自動偏振鏡裝卸裝置及方法
【專利摘要】本發(fā)明公開了一種自動偏振鏡裝卸裝置及方法，包括光強度傳感器，控制器，偏振鏡支架和傳動機構(gòu)；所述偏振鏡支架包括支桿和夾體，所述夾體包括通過銷連接的固定夾塊和活動夾塊，固定夾塊和支桿固定連接，固定夾塊和活動夾塊間的銷體上套設(shè)有彈簧；所述傳動機構(gòu)包括電機，主動齒輪，鏈條，從動齒輪和軸；所述電機，主動齒輪，鏈條和從動齒輪設(shè)在箱體內(nèi)，主動齒輪和從動齒輪與鏈條嚙合，軸經(jīng)軸承座固設(shè)在箱體上，一端連接從動齒輪，一端與支桿垂直連接；控制器經(jīng)接口與成像設(shè)備和電機相連，光強度傳感器與控制器連接。本發(fā)明根據(jù)光照條件自動調(diào)整偏振鏡位置，定位精準，可以適用于不同規(guī)格的偏振鏡的自動裝卸。
【專利說明】自動偏振鏡裝卸裝置及方法

【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及一種偏振鏡裝卸裝置及方法，尤其是涉及可根據(jù)光照條件自動調(diào)整偏振鏡位置的自動偏振鏡裝卸裝置及方法。

【背景技術(shù)】
[0002]對于全天候24小時工作的無人值守的室外攝像設(shè)備，由于光照角度、光強度不斷變化，攝像物體多種多樣，為了保證成像質(zhì)量成像效果達到當時的最佳狀態(tài)，需要在適當?shù)臅r候在鏡頭前自動加載合適的偏振鏡，在特定的時候?qū)㈢R頭前的偏振鏡自動移掉。
[0003]目前偏振鏡加載方式有:1、手動加載:根據(jù)人工主觀判斷在適當?shù)臅r候加載、移除偏振鏡，不適合無人值守的場景。2、相機內(nèi)置鍍膜的鏡片:鍍膜材料和工藝不夠?qū)I(yè)導(dǎo)致整體成像效果偏暗、細節(jié)模糊、光線過濾效果差。


【發(fā)明內(nèi)容】

[0004]有鑒于此，本發(fā)明的目的是針對現(xiàn)有技術(shù)的不足，提供一種自動偏振鏡裝卸裝置及方法，根據(jù)光照條件自動調(diào)整偏振鏡位置，定位精準，可以適用于不同規(guī)格的偏振鏡的自動裝卸。
[0005]為達到上述目的，本發(fā)明采用以下技術(shù)方案:
自動偏振鏡裝卸裝置，其中，包括光強度傳感器，控制器，偏振鏡支架和傳動機構(gòu)；所述偏振鏡支架包括支桿和夾體，所述夾體包括通過銷連接的固定夾塊和活動夾塊，固定夾塊和支桿固定連接，固定夾塊和活動夾塊間的銷體上套設(shè)有彈簧；所述傳動機構(gòu)包括電機，主動齒輪，鏈條，從動齒輪和軸；所述電機，主動齒輪，鏈條和從動齒輪設(shè)在箱體內(nèi)，電機的轉(zhuǎn)動桿與主動齒輪連接，主動齒輪和從動齒輪與鏈條嚙合，軸經(jīng)軸承座固設(shè)在箱體上，一端連接從動齒輪，一端與支桿垂直連接；控制器經(jīng)接口與成像設(shè)備和電機相連，光強度傳感器與控制器連接。
[0006]作為優(yōu)選，所述光強度傳感器設(shè)在成像設(shè)備上。
[0007]作為優(yōu)選，所述光強度傳感器采用BH1750FVI傳感器。
[0008]作為優(yōu)選，所述控制器采用ATMEGA8A-M芯片。
[0009]作為優(yōu)選，所述箱體設(shè)在成像設(shè)備下方。
[0010]一種自動偏振鏡裝卸方法，其中，包括如下步驟:
步驟I，系統(tǒng)上電；
步驟2，系統(tǒng)自檢；
步驟3，光強度傳感器采集環(huán)境光照數(shù)據(jù)，并將采集到的環(huán)境光照數(shù)據(jù)傳送給控制器，由控制器讀取環(huán)境光照數(shù)據(jù)并校驗；
步驟4，控制器獲取成像設(shè)備光強度要求，判斷并校驗驅(qū)動需求，將光強度要求與采集到的環(huán)境光照數(shù)據(jù)進行對比，當達到安裝偏振鏡的預(yù)設(shè)值時，給電機發(fā)送指令，指示電機運動； 步驟5，電機以設(shè)定的速度驅(qū)動偏振鏡支架到指定的位置，完成偏振鏡的自動安裝；步驟6，繼續(xù)執(zhí)行步驟4和步驟5，將光強度要求與采集到的環(huán)境光照數(shù)據(jù)進行對比，當達到移除偏振鏡的預(yù)設(shè)值時，給電機發(fā)送指令，指示電機運動；
步驟7，電機以設(shè)定的速度驅(qū)動偏振鏡支架從指定位置回到原始位置，完成偏振鏡的自動卸載。
[0011]作為優(yōu)選，所述步驟2中，在系統(tǒng)自檢前，先在控制器上加載自動識別和糾錯軟件。
[0012]本發(fā)明的有益效果是:
本發(fā)明上電后自動運行，實現(xiàn)24小時無人值守，根據(jù)光照條件和成像要求自動調(diào)整偏振鏡位置，加載位置穩(wěn)定精準，僅需調(diào)整偏振鏡支架夾體的大小就可以適用于不同規(guī)格的偏振鏡的自動裝卸。

