內(nèi)窺鏡的制作方法
【專利摘要】?jī)?nèi)窺鏡包括：操作部；插入部，其以能夠相對(duì)于操作部轉(zhuǎn)動(dòng)的方式設(shè)于操作部；以及旋轉(zhuǎn)捏手，在使插入部相對(duì)于操作部繞該插入部的軸線轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)操作該旋轉(zhuǎn)捏手，其中，該內(nèi)窺鏡包括：插入部中立位置通知部，其設(shè)于旋轉(zhuǎn)捏手的外周面，并用于通知插入部的在轉(zhuǎn)動(dòng)方向上的中立位置；以及通知環(huán)，其設(shè)于操作部，該通知環(huán)包括操作部中立位置通知部和旋轉(zhuǎn)角度通知部，該操作部中立位置通知部通過與插入部中立位置通知部沿內(nèi)窺鏡旋轉(zhuǎn)軸線方向排列成一列而通知插入部位于中立位置的情況，該旋轉(zhuǎn)角度通知部隔著操作部中立位置通知部在周向上分別隔開相同的角度地設(shè)有兩個(gè)，并用于通知插入部繞軸線旋轉(zhuǎn)了預(yù)先設(shè)定的角度的情況。
【專利說明】
內(nèi)窺鏡

【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及一種能夠相對(duì)于操作部旋轉(zhuǎn)操作插入部的內(nèi)窺鏡。

【背景技術(shù)】
[0002]內(nèi)窺鏡包括細(xì)長(zhǎng)且具有撓性的插入部。內(nèi)窺鏡被用于醫(yī)療領(lǐng)域、工業(yè)領(lǐng)域等。插入部自頂端側(cè)依次包括頂端部、彎曲部以及具有撓性的撓性管部而構(gòu)成。而且，在插入部的基端部配置有由操作者保持、操作的操作部。
[0003]細(xì)長(zhǎng)的插入部有時(shí)向如支氣管那樣具有多個(gè)分支部的管腔內(nèi)插入。在該情況下，手術(shù)者反復(fù)進(jìn)行使彎曲部彎曲的操作、使操作部和插入部扭轉(zhuǎn)的操作等以將插入部插入至管腔的深部。但是，將插入部準(zhǔn)確地且在短時(shí)間內(nèi)插入至目標(biāo)部位并不是容易的，是要求熟練的技術(shù)之一。
[0004]在日本國特開2010 - 234058號(hào)公報(bào)中公開了一種能夠相對(duì)于操作部旋轉(zhuǎn)操作插入部的內(nèi)窺鏡。在該內(nèi)窺鏡中，例如，當(dāng)手術(shù)者相對(duì)于操作部旋轉(zhuǎn)操作插入部時(shí)，與插入部的旋轉(zhuǎn)位置遠(yuǎn)離空擋位置相應(yīng)地，其旋轉(zhuǎn)所需的力量增大。
[0005]因而，手術(shù)者能夠根據(jù)力量的變化來掌握相對(duì)于空擋位置的旋轉(zhuǎn)位置。
[0006]而且,在所述日本國特開2010 — 234058號(hào)公報(bào)的內(nèi)窺鏡中，在將插入部插入支氣管時(shí)，手術(shù)者一邊觀察被顯示于監(jiān)視器的畫面中的內(nèi)窺鏡圖像，一邊進(jìn)行使插入部相對(duì)于操作部旋轉(zhuǎn)的操作而取代使操作部和插入部扭轉(zhuǎn)的扭轉(zhuǎn)操作。
[0007]而且，手術(shù)者在欲將插入部頂端部例如插入主支氣管時(shí)，當(dāng)在內(nèi)窺鏡圖像上確認(rèn)到插入部旋轉(zhuǎn)了 90度之后，使彎曲部例如向上方彎曲并將插入部頂端部插入主支氣管。之后，手術(shù)者反復(fù)進(jìn)行使插入部相對(duì)于操作部適當(dāng)?shù)匦D(zhuǎn)的操作和使彎曲部適當(dāng)?shù)貜澢牟僮饕詫⒉迦氩宽敹瞬坎迦氲侥繕?biāo)部位。
[0008]根據(jù)該結(jié)構(gòu)，通過取代扭轉(zhuǎn)操作而使插入部相對(duì)于操作部旋轉(zhuǎn)，從而操作性提高，手法時(shí)間縮短，手術(shù)者的負(fù)擔(dān)和患者的負(fù)擔(dān)大幅度減輕。
[0009]但是，由于由手術(shù)者根據(jù)解剖學(xué)知識(shí)來判斷在氣管分支中使插入部相對(duì)于操作部旋轉(zhuǎn)90度的情況，因此該旋轉(zhuǎn)操作要求操作性進(jìn)一步提高。
[0010]本發(fā)明是鑒于上述情況而做成的，其目的在于提供一種不用依賴于內(nèi)窺鏡圖像就能夠進(jìn)行使插入部相對(duì)于操作部旋轉(zhuǎn)恒定的角度的操作的內(nèi)窺鏡。


【發(fā)明內(nèi)容】

