acf半切機構(gòu)上端面；lcd放置平臺安裝在所述acf半切機構(gòu)另外一端面；所述acf貼附精度機構(gòu)包括安裝在lcd放置平臺上壓力z軸組件，acf卷帶自動進給機構(gòu),以及acf收料精度機構(gòu)；所述收料z軸模組包括壓力z軸，z軸精密導(dǎo)軌，z軸精密滑塊，z軸精密絲桿，z軸外加聯(lián)軸器，帶有剎車的三菱伺服電機；所述的z軸外加聯(lián)軸器與三菱伺服電機連接，所述壓力z軸與z軸外加聯(lián)軸器連接，所述z軸精密絲桿與壓力z軸連接，所述的z軸精密滑塊安裝在z軸精密導(dǎo)軌上面；acf卷帶自動進給機構(gòu)包括帶剎車步進進給電機，acf膠帶進給導(dǎo)向桿，進給電機固定板，acf卷帶轉(zhuǎn)輪，卷帶螺絲；所述帶有剎車步進進給電機安裝在進給電機固定板，所述acf卷帶轉(zhuǎn)輪安裝進給電機固定板上，且與帶有剎車步進進給電機活動連接，所述acf膠帶進給導(dǎo)向桿安裝在進給電機固定板與acf卷帶轉(zhuǎn)輪之間；acf收料精度機構(gòu)包括收料z軸模組，收料固定板，第一收料氣缸，第二收料氣缸，收料壓頭，acf膠帶收料導(dǎo)向輪，收料底板，收料底板支架；所述收料z軸模組安裝在收料底板上，收料底板支架安裝在收料底板上，所述第一收料氣缸，第二收料氣缸以及acf膠帶收料導(dǎo)向輪分別安裝在收料底板支架上，所述收料壓頭分別與第一收料氣缸和第二收料氣缸連接；所述收料z軸模組包括模組絲桿，模組直線導(dǎo)軌，模組滑塊，模組聯(lián)軸器，模組伺服電機；所述模組聯(lián)軸器與模組伺服電機連接，所述模組絲桿與模組聯(lián)軸器連接，所述的模組滑塊安裝在模組直線導(dǎo)軌上。

依據(jù)主要技術(shù)特征進一步限定，所述緩沖重力錘機構(gòu)包括緩沖固定板，上限位感應(yīng)器，下限位感應(yīng)器，第一緩沖導(dǎo)向環(huán)，第二緩沖導(dǎo)向環(huán)，緩沖精密導(dǎo)軌滑塊，重力環(huán)；所述緩沖精密導(dǎo)軌滑塊安裝在所述緩沖固定板上，所述的第一緩沖導(dǎo)向環(huán)和第二緩沖導(dǎo)向環(huán)安裝分別安裝緩沖精密導(dǎo)軌滑塊上；所述上限位感應(yīng)器安裝在緩沖精密導(dǎo)軌滑塊上端，所述下限位感應(yīng)器安裝在緩沖精密導(dǎo)軌滑塊下端，所述的重力環(huán)安裝在緩沖固定板一側(cè)，且與緩沖精密導(dǎo)軌滑塊相對設(shè)置。

依據(jù)主要技術(shù)特征進一步限定，所述acf剝離機構(gòu)包括剝離直線導(dǎo)軌，剝離直線滑塊，剝離浮動接頭，剝離氣缸，剝離桿，剝離固定板，剝離連桿；所述的剝離直線導(dǎo)軌安裝在剝離固定板上面，所述的剝離直線滑塊安裝在剝離直線導(dǎo)軌上面，所述的剝離氣缸安裝在剝離固定板的另外一端，所述的剝離連桿一端與剝離氣缸連接，而所述的剝離連桿另外一端與剝離直線滑塊，所述剝離桿安裝在剝離直線滑塊上。

依據(jù)主要技術(shù)特征進一步限定，所述acf半切機構(gòu)包括用于調(diào)節(jié)切割x方向和y方向的微分頭，半切直線導(dǎo)軌，半切直線滑塊，半切氣缸，半切刀片；所述的半切直線滑塊安裝在半切直線導(dǎo)軌上面，所述的微分頭安裝在半切直線滑塊一端的，所述的半切氣缸垂直傾斜安裝在半切直線滑塊上面。

