內(nèi)窺鏡的制作方法
內(nèi)窺鏡的制作方法
【專利摘要】將把爪部(33)鉚接加工為蹺蹺板狀而得到的前端彎曲塊(31)組裝于前端硬質(zhì)部(14)的基端側(cè)，進(jìn)而，從后方插入套筒(44)，在套筒(44)內(nèi)收納有前端彎曲塊(31)的狀態(tài)下將套筒(44)嵌合并固定于前端硬質(zhì)部(14)，從而第1爪部(33a)彈性按壓套筒(44)的內(nèi)周面，并且第2爪部(33b)以規(guī)定的接觸壓力彈性按壓前端硬質(zhì)部(14)的凹部(14b)的底面。由此，不會妨礙插入部的細(xì)徑化，能夠使前端硬質(zhì)部(14)與前端彎曲塊(31)可靠且穩(wěn)定地電導(dǎo)通，將插入部(6)與患者電路的GND連接，能夠確保內(nèi)窺鏡(2)的電氣安全性。
【專利說明】內(nèi)窺鏡
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及內(nèi)窺鏡，該內(nèi)窺鏡具有插入被檢體內(nèi)的插入部，使插入部前端的前端硬質(zhì)部與連接于該前端硬質(zhì)部的導(dǎo)電性構(gòu)件電導(dǎo)通。
【背景技術(shù)】
[0002]近些年來，具有插入被檢體內(nèi)的插入部的內(nèi)窺鏡在醫(yī)療領(lǐng)域和工業(yè)領(lǐng)域中得以廣泛應(yīng)用。用于醫(yī)療領(lǐng)域的內(nèi)窺鏡通過將細(xì)長的插入部插入作為被檢體的體腔內(nèi)，從而能夠觀察體腔內(nèi)的臟器，或者根據(jù)需要使用在內(nèi)窺鏡所具有的處置工具的貫穿插入通道內(nèi)插入的處置工具進(jìn)行各種處理。此外，用于工業(yè)領(lǐng)域的內(nèi)窺鏡將內(nèi)窺鏡的細(xì)長的插入部插入噴氣式發(fā)動機(jī)內(nèi)或工廠的配管等被檢體內(nèi)，從而能夠進(jìn)行被檢體內(nèi)的被檢部位的損傷和腐蝕等的觀察以及各種處理等的檢查。
[0003]內(nèi)窺鏡的插入部的前端側(cè)通過由金屬材料等硬質(zhì)部件構(gòu)成的前端硬質(zhì)部構(gòu)成，在該前端硬質(zhì)部上配設(shè)有向被檢體照射照明光的照明系統(tǒng)和對通過照明光照明的被檢部的光學(xué)像進(jìn)行攝像的攝像單元等。配設(shè)于前端硬質(zhì)部的攝像單元為了確保電氣安全性，與連接于內(nèi)窺鏡的其他的周邊設(shè)備絕緣并與浮動的GND連接，前端硬質(zhì)部的金屬部件也以該GND為共同的基準(zhǔn)電位而等電位化。
[0004]前端硬質(zhì)部對上述GND的連接是經(jīng)由與前端硬質(zhì)部的基端側(cè)連結(jié)的可自由彎曲的彎曲部進(jìn)行的。彎曲部是將多個金屬制的彎曲塊連結(jié)起來構(gòu)成的，通過使該彎曲部與前端硬質(zhì)部電導(dǎo)通，從而將前端硬質(zhì)部與上述GND連接。關(guān)于前端硬質(zhì)部與彎曲部的電導(dǎo)通，通常通過如下結(jié)構(gòu)加以確保，即在日本特開2001-128937號公報(bào)中公開的在前端硬質(zhì)部上嵌合固定彎曲部的最前端的彎曲塊的結(jié)構(gòu)或使構(gòu)件彼此對接的對接結(jié)構(gòu)。
[0005]在基于現(xiàn)有的嵌合結(jié)構(gòu)或?qū)咏Y(jié)構(gòu)的電導(dǎo)通中，由于使用固定構(gòu)件彼此的粘接劑而存在妨礙穩(wěn)定的導(dǎo)通的可能，有時(shí)不得不使用銷或螺釘?shù)葯C(jī)械的固定結(jié)構(gòu)來實(shí)現(xiàn)電導(dǎo)通的穩(wěn)定化。
[0006]然而，針對近些年的插入部的極細(xì)徑化的要求，在插入部前端并不存在設(shè)置銷或螺釘?shù)鹊目臻g，難以在不違背細(xì)徑化的要求的情況下確?？煽壳曳€(wěn)定的導(dǎo)通。
[0007]本發(fā)明就是鑒于上述情況而完成的，其目的在于提供一種內(nèi)窺鏡，該內(nèi)窺鏡不會妨礙插入部的細(xì)徑化，能夠可靠且穩(wěn)定地使插入部的前端硬質(zhì)部與連結(jié)于該前端硬質(zhì)部的導(dǎo)電性構(gòu)件電導(dǎo)通。
【發(fā)明內(nèi)容】
[0008]用于解決課題的手段
[0009]本發(fā)明的內(nèi)窺鏡具有插入被檢體內(nèi)的插入部，該內(nèi)窺鏡具有:具有導(dǎo)電性的前端硬質(zhì)部，其配設(shè)于所述插入部的插入軸方向上的前端側(cè)；導(dǎo)電性構(gòu)件，其設(shè)置于所述前端硬質(zhì)部的插入軸方向上的基端側(cè)，并且與所述前端硬質(zhì)部連結(jié)；以及電導(dǎo)通部，其設(shè)置于所述導(dǎo)電性構(gòu)件上，與所述前端硬質(zhì)部電導(dǎo)通。
【專利附圖】
【附圖說明】
[0010]圖1涉及本發(fā)明的第I實(shí)施方式，是內(nèi)窺鏡裝置的結(jié)構(gòu)圖。
[0011]圖2涉及本發(fā)明的第I實(shí)施方式，是表示電氣電路系統(tǒng)與共同電位的連接的電路框圖。
[0012]圖3涉及本發(fā)明的第I實(shí)施方式，是表示內(nèi)窺鏡前端側(cè)的概要結(jié)構(gòu)的說明圖。
[0013]圖4涉及本發(fā)明的第I實(shí)施方式，是前端彎曲塊的外觀圖。
[0014]圖5涉及本發(fā)明的第I實(shí)施方式，是爪部的放大圖。
[0015]圖6涉及本發(fā)明的第I實(shí)施方式，是表示鉚接(力 '> > )加工的前端彎曲塊的安裝的說明圖。
[0016]圖7涉及本發(fā)明的第I實(shí)施方式，是表示內(nèi)窺鏡前端側(cè)的變形例的說明圖。
[0017]圖8涉及本發(fā)明的第I實(shí)施方式，是表示光導(dǎo)的外裝管的說明圖。
[0018]圖9涉及本發(fā)明的第2實(shí)施方式，是前端彎曲塊的外觀圖。
[0019]圖10涉及本發(fā)明的第2實(shí)施方式，是爪部的放大圖。
[0020]圖11涉及本發(fā)明的第2實(shí)施方式，是表示鉚接加工的前端彎曲塊的安裝的說明圖。
[0021]圖12涉及本發(fā)明的第2實(shí)施方式，是安裝了前端彎曲塊的內(nèi)窺鏡前端側(cè)的說明圖。
[0022]圖13涉及本發(fā)明的第2實(shí)施方式，是表示前端彎曲塊的鉚接加工的變形例的說明圖。
[0023]圖14涉及本發(fā)明的第2實(shí)施方式，是安裝實(shí)施了圖13的鉚接加工的前端彎曲塊的內(nèi)窺鏡前端側(cè)的說明圖。
[0024]圖15涉及本發(fā)明的第3實(shí)施方式，是前端彎曲塊的外觀圖。
[0025]圖16涉及本發(fā)明的第3實(shí)施方式，是前端彎曲塊的前端側(cè)主視圖。
[0026]圖17涉及本發(fā)明的第3實(shí)施方式，是鉚接加工的前端彎曲塊的前端側(cè)主視圖。
[0027]圖18涉及本發(fā)明的第3實(shí)施方式，是表示在外徑方向上進(jìn)行了彎曲加工的爪部的說明圖。
[0028]圖19涉及本發(fā)明的第3實(shí)施方式，是表示在內(nèi)徑方向上進(jìn)行了彎曲加工的爪部的說明圖。
[0029]圖20涉及本發(fā)明的第3實(shí)施方式，是表示在內(nèi)徑方向上進(jìn)行了彎曲加工的爪部的組裝狀態(tài)的內(nèi)窺鏡前端側(cè)的說明圖。
[0030]圖21涉及本發(fā)明的第3實(shí)施方式，是表示在外徑方向上進(jìn)行了彎曲加工的爪部的組裝狀態(tài)的內(nèi)窺鏡前端側(cè)的說明圖。
[0031]圖22涉及本發(fā)明的第4實(shí)施方式，是前端彎曲塊的外觀圖。
[0032]圖23涉及本發(fā)明的第4實(shí)施方式，是前端彎曲塊的前端側(cè)主視圖。
[0033]圖24涉及本發(fā)明的第4實(shí)施方式，是表示縫狀的切口之間的爪部的說明圖。
[0034]圖25涉及本發(fā)明的第4實(shí)施方式，是鉚接加工的前端彎曲塊的前端側(cè)主視圖。
[0035]圖26涉及本發(fā)明的第4實(shí)施方式，是表示在外徑方向上進(jìn)行了彎曲加工的爪部的安裝的說明圖。
[0036]圖27涉及本發(fā)明的第4實(shí)施方式，是表示在內(nèi)徑方向上突出的爪部的安裝的說明圖。
[0037]圖28涉及本發(fā)明的第4實(shí)施方式，是表示在內(nèi)徑方向上突出的爪部的組裝狀態(tài)的內(nèi)窺鏡前端側(cè)的說明圖。
[0038]圖29涉及本發(fā)明的第4實(shí)施方式，是表示在外徑方向上進(jìn)行了彎曲加工的爪部的組裝狀態(tài)的內(nèi)窺鏡前端側(cè)的說明圖。
【具體實(shí)施方式】
[0039]以下，參照【專利附圖】
【附圖說明】本發(fā)明的實(shí)施方式。此外，在以下說明的各實(shí)施方式中，以醫(yī)療用內(nèi)窺鏡為例進(jìn)行說明，而本發(fā)明不限于醫(yī)療領(lǐng)域，還能夠用于工業(yè)用內(nèi)窺鏡。
[0040][第I實(shí)施方式]
[0041]首先，說明本發(fā)明的第I實(shí)施方式。
[0042]圖1中，符號I是內(nèi)窺鏡裝置。在本實(shí)施方式中，內(nèi)窺鏡裝置I具有在前端部內(nèi)置攝像元件的內(nèi)窺鏡2、向內(nèi)窺鏡2供給觀察用的照明光的光源裝置3、處理以來自內(nèi)窺鏡2的攝像信號為代表的各種信號的視頻處理器裝置4、接受從視頻處理器裝置4輸出的信號并顯示觀察部位的圖像等的監(jiān)視器5。
[0043]內(nèi)窺鏡2具有插入體腔內(nèi)等被檢體內(nèi)的細(xì)長的插入部6、與該插入部6的基端部連續(xù)設(shè)置并兼用作把持部的操作部7、從該操作部7的側(cè)面延伸設(shè)置的通用軟線8。在通用軟線8的端部設(shè)有連接器9，內(nèi)窺鏡2經(jīng)由該連接器9以自由拆裝的方式連接于光源裝置3上，并且經(jīng)由連接器11以自由拆裝的方式連接于視頻處理器裝置4上，該連接器11設(shè)置于從連接器9的側(cè)方延伸出的纜線10的端部。