[0011]本發(fā)明的一技術(shù)方案的內(nèi)窺鏡包括:操作部；插入部，其以能夠相對(duì)于操作部轉(zhuǎn)動(dòng)的方式設(shè)于操作部；以及旋轉(zhuǎn)捏手，在使插入部相對(duì)于操作部繞該插入部的軸線轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)操作該旋轉(zhuǎn)捏手；其中，該內(nèi)窺鏡包括:插入部中立位置通知部，其設(shè)于旋轉(zhuǎn)捏手的外周面，并用于通知插入部的在轉(zhuǎn)動(dòng)方向上的中立位置；以及通知環(huán)，其設(shè)于操作部，該通知環(huán)包括操作部中立位置通知部和旋轉(zhuǎn)角度通知部，該操作部中立位置通知部通過與插入部中立位置通知部沿內(nèi)窺鏡旋轉(zhuǎn)軸線方向排列成一列而通知插入部位于中立位置的情況，該旋轉(zhuǎn)角度通知部隔著操作部中立位置通知部在周向上分別隔開相同的角度地設(shè)有兩個(gè)，并用于通知插入部繞軸線旋轉(zhuǎn)了預(yù)先設(shè)定的角度的情況。

【專利附圖】

【附圖說明】
[0012]圖1是說明在操作部上具有旋轉(zhuǎn)捏手的內(nèi)窺鏡的圖。
[0013]圖2是說明具有旋轉(zhuǎn)捏手的操作部與插入部之間的連接部分的結(jié)構(gòu)的長(zhǎng)度方向首1J視圖。
[0014]圖3是說明通知環(huán)的圖。
[0015]圖4是圖2的Y4-Y4線剖視圖。
[0016]圖5是圖2的Y5-Y5線剖視圖。

【具體實(shí)施方式】
[0017]以下，參照【專利附圖】

【附圖說明】本發(fā)明的實(shí)施方式。
[0018]如圖1所示，內(nèi)窺鏡I包括插入部2、操作部3以及通用線纜4而構(gòu)成。
[0019]插入部2自頂端側(cè)依次連續(xù)設(shè)置頂端硬性部5、彎曲部6、撓性管部7而構(gòu)成。彎曲部6構(gòu)成為例如能夠向兩個(gè)方向彎曲。撓性管部7構(gòu)成得縱長(zhǎng)且具有撓性。
[0020]操作部3設(shè)于插入部2的基端部。在操作部3上設(shè)有彎曲桿8、送氣送水缸9、處理器具插入口 10、各種開關(guān)11。在操作部3上設(shè)有后述的通知環(huán)20和旋轉(zhuǎn)捏手30。
[0021]開關(guān)11是產(chǎn)生鎖定信號(hào)的開關(guān)或產(chǎn)生釋放信號(hào)的開關(guān)等。在處理器具插入口 10內(nèi)貫穿有未圖示的活檢鉗子等內(nèi)窺鏡處理器具。在抽吸缸9上配置有未圖示的抽吸按鈕。彎曲桿8是用于使彎曲部6向上方或下方彎曲動(dòng)作的操作裝置。彎曲桿8能夠以旋鈕軸8a為中心進(jìn)行轉(zhuǎn)動(dòng)操作。
[0022]旋轉(zhuǎn)捏手30以能夠繞長(zhǎng)度軸線旋轉(zhuǎn)的方式設(shè)于插入部2與操作部3相連接的連接部。旋轉(zhuǎn)捏手30具有插入部中立位置通知部31。通知環(huán)20固定設(shè)于旋轉(zhuǎn)捏手30附近。通知環(huán)20包括操作部中立位置通知部21和一對(duì)旋轉(zhuǎn)角度通知部22。
[0023]另外，附圖標(biāo)記12是第I防折斷構(gòu)件。第I防折斷構(gòu)件12覆蓋插入部2的基端部并防止縱向彎曲。附圖標(biāo)記13是第2防折斷構(gòu)件。第2防折斷構(gòu)件13覆蓋通用線纜4的頂端部并防止縱向彎曲。
[0024]在此，說明以能夠旋轉(zhuǎn)的方式設(shè)有旋轉(zhuǎn)捏手30的插入部2與操作部3相連接的連接部的結(jié)構(gòu)。
[0025]如圖2所示，操作部3主要包括操作部殼體3C、操作部側(cè)固定管頭3M1、通知環(huán)固定構(gòu)件3R、轉(zhuǎn)動(dòng)操作部用外殼(以下,簡(jiǎn)記作外殼)3H以及插入部側(cè)固定管頭3M2而構(gòu)成。
[0026]操作部殼體3C是操作部主體，呈筒狀。操作部側(cè)固定管頭3M1、外殼3H以及插入部側(cè)固定管頭3M2呈管形狀。通知環(huán)固定構(gòu)件3R呈圓環(huán)狀。
[0027]通知環(huán)20—體安裝于通知環(huán)固定構(gòu)件3R。另一方面，旋轉(zhuǎn)捏手30—體安裝于外殼3H。