依據(jù)主要技術(shù)特征進一步限定，所述lcd放置平臺底座包括放置y軸模組，放置壓頭底座，放置真空吸底板，放置x手動位移臺，lcd平臺底板；所述的放置y軸模組安裝在acf半切機構(gòu)的底面，所述的lcd平臺底板安裝在放置y軸模組上面；放置x手動位移臺安裝在放置y軸模組一端上面，且位于acf半切機構(gòu)一側(cè)；所述放置壓頭底座和放置真空吸底板分別安裝在x手動位移臺上面。

依據(jù)主要技術(shù)特征進一步限定，所述機器外殼包括直接置于地面的機架，設(shè)置于機架上面的上框體；所述上框體的正面設(shè)置有人機界面，所述上框體的頂部設(shè)置有警示燈；在機架底座體與上框體之間設(shè)置有操作平臺，所述上框體側(cè)面設(shè)置有氣源處理器；所述機架側(cè)面設(shè)置有機架底座體；所述機器外殼是用于安裝acf貼附的各個組件模塊，由鐵方通焊接而成，形成剛性足，強度高，穩(wěn)定性好的底座結(jié)構(gòu)，底座結(jié)構(gòu)上方安裝有一塊機器大底板，與機器結(jié)構(gòu)連接，形成整體；所述上框體安裝在機架底座體上的機器大底板上，設(shè)置于上框體上面安裝有人機界面，安裝在上框體的上方，各操作按鈕，如開啟按鈕，關(guān)閉按鈕，復(fù)位按鈕，安裝在操作面的兩側(cè)，框體上方裝有警示燈，急停按鈕。

一種用于熱壓貼合的acf貼附機器的貼合方法為：人工將lcd液晶面板放置到lcd放置平臺的放置真空吸底板上后，根據(jù)所需acf膠的長度，設(shè)定好參數(shù)值后，自動會精確到所需的acf膠的長度后，acf膠的長度的精確主要是由acf收料精度機構(gòu)所決定；acf半切機構(gòu)開始進行動作，切開acf膠，然后放置y軸模組向y方向移動到acf貼膠位置，壓力z軸模組向z方向移動到設(shè)定的位置后，模組壓頭開始下壓，壓住lcd液晶面板，熱壓的時間與溫度可以根據(jù)產(chǎn)品的不同而設(shè)定，壓力的大小由音圈電機控制。