[0044]在插入部6的插入軸方向的前端側(cè)設(shè)有硬質(zhì)的前端硬質(zhì)部14，該前端硬質(zhì)部14配設(shè)有照明光學(xué)系12和物鏡光學(xué)系統(tǒng)13等。前端硬質(zhì)部14是由金屬材料等的導(dǎo)電性的部件形成的硬質(zhì)的圓筒狀的框體，在其插入軸方向的基端側(cè)連結(jié)可自由彎曲的作為可動部的彎曲部15。進(jìn)而，在彎曲部15的后部連續(xù)設(shè)置有撓性管部16，該撓性管部16為通過軟性的管狀部件形成的長條狀且具有撓性。此外，彎曲部15的彎曲操作是經(jīng)由配設(shè)于操作部7上的彎曲操作旋鈕等進(jìn)行的。
[0045]此外，在插入部6的內(nèi)部貫穿插入傳輸并射出來自光源裝置3的照明光的由光纖束構(gòu)成的光導(dǎo)17和在與視頻處理器裝置4之間傳輸信號的信號纜線，并且設(shè)有向被檢體內(nèi)的被檢部位供給流體的送氣送水通道和導(dǎo)出鉗子等處置工具的處置工具貫穿插入通道等。此外，來自送氣送水通道的流體的送出是通過送氣送水裝置(未圖示)進(jìn)行控制的，該送氣送水裝置經(jīng)由連接器9連接。
[0046]光導(dǎo)17從插入部6在通用軟線8內(nèi)貫穿插入并與光源裝置3連接，引導(dǎo)從光源裝置3射入的照明光并將其從插入部6前端的射出端射出。光導(dǎo)17的射出端在前端硬質(zhì)部14內(nèi)與照明光學(xué)系12的后方面對地配置，從照明光學(xué)系12射出的照明光被患處等被攝體反射，從前端硬質(zhì)部14的物鏡光學(xué)系統(tǒng)13射入。
[0047]在物鏡光學(xué)系統(tǒng)13的后方配設(shè)攝像單元20，該攝像單元20具有配設(shè)于物鏡光學(xué)系統(tǒng)13的成像位置的CXD和CMOS等固體攝像元件18、以及搭載了進(jìn)行固體攝像元件18的驅(qū)動和輸入輸出信號處理的電路芯片等的電路基板部19，通過固體攝像元件18對由物鏡光學(xué)系統(tǒng)13成像的來自被攝體的光進(jìn)行光電轉(zhuǎn)換。
[0048]在攝像單元20的電路基板部19上，如圖2所示，安裝了放大來自固體攝像元件18的信號的放大電路21、保存探針識別數(shù)據(jù)等的固有數(shù)據(jù)的數(shù)據(jù)保存電路22、以及信號處理電路24等，該信號處理電路24處理這些電路21、22的信號、以及進(jìn)行凍結(jié)、釋放、圖像強(qiáng)調(diào)、白平衡調(diào)整等的遠(yuǎn)程操作的操作部7的遙控開關(guān)23的信號。信號纜線25從信號處理電路24延伸出來，經(jīng)過通用軟線8、連接器9、纜線10、連接器11，與后級的視頻處理器裝置4連接。
[0049]在視頻處理器裝置4中，作為形成與插入患者的體內(nèi)的內(nèi)窺鏡2的攝像單元20共同的電路系統(tǒng)的患者電路4a,具有驅(qū)動固體攝像元件18的驅(qū)動電路、對來自固體攝像元件18的攝像信號進(jìn)行預(yù)處理的預(yù)處理電路等。被預(yù)處理電路處理的信號被發(fā)送給主處理電路并被進(jìn)行規(guī)定的信號處理，例如，生成NTSC或RGB的3原色信號等視頻信號。該視頻信號被發(fā)送給監(jiān)視器5，在監(jiān)視器5上顯示通過固體攝像元件18拍攝到的被攝體的觀察像。
[0050]這里，配設(shè)于內(nèi)窺鏡2的外裝和內(nèi)部的金屬部件2M與視頻處理器裝置4的患者電路4a的GND(共同的基準(zhǔn)電位)電連接并等電位化。視頻處理器裝置4的患者電路4a通過強(qiáng)化絕緣部4b，與連接于商用電源的光源裝置3的一次電路3a和連接于監(jiān)視器5等周邊設(shè)備的二次電路完全絕緣，確保了內(nèi)窺鏡2的電氣安全性。此外，在光源裝置3內(nèi)，一次電路3a也通過強(qiáng)化絕緣部3b而與其他的電路部完全絕緣。
[0051]與患者電路4a的GND連接的內(nèi)窺鏡2的金屬部件2M主要如圖3所示，可由插入部6的前端硬質(zhì)部14、構(gòu)成彎曲部15的多個彎曲塊30、彎曲操作用的操作線40等代表。如下所述，前端硬質(zhì)部14和多個彎曲塊30由不銹鋼等導(dǎo)電性的材料形成，經(jīng)由作為最前端的彎曲塊的前端彎曲塊31而彼此電連接，連接于視頻處理器裝置4的患者電路4a的GND上并等電位化。
[0052]具體地，在圓筒狀的前端硬質(zhì)部14內(nèi)配設(shè)通過物鏡光學(xué)系統(tǒng)13和攝像單元20形成的觀察系統(tǒng)0B。在圖3中，在觀察系統(tǒng)OB的側(cè)方設(shè)有鉗子通道CH。此外，在圖3所示的觀察系統(tǒng)OB中，將物鏡光學(xué)系統(tǒng)13的前端透鏡面配置為相比于前端硬質(zhì)部14的前端面稍微凹陷。通過如上將物鏡透鏡面配置為比前端硬質(zhì)部14的前端面凹陷，即使前端硬質(zhì)部14的前端接觸患者的粘膜，粘膜也不易附著于物鏡透鏡面上，能夠降低妨礙觀察的可能性。
[0053]另一方面，構(gòu)成彎曲部15的多個彎曲塊30例如通過鉚釘32將在上下對應(yīng)的位置處相鄰的彎曲塊30的臂部彼此重合的部位以自由轉(zhuǎn)動的方式連結(jié)，從而構(gòu)成為例如可在上下2方向上自由彎曲。此外，內(nèi)窺鏡還可以具有在上下和左右這彼此垂直的4個方向上自由彎曲的彎曲部。與這些多個彎曲塊30的最前端連結(jié)的前端彎曲塊31連結(jié)并固定于前端硬質(zhì)部14上，在其內(nèi)周側(cè)設(shè)有線固定部31a，該線固定部31a安裝固定多個操作線40的前端側(cè)的一端。線固定部31a在例如操作線40為上下和左右的4個方向的4根線的情況下，設(shè)置于前端彎曲塊31內(nèi)周側(cè)的4個部位。
[0054]前端固定于前端彎曲塊31的線固定部31a上的各操作線40貫穿插入設(shè)置于彎曲塊30的內(nèi)周側(cè)的環(huán)狀的導(dǎo)向環(huán)30a內(nèi)，并且線末端纏繞于與操作部7的彎曲操作旋鈕連結(jié)的鏈輪上等。由此，若通過彎曲操作旋鈕對多個操作線40中的某個進(jìn)行牽引操作，則彎曲部15在上下的某個方向上進(jìn)行彎曲動作，經(jīng)由與前端彎曲塊31連結(jié)的前端硬質(zhì)部14的照明光學(xué)系統(tǒng)12的觀察系統(tǒng)OB的觀察方向可以改變。
[0055]此外，在多個彎曲塊30的外周，覆蓋著將金屬或非金屬的細(xì)線材編織形成的網(wǎng)狀的編織層41。進(jìn)而，在編織層41的外周覆蓋彎曲橡膠42，通過該彎曲橡膠42形成彎曲部15的外皮。彎曲橡膠42的前端部分被繞線部43固定于前端彎曲塊31的外周并與嵌合于前端硬質(zhì)部14的外周的套筒44的后端部抵接，并且通過粘接劑45與套筒44固定為一體。
[0056]套筒44是由不銹鋼等金屬材料形成的圓筒狀的外裝部件，以大致相同外徑且以不會產(chǎn)生段差的方式嵌合于前端硬質(zhì)部14的外周上并通過粘接劑46固定。套筒44兼作為在內(nèi)部收納并保持前端硬質(zhì)部14和前端彎曲塊31的外裝殼體，并且具有以規(guī)定的接觸壓力向前端硬質(zhì)部14按壓前端彎曲塊31的作用，使前端硬質(zhì)部14與前端彎曲塊31可靠地電導(dǎo)通。
[0057]具體地，前端彎曲塊31如圖4所示，形成為大致圓筒狀，在基端側(cè)設(shè)有經(jīng)由鉚釘32與彎曲塊30連結(jié)的臂部31b，在中途的內(nèi)周面?zhèn)仍O(shè)有線固定部31a。此外，在隔著前端彎曲塊31的線固定部31a而與臂部31b相反一側(cè)的前端側(cè)的部位設(shè)有爪部33，該爪部33在內(nèi)徑方向上突出，以規(guī)定的接觸壓力彈性地按壓前端硬質(zhì)部14的外周，形成使前端硬質(zhì)部14與彎曲部15電導(dǎo)通的電導(dǎo)通部。
[0058]此外，在本實(shí)施方式中，為了使電導(dǎo)通更為可靠，爪部33在前端彎曲塊31的前端側(cè)設(shè)置于在徑向上面對的2個部位的位置，然而至少為I處以上即可。
[0059]如圖5所示，各爪部33由作為2個矩形狀的切片的第I爪部33a和第2爪部33b構(gòu)成，通過在前端彎曲塊31的前端側(cè)的圓筒面的一部分上在插入軸方向上以規(guī)定間隔面對地形成“反〕”字狀的切口與“〕”字狀的切口，從而使該第I爪部33a和第2爪部33b對稱配置在插入軸方向上。即，第I爪部33a形成為在前端彎曲塊31的前端側(cè)具有開放端的切片，第2爪部33b面對第I爪部33a，形成為在后方側(cè)具有開放端的切片。第I爪部33a的開放端的相反側(cè)的基部和第2爪部33b的開放端的相反側(cè)的基部經(jīng)由將彼此呈橋狀懸架的橋部33c連結(jié)。
[0060]這種具有第I爪部33a和第2爪部33b的前端彎曲塊31如圖3所示，包含第I爪部33a的前端側(cè)的圓筒部嵌合于在前端硬質(zhì)部14的基端側(cè)設(shè)置的小徑的嵌合部14a，爪部33的后方的基端側(cè)的部分通過粘接劑46固定于套筒44的內(nèi)周面上。此時(shí)，爪部33的部分未涂布粘接劑46，且以如下方式組裝，第I爪部33a在開放端側(cè)彈性按壓套筒44的內(nèi)周面，第2爪部33b沒入設(shè)置于前端硬質(zhì)部14的嵌合部14a后方的凹部14b中且開放端側(cè)彈性按壓凹部14b的底面。
[0061]下面，說明前端彎曲塊31和套筒44在前端硬質(zhì)部14上的組裝。首先，將爪部33的第I爪部33a和第2爪部33b以橋部33c為中心呈蹺蹺板狀( '> 一 〃 一狀)地鉚接于前端彎曲塊31上，預(yù)先成形加工成，在徑向上未施加載重的狀態(tài)下，第I爪部33a的開放端側(cè)朝向徑向外側(cè)并從套筒44內(nèi)周面突出，并且第2爪部33b的開放端側(cè)朝向徑向的內(nèi)側(cè)并從設(shè)置于前端硬質(zhì)部14的嵌合部14a后方的凹部14b突出，當(dāng)在徑向上施加載重時(shí)，第I爪部33a和第2爪部33b彈性地移位。