[0028]如圖3所示，通知環(huán)20是圓環(huán)狀構(gòu)件。通知環(huán)20在預(yù)先設(shè)定的位置具有操作部中立位置通知部21和一對(duì)旋轉(zhuǎn)角度通知部22a、22b。操作部中立位置通知部21是自通知環(huán)20的外周面突出的凸部，以預(yù)先設(shè)定的外形形狀形成。一對(duì)通知部21、22a、22b也是分別自通知環(huán)20的外周面突出的凸部，以預(yù)先設(shè)定的外形形狀形成。第I旋轉(zhuǎn)角度通知部22a與第2旋轉(zhuǎn)角度通知部22b隔著操作部中立位置通知部21在周向上分別與操作部中立位置通知部21隔開角度Θ地進(jìn)行設(shè)置。
[0029]一對(duì)旋轉(zhuǎn)角度通知部22a、22b的頭頂面是識(shí)別部22c。在作為識(shí)別部22c的頭頂面上例如設(shè)有多個(gè)凹凸部。根據(jù)該結(jié)構(gòu)，手術(shù)者不用靠目視而用指尖就能夠識(shí)別操作部中立位置通知部21與第I旋轉(zhuǎn)角度通知部22a之間的位置關(guān)系、或者操作部中立位置通知部21與第2旋轉(zhuǎn)角度通知部22b之間的位置關(guān)系。
[0030]在本實(shí)施方式中，為了通知使插入部2相對(duì)于操作部3繞軸線旋轉(zhuǎn)了 90度的情況，角度Θ設(shè)定為手術(shù)者期望的90度。
[0031]另外，在上述中，采用了在作為圓環(huán)狀構(gòu)件的通知環(huán)20上設(shè)有操作部中立位置通知部21和一對(duì)旋轉(zhuǎn)角度通知部22a、22b的結(jié)構(gòu)。但是，也可以是用獨(dú)立的構(gòu)件分別構(gòu)成操作部中立位置通知部21、第I旋轉(zhuǎn)角度通知部22a、第2旋轉(zhuǎn)角度通知部22b，將各個(gè)獨(dú)立的構(gòu)件固定設(shè)于操作部。在該情況下，也能夠通過改變操作部中立位置通知部21的材質(zhì)、第I旋轉(zhuǎn)角度通知部22a的材質(zhì)、第2旋轉(zhuǎn)角度通知部22b的材質(zhì)來進(jìn)行識(shí)別。
[0032]如圖2所示，在操作部側(cè)固定管頭3M1上，操作部殼體3C和通知環(huán)固定構(gòu)件3R是一體的。
[0033]在連結(jié)構(gòu)件23的內(nèi)周面上形成有內(nèi)螺紋。操作部側(cè)固定管頭3M1的外螺紋構(gòu)成為與連結(jié)構(gòu)件23的內(nèi)螺紋相螺合。
[0034]操作部側(cè)固定管頭3M1配置在操作部殼體3C內(nèi)。操作部側(cè)固定管頭3M1的端部自連結(jié)構(gòu)件23的端面突出。如圖2、圖4所示，在操作部側(cè)固定管頭3M1的端部的預(yù)先設(shè)定的位置，利用第I螺釘構(gòu)件51連結(jié)固定有用于將通知環(huán)20配置于臺(tái)階部的通知環(huán)固定構(gòu)件3R。
[0035]附圖標(biāo)記61是第10形環(huán)。第10形環(huán)61確保操作部殼體3C與操作部側(cè)固定管頭3M1之間的液密。
[0036]附圖標(biāo)記62是第20形環(huán)。第20形環(huán)62確保操作部側(cè)固定管頭3M1與連結(jié)構(gòu)件23之間的液密。
[0037]附圖標(biāo)記63是第30形環(huán)。第30形環(huán)63確保連結(jié)構(gòu)件23與通知環(huán)固定構(gòu)件3R之間的液密。
[0038]附圖標(biāo)記68是第I環(huán)狀彈性構(gòu)件。第I環(huán)狀彈性構(gòu)件68彈性保持通知環(huán)20，并穩(wěn)定地保持由操作部殼體3C與通知環(huán)固定構(gòu)件3R夾持的夾持狀態(tài)。
[0039]另一方面，在插入部側(cè)固定管頭3M2上，與旋轉(zhuǎn)捏手30 —體的外殼3H和插入部2是一體的。
[0040]如圖2、圖4、圖5所示，旋轉(zhuǎn)捏手30 —體固定于外殼3H。旋轉(zhuǎn)捏手30是圓環(huán)狀構(gòu)件。旋轉(zhuǎn)捏手30具有插入部中立位置通知部31和外殼配置孔30t。
[0041]插入部中立位置通知部31是自旋轉(zhuǎn)捏手30的預(yù)先設(shè)定的外周面突出的凸部，以預(yù)先設(shè)定的外形形狀構(gòu)成。外殼配置孔30t是用于配置外殼3H的通孔。外殼配置孔30t形成為大致D字形狀。外殼配置孔30t具有止轉(zhuǎn)平面30p。