【專利附圖】

【附圖說明】
[0013]圖1為本發(fā)明的原理框圖；
圖2為本發(fā)明的結(jié)構(gòu)示意圖；
圖3為本發(fā)明的結(jié)構(gòu)示意圖；
圖4為本發(fā)明的工作流程圖。

【具體實施方式】
[0014]下面結(jié)合附圖和實施例對本發(fā)明作進一步描述。
[0015]如圖1所示，本發(fā)明主要包括光強度傳感器，控制器，偏振鏡支架，傳動機構(gòu)，外接電源，輔助電路和外部接口。光強度傳感器采用BH1750FVI模塊，控制器采用ATMEGA8A-M芯片。BH1750FVI模塊負責(zé)精確采集環(huán)境光照數(shù)據(jù)，ATMEGA8A-M芯片中加載自動識別和糾錯智能軟件，外圍電路負責(zé)提供穩(wěn)壓電源和合適的工作環(huán)境，電源采用外部供電，電機通過外部接口跟控制器交互自動驅(qū)動偏振鏡支架到合適的位置，外部接口跟需要使用本發(fā)明的成像設(shè)備交互接收成像設(shè)備的指令，偏振鏡加裝在本發(fā)明的偏振鏡支架上，通過調(diào)整偏振鏡支架可適應(yīng)不同規(guī)格的偏振鏡使用。
[0016]如圖2、圖3所示，偏振鏡支架包括支桿10和夾體11，夾體11包括通過銷13連接的固定夾塊和活動夾塊，固定夾塊和支桿10固定連接，固定夾塊和活動夾塊間的銷體上套設(shè)有彈簧12。傳動機構(gòu)包括電機4，主動齒輪5，鏈條6，從動齒輪7和軸9 ;電機3的轉(zhuǎn)動桿與主動齒輪5連接，主動齒輪5和從動齒輪7與鏈條6嚙合，軸9經(jīng)軸承座8固設(shè)在箱體3上，一端連接從動齒輪7，一端與支桿10垂直連接；控制器經(jīng)接口與成像設(shè)備I和電機4相連，光強度傳感器與控制器連接。成像設(shè)備I固定在支架2上。
[0017]成像設(shè)備I為攝像機，光強度傳感器安裝在攝像機上。電機4、主動齒輪5、鏈條6和從動齒輪7設(shè)在箱體3內(nèi)，箱體3安裝在攝像機下方。電機4與攝像機可共用電源。通過調(diào)整夾體11的大小，可將不同規(guī)格的偏振鏡安裝在夾體11上。電機4通過主動齒輪5、鏈條6和從動齒輪7帶動軸9運動，通過軸9帶動偏振鏡支架運動，將偏振鏡安裝到鏡頭前面的指定位置或從鏡頭前移開。
[0018]如圖4所示，本發(fā)明包括以下步驟: 步驟1，準備工作:調(diào)整夾體的大小，將偏振鏡安裝在夾體上，然后將偏振鏡支架加裝到成像設(shè)備前，將成像設(shè)備以外部接口與本發(fā)明相連；在成像設(shè)備上安裝光強度傳感器；步驟2，將成像設(shè)備與本發(fā)明上電；
步驟3，在控制器上加載自動識別和糾錯軟件，系統(tǒng)自檢；
步驟4，光強度傳感器采集環(huán)境光照數(shù)據(jù)，并將采集到的環(huán)境光照數(shù)據(jù)傳送給控制器，由控制器讀取環(huán)境光照數(shù)據(jù)并校驗；
步驟5，控制器獲取成像設(shè)備光強度要求，判斷并校驗驅(qū)動需求，將光強度要求與采集到的環(huán)境光照數(shù)據(jù)進行對比，當達到安裝偏振鏡的預(yù)設(shè)值時，給電機發(fā)送指令，指示電機運動；
步驟6，電機以設(shè)定的速度驅(qū)動偏振鏡支架從原始位置到指定的位置，完成偏振鏡的自動安裝；
步驟7，繼續(xù)執(zhí)行步驟4和步驟5，將光強度要求與采集到的環(huán)境光照數(shù)據(jù)進行對比，當達到移除偏振鏡的預(yù)設(shè)值時，給電機發(fā)送指令，指示電機運動；
步驟8，電機以設(shè)定的速度驅(qū)動偏振鏡支架回到原始位置，完成偏振鏡的自動卸載。
[0019]在檢查成像設(shè)備、偏振鏡安裝正確、電源安裝正確的情況下，本發(fā)明上電后，自動識別和糾錯智能軟件自動運行，系統(tǒng)自檢并記錄日志，讀取環(huán)境光照數(shù)據(jù)并實現(xiàn)雙校驗，跟成像設(shè)備交互獲取成像設(shè)備的需求，判斷并校驗對偏振鏡支架的綜合驅(qū)動要求，向驅(qū)動電機下達驅(qū)動速度驅(qū)動方向等指令，電機接受指令后自動驅(qū)動偏振支架及偏振鏡到達指定的位置。本發(fā)明適用于需要根據(jù)光照條件和成像效果自動在鏡頭前裝卸偏振鏡的場合，通過BH1750FVI技術(shù)自動感知環(huán)境光照數(shù)據(jù)，ATMEGA8A-M芯片根據(jù)獲取的環(huán)境光照數(shù)據(jù)結(jié)合成像設(shè)備告知的要求，自動判別偏振鏡加載需求，以在最恰當?shù)臅r候在鏡頭前加載外置偏振鏡，加載的速度可以根據(jù)設(shè)定的要求自動調(diào)整，以使偏振鏡自動穩(wěn)定精準地到達指定位置。