[0062]接著，使將爪部33鉚接加工成蹺蹺板狀的前端彎曲塊31插入并嵌合于前端硬質(zhì)部14的基端側(cè)。在該狀態(tài)下，如圖6所示，第I爪部33a的開放端在設(shè)置于前端硬質(zhì)部14上的小徑的嵌合部14a處向外方突出，第2爪部33b收納于凹部14b內(nèi)且開放端抵接于凹部14b的底面。進(jìn)而，從后方插入套筒44，在套筒44內(nèi)收納了前端彎曲塊31的狀態(tài)下將套筒44嵌合、固定于前端硬質(zhì)部14。其結(jié)果，如圖3所示，第I爪部33a彈性按壓套筒44的內(nèi)周面，并且第2爪部33b以規(guī)定的接觸壓力彈性按壓前端硬質(zhì)部14的凹部14b的底面。
[0063]由此，不會妨礙插入部的細(xì)徑化，能夠使前端硬質(zhì)部14、前端彎曲塊31、套筒44可靠且穩(wěn)定地電導(dǎo)通，從而將插入部6與患者電路4a的GND連接，能夠確保內(nèi)窺鏡2的電氣安全性。而且，在前端彎曲塊31上除去爪部33以外的范圍僅通過涂布粘接劑即能夠牢固地固定于前端硬質(zhì)部14上，不會由于粘接劑的使用而妨礙穩(wěn)定的導(dǎo)通。
[0064]此時(shí)，由于前端彎曲塊31的第I爪部33a和第2爪部33b以橋部33c為中心對稱設(shè)置，因而能夠通過一次鉚接作業(yè)將抵接于前端硬質(zhì)部14的凹部14b上的第2爪部33b在內(nèi)徑方向上彎曲，并將抵接于套筒44上的第I爪部33a在外徑方向上彎曲，能夠易于進(jìn)行鉚接作業(yè)并提升作業(yè)效率。此外，由于使第2爪部33b在前端硬質(zhì)部14側(cè)的抵接面沒入相比前端硬質(zhì)部14的后端側(cè)外周面凹陷的凹部14b中，因而第2爪部33b的開放端會接觸凹部14b的側(cè)壁，能夠防止脫落。
[0065]此外，在前端硬質(zhì)部14的直徑大于彎曲塊30的直徑的內(nèi)窺鏡的情況下，上述前端彎曲塊31如圖7所示，優(yōu)選使用基端側(cè)為小徑的2段外徑形狀的前端彎曲塊31’。通過使用這種前端彎曲塊31’，能夠在不使用中間構(gòu)件的情況下連結(jié)彎曲塊30與直徑大于彎曲塊30的前端硬質(zhì)部14。此外，這種情況下，通過在前端彎曲塊31’的基端側(cè)的小徑部分的外周配置固定彎曲橡膠42的前端部分的繞線部43，能夠防止彎曲橡膠42的固定部成為插入部6的最大外徑。
[0066]此外，如圖8所示，在前端硬質(zhì)部14內(nèi)貫穿插入的光導(dǎo)17粘接固定于前端硬質(zhì)部14上，被外裝管47覆蓋并在插入部6內(nèi)貫穿插入。此時(shí)，如圖8所示，優(yōu)選將外裝管47的端部配置為比前端硬質(zhì)部14的后端部靠內(nèi)側(cè)。由此，在粘接光導(dǎo)17時(shí)也能夠?qū)⑼庋b管47粘接于前端硬質(zhì)部14上，能夠防止外裝管47偏離光導(dǎo)17的光纖而使得光纖露出。
[0067]此外,在圖8中，不出了 I個系統(tǒng)的光導(dǎo)17和照明光學(xué)系統(tǒng)12,但是,也可以在插入部6內(nèi)配設(shè)多系統(tǒng)的光導(dǎo)和照明光學(xué)系統(tǒng)。
[0068][第2實(shí)施方式]
[0069]接著，說明本發(fā)明的第2實(shí)施方式。
[0070]第2實(shí)施方式是采用圖9所示的前端彎曲塊31_A，以取代第I實(shí)施方式的前端彎曲塊31的例子。伴隨于此，將前端硬質(zhì)部14設(shè)為變更了安裝部形狀后的前端硬質(zhì)部14_A。以下，說明與第I實(shí)施方式的不同之處。
[0071]圖9所示的前端彎曲塊31_A在徑向上的相對的2個位置具有與第I實(shí)施方式的前端彎曲塊31的爪部33形狀不同的爪部50。具體而言，爪部50如圖10所示，在前端彎曲塊31_A的前端側(cè)的圓筒面上設(shè)置與插入軸方向平行的2個縫狀的切口，設(shè)置在插入軸方向上連續(xù)的作為2個矩形狀的切片的第I爪部50a和第2爪部50b。
[0072]在前端側(cè)的第I爪部50a與形成于第I爪部50a的后方的第2爪部50b之間的寬度方向兩側(cè)以及第2爪部50b的基端側(cè)的寬度方向兩側(cè)分別設(shè)有大致“U”字狀的凹口部50c、50d。進(jìn)而，在爪部50的后方，切取開口出與爪部50大致相同寬度的矩形狀的窗口部51。
[0073]在將前端彎曲塊31_A安裝于前端硬質(zhì)部14_A時(shí)，如圖11所示，預(yù)先進(jìn)行鉚接作業(yè)，將爪部50整體在第2爪部50b的基部側(cè)的凹口部50d處向徑向外側(cè)折彎，并且在凹口部50c處使第I爪部50a和第2爪部50b以成為朝內(nèi)側(cè)突出的“ < ”字狀的方式折彎，成形加工成，在徑向上未施加載重的狀態(tài)下，第2爪部50a的一部分從套筒44內(nèi)周面突出，在徑向上施加了載重時(shí)，第I爪部50a和第2爪部50bb彈性地移位。
[0074]此時(shí)，在爪部50的后端側(cè)設(shè)有寬度與爪部50相同的窗口部51，因而形成于第2爪部50b與窗口部51之間的橋部52成為使爪部50鉚接變形時(shí)的變形的軸，能夠防止不希望的變形。
[0075]而且，在前端彎曲塊31_A的爪部50整體向徑向外側(cè)打開的狀態(tài)下，與前端硬質(zhì)部14_A的外周嵌合，進(jìn)而，從后方插入套筒44，在套筒44內(nèi)收納了前端彎曲塊31的狀態(tài)下將套筒44嵌合、固定于前端硬質(zhì)部14_A。
[0076]在前端硬質(zhì)部14_A的基端側(cè)設(shè)有使第I爪部50a和第2爪部50b沒入的凹部14_Aa，如圖12所示，在凹口部50c處折彎的第I爪部50a和第2爪部50b的彎曲部能夠以規(guī)定的接觸壓力彈性按壓凹部14_Aa的底面，第I爪部50a能夠彈性按壓套筒44的內(nèi)表面。由此，能夠使前端硬質(zhì)部14_A、前端彎曲塊31_A、套筒44的電導(dǎo)通變得可靠且穩(wěn)定。
[0077]此外，前端彎曲塊31_A可以實(shí)施如圖13所示的鉚接加工并安裝于前端硬質(zhì)部14_A，以圖14所示的方式使前端硬質(zhì)部14_A與前端彎曲塊31_A電導(dǎo)通。
[0078]S卩，如圖13所示，將前端彎曲塊31_A的爪部50整體在第2爪部50b的基部側(cè)的凹口部50d處向徑向外側(cè)折彎的加工與上述內(nèi)容相同，但是，以成為第I爪部50a的前端側(cè)在徑向上突出的大致山形的形狀的方式，經(jīng)由凹口部50c對第I爪部50a和第2爪部50b進(jìn)行折彎加工。
[0079]然后，在將把爪部50鉚接加工為大致山形的前端彎曲塊31_A安裝于前端硬質(zhì)部14_么后，將其收納于套筒44內(nèi)，從而如圖14所示，通過套筒44的內(nèi)壁面對爪部50的大致山形的形狀在徑向上壓縮，將第I爪部50a以規(guī)定的接觸壓力彈性按壓于前端硬質(zhì)部14_A的凹部14_Aa的底面上，從而確保前端硬質(zhì)部14_A、前端彎曲塊31_A、套筒44的電導(dǎo)通。此外，由于使爪部50的大致山形的形狀沒入比前端硬質(zhì)部14的后端側(cè)外周面凹陷的凹部14b中，因而爪部50的大致山形的形狀頂點(diǎn)部接觸凹部14b的側(cè)壁，能夠防止脫落。
[0080]在第2實(shí)施方式中，與第I實(shí)施方式同樣地，不會妨礙插入部的細(xì)徑化，能夠?qū)⑴湓O(shè)于內(nèi)窺鏡的外裝和內(nèi)部的金屬部件可靠且穩(wěn)定地連接于患者電路4a的GND而等電位化，能夠確保內(nèi)窺鏡的電氣安全性。
[0081][第3實(shí)施方式]
[0082]接著，說明本發(fā)明的第3實(shí)施方式。
[0083]第3實(shí)施方式如圖15所示，是采用了將上述第2實(shí)施方式的前端彎曲塊31_A的形狀稍微進(jìn)行變更后而成的前端彎曲塊31_B的例子。此外，伴隨于此，前端硬質(zhì)部14_八成為將安裝部形狀稍微進(jìn)行變更后而成的前端硬質(zhì)部14_B。以下，說明與第2實(shí)施方式的不同之處。
[0084]圖15所示的前端彎曲塊31_B相對于第2實(shí)施方式的前端彎曲塊31_A，不將爪部50劃分為在插入軸方向上連續(xù)的2個矩形狀的第I爪部50a和第2爪部50b，而構(gòu)成為作為單一形狀的切片的爪部60。即，在前端彎曲塊31_8的前端側(cè)的圓筒面上設(shè)置平行于插入軸方向的2個縫狀的切口，在插入軸方向上設(shè)置細(xì)長的矩形狀的爪部60。在爪部60的基端側(cè)的寬度方向兩側(cè)設(shè)有大致“U”字狀的凹口部61，進(jìn)而，在爪部60的后方切取開口與第2實(shí)施方式同樣的窗口部51。
[0085]此外，在第3實(shí)施方式中，如從前端側(cè)的正面觀察前端彎曲塊31_B的圖16所示，相對于軸中心O在周向的4個部位上均等設(shè)置爪部60。為了方便起見，將這4個部位的爪部通過60a、60b、60c、60d加以區(qū)分，則如下所述，鉚接加工成，在鉚釘軸方向上相對的I組爪部60a、60b按壓套筒44的內(nèi)周面，其他的相對的I組爪部60c、60d按壓前端硬質(zhì)部14_B0
[0086]S卩，如圖17、圖18所示，預(yù)先對前端彎曲塊31_B進(jìn)行鉚接加工并進(jìn)行成形加工。圖中在上下所示的一組爪部60a、60b以朝向徑向的外側(cè)的方式折彎，擴(kuò)展地成形加工成，在徑向上未施加載重的狀態(tài)下從套筒44內(nèi)周面突出，在徑向上施加了載重時(shí)彈性地移位。此外，圖中在左右所示的另一組爪部60c、60d以朝向徑向的內(nèi)側(cè)的方式折彎并變窄。前端硬質(zhì)部14_B在基端側(cè)具有細(xì)徑且使端部形成為錐狀的嵌合部14_Ba，預(yù)先成形加工成，在徑向上未施加載重的狀態(tài)下，爪部60c、60d的前端相比于嵌合部14_Ba向內(nèi)徑側(cè)突出，在徑向上施加了載重時(shí)彈性地?cái)U(kuò)開。
