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一種2P結(jié)構(gòu)鏡頭、頭戴顯示光學(xué)系統(tǒng)及頭戴設(shè)備的制作方法

文檔序號(hào):12712161閱讀:379來源:國(guó)知局
一種2P結(jié)構(gòu)鏡頭、頭戴顯示光學(xué)系統(tǒng)及頭戴設(shè)備的制作方法與工藝
本實(shí)用新型涉及目鏡鏡頭
技術(shù)領(lǐng)域
,具體涉及一種2P結(jié)構(gòu)鏡頭、頭戴顯示光學(xué)系統(tǒng)及頭戴設(shè)備。
背景技術(shù)
:近年來,隨著科技工業(yè)的進(jìn)步,3D技術(shù)得以迅速和廣泛的發(fā)展,越來越多的影視和游戲都是基于VR(VatualReality,虛擬現(xiàn)實(shí))技術(shù)的模擬真實(shí)場(chǎng)景,并且要求效果逼真震撼;使得頭戴顯示器作為一種新興的技術(shù),首先在娛樂領(lǐng)域有了很好的發(fā)展前景,其把二維平面的畫面以更加立體的形象展現(xiàn)給用戶,使得用戶產(chǎn)生身臨其境的真實(shí)感受?,F(xiàn)有的VR設(shè)備用的目鏡鏡頭,多局限于小視場(chǎng)的成像系統(tǒng),其鏡頭FOV(FieldofView,視場(chǎng))小于100°,用戶使用設(shè)備觀察場(chǎng)景時(shí),會(huì)感覺到存在明顯的邊界,無(wú)法滿足游戲領(lǐng)域一些高端用戶追求VR的沉浸感的要求,而用戶體驗(yàn)則主要取決于目鏡的視場(chǎng)角,因此,現(xiàn)有的VR設(shè)備用的目鏡鏡頭存在視場(chǎng)角小、用戶體驗(yàn)不佳的問題。技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素:本實(shí)用新型提供了一種2P(2pieces,兩片)結(jié)構(gòu)鏡頭、頭戴顯示光學(xué)系統(tǒng)及頭戴設(shè)備,以解決采用小視場(chǎng)的成像系統(tǒng)其鏡頭的視場(chǎng)角小、用戶體驗(yàn)不佳的問題。根據(jù)本實(shí)用新型的一個(gè)方面,提供了一種2P結(jié)構(gòu)鏡頭,包括逆著光線入射方向依次設(shè)置的第一凸透鏡和第二凸透鏡,第一凸透鏡為平凸透鏡,第二凸透鏡為雙凸透鏡;第一凸透鏡包括第一表面和第二表面,第一表面為靠近光闌的平面,光闌位于人眼瞳孔處;第二表面為凸向物方的非球面;第一表面的曲率半徑R1與第二表面的曲率半徑R2分別滿足以下關(guān)系式:R1=0,R2<0;第二凸透鏡包括第三表面和第四表面,第三表面和第四表面均為非球面,第三表面靠近第一凸透鏡的第二表面并凸向光闌,第四表面凸向物方;第三表面的曲率半徑R3與第四表面的曲率半徑R4滿足以下關(guān)系式:R3<-R4。根據(jù)本實(shí)用新型的另一個(gè)方面,提供了一種頭戴顯示光學(xué)系統(tǒng),該頭戴顯示光學(xué)系統(tǒng)逆著光線入射方向依次包括:光闌、如本實(shí)用新型的一個(gè)方面的2P結(jié)構(gòu)鏡頭,以及顯示器,光闌位于人眼瞳孔處,顯示器位于物方。根據(jù)本實(shí)用新型的又一個(gè)方面,提供了一種頭戴設(shè)備,包如本實(shí)用新型的另一個(gè)方面的頭戴顯示光學(xué)系統(tǒng)。本實(shí)用新型的有益效果是:本實(shí)用新型的這種2P結(jié)構(gòu)鏡頭,首先,整組鏡頭包括兩片透鏡,其中一片為非球面的平凸透鏡,另一片為非球面的雙凸透鏡,且平凸透鏡上第一表面的曲率半徑R1與第二表面的曲率半徑R2分別滿足以下關(guān)系式:R1=0,R2<0,雙凸透鏡上第三表面的曲率半徑R3與第四表面的曲率半徑R4滿足以下關(guān)系式:R3<-R4,該2P結(jié)構(gòu)使得鏡頭模組單片鏡片的面型更易于控制成型,對(duì)于MTF(ModulationTransferFunction,調(diào)制傳遞函數(shù))、SPOT(光斑)等像差的校正更好,同時(shí)能夠獲得120°的大視場(chǎng)角,能夠作為高性能版本的頭戴顯示器目鏡;其次,其制造成本和重量都大大降低。