[0042]外殼3H是筒體。外殼3H與外殼配置孔30t同樣地形成為大致D字形狀。S卩，外殼3H在外周面上具有平面3Hp。平面3Hp抵接于止轉(zhuǎn)平面30p。
[0043]根據(jù)該結(jié)構(gòu)，通過在旋轉(zhuǎn)捏手30的外殼配置孔30t內(nèi)配置外殼3H，從而防止了旋轉(zhuǎn)捏手30相對(duì)于外殼3H旋轉(zhuǎn)。
[0044]而且，旋轉(zhuǎn)捏手30與外殼3H通過粘接或螺合等而一體固定。
[0045]與旋轉(zhuǎn)捏手30 —體的外殼3H利用第2螺釘構(gòu)件52 —體地連結(jié)固定在插入部側(cè)固定管頭3M2的長(zhǎng)度軸線方向的預(yù)先設(shè)定的位置。另外，在插入部側(cè)固定管頭3M2上一體固定有構(gòu)成插入部2的撓性管部7的端部。
[0046]附圖標(biāo)記64是第40形環(huán)。第40形環(huán)64確保外殼3H與插入部側(cè)固定管頭3M2之間的液密。
[0047]插入部側(cè)固定管頭3M2以轉(zhuǎn)動(dòng)自如的方式配置在操作部側(cè)固定管頭3M1的通孔內(nèi)。插入部側(cè)固定管頭3M2的中心軸線與操作部側(cè)固定管頭3M1的中心軸線同軸，是內(nèi)窺鏡旋轉(zhuǎn)軸線la。
[0048]在插入部側(cè)固定管頭3M2的端部設(shè)有凸緣32。在操作部側(cè)固定管頭3M1的端部?jī)?nèi)周面上設(shè)有臺(tái)階24。通過使凸緣32卡于臺(tái)階24，從而防止了插入部側(cè)固定管頭3M2自操作部側(cè)固定管頭3M1脫落。
[0049]凸緣32與臺(tái)階24被保持為隔著用于提高滑動(dòng)性的例如樹脂制的第I墊圈形狀構(gòu)件34相抵接。附圖標(biāo)記35是第2墊圈形狀構(gòu)件，固定設(shè)于插入部側(cè)固定管頭3M2的預(yù)先設(shè)定的位置。
[0050]插入部側(cè)固定管頭3M2通過凸緣32與臺(tái)階24隔著第I墊圈形狀構(gòu)件35相抵接、并且第2墊圈形狀構(gòu)件35的外周面抵接于操作部側(cè)固定管頭3M1的內(nèi)周面而順暢地旋轉(zhuǎn)。
[0051]附圖標(biāo)記36是固定調(diào)整環(huán)。固定調(diào)整環(huán)36螺合配置于形成在插入部側(cè)固定管頭3M2的外周的外螺紋部。固定調(diào)整環(huán)36通過對(duì)緊固狀態(tài)進(jìn)行微調(diào)，將插入部側(cè)固定管頭3M2的凸緣32與操作部側(cè)固定管頭3M1的臺(tái)階24之間的抵接設(shè)定為最佳狀態(tài)。
[0052]附圖標(biāo)記65是第50形環(huán)。第50形環(huán)65確保旋轉(zhuǎn)捏手30與通知環(huán)固定構(gòu)件3R之間的液密。附圖標(biāo)記69是第2環(huán)狀彈性構(gòu)件。第2環(huán)狀彈性構(gòu)件69壓縮配置在操作部側(cè)固定管頭3M1與外殼3H之間。第2環(huán)狀彈性構(gòu)件69將固定調(diào)整環(huán)36的緊固狀態(tài)保持為預(yù)先設(shè)定的狀態(tài)，以使得相對(duì)于操作部側(cè)固定管頭3M1反復(fù)轉(zhuǎn)動(dòng)的外殼3H總是穩(wěn)定地旋轉(zhuǎn)。
[0053]根據(jù)上述結(jié)構(gòu)，通過旋轉(zhuǎn)操作旋轉(zhuǎn)捏手30，從而與外殼3H和插入部2 —體的插入部側(cè)固定管頭3M2相對(duì)于與操作部殼體3C、通知環(huán)固定構(gòu)件3R及通知環(huán)20 —體的操作部側(cè)固定管頭3M1旋轉(zhuǎn)。
[0054]在此，說明作為相對(duì)于操作部3旋轉(zhuǎn)的插入部2的旋轉(zhuǎn)基準(zhǔn)位置的中立位置。
[0055]將在操作部3上配置有彎曲桿8的側(cè)設(shè)為正面?zhèn)?，將其相反?cè)設(shè)為背面?zhèn)?。而且，在插入?為直線狀態(tài)下，從插入部2的頂端方向向基端方向操作彎曲桿8，在彎曲部6與彎曲桿8的旋轉(zhuǎn)方向平行地從背面?zhèn)认蛘鎮(zhèn)葟澢那闆r下，插入部2相對(duì)于操作部3位于中立位置。