本發(fā)明有益技術(shù)效果：因所述的緩沖重力錘機構(gòu)安裝在acf貼附精度機構(gòu)的相鄰側(cè)壁；所述acf半切機構(gòu)安裝在所述緩沖重力錘機構(gòu)底端，且位于所述的acf貼附精度機構(gòu)與所述緩沖重力錘機構(gòu)之間；所述的acf剝離機構(gòu)安裝在所述acf半切機構(gòu)上端面；lcd放置平臺安裝在所述acf半切機構(gòu)另外一端面；所述acf貼附精度機構(gòu)包括安裝在lcd放置平臺上壓力z軸組件，acf卷帶自動進給機構(gòu),以及acf收料精度機構(gòu)；所述收料z軸模組包括壓力z軸，z軸精密導(dǎo)軌，z軸精密滑塊，z軸精密絲桿，z軸外加聯(lián)軸器，帶有剎車的三菱伺服電機；所述的z軸外加聯(lián)軸器與三菱伺服電機連接，所述壓力z軸與z軸外加聯(lián)軸器連接，所述z軸精密絲桿與壓力z軸連接，所述的z軸精密滑塊安裝在z軸精密導(dǎo)軌上面；acf卷帶自動進給機構(gòu)包括帶剎車步進進給電機，acf膠帶進給導(dǎo)向桿，進給電機固定板，acf卷帶轉(zhuǎn)輪，卷帶螺絲；所述帶有剎車步進進給電機安裝在進給電機固定板，所述acf卷帶轉(zhuǎn)輪安裝進給電機固定板上，且與帶有剎車步進進給電機活動連接，所述acf膠帶進給導(dǎo)向桿安裝在進給電機固定板與acf卷帶轉(zhuǎn)輪之間；acf收料精度機構(gòu)包括收料z軸模組，收料固定板，第一收料氣缸，第二收料氣缸，收料壓頭，acf膠帶收料導(dǎo)向輪，收料底板，收料底板支架；所述收料z軸模組安裝在收料底板上，收料底板支架安裝在收料底板上，所述第一收料氣缸，第二收料氣缸以及acf膠帶收料導(dǎo)向輪分別安裝在收料底板支架上，所述收料壓頭分別與第一收料氣缸和第二收料氣缸連接；所述收料z軸模組包括模組絲桿，模組直線導(dǎo)軌，模組滑塊，模組聯(lián)軸器，模組伺服電機；所述模組聯(lián)軸器與模組伺服電機連接，所述模組絲桿與模組聯(lián)軸器連接，所述的模組滑塊安裝在模組直線導(dǎo)軌上。貼附時，在plc程序的控制下，acf卷帶自動進給機構(gòu)和acf收料精度機構(gòu)同時工作，把acf膠帶的料帶運作到壓力z軸組件的正下方。在此送料過程中，由所述緩沖重力錘機構(gòu)張緊料帶，第一緩沖導(dǎo)向環(huán)和第二緩沖導(dǎo)向環(huán)正確導(dǎo)向，真空吸管收廢料，其次所述acf半切機構(gòu)進行剪切；再次通過壓力z軸組件進行精密壓合；最后acf剝離機構(gòu)進行acf剝離動作，放置真空吸底板移出，設(shè)備停止循環(huán)，人工可以取出已經(jīng)做好的產(chǎn)品。在此過程中，避免了因acf移動的距離不精確而引起產(chǎn)品品質(zhì)不統(tǒng)一，從而達到提高品質(zhì)統(tǒng)一的效果和便于加工高精度品質(zhì)的產(chǎn)品。

下面結(jié)合附圖和實施例，對本發(fā)明的技術(shù)方案做進一步的詳細(xì)描述。

【附圖說明】

圖1為本發(fā)明中用于熱壓貼合的acf貼附機器的外觀立體圖；

圖2為本發(fā)明中acf貼附精度機構(gòu)的立體圖；

圖3為本發(fā)明中acf卷帶自動進給機構(gòu)的立體圖；

圖4為本發(fā)明中acf收料精度機構(gòu)的立體圖；

圖5為本發(fā)明中緩沖重力錘機構(gòu)的立體圖；

圖6為本發(fā)明中acf剝離機構(gòu)的立體圖；

圖7為本發(fā)明中acf半切機構(gòu)的立體圖；

圖8為本發(fā)明中l(wèi)cd放置平臺的立體圖。

【具體實施方式】

為了使本發(fā)明所要解決的技術(shù)問題、技術(shù)方案及有益效果更加清楚、明白，以下結(jié)合附圖和實施例，對本發(fā)明進行進一步詳細(xì)說明。應(yīng)當(dāng)理解，此處所描述的具體實施例僅用以解釋本發(fā)明，并不用于限定本發(fā)明。

請參考圖1至圖8所示，下面結(jié)合實施例說明一種用于熱壓貼合的acf貼附機器，其包括機器外殼，設(shè)置于機器外殼內(nèi)部的機器大底板1，分別安裝在機器大底板1上的緩沖重力錘機構(gòu)2，acf貼附精度機構(gòu)，acf剝離機構(gòu)3，acf半切機構(gòu)4，lcd放置平臺5。