另外,本實(shí)用新型還提供了一種頭戴顯示光學(xué)系統(tǒng)及頭戴設(shè)備,其不僅可以滿足大視場(chǎng)角VR的需要,更能夠使得用戶獲得更好的沉浸感,從而提供較佳的用戶體驗(yàn),提高產(chǎn)品的競(jìng)爭(zhēng)力。附圖說明圖1是本實(shí)用新型一個(gè)實(shí)施例的一種2P結(jié)構(gòu)鏡頭的結(jié)構(gòu)示意圖;圖2是本實(shí)用新型一個(gè)實(shí)施例的一種2P結(jié)構(gòu)鏡頭的工作狀態(tài)光學(xué)原理圖;圖3是本實(shí)用新型一個(gè)實(shí)施例的一種2P結(jié)構(gòu)鏡頭的初始結(jié)構(gòu)示意圖;圖4是本實(shí)用新型一個(gè)實(shí)施例的一種2P結(jié)構(gòu)鏡頭的接收者偏離光軸0mm時(shí)的光學(xué)結(jié)構(gòu)圖;圖5是本實(shí)用新型一個(gè)實(shí)施例的一種2P結(jié)構(gòu)鏡頭的場(chǎng)曲圖;圖6是本實(shí)用新型一個(gè)實(shí)施例的一種2P結(jié)構(gòu)鏡頭的畸變圖;圖7是本實(shí)用新型一個(gè)實(shí)施例的一種2P結(jié)構(gòu)鏡頭的點(diǎn)列圖;圖8是本實(shí)用新型一個(gè)實(shí)施例的一種2P結(jié)構(gòu)鏡頭的色差圖;圖9是本實(shí)用新型一個(gè)實(shí)施例的一種2P結(jié)構(gòu)鏡頭的接收者偏離光軸-2mm時(shí)的示意圖;圖10是本實(shí)用新型一個(gè)實(shí)施例的一種2P結(jié)構(gòu)鏡頭的接收者偏離光軸2mm時(shí)的示意圖。具體實(shí)施方式VR設(shè)備用的目鏡鏡頭的一種現(xiàn)有技術(shù)是:沿著光線入射方向依次包括:前組和后組,前組包括第一負(fù)透鏡和第二正透鏡,后組包括一個(gè)類似膠合透鏡組:第三正透鏡和第四負(fù)透鏡,第一負(fù)透鏡具有凸向物方的第一表面和凹向像方的第二表面,位于鏡頭的始端,第二正透鏡具有凹向物方的第三表面和凸向像方的第四表面,第三正透鏡具有凸向物方的第五表面和凸向像方的第六表面,第四負(fù)透鏡具有凹向物方的第七表面和凹向像方的第八表面。但是,這種技術(shù)多局限于小視場(chǎng)的成像系統(tǒng),其鏡頭FOV較小,用戶使用設(shè)備觀察場(chǎng)景時(shí),會(huì)感覺到存在明顯的邊界,無(wú)法滿足游戲領(lǐng)域一些高端用戶追求VR的沉浸感的要求,而用戶體驗(yàn)則主要取決于目鏡的視場(chǎng)角,因此,現(xiàn)有的VR設(shè)備用的目鏡鏡頭存在視場(chǎng)角小、用戶體驗(yàn)不佳的問題,同時(shí),還存在結(jié)構(gòu)復(fù)雜,鏡頭模組單片鏡片的面型不易于控制成型,無(wú)法實(shí)現(xiàn)對(duì)MTF、SPOT等像差的校正,制造成本高,以及重量較大的問題。本實(shí)用新型的設(shè)計(jì)構(gòu)思是:針對(duì)現(xiàn)有的VR設(shè)備用的目鏡鏡頭存在視場(chǎng)角小、用戶體驗(yàn)不佳的問題,同時(shí),還存在結(jié)構(gòu)復(fù)雜,鏡頭模組單片鏡片的面型不易于控制成型,無(wú)法實(shí)現(xiàn)對(duì)MTF、SPOT等像差的校正,制造成本高,以及重量較大的問題,本實(shí)用新型的鏡頭采用兩片凸透鏡,其中一片凸透鏡是靠近光闌的平凸透鏡,另外一片凸透鏡是靠近物方的雙凸透鏡;平凸透鏡靠近光闌的表面是平面,其曲率半徑R1=0,平凸透鏡靠近雙凸透鏡的表面是非球面,其曲率半徑R2<0;雙凸透鏡的兩個(gè)表面均為非球面,其兩個(gè)表面的曲率半徑分別滿足以下關(guān)系式:R3<-R4。