[0056]如圖4、圖5所示，當(dāng)插入部2位于未相對(duì)于操作部3旋轉(zhuǎn)的中立位置時(shí)，插入部中立位置通知部31的中心線31L與操作部中立位置通知部21的中心線21L是重合的位置關(guān)系。換言之，在中立位置時(shí)，插入部中立位置通知部31與操作部中立位置通知部21在內(nèi)窺鏡旋轉(zhuǎn)軸線Ia的軸向上排列成一列。將該位置關(guān)系稱作插入部初始位置(以下，簡(jiǎn)記作初始位置)。
[0057]在初始位置，通過向圖4的箭頭Y4A方向旋轉(zhuǎn)操作旋轉(zhuǎn)捏手30以使該旋轉(zhuǎn)捏手30相對(duì)于操作部3旋轉(zhuǎn)90度，從而插入部2也相對(duì)于操作部3繞軸線旋轉(zhuǎn)90度。
[0058]此時(shí)，設(shè)于旋轉(zhuǎn)捏手30的插入部中立位置通知部31也旋轉(zhuǎn)90度。其結(jié)果，插入部中立位置通知部31的中心線31L與旋轉(zhuǎn)角度通知部22a的中心線22aL成為重合的位置關(guān)系。
[0059]另一方面，在初始位置，若向作為反方向的箭頭Y4B方向旋轉(zhuǎn)操作旋轉(zhuǎn)捏手30，則插入部2相對(duì)于操作部3向反方向旋轉(zhuǎn)。而且，設(shè)于旋轉(zhuǎn)捏手30的插入部中立位置通知部31旋轉(zhuǎn)90度，從而插入部中立位置通知部31的中心線31L與旋轉(zhuǎn)角度通知部22b的中心線22bL成為重合的位置關(guān)系。
[0060]上述插入部2構(gòu)成為從圖4所示的初始位置向箭頭Y4A方向和箭頭Y4B方向這兩個(gè)旋轉(zhuǎn)方向旋轉(zhuǎn)相同的角度。而且，在本實(shí)施方式中，插入部2考慮到操作性而成為例如分別向箭頭Y4A方向和箭頭Y4B方向各旋轉(zhuǎn)120度的結(jié)構(gòu)。
[0061]如圖4所示，在通知環(huán)固定構(gòu)件3R的圓形外周面與外殼3H的異形內(nèi)周面之間形成有預(yù)先設(shè)定的形狀的第I空間Si。另外，在此，異形為不是圓形的形狀。
[0062]在通知環(huán)固定構(gòu)件3R的外周面上固定設(shè)有板簧25。具體地說，在將安裝部25m配置于形成在通知環(huán)固定構(gòu)件3R的外周面的預(yù)先設(shè)定的位置的周向定位槽(未圖示)內(nèi)的狀態(tài)下，板簧25例如被螺釘構(gòu)件53固定。
[0063]板簧25具有預(yù)先設(shè)定的形狀且具有預(yù)先設(shè)定的彈性力。板簧25包括安裝部25m和一對(duì)臂部25a。臂部25a隔著安裝部25m而設(shè)于安裝部25m的兩側(cè)。在各個(gè)臂部25a的端部設(shè)有外表面為曲面形狀的滑動(dòng)突起25p。板簧25為隔著安裝部25m的中央部呈左右對(duì)稱的形狀。
[0064]外殼3H的內(nèi)周面是滑動(dòng)突起25p的抵接面37。外殼3H的內(nèi)周面形成為如下形狀:與插入部2相對(duì)于操作部3的旋轉(zhuǎn)位置相應(yīng)地用于使插入部2旋轉(zhuǎn)所需的旋轉(zhuǎn)力量伴隨著旋轉(zhuǎn)而發(fā)生變化。
[0065]抵接面37例如包括兩個(gè)曲面部37c和兩個(gè)直線部37s而構(gòu)成為長(zhǎng)孔形狀。作為直線部37s的間隔的第I 口徑部Da設(shè)定得比作為曲面部37c的間隔的第2 口徑部Db短預(yù)先設(shè)定的量。
[0066]而且，在插入部2位于初始位置的狀態(tài)下，構(gòu)成為板簧25的滑動(dòng)突起25p在臂部25a所具有的彈性力的作用下以施力的狀態(tài)配置在抵接面37的直線部37s上。
[0067]另外，在直線部37s的預(yù)先設(shè)定的位置分別形成有凹坑37h。在插入部2位于初始位置的狀態(tài)下，滑動(dòng)突起25p的端部卡合配置于凹坑37h。
[0068]凹坑37h以供滑動(dòng)突起25p的端部落入預(yù)先設(shè)定的量的方式設(shè)定了口徑尺寸和深度尺寸。
[0069]另外，在上述中，將抵接面37形成為了長(zhǎng)孔形狀。但是，抵接面37的形狀并不限定于長(zhǎng)孔形狀，只要至少具有口徑相互不同的第I 口徑部Da和第2 口徑部Db且不妨礙滑動(dòng)突起25p的移動(dòng)，就也可以是頂部形成為平滑的形狀的三角形狀或橢圓形狀等。
[0070]如圖5所示，在操作部側(cè)固定管頭3M1的圓形外周面與外殼3H的圓形內(nèi)周面之間形成有預(yù)先設(shè)定的形狀的第2空間S2。