請參考圖1所示，所述機器外殼包括直接置于地面的機架11，設(shè)置于機架11上面的上框體13；所述上框體13的正面設(shè)置有人機界面14，所述上框體13的頂部設(shè)置有警示燈15；在機架11與上框體13之間設(shè)置有操作平臺16，所述上框體13側(cè)面設(shè)置有氣源處理器；所述機架11側(cè)面設(shè)置有機架底座體17；所述機器外殼是用于安裝acf貼附的各個組件模塊，由鐵方通焊接而成，形成剛性足，強度高，穩(wěn)定性好的底座結(jié)構(gòu)，底座結(jié)構(gòu)上方安裝有一塊機器大底板1，與機器結(jié)構(gòu)連接，形成整體；所述上框體13安裝在機架底座體17上的大底板上，設(shè)置于上框體13上面安裝有人機界面14，安裝在上框體13的上方，各操作按鈕，如開啟按鈕，關(guān)閉按鈕，復(fù)位按鈕，安裝在操作面的兩側(cè)，框體上方裝有警示燈，急停按鈕。

請參考圖2至圖4所示，所述acf貼附精度機構(gòu)包括安裝在lcd放置平臺5上壓力z軸組件6，acf卷帶自動進給機構(gòu)7,以及acf收料精度機構(gòu)8。所述壓力z軸組件6包括壓力z軸，z軸精密導(dǎo)軌，z軸精密滑塊，z軸精密絲桿，z軸外加聯(lián)軸器，帶有剎車的三菱伺服電機；所述的z軸外加聯(lián)軸器與三菱伺服電機連接，所述壓力z軸與z軸外加聯(lián)軸器連接，所述z軸精密絲桿與壓力z軸連接，所述的z軸精密滑塊安裝在z軸精密導(dǎo)軌上面。acf卷帶自動進給機構(gòu)7包括帶剎車步進進給電機71，acf膠帶進給導(dǎo)向桿72，進給電機固定板73，acf卷帶轉(zhuǎn)輪74，卷帶螺絲75；所述帶有剎車步進進給電機71安裝在進給電機固定板73，所述acf卷帶轉(zhuǎn)輪74安裝進給電機固定板71上，且與帶有剎車步進進給電機71活動連接，所述acf膠帶進給導(dǎo)向桿72安裝在進給電機固定板73與acf卷帶轉(zhuǎn)輪74之間。acf收料精度機構(gòu)8包括收料z軸模組81，收料固定板82，第一收料氣缸83，第二收料氣缸84，收料壓頭85，acf膠帶收料導(dǎo)向輪86，收料底板87，收料底板支架88；所述收料z軸模組81安裝在收料底板87上，收料底板支架88安裝在收料底板87上，所述第一收料氣缸83，第二收料氣缸84以及acf膠帶收料導(dǎo)向輪86分別安裝在收料底板支架88上，所述收料壓頭85分別與第一收料氣缸83和第二收料氣缸84連接；所述收料z軸模組81包括模組絲桿，模組直線導(dǎo)軌，模組滑塊，模組聯(lián)軸器，模組伺服電機；所述模組聯(lián)軸器與模組伺服電機連接，所述模組絲桿與模組聯(lián)軸器連接，所述的模組滑塊安裝在模組直線導(dǎo)軌上。

收料z軸模組81可沿著z軸方向在上下方向移動，根據(jù)產(chǎn)品的不同，或者預(yù)設(shè)的參數(shù)值，來控制z軸方向壓力的升降，收料z軸模組81兩側(cè)分別安裝acf卷帶自動進給機構(gòu)7和acf收料精度機構(gòu)8，緩沖重力錘機構(gòu)2安裝在收料z軸模組81左側(cè)，lcd放置壓頭底座52設(shè)置在機器大底板1上，結(jié)構(gòu)緊湊，布局合理，有效的利用了設(shè)計的空間，整體結(jié)構(gòu)簡潔。acf貼附精度機構(gòu)8在plc程序有序的控制，首先由acf卷帶自動進給機構(gòu)7和acf收料精度機構(gòu)8同時工作，把帶有acf的料帶運行至z軸組件81的正下方，在送料過程中，有緩沖重力錘機構(gòu)2張緊料帶，第一緩沖導(dǎo)向環(huán)24和第二緩沖導(dǎo)向環(huán)25正確導(dǎo)向，真空吸管收廢料；其次acf半切機構(gòu)4進行剪切；再次通過z軸組件81進行精密壓合；最后acf剝離機構(gòu)3進行acf剝離動作，真空吸底板移出，設(shè)備停止循環(huán)，人工可以取出已經(jīng)做好的產(chǎn)品。acf貼附精度機構(gòu)8控制及運動過程：當(dāng)acf貼附完成之后，需要新的acf供合下一次貼合使用，那么就要靠止機構(gòu)進行拉料，首先第一收料氣缸83夾緊，第二收料氣缸84松開并在收料z軸模組81的驅(qū)使下往下移，到位停止下移并第二收料氣缸84伸出夾緊，然后第一收料氣缸83松開，第二收料氣缸84上移，上移的距離就是要貼合的acf的長度，貼合acf的精確長度是受x軸模組控制，伺服電機驅(qū)動精密絲桿所產(chǎn)生的位移能夠達到很高的精度。