[0087]在該狀態(tài)下，如圖19所示，在前端硬質(zhì)部14_B上安裝前端彎曲塊31_B，使爪部60c、60d的前端抵接于前端硬質(zhì)部14_B的嵌合部14_Ba的外周面上，在爪部60a、60b相離的狀態(tài)下插入套筒44。其結(jié)果，如圖20所示，爪部60c、60d的基端側(cè)被套筒44的內(nèi)壁面按壓，爪部60c、60d的前端側(cè)以規(guī)定的接觸壓力彈性按壓嵌合部14_Ba的外周面，前端硬質(zhì)部14_B、前端彎曲塊31_B、套筒44可靠且穩(wěn)定地電導(dǎo)通。
[0088]此時(shí)，預(yù)先在外徑方向上擴(kuò)展的爪部60a、60b如圖21所示，被套筒44的內(nèi)壁面按壓，而爪部60a、60b的前端側(cè)不會抵接嵌合部14_Ba的外周面,通過與套筒44的內(nèi)壁面之間產(chǎn)生的按壓力，保持前端彎曲塊31_B以防止脫落。
[0089]此外，圖18、圖21表示光導(dǎo)17_1和照明光學(xué)系12_1以及光導(dǎo)17_2和照明光學(xué)系12_2這2個系統(tǒng)的照明系統(tǒng)，如第I實(shí)施方式所述，將光導(dǎo)17_1、17_2的外裝管47_1、47_2的端部配置于比前端硬質(zhì)部14_B的后端部靠內(nèi)側(cè)的位置并粘接于前端硬質(zhì)部14_B上，防止光纖漏出。
[0090]在第3實(shí)施方式中，也與上述各實(shí)施方式同樣地，不會妨礙插入部的細(xì)徑化，能夠?qū)⑴湓O(shè)于內(nèi)窺鏡的外裝和內(nèi)部的金屬部件可靠且穩(wěn)定地連接于患者電路4a的GND上而等電位化，能夠確保內(nèi)窺鏡的電氣安全性。
[0091][第4實(shí)施方式]
[0092]接著，說明本發(fā)明的第4實(shí)施方式。
[0093]第4實(shí)施方式相比第3實(shí)施方式的前端彎曲塊31_B，變更了抵接于前端硬質(zhì)部14_B的嵌合部14_Ba上的爪部60c、60d的形狀，其他爪部60a、60b為同樣的形狀。
[0094]S卩，如圖22所示，第4實(shí)施方式的前端彎曲塊31_C將在鉚釘軸方向上相對的I組爪部70a、70b形成為與第3實(shí)施方式的前端彎曲塊31_B的爪部60a、60b相同。此外，在爪部70a、70b的后方同樣分別設(shè)置矩形狀的窗口部51。
[0095]另一方面，與前端彎曲塊31_C的爪部70a、70b大致垂直地配置的爪部70c、70d如圖23、圖24所示，在前端彎曲塊31_C的前端側(cè)的圓筒面上設(shè)置平行于周方向的2個規(guī)定長度的縫狀的切口，將該2個縫狀的切口間的壁面形成為向內(nèi)徑側(cè)上呈拱形突出的突出部。
[0096]這種具有爪部70 (70a、70b、70c、70d)的前端彎曲塊31_C如圖25、圖26所示，將圖中在上下所示的一組爪部70a、70b與第3實(shí)施方式的爪部60a、60b同樣地進(jìn)行成形加工，以朝向徑向的外側(cè)的方式預(yù)先彎折使其變形并擴(kuò)展。作為另一組爪部70c、70d，在朝內(nèi)徑側(cè)突出的頂點(diǎn)間的距離大于前端硬質(zhì)部14_B的嵌合部14_Ba的外徑的情況下，在保持能夠?qū)崿F(xiàn)向徑向的彈性擴(kuò)展的狀態(tài)下進(jìn)行使其向內(nèi)徑側(cè)稍微彎折并變形的加工，但是，在能夠?qū)崿F(xiàn)向徑向的彈性擴(kuò)展的狀態(tài)下預(yù)先形成為小于前端硬質(zhì)部14_B的嵌合部14_Ba的外形的情況下，無需特別追加的前序作業(yè)。
[0097]在該狀態(tài)下，如圖27所示，在前端硬質(zhì)部14_B上安裝前端彎曲塊31_C，使爪部70c、70d的內(nèi)徑側(cè)的頂點(diǎn)部抵接于前端硬質(zhì)部14_Bi，插入套筒44。其結(jié)果，如圖28所示，爪部70c、70d的內(nèi)徑側(cè)的頂點(diǎn)部以規(guī)定的接觸壓力彈性按壓嵌合部14_Ba的外周面，前端硬質(zhì)部14_B、前端彎曲塊31_C、套筒44可靠地電導(dǎo)通。
[0098]此時(shí)，預(yù)先在外徑方向上擴(kuò)展的爪部70a、70b如圖29所示，被套筒44的內(nèi)壁面按壓，而爪部70a、70b的前端側(cè)不會抵接于嵌合部14_Ba的外周面上，通過與套筒44的內(nèi)壁面之間產(chǎn)生的按壓力，保持前端彎曲塊31_C。
[0099]第4實(shí)施方式相比第3實(shí)施方式，能夠簡化前端彎曲塊31_C的組裝前的鉚接作業(yè)，此外，與上述各實(shí)施方式同樣地，能夠?qū)⑴湓O(shè)于內(nèi)窺鏡的外裝和內(nèi)部的金屬部件可靠且穩(wěn)定地連接于患者電路4a的GND上而等電位化，能夠確保內(nèi)窺鏡的電氣安全性。
[0100]另外，第I至第4的實(shí)施方式說明的是具有使插入部的前端部自由彎曲的彎曲部的內(nèi)窺鏡，而對于插入部僅由硬性部構(gòu)成的硬性鏡而言也能采取同樣的結(jié)構(gòu)。具體而言，在硬性鏡的前端部與連結(jié)于該前端部的基端側(cè)的硬性管之間的連結(jié)部上，設(shè)置導(dǎo)電性構(gòu)件，該導(dǎo)電性構(gòu)件能夠嵌合于前端部的外側(cè)，而且能夠嵌合于硬性管的內(nèi)側(cè)。通過在該導(dǎo)電性構(gòu)件上形成例如第I的實(shí)施方式的爪部33，從而爪部以規(guī)定的接觸壓力彈性按壓硬性鏡的前端部和硬性管，能夠獲得可靠的電導(dǎo)通。
[0101]本申請是以2013年3月5日在日本申請的特愿2013-43302號作為優(yōu)先權(quán)基礎(chǔ)提出申請的，上述內(nèi)容都在本申請說明書、權(quán)利要求書和附圖中進(jìn)行引用。
【權(quán)利要求】
1.一種內(nèi)窺鏡，其具有插入被檢體內(nèi)的插入部，該內(nèi)窺鏡的特征在于，具有: 導(dǎo)電性的前端硬質(zhì)部，其配設(shè)于所述插入部的插入軸方向的前端側(cè)； 導(dǎo)電性構(gòu)件，其設(shè)置于所述前端硬質(zhì)部的插入軸方向的基端側(cè)，與所述前端硬質(zhì)部連結(jié)；以及 電導(dǎo)通部，其設(shè)置于所述導(dǎo)電性構(gòu)件上且與所述前端硬質(zhì)部電導(dǎo)通。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的內(nèi)窺鏡，其特征在于， 所述電導(dǎo)通部以規(guī)定的接觸壓力在徑向上彈性按壓所述前端硬質(zhì)部，使所述前端硬質(zhì)部與所述導(dǎo)電性構(gòu)件電導(dǎo)通。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的內(nèi)窺鏡，其特征在于， 所述電導(dǎo)通部是通過使覆蓋所述前端硬質(zhì)部的基端側(cè)的所述導(dǎo)電性構(gòu)件的前端側(cè)的一部分在內(nèi)徑方向上突出而形成的。
4.根據(jù)權(quán)利要求2或3所述的內(nèi)窺鏡，其特征在于， 所述電導(dǎo)通部是由切取所述導(dǎo)電性構(gòu)件的一部分并使其在內(nèi)徑方向上突出而成的爪部形成的。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的內(nèi)窺鏡，其特征在于， 所述內(nèi)窺鏡設(shè)置有覆蓋所述前端硬質(zhì)部和所述導(dǎo)電性構(gòu)件的外裝部件，所述電導(dǎo)通部經(jīng)由所述爪部與所述前端硬質(zhì)部和所述外裝部件電導(dǎo)通。
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的內(nèi)窺鏡，其特征在于， 所述爪部由2個切片形成，該2個切片在插入軸方向上對稱配置并且在插入軸方向上具有開放端，將該2個切片收納于在所述前端硬質(zhì)部的外周側(cè)設(shè)置的凹部中，并且通過所述外裝部件覆蓋所述前端硬質(zhì)部和所述導(dǎo)電性構(gòu)件， 通過所述2個切片中的一方的開放端彈性按壓所述外裝部件的內(nèi)表面，并且通過所述2個切片中的另一方的開放端側(cè)彈性按壓所述凹部的底面，使所述前端硬質(zhì)部與所述導(dǎo)電性構(gòu)件電導(dǎo)通。
7.根據(jù)權(quán)利要求5所述的內(nèi)窺鏡，其特征在于， 所述爪部由在插入軸方向上連續(xù)配置的2個切片形成，使該2個切片的邊界部分彎曲并收納于在所述前端硬質(zhì)部的外周側(cè)設(shè)置的凹部中，并且通過所述外裝部件覆蓋所述前端硬質(zhì)部和所述導(dǎo)電性構(gòu)件， 通過所述2個切片彈性按壓所述外裝部件的內(nèi)表面，并且通過所述2個切片的彎曲部彈性按壓所述凹部的底面，使所述前端硬質(zhì)部與所述導(dǎo)電性構(gòu)件電導(dǎo)通。
8.根據(jù)權(quán)利要求5所述的內(nèi)窺鏡，其特征在于， 所述爪部由在插入軸方向上連續(xù)配置的2個切片形成，使該2個切片的邊界部分彎曲并收納于在所述前端硬質(zhì)部的外周側(cè)設(shè)置的凹部中，并且通過所述外裝部件覆蓋所述前端硬質(zhì)部和所述導(dǎo)電性構(gòu)件， 通過所述2個切片中的基部側(cè)的切片彈性按壓所述外裝部件的內(nèi)表面，并且通過所述2個切片中的前端側(cè)的切片彈性按壓所述凹部的底面，使所述前端硬質(zhì)部與所述導(dǎo)電性構(gòu)件電導(dǎo)通。