這樣,本實(shí)用新型的技術(shù)方案不僅可以滿足大視場(chǎng)角VR的需要,能獲得120°大視場(chǎng)角,使得用戶能夠獲得更好的沉浸感,同時(shí)使得鏡頭模組單片鏡片的面型易于控制成型,對(duì)MTF、SPOT等像差的校正更好,制造成本更低,重量大大減小,能夠改善用戶體驗(yàn),提高產(chǎn)品的競(jìng)爭(zhēng)力。實(shí)施例一圖1是本實(shí)用新型一個(gè)實(shí)施例的一種2P結(jié)構(gòu)鏡頭的工作狀態(tài)光學(xué)原理圖,參見圖1,該2P結(jié)構(gòu)鏡頭包括逆著光線入射方向依次設(shè)置的第一凸透鏡L1和第二凸透鏡L2,第一凸透鏡L1為平凸透鏡,第二凸透鏡L2為雙凸透鏡;第一凸透鏡L1包括第一表面S1和第二表面S2,第一表面S1為靠近光闌的平面,光闌位于人眼11的瞳孔處;第二表面S2為凸向物方12的非球面;第一表面S1的曲率半徑R1與第二表面S2的曲率半徑R2分別滿足以下關(guān)系式:R1=0,R2<0;第二凸透鏡L1包括第三表面S3和第四表面S4,第三表面S3和第四表面S4均為非球面,第三表面S3靠近第一凸透鏡L1的第二表面S2并凸向光闌,第四表面S4凸向物方12;第三表面S3的曲率半徑R3與第四表面S4的曲率半徑R4滿足以下關(guān)系式:R3<-R4。由圖1所示的2P結(jié)構(gòu)鏡頭的結(jié)構(gòu)示意圖,及圖2所示的2P結(jié)構(gòu)鏡頭的工作狀態(tài)光學(xué)原理圖可知,本實(shí)施例中的2P結(jié)構(gòu)鏡頭,物方12設(shè)置為顯示器,顯示器上的影像發(fā)出光線,經(jīng)由第二凸透鏡L2的第四表面S4射入鏡頭,然后由第一凸透鏡L1的第一表面S1射出鏡頭,進(jìn)入人眼11中成像,但在人眼11中看到的影像的位置不在顯示器位置處,而是在從第一表面S1進(jìn)入人眼的光線的反向延長(zhǎng)線的交點(diǎn)處,即成像面13位置處。這樣,本實(shí)施例的技術(shù)方案不僅可以滿足大視場(chǎng)角VR的需要,使得用戶能夠獲得更好的沉浸感,同時(shí)對(duì)MTF、SPOT等像差的校正更好,能夠改善用戶體驗(yàn),提高產(chǎn)品的競(jìng)爭(zhēng)力。實(shí)施例二本實(shí)施例中是重點(diǎn)對(duì)2P結(jié)構(gòu)鏡頭的兩片凸透鏡的焦距進(jìn)行的說明,其他內(nèi)容參見本實(shí)用新型的其他實(shí)施例。該2P結(jié)構(gòu)鏡頭的一種具體實(shí)現(xiàn)方式如下:第一凸透鏡L1的焦距f1和第二凸透鏡L2的焦距f2滿足以下關(guān)系式:f2>10×f1。需要說明的是,本實(shí)施例中,第二凸透鏡L2承擔(dān)了大部分的光焦度。這樣,本實(shí)施例的技術(shù)方案能夠使得鏡頭的結(jié)構(gòu)更加緊湊,減小鏡頭的整體體積,有利于本實(shí)用新型的2P結(jié)構(gòu)鏡頭的現(xiàn)實(shí)推廣應(yīng)用和提升用戶體驗(yàn)。實(shí)施例三本實(shí)施例中是重點(diǎn)對(duì)2P結(jié)構(gòu)鏡頭的第二凸透鏡L2的焦距的進(jìn)一步說明,其他內(nèi)容參見本實(shí)用新型的其他實(shí)施例。該2P結(jié)構(gòu)鏡頭的一種具體實(shí)現(xiàn)方式如下:第一凸透鏡L1的焦距f1和第二凸透鏡L2的焦距f2還進(jìn)一步滿足以下關(guān)系式:100mm<f2<150mm,12mm<f1<14mm。