[0071]在外殼3H的內(nèi)周面上設(shè)有構(gòu)成旋轉(zhuǎn)角度通知部的一個(gè)旋轉(zhuǎn)凸部38。另一方面，在操作部側(cè)固定管頭3M1的外周面上設(shè)有兩個(gè)角度通知凸部26a、26b。旋轉(zhuǎn)凸部38例如由硬質(zhì)構(gòu)件構(gòu)成為半圓形狀。另一方面，角度通知凸部26a、26b例如由彈性構(gòu)件構(gòu)成為半圓形狀。
[0072]而且，像以下這樣設(shè)定旋轉(zhuǎn)凸部38的位置與旋轉(zhuǎn)角度通知部22a、22b的位置。
[0073]將連結(jié)第I角度通知凸部26a的中心與內(nèi)窺鏡旋轉(zhuǎn)軸線Ia上的中心01的第I線段LI和連結(jié)旋轉(zhuǎn)凸部38的中心與中心01的中央線段L所成的角度Θ設(shè)定為90度，將連結(jié)第2角度通知凸部26b的中心與中心01的第2線段L2和中央線段L所成的角度Θ設(shè)定為90度。換言之，旋轉(zhuǎn)凸部38的中心位于作為將第I線段LI與第2線段L2所形成的角度二等分的二等分線的中央線段L上。
[0074]在本實(shí)施方式中，當(dāng)插入部2在初始位置時(shí)，旋轉(zhuǎn)凸部38設(shè)于插入部中立位置通知部31的中心線延長(zhǎng)線上，角度通知凸部26a、26b分別設(shè)于旋轉(zhuǎn)角度通知部22a、22b的中心線延長(zhǎng)線上。
[0075]另外，在第2空間S2的間隙T、旋轉(zhuǎn)凸部38的半徑rl、角度通知凸部26a、26b的各個(gè)半徑r2之間設(shè)定了
[0076]T < rl+r2
[0077]的關(guān)系。
[0078]另外，在上述中，將旋轉(zhuǎn)凸部38設(shè)為了硬質(zhì)構(gòu)件，將角度通知凸部26a、26b設(shè)為了彈性構(gòu)件。但是，利用彈性構(gòu)件構(gòu)成旋轉(zhuǎn)凸部38和角度通知凸部26a、26b較好。另外，也可以將旋轉(zhuǎn)凸部38構(gòu)成為彈性構(gòu)件,將角度通知凸部26a、26b構(gòu)成為硬質(zhì)構(gòu)件。
[0079]另外，在上述中，將旋轉(zhuǎn)凸部38和角度通知凸部26a、26b形成為了半圓形狀。但是，旋轉(zhuǎn)凸部38和角度通知凸部26a、26b的形狀并不限定于半圓形狀，也可以是四邊形、梯形等矩形形狀、或者具有曲面的形狀等。即，只要在旋轉(zhuǎn)凸部38的高度h1、角度通知凸部26a、26b的高度h2以及間隙T之間設(shè)定了
[0080]T < hl+h2
[0081]的關(guān)系即可。
[0082]而且，旋轉(zhuǎn)凸部38和角度通知凸部26a、26b考慮到組裝性而設(shè)置于在軸向上與板簧25不同的位置。
[0083]說明如上所述構(gòu)成的內(nèi)窺鏡I的作用。
[0084]在進(jìn)行支氣管的檢查時(shí)準(zhǔn)備內(nèi)窺鏡I。然后，進(jìn)行操作部中立位置通知部21與插入部中立位置通知部31是否對(duì)齊的確認(rèn)。
[0085]醫(yī)生把持著內(nèi)窺鏡1，確認(rèn)插入部2是否位于初始位置。之后，醫(yī)生一邊觀察被顯示于監(jiān)視器的畫面中的內(nèi)窺鏡圖像，一邊插入插入部2。然后，醫(yī)生在根據(jù)內(nèi)窺鏡圖像確認(rèn)到插入部2已到達(dá)氣管分支之后，使旋轉(zhuǎn)捏手30向期望的方向旋轉(zhuǎn)以使插入部2相對(duì)于操作部3旋轉(zhuǎn)。
[0086]在插入部2位于初始位置的狀態(tài)下，若開始旋轉(zhuǎn)捏手30的旋轉(zhuǎn)操作，則板簧25的滑動(dòng)突起25p卡合于凹坑37h，因此開始旋轉(zhuǎn)的操作力量變大。然后，若解除滑動(dòng)突起25p與凹坑37h之間的卡合，則產(chǎn)生點(diǎn)擊感，插入部2開始旋轉(zhuǎn)。然后，隨著旋轉(zhuǎn)捏手30遠(yuǎn)離初始位置，旋轉(zhuǎn)所需的力量減少，插入部2順暢地旋轉(zhuǎn)。
[0087]若醫(yī)生繼續(xù)進(jìn)行旋轉(zhuǎn)操作，則操作旋轉(zhuǎn)捏手30的手指例如碰到旋轉(zhuǎn)角度通知部22a，能夠確認(rèn)旋轉(zhuǎn)量已接近90度。在此，醫(yī)生進(jìn)一步繼續(xù)進(jìn)行旋轉(zhuǎn)操作。這樣的話，旋轉(zhuǎn)凸部38抵接于角度通知凸部26a，之后，旋轉(zhuǎn)操作旋轉(zhuǎn)捏手30的操作力量增大。由此，醫(yī)生能夠掌握對(duì)旋轉(zhuǎn)捏手30進(jìn)行了 90度的旋轉(zhuǎn)操作的情況。