9.根據(jù)權(quán)利要求5所述的內(nèi)窺鏡，其特征在于， 所述爪部由多個切片形成，該多個切片配置于所述導(dǎo)電性構(gòu)件的周向上且在插入軸方向上具有開放端，將該多個切片收納于在所述前端硬質(zhì)部的外周側(cè)設(shè)置的凹部中，并且通過所述外裝部件覆蓋所述前端硬質(zhì)部和所述導(dǎo)電性構(gòu)件， 通過所述多個切片中的一部分切片的開放端彈性按壓所述外裝部件的內(nèi)表面，并且通過其他切片的開放端彈性按壓所述凹部的底面，使所述前端硬質(zhì)部與所述導(dǎo)電性構(gòu)件電導(dǎo)通。
10.根據(jù)權(quán)利要求5所述的內(nèi)窺鏡，其特征在于， 所述爪部由突出部和切片形成，該突出部是使所述導(dǎo)電性構(gòu)件的壁面向內(nèi)徑側(cè)呈拱形突出而成的，該切片配置于該突出部的周向的側(cè)方并在插入軸方向上具有開放端，將所述突出部和所述切片收納于在所述前端硬質(zhì)部的外周側(cè)設(shè)置的凹部中，并且通過所述外裝部件覆蓋所述前端硬質(zhì)部和所述導(dǎo)電性構(gòu)件， 通過所述切片彈性按壓所述外裝部件的內(nèi)表面，并且通過所述突出部彈性按壓所述凹部的底面，使所述前端硬質(zhì)部與所述導(dǎo)電性構(gòu)件電導(dǎo)通。
11.根據(jù)權(quán)利要求2所述的內(nèi)窺鏡，其特征在于， 所述導(dǎo)電性構(gòu)件在比所述電導(dǎo)通部靠基端側(cè)的位置處粘接固定在被固定于所述前端硬質(zhì)部的部件上。
12.根據(jù)權(quán)利要求1至11中的任意一項(xiàng)所述的內(nèi)窺鏡，其特征在于， 所述導(dǎo)電性構(gòu)件是彎曲部的最前端的前端彎曲塊，該彎曲部是在所述前端硬質(zhì)部的插入軸方向的基端側(cè)連結(jié)導(dǎo)電性的多個彎曲塊而彎曲自如地設(shè)置的。
13.根據(jù)權(quán)利要求12所述的內(nèi)窺鏡，其特征在于， 所述內(nèi)窺鏡具有攝像單元，該攝像單元設(shè)置于所述前端硬質(zhì)部內(nèi)，對所述被檢體進(jìn)行攝像， 所述彎曲部電連接于與所述攝像單元共同的基準(zhǔn)電位上， 所述電導(dǎo)通部是使覆蓋所述前端硬質(zhì)部的基端側(cè)的所述前端彎曲塊的前端側(cè)的一部分在內(nèi)徑方向上突出而形成的，并且以規(guī)定的接觸壓力在徑向上彈性按壓所述前端硬質(zhì)部，使所述前端硬質(zhì)部與所述彎曲部電導(dǎo)通。
【文檔編號】G02B23/26GK104349704SQ201380026096
【公開日】2015年2月11日 申請日期:2013年10月22日 優(yōu)先權(quán)日:2013年3月5日
【發(fā)明者】籏野慶佑 申請人:奧林巴斯醫(yī)療株式會社
【專利摘要】將把爪部(33)鉚接加工為蹺蹺板狀而得到的前端彎曲塊(31)組裝于前端硬質(zhì)部(14)的基端側(cè)，進(jìn)而，從后方插入套筒(44)，在套筒(44)內(nèi)收納有前端彎曲塊(31)的狀態(tài)下將套筒(44)嵌合并固定于前端硬質(zhì)部(14)，從而第1爪部(33a)彈性按壓套筒(44)的內(nèi)周面，并且第2爪部(33b)以規(guī)定的接觸壓力彈性按壓前端硬質(zhì)部(14)的凹部(14b)的底面。由此，不會妨礙插入部的細(xì)徑化，能夠使前端硬質(zhì)部(14)與前端彎曲塊(31)可靠且穩(wěn)定地電導(dǎo)通，將插入部(6)與患者電路的GND連接，能夠確保內(nèi)窺鏡(2)的電氣安全性。
【專利說明】內(nèi)窺鏡
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及內(nèi)窺鏡，該內(nèi)窺鏡具有插入被檢體內(nèi)的插入部，使插入部前端的前端硬質(zhì)部與連接于該前端硬質(zhì)部的導(dǎo)電性構(gòu)件電導(dǎo)通。
【背景技術(shù)】
[0002]近些年來，具有插入被檢體內(nèi)的插入部的內(nèi)窺鏡在醫(yī)療領(lǐng)域和工業(yè)領(lǐng)域中得以廣泛應(yīng)用。用于醫(yī)療領(lǐng)域的內(nèi)窺鏡通過將細(xì)長的插入部插入作為被檢體的體腔內(nèi)，從而能夠觀察體腔內(nèi)的臟器，或者根據(jù)需要使用在內(nèi)窺鏡所具有的處置工具的貫穿插入通道內(nèi)插入的處置工具進(jìn)行各種處理。此外，用于工業(yè)領(lǐng)域的內(nèi)窺鏡將內(nèi)窺鏡的細(xì)長的插入部插入噴氣式發(fā)動機(jī)內(nèi)或工廠的配管等被檢體內(nèi)，從而能夠進(jìn)行被檢體內(nèi)的被檢部位的損傷和腐蝕等的觀察以及各種處理等的檢查。
[0003]內(nèi)窺鏡的插入部的前端側(cè)通過由金屬材料等硬質(zhì)部件構(gòu)成的前端硬質(zhì)部構(gòu)成，在該前端硬質(zhì)部上配設(shè)有向被檢體照射照明光的照明系統(tǒng)和對通過照明光照明的被檢部的光學(xué)像進(jìn)行攝像的攝像單元等。配設(shè)于前端硬質(zhì)部的攝像單元為了確保電氣安全性，與連接于內(nèi)窺鏡的其他的周邊設(shè)備絕緣并與浮動的GND連接，前端硬質(zhì)部的金屬部件也以該GND為共同的基準(zhǔn)電位而等電位化。
[0004]前端硬質(zhì)部對上述GND的連接是經(jīng)由與前端硬質(zhì)部的基端側(cè)連結(jié)的可自由彎曲的彎曲部進(jìn)行的。彎曲部是將多個金屬制的彎曲塊連結(jié)起來構(gòu)成的，通過使該彎曲部與前端硬質(zhì)部電導(dǎo)通，從而將前端硬質(zhì)部與上述GND連接。關(guān)于前端硬質(zhì)部與彎曲部的電導(dǎo)通，通常通過如下結(jié)構(gòu)加以確保，即在日本特開2001-128937號公報(bào)中公開的在前端硬質(zhì)部上嵌合固定彎曲部的最前端的彎曲塊的結(jié)構(gòu)或使構(gòu)件彼此對接的對接結(jié)構(gòu)。
[0005]在基于現(xiàn)有的嵌合結(jié)構(gòu)或?qū)咏Y(jié)構(gòu)的電導(dǎo)通中，由于使用固定構(gòu)件彼此的粘接劑而存在妨礙穩(wěn)定的導(dǎo)通的可能，有時(shí)不得不使用銷或螺釘?shù)葯C(jī)械的固定結(jié)構(gòu)來實(shí)現(xiàn)電導(dǎo)通的穩(wěn)定化。
[0006]然而，針對近些年的插入部的極細(xì)徑化的要求，在插入部前端并不存在設(shè)置銷或螺釘?shù)鹊目臻g，難以在不違背細(xì)徑化的要求的情況下確?？煽壳曳€(wěn)定的導(dǎo)通。
[0007]本發(fā)明就是鑒于上述情況而完成的，其目的在于提供一種內(nèi)窺鏡，該內(nèi)窺鏡不會妨礙插入部的細(xì)徑化，能夠可靠且穩(wěn)定地使插入部的前端硬質(zhì)部與連結(jié)于該前端硬質(zhì)部的導(dǎo)電性構(gòu)件電導(dǎo)通。
【發(fā)明內(nèi)容】
[0008]用于解決課題的手段
[0009]本發(fā)明的內(nèi)窺鏡具有插入被檢體內(nèi)的插入部，該內(nèi)窺鏡具有:具有導(dǎo)電性的前端硬質(zhì)部，其配設(shè)于所述插入部的插入軸方向上的前端側(cè)；導(dǎo)電性構(gòu)件，其設(shè)置于所述前端硬質(zhì)部的插入軸方向上的基端側(cè)，并且與所述前端硬質(zhì)部連結(jié)；以及電導(dǎo)通部，其設(shè)置于所述導(dǎo)電性構(gòu)件上，與所述前端硬質(zhì)部電導(dǎo)通。
【專利附圖】
【附圖說明】
[0010]圖1涉及本發(fā)明的第I實(shí)施方式，是內(nèi)窺鏡裝置的結(jié)構(gòu)圖。
[0011]圖2涉及本發(fā)明的第I實(shí)施方式，是表示電氣電路系統(tǒng)與共同電位的連接的電路框圖。
[0012]圖3涉及本發(fā)明的第I實(shí)施方式，是表示內(nèi)窺鏡前端側(cè)的概要結(jié)構(gòu)的說明圖。
[0013]圖4涉及本發(fā)明的第I實(shí)施方式，是前端彎曲塊的外觀圖。
[0014]圖5涉及本發(fā)明的第I實(shí)施方式，是爪部的放大圖。
[0015]圖6涉及本發(fā)明的第I實(shí)施方式，是表示鉚接(力 '> > )加工的前端彎曲塊的安裝的說明圖。
[0016]圖7涉及本發(fā)明的第I實(shí)施方式，是表示內(nèi)窺鏡前端側(cè)的變形例的說明圖。
[0017]圖8涉及本發(fā)明的第I實(shí)施方式，是表示光導(dǎo)的外裝管的說明圖。
[0018]圖9涉及本發(fā)明的第2實(shí)施方式，是前端彎曲塊的外觀圖。
[0019]圖10涉及本發(fā)明的第2實(shí)施方式，是爪部的放大圖。
[0020]圖11涉及本發(fā)明的第2實(shí)施方式，是表示鉚接加工的前端彎曲塊的安裝的說明圖。
[0021]圖12涉及本發(fā)明的第2實(shí)施方式，是安裝了前端彎曲塊的內(nèi)窺鏡前端側(cè)的說明圖。
[0022]圖13涉及本發(fā)明的第2實(shí)施方式，是表示前端彎曲塊的鉚接加工的變形例的說明圖。
[0023]圖14涉及本發(fā)明的第2實(shí)施方式，是安裝實(shí)施了圖13的鉚接加工的前端彎曲塊的內(nèi)窺鏡前端側(cè)的說明圖。
[0024]圖15涉及本發(fā)明的第3實(shí)施方式，是前端彎曲塊的外觀圖。
[0025]圖16涉及本發(fā)明的第3實(shí)施方式，是前端彎曲塊的前端側(cè)主視圖。
[0026]圖17涉及本發(fā)明的第3實(shí)施方式，是鉚接加工的前端彎曲塊的前端側(cè)主視圖。
[0027]圖18涉及本發(fā)明的第3實(shí)施方式，是表示在外徑方向上進(jìn)行了彎曲加工的爪部的說明圖。
[0028]圖19涉及本發(fā)明的第3實(shí)施方式，是表示在內(nèi)徑方向上進(jìn)行了彎曲加工的爪部的說明圖。
[0029]圖20涉及本發(fā)明的第3實(shí)施方式，是表示在內(nèi)徑方向上進(jìn)行了彎曲加工的爪部的組裝狀態(tài)的內(nèi)窺鏡前端側(cè)的說明圖。
[0030]圖21涉及本發(fā)明的第3實(shí)施方式，是表示在外徑方向上進(jìn)行了彎曲加工的爪部的組裝狀態(tài)的內(nèi)窺鏡前端側(cè)的說明圖。