需要說明的是,本實(shí)施例中,第二凸透鏡L2承擔(dān)了大部分的光焦度,這樣,本實(shí)施例的技術(shù)方案在盡量進(jìn)一步使得鏡頭的結(jié)構(gòu)更加緊湊,減小鏡頭的整體體積的基礎(chǔ)上,又盡量降低鏡片的加工難度,從而更有利于本實(shí)用新型的2P結(jié)構(gòu)鏡頭的現(xiàn)實(shí)推廣應(yīng)用和提升用戶體驗(yàn),又有利于降低成本,且提高成品率。實(shí)施例四本實(shí)施例中是重點(diǎn)對(duì)2P結(jié)構(gòu)鏡頭的第二凸透鏡L2的兩個(gè)非球面表面的曲率半徑的進(jìn)一步說明,其他內(nèi)容參見本實(shí)用新型的其他實(shí)施例。該2P結(jié)構(gòu)鏡頭的一種具體實(shí)現(xiàn)方式如下:第二凸透鏡L2的第三表面的曲率半徑R3與第四表面的曲率半徑R4進(jìn)一步滿足以下關(guān)系式:R3>0,R4<0,-200mm<R3<-R4<200mm。需要說明的是,本實(shí)施例中,第二凸透鏡L2進(jìn)一步承擔(dān)更多的光焦度,同時(shí)使得第二凸透鏡L2的第三表面S3和第四表面S4更加易于加工和補(bǔ)正,這樣,本實(shí)施例的技術(shù)方案在進(jìn)一步使得鏡頭的結(jié)構(gòu)更加緊湊,減小鏡頭的整體體積,同時(shí)降低鏡片的加工難度,提高鏡片的加工質(zhì)量和成品率,從而更加有利于提高本實(shí)用新型的2P結(jié)構(gòu)鏡頭的市場(chǎng)競(jìng)爭(zhēng)能力。實(shí)施例五本實(shí)施例中是重點(diǎn)對(duì)2P結(jié)構(gòu)鏡頭的兩片凸透鏡的材料和工藝的進(jìn)一步說明,其他內(nèi)容參見本實(shí)用新型的其他實(shí)施例。該2P結(jié)構(gòu)鏡頭的一種具體實(shí)現(xiàn)方式如下:第一凸透鏡L1和第二凸透鏡L2采用COP(Cyclo—olefinpolymer)光學(xué)塑料材質(zhì)和注塑工藝生產(chǎn)制成。需要說明的是,本實(shí)施例中,使用COP光學(xué)塑料材質(zhì)相比使用玻璃材質(zhì)和其他低端PMMA(聚甲基丙烯酸甲酯)、PC(樹脂)等材質(zhì),使得本實(shí)施例的鏡頭重量大幅下降,并且本實(shí)施例的塑料鏡片通過采用注塑工藝生產(chǎn),能夠進(jìn)行大批量生產(chǎn),且性能穩(wěn)定,成本較低。這樣,能夠進(jìn)一步降低本實(shí)用新型的2P結(jié)構(gòu)鏡頭的成本,提高競(jìng)爭(zhēng)力。實(shí)施例六本實(shí)施例中是重點(diǎn)對(duì)2P結(jié)構(gòu)鏡頭的兩片凸透鏡的各個(gè)表面的進(jìn)一步說明,其他內(nèi)容參見本實(shí)用新型的其他實(shí)施例。該2P結(jié)構(gòu)鏡頭的一種具體實(shí)現(xiàn)方式如下:第一凸透鏡L1的第二表面S2、第二凸透鏡L2的第三表面S3和第四表面S4均滿足以下偶次非球面方程公式:其中,z為沿光軸方向的坐標(biāo),Y為以透鏡長(zhǎng)度單位為單位的徑向坐標(biāo),c=1/R,c為曲率,R為曲率半徑,k為圓錐系數(shù)(CoinConstant),αi為各高次項(xiàng)的系數(shù),2i為非球面的高次方(theorderofAsphericalCoefficient),i=4。需要說明的是,本實(shí)施例中,第一凸透鏡L1的第二表面S2、第二凸透鏡L2的第三表面S3和第四表面S4均滿足上述偶次非球面方程公式,且二次項(xiàng)最高到8次方。本實(shí)施例的設(shè)計(jì)方案通過ZEMAX光學(xué)設(shè)計(jì)軟件來完成,同樣的設(shè)計(jì)思路也可以使用CODEV光學(xué)設(shè)計(jì)軟件完成。首先,先建立初始結(jié)構(gòu)如圖3所示,然后在初始結(jié)構(gòu)的基礎(chǔ)上建立評(píng)價(jià)函數(shù),通過添加各種操作數(shù)約束來達(dá)到設(shè)計(jì)目的,最終優(yōu)化的結(jié)果如圖1所示。