請參考圖5所示，所述緩沖重力錘機構(gòu)2包括緩沖固定板21，上限位感應(yīng)器22，下限位感應(yīng)器23，第一緩沖導(dǎo)向環(huán)24，第二緩沖導(dǎo)向環(huán)25，緩沖精密導(dǎo)軌滑塊26，重力環(huán)27；所述緩沖精密導(dǎo)軌滑塊26安裝在所述緩沖固定板21上，所述的第一緩沖導(dǎo)向環(huán)24和第二緩沖導(dǎo)向環(huán)25安裝分別安裝緩沖精密導(dǎo)軌滑塊26上；所述上限位感應(yīng)器22安裝在緩沖精密導(dǎo)軌滑塊26上端，所述下限位感應(yīng)器23安裝在緩沖精密導(dǎo)軌滑塊26下端，所述的重力環(huán)27安裝在緩沖固定板21一側(cè)，且與緩沖精密導(dǎo)軌滑塊26相對設(shè)置。所述緩沖重力錘機構(gòu)2的作用是起到緩沖，拉直校正acf膠帶的作用，以便于安全、順暢以及準(zhǔn)確的貼附acf膠。緩沖重力錘機構(gòu)2控制及運動過程：當(dāng)下限位感應(yīng)器23有信號時，acf卷帶自動進給機構(gòu)7進行定長送料，由于重力環(huán)27的作用，所述的第一緩沖導(dǎo)向環(huán)24和第二緩沖導(dǎo)向環(huán)25上升，直至上限位感應(yīng)器22有信號停止。這樣就有足夠長的acf給貼附備用。

請參考圖6所示，所述acf剝離機構(gòu)3包括剝離直線導(dǎo)軌31，剝離直線滑塊32，剝離浮動接頭33，剝離氣缸34，剝離桿35，剝離固定板36，剝離連桿37；所述的剝離直線導(dǎo)軌31安裝在剝離固定板36上面，所述的剝離直線滑塊32安裝在剝離直線導(dǎo)軌31上面，所述的剝離氣缸34安裝在剝離固定板36的另外一端，所述的剝離連桿35一端與剝離氣缸34連接，而所述的剝離連桿35另外一端與剝離直線滑塊32，所述剝離桿35安裝在剝離直線滑塊32上。acf剝離機構(gòu)3是通過電磁閥控制剝離氣缸34的軸端伸出和收回，剝離氣缸34的軸，剝離直線滑塊32和剝離桿35固定在一起，沿直線導(dǎo)軌進行往復(fù)運動，貼附acf過程中剝離桿處于acf和料帶之間，剝離桿35的運動使得acf與料帶分離。

請參考圖7所示，所述acf半切機構(gòu)4包括用于調(diào)節(jié)切割x方向和y方向的微分頭41，半切直線導(dǎo)軌42，半切直線滑塊43，半切氣缸44，半切刀片45；所述的半切直線滑塊43安裝在半切直線導(dǎo)軌42上面，所述的微分頭41安裝在半切直線滑塊43一端的，所述的半切氣缸44垂直傾斜安裝在半切直線滑塊43上面。acf半切機構(gòu)4的控制及運動過程：通過調(diào)節(jié)微分頭41來改變半切刀片45在x,y方向的精確位置，該位置就是切斷acf的位置，半切氣缸44是驅(qū)動半切刀片45運動進行切斷acf，其過程由半切直線滑軌42保證精確導(dǎo)向。