[0031]圖22涉及本發(fā)明的第4實(shí)施方式，是前端彎曲塊的外觀圖。
[0032]圖23涉及本發(fā)明的第4實(shí)施方式，是前端彎曲塊的前端側(cè)主視圖。
[0033]圖24涉及本發(fā)明的第4實(shí)施方式，是表示縫狀的切口之間的爪部的說明圖。
[0034]圖25涉及本發(fā)明的第4實(shí)施方式，是鉚接加工的前端彎曲塊的前端側(cè)主視圖。
[0035]圖26涉及本發(fā)明的第4實(shí)施方式，是表示在外徑方向上進(jìn)行了彎曲加工的爪部的安裝的說明圖。
[0036]圖27涉及本發(fā)明的第4實(shí)施方式，是表示在內(nèi)徑方向上突出的爪部的安裝的說明圖。
[0037]圖28涉及本發(fā)明的第4實(shí)施方式，是表示在內(nèi)徑方向上突出的爪部的組裝狀態(tài)的內(nèi)窺鏡前端側(cè)的說明圖。
[0038]圖29涉及本發(fā)明的第4實(shí)施方式，是表示在外徑方向上進(jìn)行了彎曲加工的爪部的組裝狀態(tài)的內(nèi)窺鏡前端側(cè)的說明圖。
【具體實(shí)施方式】
[0039]以下，參照【專利附圖】
【附圖說明】本發(fā)明的實(shí)施方式。此外，在以下說明的各實(shí)施方式中，以醫(yī)療用內(nèi)窺鏡為例進(jìn)行說明，而本發(fā)明不限于醫(yī)療領(lǐng)域，還能夠用于工業(yè)用內(nèi)窺鏡。
[0040][第I實(shí)施方式]
[0041]首先，說明本發(fā)明的第I實(shí)施方式。
[0042]圖1中，符號I是內(nèi)窺鏡裝置。在本實(shí)施方式中，內(nèi)窺鏡裝置I具有在前端部內(nèi)置攝像元件的內(nèi)窺鏡2、向內(nèi)窺鏡2供給觀察用的照明光的光源裝置3、處理以來自內(nèi)窺鏡2的攝像信號為代表的各種信號的視頻處理器裝置4、接受從視頻處理器裝置4輸出的信號并顯示觀察部位的圖像等的監(jiān)視器5。
[0043]內(nèi)窺鏡2具有插入體腔內(nèi)等被檢體內(nèi)的細(xì)長的插入部6、與該插入部6的基端部連續(xù)設(shè)置并兼用作把持部的操作部7、從該操作部7的側(cè)面延伸設(shè)置的通用軟線8。在通用軟線8的端部設(shè)有連接器9，內(nèi)窺鏡2經(jīng)由該連接器9以自由拆裝的方式連接于光源裝置3上，并且經(jīng)由連接器11以自由拆裝的方式連接于視頻處理器裝置4上，該連接器11設(shè)置于從連接器9的側(cè)方延伸出的纜線10的端部。
[0044]在插入部6的插入軸方向的前端側(cè)設(shè)有硬質(zhì)的前端硬質(zhì)部14，該前端硬質(zhì)部14配設(shè)有照明光學(xué)系12和物鏡光學(xué)系統(tǒng)13等。前端硬質(zhì)部14是由金屬材料等的導(dǎo)電性的部件形成的硬質(zhì)的圓筒狀的框體，在其插入軸方向的基端側(cè)連結(jié)可自由彎曲的作為可動部的彎曲部15。進(jìn)而，在彎曲部15的后部連續(xù)設(shè)置有撓性管部16，該撓性管部16為通過軟性的管狀部件形成的長條狀且具有撓性。此外，彎曲部15的彎曲操作是經(jīng)由配設(shè)于操作部7上的彎曲操作旋鈕等進(jìn)行的。
[0045]此外，在插入部6的內(nèi)部貫穿插入傳輸并射出來自光源裝置3的照明光的由光纖束構(gòu)成的光導(dǎo)17和在與視頻處理器裝置4之間傳輸信號的信號纜線，并且設(shè)有向被檢體內(nèi)的被檢部位供給流體的送氣送水通道和導(dǎo)出鉗子等處置工具的處置工具貫穿插入通道等。此外，來自送氣送水通道的流體的送出是通過送氣送水裝置(未圖示)進(jìn)行控制的，該送氣送水裝置經(jīng)由連接器9連接。
[0046]光導(dǎo)17從插入部6在通用軟線8內(nèi)貫穿插入并與光源裝置3連接，引導(dǎo)從光源裝置3射入的照明光并將其從插入部6前端的射出端射出。光導(dǎo)17的射出端在前端硬質(zhì)部14內(nèi)與照明光學(xué)系12的后方面對地配置，從照明光學(xué)系12射出的照明光被患處等被攝體反射，從前端硬質(zhì)部14的物鏡光學(xué)系統(tǒng)13射入。
[0047]在物鏡光學(xué)系統(tǒng)13的后方配設(shè)攝像單元20，該攝像單元20具有配設(shè)于物鏡光學(xué)系統(tǒng)13的成像位置的CXD和CMOS等固體攝像元件18、以及搭載了進(jìn)行固體攝像元件18的驅(qū)動和輸入輸出信號處理的電路芯片等的電路基板部19，通過固體攝像元件18對由物鏡光學(xué)系統(tǒng)13成像的來自被攝體的光進(jìn)行光電轉(zhuǎn)換。
[0048]在攝像單元20的電路基板部19上，如圖2所示，安裝了放大來自固體攝像元件18的信號的放大電路21、保存探針識別數(shù)據(jù)等的固有數(shù)據(jù)的數(shù)據(jù)保存電路22、以及信號處理電路24等，該信號處理電路24處理這些電路21、22的信號、以及進(jìn)行凍結(jié)、釋放、圖像強(qiáng)調(diào)、白平衡調(diào)整等的遠(yuǎn)程操作的操作部7的遙控開關(guān)23的信號。信號纜線25從信號處理電路24延伸出來，經(jīng)過通用軟線8、連接器9、纜線10、連接器11，與后級的視頻處理器裝置4連接。
[0049]在視頻處理器裝置4中，作為形成與插入患者的體內(nèi)的內(nèi)窺鏡2的攝像單元20共同的電路系統(tǒng)的患者電路4a,具有驅(qū)動固體攝像元件18的驅(qū)動電路、對來自固體攝像元件18的攝像信號進(jìn)行預(yù)處理的預(yù)處理電路等。被預(yù)處理電路處理的信號被發(fā)送給主處理電路并被進(jìn)行規(guī)定的信號處理，例如，生成NTSC或RGB的3原色信號等視頻信號。該視頻信號被發(fā)送給監(jiān)視器5，在監(jiān)視器5上顯示通過固體攝像元件18拍攝到的被攝體的觀察像。
[0050]這里，配設(shè)于內(nèi)窺鏡2的外裝和內(nèi)部的金屬部件2M與視頻處理器裝置4的患者電路4a的GND(共同的基準(zhǔn)電位)電連接并等電位化。視頻處理器裝置4的患者電路4a通過強(qiáng)化絕緣部4b，與連接于商用電源的光源裝置3的一次電路3a和連接于監(jiān)視器5等周邊設(shè)備的二次電路完全絕緣，確保了內(nèi)窺鏡2的電氣安全性。此外，在光源裝置3內(nèi)，一次電路3a也通過強(qiáng)化絕緣部3b而與其他的電路部完全絕緣。
[0051]與患者電路4a的GND連接的內(nèi)窺鏡2的金屬部件2M主要如圖3所示，可由插入部6的前端硬質(zhì)部14、構(gòu)成彎曲部15的多個彎曲塊30、彎曲操作用的操作線40等代表。如下所述，前端硬質(zhì)部14和多個彎曲塊30由不銹鋼等導(dǎo)電性的材料形成，經(jīng)由作為最前端的彎曲塊的前端彎曲塊31而彼此電連接，連接于視頻處理器裝置4的患者電路4a的GND上并等電位化。
[0052]具體地，在圓筒狀的前端硬質(zhì)部14內(nèi)配設(shè)通過物鏡光學(xué)系統(tǒng)13和攝像單元20形成的觀察系統(tǒng)0B。在圖3中，在觀察系統(tǒng)OB的側(cè)方設(shè)有鉗子通道CH。此外，在圖3所示的觀察系統(tǒng)OB中，將物鏡光學(xué)系統(tǒng)13的前端透鏡面配置為相比于前端硬質(zhì)部14的前端面稍微凹陷。通過如上將物鏡透鏡面配置為比前端硬質(zhì)部14的前端面凹陷，即使前端硬質(zhì)部14的前端接觸患者的粘膜，粘膜也不易附著于物鏡透鏡面上，能夠降低妨礙觀察的可能性。
[0053]另一方面，構(gòu)成彎曲部15的多個彎曲塊30例如通過鉚釘32將在上下對應(yīng)的位置處相鄰的彎曲塊30的臂部彼此重合的部位以自由轉(zhuǎn)動的方式連結(jié)，從而構(gòu)成為例如可在上下2方向上自由彎曲。此外，內(nèi)窺鏡還可以具有在上下和左右這彼此垂直的4個方向上自由彎曲的彎曲部。與這些多個彎曲塊30的最前端連結(jié)的前端彎曲塊31連結(jié)并固定于前端硬質(zhì)部14上，在其內(nèi)周側(cè)設(shè)有線固定部31a，該線固定部31a安裝固定多個操作線40的前端側(cè)的一端。線固定部31a在例如操作線40為上下和左右的4個方向的4根線的情況下，設(shè)置于前端彎曲塊31內(nèi)周側(cè)的4個部位。
[0054]前端固定于前端彎曲塊31的線固定部31a上的各操作線40貫穿插入設(shè)置于彎曲塊30的內(nèi)周側(cè)的環(huán)狀的導(dǎo)向環(huán)30a內(nèi)，并且線末端纏繞于與操作部7的彎曲操作旋鈕連結(jié)的鏈輪上等。由此，若通過彎曲操作旋鈕對多個操作線40中的某個進(jìn)行牽引操作，則彎曲部15在上下的某個方向上進(jìn)行彎曲動作，經(jīng)由與前端彎曲塊31連結(jié)的前端硬質(zhì)部14的照明光學(xué)系統(tǒng)12的觀察系統(tǒng)OB的觀察方向可以改變。
[0055]此外，在多個彎曲塊30的外周，覆蓋著將金屬或非金屬的細(xì)線材編織形成的網(wǎng)狀的編織層41。進(jìn)而，在編織層41的外周覆蓋彎曲橡膠42，通過該彎曲橡膠42形成彎曲部15的外皮。彎曲橡膠42的前端部分被繞線部43固定于前端彎曲塊31的外周并與嵌合于前端硬質(zhì)部14的外周的套筒44的后端部抵接，并且通過粘接劑45與套筒44固定為一體。
[0056]套筒44是由不銹鋼等金屬材料形成的圓筒狀的外裝部件，以大致相同外徑且以不會產(chǎn)生段差的方式嵌合于前端硬質(zhì)部14的外周上并通過粘接劑46固定。套筒44兼作為在內(nèi)部收納并保持前端硬質(zhì)部14和前端彎曲塊31的外裝殼體，并且具有以規(guī)定的接觸壓力向前端硬質(zhì)部14按壓前端彎曲塊31的作用，使前端硬質(zhì)部14與前端彎曲塊31可靠地電導(dǎo)通。