本實(shí)施例的設(shè)計(jì)結(jié)果如表一所示,表一中分別列有由物方12開始,依序編號(hào)的光學(xué)表面序號(hào)(Surface),在光軸上各光學(xué)面的曲率半徑(R),從物方12到像方的成像面13的光軸上各面與后一光學(xué)表面的距離(T),如圖4中所示,T即表示第二凸透鏡L2的第四表面S4到后一面(物方12)的距離,圓錐系數(shù)(CoinConstant)k,以及非球面系數(shù)α1、α2、α3、α4。表一surfaceRTkα1α2α3α4L1-S1Infinity12.67620.000.000.000.000.00L1-S2-30.30981.9943-6.88E-010.002.12E-06-3.41E-09-1.15E-12L2-S1111.227712.29323.33E+000.009.34E-07-5.11E-10-1.90E-13L2-S2-199.249231.30002.33E+010.000.00E+000.00E+000.00E+00以上可見,本實(shí)施例的2P結(jié)構(gòu)鏡頭能夠更好的控制MTF、畸變、SPOT等項(xiàng)像差,提高成像質(zhì)量,提升用戶體驗(yàn)。實(shí)施例七本實(shí)施例中是重點(diǎn)對(duì)2P結(jié)構(gòu)鏡頭的兩片凸透鏡的各個(gè)表面的另一種進(jìn)一步說明,其他內(nèi)容參見本實(shí)用新型的其他實(shí)施例。該2P結(jié)構(gòu)鏡頭的一種具體實(shí)現(xiàn)方式如下:第一凸透鏡的第二表面、第二凸透鏡的第三表面和第四表面滿足以下奇次非球面方程公式:其中,z為沿光軸方向的坐標(biāo),Y為以透鏡長(zhǎng)度單位為單位的徑向坐標(biāo),c=1/R,c為曲率,R為曲率半徑,k為圓錐系數(shù),βi為各高次項(xiàng)的系數(shù),i為非球面的高次方;i=2N+1,N為自然數(shù),1≤N≤8。需要說明的是,利用上述奇次非球面方程公式同樣也能夠達(dá)到設(shè)計(jì)目的。本實(shí)施例的2P結(jié)構(gòu)鏡頭,其場(chǎng)曲、畸變、點(diǎn)列圖、MTF可依次參見圖5、圖6、圖7和圖8所示,上述各圖中主要針對(duì)參考波長(zhǎng)綠光(540nm)進(jìn)行分析。以上可見,本實(shí)施例的2P結(jié)構(gòu)鏡頭,其場(chǎng)曲在10mm以內(nèi),畸變?cè)?0%以內(nèi),RMS(均方根)點(diǎn)小于0.3mm。如圖9和圖10分別所示,在光闌處的人眼11作為接收者,分別偏離光軸-2mm和2mm時(shí),RMS點(diǎn)小于0.45mm。該2P結(jié)構(gòu)鏡頭,能夠滿足大視場(chǎng)角VR的需要,能獲得120°大視場(chǎng)角,且具有良好的光學(xué)參數(shù)性能。實(shí)施例八參見圖2,該頭戴顯示光學(xué)系統(tǒng),逆著光線入射方向依次包括:光闌、如實(shí)施例一至實(shí)施例七中任一項(xiàng)所述的2P結(jié)構(gòu)鏡頭,以及顯示器,光闌位于人眼11的瞳孔處,顯示器位于物方12。需要說明的是,該實(shí)施例的頭戴顯示光學(xué)系統(tǒng)還可以通過設(shè)置頭戴固定部件形成頭戴設(shè)備,頭戴固定部件可以優(yōu)選為固定帶或固定頭盔等,從而方便使用者的操作和使用,提升用戶使用體驗(yàn)感覺。以上所述僅為本實(shí)用新型的較佳實(shí)施例而已,并非用于限定本實(shí)用新型的保護(hù)范圍。凡在本實(shí)用新型的精神和原則之內(nèi)所作的任何修改、等同替換、改進(jìn)等,均包含在本實(shí)用新型的保護(hù)范圍內(nèi)。當(dāng)前第1頁(yè)1 2 3 
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