請參考圖8所示，所述lcd放置平臺5底座包括放置y軸模組51，放置壓頭底座52，放置真空吸底板53，放置x手動位移臺54，lcd平臺底板55；所述的放置y軸模組51安裝在acf半切機構(gòu)4的底面，所述的lcd平臺底板55安裝在放置y軸模組51上面；放置x手動位移臺54安裝在放置y軸模組51一端上面，且位于acf半切機構(gòu)4一側(cè)；所述放置壓頭底座52和放置真空吸底板53分別安裝在x手動位移臺54上面。該機構(gòu)的控制及運動過程：在精密的放置x手動位移臺54上進行手動調(diào)節(jié)放置真空吸底板53的水平高度，使放置真空吸底板53與放置壓頭底座52的高度差符合產(chǎn)品的工藝要求，精密的放置x手動位移臺54是在放置y軸模組的驅(qū)動下進行y向精確位移，plc控制伺服電機旋轉(zhuǎn)即可實現(xiàn)精確位移。

所述的緩沖重力錘機構(gòu)2安裝在acf貼附精度機構(gòu)的相鄰側(cè)壁；所述acf半切機構(gòu)4安裝在所述緩沖重力錘機構(gòu)2底端，且位于所述的acf貼附精度機構(gòu)與所述緩沖重力錘機構(gòu)2之間；所述的acf剝離機構(gòu)3安裝在所述acf半切機構(gòu)4上端面；lcd放置壓頭底座52安裝在所述acf半切機構(gòu)4另外一端面。

一種用于熱壓貼合的acf貼附機器的貼合方法為：人工將lcd液晶面板放置到lcd放置平臺5的放置真空吸底板53上后，根據(jù)所需acf膠的長度，設(shè)定好參數(shù)值后，自動會精確到所需的acf膠的長度后，acf膠的長度的精確主要是由acf收料精度機構(gòu)8所決定；acf半切機構(gòu)4開始進行動作，切開acf膠，然后放置y軸模組51向y方向移動到acf貼膠位置，壓力z軸模組61向z方向移動到設(shè)定的位置后，模組壓頭開始下壓，壓住lcd液晶面板，熱壓的時間與溫度可以根據(jù)產(chǎn)品的不同而設(shè)定，壓力的大小由音圈電機控制。根據(jù)產(chǎn)品的壓接面積和acf膠的參數(shù)調(diào)整，設(shè)定相對于的壓力值，音圈電機是一種采用無鐵芯直接驅(qū)動技術(shù)的電機，動子與定子之間無摩擦，齒槽效應(yīng)，負(fù)載輕，具有非常高的響應(yīng)速度，穩(wěn)定性和可靠性；結(jié)構(gòu)簡單，體積小，力特性能好，控制方便等優(yōu)點，將其應(yīng)用于acf膠貼附，可以得到精準(zhǔn)的工藝參數(shù)，與壓力z軸配合使用可以非常穩(wěn)定準(zhǔn)確的獲得壓力參數(shù)。