[0057]具體地，前端彎曲塊31如圖4所示，形成為大致圓筒狀，在基端側(cè)設(shè)有經(jīng)由鉚釘32與彎曲塊30連結(jié)的臂部31b，在中途的內(nèi)周面?zhèn)仍O(shè)有線固定部31a。此外，在隔著前端彎曲塊31的線固定部31a而與臂部31b相反一側(cè)的前端側(cè)的部位設(shè)有爪部33，該爪部33在內(nèi)徑方向上突出，以規(guī)定的接觸壓力彈性地按壓前端硬質(zhì)部14的外周，形成使前端硬質(zhì)部14與彎曲部15電導(dǎo)通的電導(dǎo)通部。
[0058]此外，在本實(shí)施方式中，為了使電導(dǎo)通更為可靠，爪部33在前端彎曲塊31的前端側(cè)設(shè)置于在徑向上面對的2個部位的位置，然而至少為I處以上即可。
[0059]如圖5所示，各爪部33由作為2個矩形狀的切片的第I爪部33a和第2爪部33b構(gòu)成，通過在前端彎曲塊31的前端側(cè)的圓筒面的一部分上在插入軸方向上以規(guī)定間隔面對地形成“反〕”字狀的切口與“〕”字狀的切口，從而使該第I爪部33a和第2爪部33b對稱配置在插入軸方向上。即，第I爪部33a形成為在前端彎曲塊31的前端側(cè)具有開放端的切片，第2爪部33b面對第I爪部33a，形成為在后方側(cè)具有開放端的切片。第I爪部33a的開放端的相反側(cè)的基部和第2爪部33b的開放端的相反側(cè)的基部經(jīng)由將彼此呈橋狀懸架的橋部33c連結(jié)。
[0060]這種具有第I爪部33a和第2爪部33b的前端彎曲塊31如圖3所示，包含第I爪部33a的前端側(cè)的圓筒部嵌合于在前端硬質(zhì)部14的基端側(cè)設(shè)置的小徑的嵌合部14a，爪部33的后方的基端側(cè)的部分通過粘接劑46固定于套筒44的內(nèi)周面上。此時(shí)，爪部33的部分未涂布粘接劑46，且以如下方式組裝，第I爪部33a在開放端側(cè)彈性按壓套筒44的內(nèi)周面，第2爪部33b沒入設(shè)置于前端硬質(zhì)部14的嵌合部14a后方的凹部14b中且開放端側(cè)彈性按壓凹部14b的底面。
[0061]下面，說明前端彎曲塊31和套筒44在前端硬質(zhì)部14上的組裝。首先，將爪部33的第I爪部33a和第2爪部33b以橋部33c為中心呈蹺蹺板狀( '> 一 〃 一狀)地鉚接于前端彎曲塊31上，預(yù)先成形加工成，在徑向上未施加載重的狀態(tài)下，第I爪部33a的開放端側(cè)朝向徑向外側(cè)并從套筒44內(nèi)周面突出，并且第2爪部33b的開放端側(cè)朝向徑向的內(nèi)側(cè)并從設(shè)置于前端硬質(zhì)部14的嵌合部14a后方的凹部14b突出，當(dāng)在徑向上施加載重時(shí)，第I爪部33a和第2爪部33b彈性地移位。
[0062]接著，使將爪部33鉚接加工成蹺蹺板狀的前端彎曲塊31插入并嵌合于前端硬質(zhì)部14的基端側(cè)。在該狀態(tài)下，如圖6所示，第I爪部33a的開放端在設(shè)置于前端硬質(zhì)部14上的小徑的嵌合部14a處向外方突出，第2爪部33b收納于凹部14b內(nèi)且開放端抵接于凹部14b的底面。進(jìn)而，從后方插入套筒44，在套筒44內(nèi)收納了前端彎曲塊31的狀態(tài)下將套筒44嵌合、固定于前端硬質(zhì)部14。其結(jié)果，如圖3所示，第I爪部33a彈性按壓套筒44的內(nèi)周面，并且第2爪部33b以規(guī)定的接觸壓力彈性按壓前端硬質(zhì)部14的凹部14b的底面。
[0063]由此，不會妨礙插入部的細(xì)徑化，能夠使前端硬質(zhì)部14、前端彎曲塊31、套筒44可靠且穩(wěn)定地電導(dǎo)通，從而將插入部6與患者電路4a的GND連接，能夠確保內(nèi)窺鏡2的電氣安全性。而且，在前端彎曲塊31上除去爪部33以外的范圍僅通過涂布粘接劑即能夠牢固地固定于前端硬質(zhì)部14上，不會由于粘接劑的使用而妨礙穩(wěn)定的導(dǎo)通。
[0064]此時(shí)，由于前端彎曲塊31的第I爪部33a和第2爪部33b以橋部33c為中心對稱設(shè)置，因而能夠通過一次鉚接作業(yè)將抵接于前端硬質(zhì)部14的凹部14b上的第2爪部33b在內(nèi)徑方向上彎曲，并將抵接于套筒44上的第I爪部33a在外徑方向上彎曲，能夠易于進(jìn)行鉚接作業(yè)并提升作業(yè)效率。此外，由于使第2爪部33b在前端硬質(zhì)部14側(cè)的抵接面沒入相比前端硬質(zhì)部14的后端側(cè)外周面凹陷的凹部14b中，因而第2爪部33b的開放端會接觸凹部14b的側(cè)壁，能夠防止脫落。
[0065]此外，在前端硬質(zhì)部14的直徑大于彎曲塊30的直徑的內(nèi)窺鏡的情況下，上述前端彎曲塊31如圖7所示，優(yōu)選使用基端側(cè)為小徑的2段外徑形狀的前端彎曲塊31’。通過使用這種前端彎曲塊31’，能夠在不使用中間構(gòu)件的情況下連結(jié)彎曲塊30與直徑大于彎曲塊30的前端硬質(zhì)部14。此外，這種情況下，通過在前端彎曲塊31’的基端側(cè)的小徑部分的外周配置固定彎曲橡膠42的前端部分的繞線部43，能夠防止彎曲橡膠42的固定部成為插入部6的最大外徑。
[0066]此外，如圖8所示，在前端硬質(zhì)部14內(nèi)貫穿插入的光導(dǎo)17粘接固定于前端硬質(zhì)部14上，被外裝管47覆蓋并在插入部6內(nèi)貫穿插入。此時(shí)，如圖8所示，優(yōu)選將外裝管47的端部配置為比前端硬質(zhì)部14的后端部靠內(nèi)側(cè)。由此，在粘接光導(dǎo)17時(shí)也能夠?qū)⑼庋b管47粘接于前端硬質(zhì)部14上，能夠防止外裝管47偏離光導(dǎo)17的光纖而使得光纖露出。
[0067]此外,在圖8中，不出了 I個系統(tǒng)的光導(dǎo)17和照明光學(xué)系統(tǒng)12,但是,也可以在插入部6內(nèi)配設(shè)多系統(tǒng)的光導(dǎo)和照明光學(xué)系統(tǒng)。
[0068][第2實(shí)施方式]
[0069]接著，說明本發(fā)明的第2實(shí)施方式。
[0070]第2實(shí)施方式是采用圖9所示的前端彎曲塊31_A，以取代第I實(shí)施方式的前端彎曲塊31的例子。伴隨于此，將前端硬質(zhì)部14設(shè)為變更了安裝部形狀后的前端硬質(zhì)部14_A。以下，說明與第I實(shí)施方式的不同之處。
[0071]圖9所示的前端彎曲塊31_A在徑向上的相對的2個位置具有與第I實(shí)施方式的前端彎曲塊31的爪部33形狀不同的爪部50。具體而言，爪部50如圖10所示，在前端彎曲塊31_A的前端側(cè)的圓筒面上設(shè)置與插入軸方向平行的2個縫狀的切口，設(shè)置在插入軸方向上連續(xù)的作為2個矩形狀的切片的第I爪部50a和第2爪部50b。
[0072]在前端側(cè)的第I爪部50a與形成于第I爪部50a的后方的第2爪部50b之間的寬度方向兩側(cè)以及第2爪部50b的基端側(cè)的寬度方向兩側(cè)分別設(shè)有大致“U”字狀的凹口部50c、50d。進(jìn)而，在爪部50的后方，切取開口出與爪部50大致相同寬度的矩形狀的窗口部51。
[0073]在將前端彎曲塊31_A安裝于前端硬質(zhì)部14_A時(shí)，如圖11所示，預(yù)先進(jìn)行鉚接作業(yè)，將爪部50整體在第2爪部50b的基部側(cè)的凹口部50d處向徑向外側(cè)折彎，并且在凹口部50c處使第I爪部50a和第2爪部50b以成為朝內(nèi)側(cè)突出的“ < ”字狀的方式折彎，成形加工成，在徑向上未施加載重的狀態(tài)下，第2爪部50a的一部分從套筒44內(nèi)周面突出，在徑向上施加了載重時(shí)，第I爪部50a和第2爪部50bb彈性地移位。
[0074]此時(shí)，在爪部50的后端側(cè)設(shè)有寬度與爪部50相同的窗口部51，因而形成于第2爪部50b與窗口部51之間的橋部52成為使爪部50鉚接變形時(shí)的變形的軸，能夠防止不希望的變形。
[0075]而且，在前端彎曲塊31_A的爪部50整體向徑向外側(cè)打開的狀態(tài)下，與前端硬質(zhì)部14_A的外周嵌合，進(jìn)而，從后方插入套筒44，在套筒44內(nèi)收納了前端彎曲塊31的狀態(tài)下將套筒44嵌合、固定于前端硬質(zhì)部14_A。
[0076]在前端硬質(zhì)部14_A的基端側(cè)設(shè)有使第I爪部50a和第2爪部50b沒入的凹部14_Aa，如圖12所示，在凹口部50c處折彎的第I爪部50a和第2爪部50b的彎曲部能夠以規(guī)定的接觸壓力彈性按壓凹部14_Aa的底面，第I爪部50a能夠彈性按壓套筒44的內(nèi)表面。由此，能夠使前端硬質(zhì)部14_A、前端彎曲塊31_A、套筒44的電導(dǎo)通變得可靠且穩(wěn)定。
[0077]此外，前端彎曲塊31_A可以實(shí)施如圖13所示的鉚接加工并安裝于前端硬質(zhì)部14_A，以圖14所示的方式使前端硬質(zhì)部14_A與前端彎曲塊31_A電導(dǎo)通。
[0078]S卩，如圖13所示，將前端彎曲塊31_A的爪部50整體在第2爪部50b的基部側(cè)的凹口部50d處向徑向外側(cè)折彎的加工與上述內(nèi)容相同，但是，以成為第I爪部50a的前端側(cè)在徑向上突出的大致山形的形狀的方式，經(jīng)由凹口部50c對第I爪部50a和第2爪部50b進(jìn)行折彎加工。
[0079]然后，在將把爪部50鉚接加工為大致山形的前端彎曲塊31_A安裝于前端硬質(zhì)部14_么后，將其收納于套筒44內(nèi)，從而如圖14所示，通過套筒44的內(nèi)壁面對爪部50的大致山形的形狀在徑向上壓縮，將第I爪部50a以規(guī)定的接觸壓力彈性按壓于前端硬質(zhì)部14_A的凹部14_Aa的底面上，從而確保前端硬質(zhì)部14_A、前端彎曲塊31_A、套筒44的電導(dǎo)通。此外，由于使爪部50的大致山形的形狀沒入比前端硬質(zhì)部14的后端側(cè)外周面凹陷的凹部14b中，因而爪部50的大致山形的形狀頂點(diǎn)部接觸凹部14b的側(cè)壁，能夠防止脫落。