[0088]在此，手術(shù)者一邊觀察內(nèi)窺鏡圖像，一邊進(jìn)行使彎曲部6適當(dāng)?shù)貜澢牟僮鳎瑢⒉迦氩?導(dǎo)入目標(biāo)主支氣管內(nèi)。之后，手術(shù)者一邊觀察內(nèi)窺鏡圖像，一邊適當(dāng)?shù)貜澢僮鲝澢?并朝向目標(biāo)部位逐漸插入插入部2。
[0089]另外，當(dāng)醫(yī)生進(jìn)行使插入部2恢復(fù)到初始位置的旋轉(zhuǎn)操作時(shí)，能夠利用與上述相反地通過滑動(dòng)突起25p卡合于凹坑37h而產(chǎn)生的點(diǎn)擊感來掌握到達(dá)初始位置的情況。
[0090]這樣，通過板簧25的滑動(dòng)突起25p卡合于凹坑37h的結(jié)構(gòu)以及將操作部中立位置通知部21與插入部中立位置通知部31設(shè)置在預(yù)先設(shè)定的位置，從而能夠憑感覺和目視可靠地進(jìn)行初始位置的確認(rèn)。
[0091]另外，在操作部3內(nèi)構(gòu)成了由旋轉(zhuǎn)凸部38和用于抵接于該旋轉(zhuǎn)凸部38的角度通知凸部26a、26b構(gòu)成的旋轉(zhuǎn)角度通知部。其結(jié)果,旋轉(zhuǎn)凸部38抵接于角度通知凸部26a、26b，在抵接之后，通過旋轉(zhuǎn)操作旋轉(zhuǎn)捏手30的操作力量增大，從而能夠根據(jù)力量的變化來掌握插入部2通過旋轉(zhuǎn)操作旋轉(zhuǎn)捏手30而旋轉(zhuǎn)了預(yù)先設(shè)定的量的情況。
[0092]S卩，操作內(nèi)窺鏡I的醫(yī)生不用依賴于內(nèi)窺鏡圖像，或者不用通過目視確認(rèn)插入部中立位置通知部31的旋轉(zhuǎn)移動(dòng)量，就能夠使插入部2快速地旋轉(zhuǎn)移動(dòng)預(yù)先設(shè)定的量。
[0093]另外，在旋轉(zhuǎn)角度通知部22a、22b的頭頂面設(shè)有識(shí)別部22c。其結(jié)果，旋轉(zhuǎn)操作旋轉(zhuǎn)捏手30的醫(yī)生在其操作中通過碰到識(shí)別部22c而能夠容易地掌握插入部中立位置通知部31與旋轉(zhuǎn)角度通知部22a、22b之間的位置關(guān)系或者插入部中立位置通知部31與操作部中立位置通知部21之間的位置關(guān)系。
[0094]因而，操作內(nèi)窺鏡I的醫(yī)生能夠一邊在旋轉(zhuǎn)捏手30的旋轉(zhuǎn)操作量達(dá)到90度以前意識(shí)旋轉(zhuǎn)操作量要達(dá)到90度的情況，一邊進(jìn)行旋轉(zhuǎn)捏手30的旋轉(zhuǎn)操作。因此，例如，在進(jìn)行使插入部2旋轉(zhuǎn)90度以上的操作時(shí)，能夠適當(dāng)?shù)厍袚Q旋轉(zhuǎn)直到90度的操作和旋轉(zhuǎn)到90度之后的旋轉(zhuǎn)操作來進(jìn)行內(nèi)窺鏡檢查。
[0095]另外，分別用不同的顏色對(duì)操作部中立位置通知部21與插入部中立位置通知部31進(jìn)行著色較好。根據(jù)該結(jié)構(gòu)，在將內(nèi)窺鏡I用于檢查之前，通過目視確認(rèn)顏色不同的操作部中立位置通知部21與插入部中立位置通知部31是否排列成一列，能夠容易地進(jìn)行插入部2是否位于初始位置的判斷。
[0096]而且，在對(duì)操作部中立位置通知部21和插入部中立位置通知部31進(jìn)行著色時(shí)，著色為不同于操作部3的顏色、不同于插入部2的顏色。
[0097]另外，在上述實(shí)施方式中，將角度Θ設(shè)為了 90度。但是，角度Θ能夠適當(dāng)?shù)卦O(shè)定為手術(shù)者期望的角度。
[0098]另外，本發(fā)明并不僅限于以上所述的實(shí)施方式，在不脫離發(fā)明主旨的范圍內(nèi)能夠?qū)嵤└鞣N變形。
[0099]本申請(qǐng)是以2012年12月26日在日本國提出申請(qǐng)的特愿2012 — 283230號(hào)作為要求優(yōu)先權(quán)的基礎(chǔ)而提出的申請(qǐng)，上述特愿的公開內(nèi)容被引用于本申請(qǐng)的說明書、權(quán)利要求書以及附圖中。
【權(quán)利要求】