綜上所述，因所述的緩沖重力錘機構(gòu)2安裝在acf貼附精度機構(gòu)的相鄰側(cè)壁；所述acf半切機構(gòu)4安裝在所述緩沖重力錘機構(gòu)2底端，且位于所述的acf貼附精度機構(gòu)與所述緩沖重力錘機構(gòu)2之間；所述的acf剝離機構(gòu)3安裝在所述acf半切機構(gòu)4上端面；lcd放置平臺5安裝在所述acf半切機構(gòu)4另外一端面；所述acf貼附精度機構(gòu)包括安裝在lcd放置平臺5上壓力z軸組件6，acf卷帶自動進給機構(gòu)7,以及acf收料精度機構(gòu)8；所述收料z軸組件6包括壓力z軸，z軸精密導(dǎo)軌，z軸精密滑塊，z軸精密絲桿，z軸外加聯(lián)軸器，帶有剎車的三菱伺服電機；所述的z軸外加聯(lián)軸器與三菱伺服電機連接，所述壓力z軸與z軸外加聯(lián)軸器連接，所述z軸精密絲桿與壓力z軸連接，所述的z軸精密滑塊安裝在z軸精密導(dǎo)軌上面；acf卷帶自動進給機構(gòu)7包括帶剎車步進進給電機71，acf膠帶進給導(dǎo)向桿72，進給電機固定板73，acf卷帶轉(zhuǎn)輪74，卷帶螺絲75；所述帶有剎車步進進給電機71安裝在進給電機固定板73，所述acf卷帶轉(zhuǎn)輪74安裝進給電機固定板71上，且與帶有剎車步進進給電機71活動連接，所述acf膠帶進給導(dǎo)向桿72安裝在進給電機固定板73與acf卷帶轉(zhuǎn)輪74之間。acf收料精度機構(gòu)8包括收料z軸模組81，收料固定板82，第一收料氣缸83，第二收料氣缸84，收料壓頭85，acf膠帶收料導(dǎo)向輪86，收料底板87，收料底板支架88；所述收料z軸模組81安裝在收料底板87上，收料底板支架88安裝在收料底板87上，所述第一收料氣缸83，第二收料氣缸84以及acf膠帶收料導(dǎo)向輪86分別安裝在收料底板支架88上，所述收料壓頭85分別與第一收料氣缸83和第二收料氣缸84連接；所述收料z軸模組81包括模組絲桿，模組直線導(dǎo)軌，模組滑塊，模組聯(lián)軸器，模組伺服電機；所述模組聯(lián)軸器與模組伺服電機連接，所述模組絲桿與模組聯(lián)軸器連接，所述的模組滑塊安裝在模組直線導(dǎo)軌上。貼附時，在plc程序的控制下，acf卷帶自動進給機構(gòu)和acf收料精度機構(gòu)同時工作，把acf膠帶的料帶運作到壓力z軸組件6的正下方。在此送料過程中，由所述緩沖重力錘機構(gòu)2張緊料帶，第一緩沖導(dǎo)向環(huán)24和第二緩沖導(dǎo)向環(huán)25正確導(dǎo)向，真空吸管收廢料，其次所述acf半切機構(gòu)4進行剪切；再次通過壓力z軸組件6進行精密壓合；最后acf剝離機構(gòu)3進行acf剝離動作，放置真空吸底板53移出，設(shè)備停止循環(huán)，人工可以取出已經(jīng)做好的產(chǎn)品。在此過程中，避免了因acf移動的距離不精確而引起產(chǎn)品品質(zhì)不統(tǒng)一，從而達到提高品質(zhì)統(tǒng)一的效果和便于加工高精度品質(zhì)的產(chǎn)品。

使用時，在acf貼附精度貼合工序，通過acf貼附機上壓力精度結(jié)構(gòu)，和acf貼附精度機構(gòu)，以及acf收料精度機構(gòu)，獲得精準(zhǔn)的工藝參數(shù)，從而達到提高貼合質(zhì)量的技術(shù)目的，并且適合于批量生產(chǎn)，從而有利于提高批量生產(chǎn)的一致性。與現(xiàn)有技術(shù)中同類產(chǎn)品的貼合方法比較，本發(fā)明還具有簡單實用，工藝參數(shù)精準(zhǔn)，品質(zhì)穩(wěn)定的特點，以及便于實現(xiàn)量產(chǎn)化的技術(shù)效果。

以上參照附圖說明了本發(fā)明的優(yōu)選實施例，并非因此局限本發(fā)明的權(quán)利范圍。本領(lǐng)域技術(shù)人員不脫離本發(fā)明的范圍和實質(zhì)內(nèi)所作的任何修改、等同替換和改進，均應(yīng)在本發(fā)明的權(quán)利范圍之內(nèi)。