[0020]最后說明的是，以上實施例僅用以說明本發(fā)明的技術(shù)方案而非限制，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員對本發(fā)明的技術(shù)方案所做的其他修改或者等同替換，只要不脫離本發(fā)明技術(shù)方案的精神和范圍，均應(yīng)涵蓋在本發(fā)明的權(quán)利要求范圍當中。
【權(quán)利要求】
1.自動偏振鏡裝卸裝置，其特征在于:包括光強度傳感器，控制器，偏振鏡支架和傳動機構(gòu)；所述偏振鏡支架包括支桿和夾體，所述夾體包括通過銷連接的固定夾塊和活動夾塊，固定夾塊和支桿固定連接，固定夾塊和活動夾塊間的銷體上套設(shè)有彈簧；所述傳動機構(gòu)包括電機，主動齒輪，鏈條，從動齒輪和軸；所述電機，主動齒輪，鏈條和從動齒輪設(shè)在箱體內(nèi)，電機的轉(zhuǎn)動桿與主動齒輪連接，主動齒輪和從動齒輪與鏈條嚙合，軸經(jīng)軸承座固設(shè)在箱體上，一端連接從動齒輪，一端與支桿垂直連接；控制器經(jīng)接口與成像設(shè)備和電機相連，光強度傳感器與控制器連接。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的自動偏振鏡裝卸裝置，其特征在于:所述光強度傳感器設(shè)在成像設(shè)備上。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的自動偏振鏡裝卸裝置，其特征在于:所述光強度傳感器采用BH1750FVI 傳感器。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的自動偏振鏡裝卸裝置，其特征在于:所述控制器采用ATMEGA8A-M 芯片。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的自動偏振鏡裝卸裝置，其特征在于:所述箱體設(shè)在成像設(shè)備下方。
6.一種自動偏振鏡裝卸方法，其特征在于:包括如下步驟: 步驟I，系統(tǒng)上電； 步驟2，系統(tǒng)自檢； 步驟3，光強度傳感器采集環(huán)境光照數(shù)據(jù)，并將采集到的環(huán)境光照數(shù)據(jù)傳送給控制器，由控制器讀取環(huán)境光照數(shù)據(jù)并校驗； 步驟4，控制器獲取成像設(shè)備光強度要求，判斷并校驗驅(qū)動需求，將光強度要求與采集到的環(huán)境光照數(shù)據(jù)進行對比，當達到安裝偏振鏡的預(yù)設(shè)值時，給電機發(fā)送指令，指示電機運動； 步驟5，電機以設(shè)定的速度驅(qū)動偏振鏡支架到指定的位置，完成偏振鏡的自動安裝； 步驟6，繼續(xù)執(zhí)行步驟4和步驟5，將光強度要求與采集到的環(huán)境光照數(shù)據(jù)進行對比，當達到移除偏振鏡的預(yù)設(shè)值時，給電機發(fā)送指令，指示電機運動； 步驟7，電機以設(shè)定的速度驅(qū)動偏振鏡支架從指定位置回到原始位置，完成偏振鏡的自動卸載。
7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的自動偏振鏡裝卸方法，其特征在于:所述步驟2中，在系統(tǒng)自檢前，先在控制器上加載自動識別和糾錯軟件。
【文檔編號】G03B11/00GK104238060SQ201410548175
【公開日】2014年12月24日 申請日期:2014年10月16日 優(yōu)先權(quán)日:2014年10月16日
【發(fā)明者】繆金迪, 哈貴, 張健 申請人:浙江金之路信息科技有限公司