1.一種內(nèi)窺鏡，其包括:操作部；插入部，其以能夠相對(duì)于所述操作部轉(zhuǎn)動(dòng)的方式設(shè)于所述操作部；以及旋轉(zhuǎn)捏手，在使所述插入部相對(duì)于所述操作部繞該插入部的軸線轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)操作該旋轉(zhuǎn)捏手，其特征在于，該內(nèi)窺鏡包括: 插入部中立位置通知部，其設(shè)于所述旋轉(zhuǎn)捏手的外周面，并用于通知所述插入部的在轉(zhuǎn)動(dòng)方向上的中立位置；以及 通知環(huán)，其設(shè)于所述操作部，該通知環(huán)包括操作部中立位置通知部和旋轉(zhuǎn)角度通知部，該操作部中立位置通知部通過與所述插入部中立位置通知部沿內(nèi)窺鏡旋轉(zhuǎn)軸線的方向排列成一列而通知插入部位于中立位置的情況，該旋轉(zhuǎn)角度通知部隔著所述操作部中立位置通知部在周向上分別與所述操作部中立位置通知部隔開相同的角度地設(shè)有兩個(gè)，并用于通知所述插入部繞軸線旋轉(zhuǎn)了預(yù)先設(shè)定的角度的情況。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的內(nèi)窺鏡，其特征在于， 該內(nèi)窺鏡包括: 板簧，其固定于與所述操作部一體固定的操作部側(cè)固定管頭側(cè)，并具有相對(duì)于設(shè)有所述旋轉(zhuǎn)捏手的外殼的內(nèi)周面滑動(dòng)的滑動(dòng)突起； 角度通知凸部，其突出設(shè)于所述操作部側(cè)固定管頭側(cè)，并與所述兩個(gè)旋轉(zhuǎn)角度通知部同樣地在周向上隔開相同的角度進(jìn)行設(shè)置；以及 旋轉(zhuǎn)凸部，其在所述插入部位于中立位置的狀態(tài)下突出設(shè)置在對(duì)由第I線段和第2線段形成的角度進(jìn)行二等分的二等分線上，該第I線段連結(jié)一個(gè)所述角度通知凸部的中心與所述內(nèi)窺鏡旋轉(zhuǎn)軸線上的中心，該第2線段連結(jié)另一個(gè)所述角度通知凸部的中心與所述中心。
3.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的內(nèi)窺鏡，其特征在于， 當(dāng)所述插入部中立位置通知部與所述旋轉(zhuǎn)角度通知部對(duì)齊時(shí)，所述旋轉(zhuǎn)凸部與所述角度通知凸部成為預(yù)先設(shè)定的接觸狀態(tài)。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的內(nèi)窺鏡，其特征在于， 所述旋轉(zhuǎn)凸部為彈性構(gòu)件時(shí)，所述角度通知凸部為彈性構(gòu)件或硬質(zhì)構(gòu)件，所述旋轉(zhuǎn)凸部為硬質(zhì)構(gòu)件時(shí)，所述角度通知凸部為彈性構(gòu)件。
5.根據(jù)權(quán)利要求3所述的內(nèi)窺鏡，其特征在于， 在所述外殼的內(nèi)周面上設(shè)有供所述板簧構(gòu)件的滑動(dòng)突起卡合的凹坑， 在所述插入部中立位置通知部與所述操作部中立位置通知部標(biāo)沿內(nèi)窺鏡旋轉(zhuǎn)軸線的方向排列成一列的狀態(tài)下，所述滑動(dòng)突起卡合于所述凹坑。
6.根據(jù)權(quán)利要求2所述的內(nèi)窺鏡，其特征在于， 所述旋轉(zhuǎn)凸部和所述角度通知凸部在內(nèi)窺鏡軸向上與所述板簧錯(cuò)開地設(shè)置。
7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的內(nèi)窺鏡，其特征在于， 在所述旋轉(zhuǎn)角度通知部的頭頂面上設(shè)有用于識(shí)別操作部中立位置通知部與所述旋轉(zhuǎn)角度通知部的凹凸部。
8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的內(nèi)窺鏡，其特征在于， 分別用不同的顏色對(duì)所述操作部中立位置通知部與所述插入部中立位置通知部進(jìn)行了著色。
【文檔編號(hào)】G02B23/24GK104411228SQ201380034818
【公開日】2015年3月11日 申請(qǐng)日期:2013年12月18日 優(yōu)先權(quán)日:2012年12月26日
【發(fā)明者】藤谷究, 竹島圭吾, 黑田素啟, 竹內(nèi)泰雄 申請(qǐng)人:奧林巴斯醫(yī)療株式會(huì)社