[0080]在第2實(shí)施方式中，與第I實(shí)施方式同樣地，不會妨礙插入部的細(xì)徑化，能夠?qū)⑴湓O(shè)于內(nèi)窺鏡的外裝和內(nèi)部的金屬部件可靠且穩(wěn)定地連接于患者電路4a的GND而等電位化，能夠確保內(nèi)窺鏡的電氣安全性。
[0081][第3實(shí)施方式]
[0082]接著，說明本發(fā)明的第3實(shí)施方式。
[0083]第3實(shí)施方式如圖15所示，是采用了將上述第2實(shí)施方式的前端彎曲塊31_A的形狀稍微進(jìn)行變更后而成的前端彎曲塊31_B的例子。此外，伴隨于此，前端硬質(zhì)部14_八成為將安裝部形狀稍微進(jìn)行變更后而成的前端硬質(zhì)部14_B。以下，說明與第2實(shí)施方式的不同之處。
[0084]圖15所示的前端彎曲塊31_B相對于第2實(shí)施方式的前端彎曲塊31_A，不將爪部50劃分為在插入軸方向上連續(xù)的2個矩形狀的第I爪部50a和第2爪部50b，而構(gòu)成為作為單一形狀的切片的爪部60。即，在前端彎曲塊31_8的前端側(cè)的圓筒面上設(shè)置平行于插入軸方向的2個縫狀的切口，在插入軸方向上設(shè)置細(xì)長的矩形狀的爪部60。在爪部60的基端側(cè)的寬度方向兩側(cè)設(shè)有大致“U”字狀的凹口部61，進(jìn)而，在爪部60的后方切取開口與第2實(shí)施方式同樣的窗口部51。
[0085]此外，在第3實(shí)施方式中，如從前端側(cè)的正面觀察前端彎曲塊31_B的圖16所示，相對于軸中心O在周向的4個部位上均等設(shè)置爪部60。為了方便起見，將這4個部位的爪部通過60a、60b、60c、60d加以區(qū)分，則如下所述，鉚接加工成，在鉚釘軸方向上相對的I組爪部60a、60b按壓套筒44的內(nèi)周面，其他的相對的I組爪部60c、60d按壓前端硬質(zhì)部14_B0
[0086]S卩，如圖17、圖18所示，預(yù)先對前端彎曲塊31_B進(jìn)行鉚接加工并進(jìn)行成形加工。圖中在上下所示的一組爪部60a、60b以朝向徑向的外側(cè)的方式折彎，擴(kuò)展地成形加工成，在徑向上未施加載重的狀態(tài)下從套筒44內(nèi)周面突出，在徑向上施加了載重時(shí)彈性地移位。此外，圖中在左右所示的另一組爪部60c、60d以朝向徑向的內(nèi)側(cè)的方式折彎并變窄。前端硬質(zhì)部14_B在基端側(cè)具有細(xì)徑且使端部形成為錐狀的嵌合部14_Ba，預(yù)先成形加工成，在徑向上未施加載重的狀態(tài)下，爪部60c、60d的前端相比于嵌合部14_Ba向內(nèi)徑側(cè)突出，在徑向上施加了載重時(shí)彈性地?cái)U(kuò)開。
[0087]在該狀態(tài)下，如圖19所示，在前端硬質(zhì)部14_B上安裝前端彎曲塊31_B，使爪部60c、60d的前端抵接于前端硬質(zhì)部14_B的嵌合部14_Ba的外周面上，在爪部60a、60b相離的狀態(tài)下插入套筒44。其結(jié)果，如圖20所示，爪部60c、60d的基端側(cè)被套筒44的內(nèi)壁面按壓，爪部60c、60d的前端側(cè)以規(guī)定的接觸壓力彈性按壓嵌合部14_Ba的外周面，前端硬質(zhì)部14_B、前端彎曲塊31_B、套筒44可靠且穩(wěn)定地電導(dǎo)通。
[0088]此時(shí)，預(yù)先在外徑方向上擴(kuò)展的爪部60a、60b如圖21所示，被套筒44的內(nèi)壁面按壓，而爪部60a、60b的前端側(cè)不會抵接嵌合部14_Ba的外周面,通過與套筒44的內(nèi)壁面之間產(chǎn)生的按壓力，保持前端彎曲塊31_B以防止脫落。
[0089]此外，圖18、圖21表示光導(dǎo)17_1和照明光學(xué)系12_1以及光導(dǎo)17_2和照明光學(xué)系12_2這2個系統(tǒng)的照明系統(tǒng)，如第I實(shí)施方式所述，將光導(dǎo)17_1、17_2的外裝管47_1、47_2的端部配置于比前端硬質(zhì)部14_B的后端部靠內(nèi)側(cè)的位置并粘接于前端硬質(zhì)部14_B上，防止光纖漏出。
[0090]在第3實(shí)施方式中，也與上述各實(shí)施方式同樣地，不會妨礙插入部的細(xì)徑化，能夠?qū)⑴湓O(shè)于內(nèi)窺鏡的外裝和內(nèi)部的金屬部件可靠且穩(wěn)定地連接于患者電路4a的GND上而等電位化，能夠確保內(nèi)窺鏡的電氣安全性。
[0091][第4實(shí)施方式]
[0092]接著，說明本發(fā)明的第4實(shí)施方式。
[0093]第4實(shí)施方式相比第3實(shí)施方式的前端彎曲塊31_B，變更了抵接于前端硬質(zhì)部14_B的嵌合部14_Ba上的爪部60c、60d的形狀，其他爪部60a、60b為同樣的形狀。
[0094]S卩，如圖22所示，第4實(shí)施方式的前端彎曲塊31_C將在鉚釘軸方向上相對的I組爪部70a、70b形成為與第3實(shí)施方式的前端彎曲塊31_B的爪部60a、60b相同。此外，在爪部70a、70b的后方同樣分別設(shè)置矩形狀的窗口部51。
[0095]另一方面，與前端彎曲塊31_C的爪部70a、70b大致垂直地配置的爪部70c、70d如圖23、圖24所示，在前端彎曲塊31_C的前端側(cè)的圓筒面上設(shè)置平行于周方向的2個規(guī)定長度的縫狀的切口，將該2個縫狀的切口間的壁面形成為向內(nèi)徑側(cè)上呈拱形突出的突出部。
[0096]這種具有爪部70 (70a、70b、70c、70d)的前端彎曲塊31_C如圖25、圖26所示，將圖中在上下所示的一組爪部70a、70b與第3實(shí)施方式的爪部60a、60b同樣地進(jìn)行成形加工，以朝向徑向的外側(cè)的方式預(yù)先彎折使其變形并擴(kuò)展。作為另一組爪部70c、70d，在朝內(nèi)徑側(cè)突出的頂點(diǎn)間的距離大于前端硬質(zhì)部14_B的嵌合部14_Ba的外徑的情況下，在保持能夠?qū)崿F(xiàn)向徑向的彈性擴(kuò)展的狀態(tài)下進(jìn)行使其向內(nèi)徑側(cè)稍微彎折并變形的加工，但是，在能夠?qū)崿F(xiàn)向徑向的彈性擴(kuò)展的狀態(tài)下預(yù)先形成為小于前端硬質(zhì)部14_B的嵌合部14_Ba的外形的情況下，無需特別追加的前序作業(yè)。
[0097]在該狀態(tài)下，如圖27所示，在前端硬質(zhì)部14_B上安裝前端彎曲塊31_C，使爪部70c、70d的內(nèi)徑側(cè)的頂點(diǎn)部抵接于前端硬質(zhì)部14_Bi，插入套筒44。其結(jié)果，如圖28所示，爪部70c、70d的內(nèi)徑側(cè)的頂點(diǎn)部以規(guī)定的接觸壓力彈性按壓嵌合部14_Ba的外周面，前端硬質(zhì)部14_B、前端彎曲塊31_C、套筒44可靠地電導(dǎo)通。
[0098]此時(shí)，預(yù)先在外徑方向上擴(kuò)展的爪部70a、70b如圖29所示，被套筒44的內(nèi)壁面按壓，而爪部70a、70b的前端側(cè)不會抵接于嵌合部14_Ba的外周面上，通過與套筒44的內(nèi)壁面之間產(chǎn)生的按壓力，保持前端彎曲塊31_C。
[0099]第4實(shí)施方式相比第3實(shí)施方式，能夠簡化前端彎曲塊31_C的組裝前的鉚接作業(yè)，此外，與上述各實(shí)施方式同樣地，能夠?qū)⑴湓O(shè)于內(nèi)窺鏡的外裝和內(nèi)部的金屬部件可靠且穩(wěn)定地連接于患者電路4a的GND上而等電位化，能夠確保內(nèi)窺鏡的電氣安全性。
[0100]另外，第I至第4的實(shí)施方式說明的是具有使插入部的前端部自由彎曲的彎曲部的內(nèi)窺鏡，而對于插入部僅由硬性部構(gòu)成的硬性鏡而言也能采取同樣的結(jié)構(gòu)。具體而言，在硬性鏡的前端部與連結(jié)于該前端部的基端側(cè)的硬性管之間的連結(jié)部上，設(shè)置導(dǎo)電性構(gòu)件，該導(dǎo)電性構(gòu)件能夠嵌合于前端部的外側(cè)，而且能夠嵌合于硬性管的內(nèi)側(cè)。通過在該導(dǎo)電性構(gòu)件上形成例如第I的實(shí)施方式的爪部33，從而爪部以規(guī)定的接觸壓力彈性按壓硬性鏡的前端部和硬性管，能夠獲得可靠的電導(dǎo)通。
[0101]本申請是以2013年3月5日在日本申請的特愿2013-43302號作為優(yōu)先權(quán)基礎(chǔ)提出申請的，上述內(nèi)容都在本申請說明書、權(quán)利要求書和附圖中進(jìn)行引用。
【權(quán)利要求】
1.一種內(nèi)窺鏡，其具有插入被檢體內(nèi)的插入部，該內(nèi)窺鏡的特征在于，具有: 導(dǎo)電性的前端硬質(zhì)部，其配設(shè)于所述插入部的插入軸方向的前端側(cè)； 導(dǎo)電性構(gòu)件，其設(shè)置于所述前端硬質(zhì)部的插入軸方向的基端側(cè)，與所述前端硬質(zhì)部連結(jié)；以及 電導(dǎo)通部，其設(shè)置于所述導(dǎo)電性構(gòu)件上且與所述前端硬質(zhì)部電導(dǎo)通。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的內(nèi)窺鏡，其特征在于， 所述電導(dǎo)通部以規(guī)定的接觸壓力在徑向上彈性按壓所述前端硬質(zhì)部，使所述前端硬質(zhì)部與所述導(dǎo)電性構(gòu)件電導(dǎo)通。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的內(nèi)窺鏡，其特征在于， 所述電導(dǎo)通部是通過使覆蓋所述前端硬質(zhì)部的基端側(cè)的所述導(dǎo)電性構(gòu)件的前端側(cè)的一部分在內(nèi)徑方向上突出而形成的。
4.根據(jù)權(quán)利要求2或3所述的內(nèi)窺鏡，其特征在于， 所述電導(dǎo)通部是由切取所述導(dǎo)電性構(gòu)件的一部分并使其在內(nèi)徑方向上突出而成的爪部形成的。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的內(nèi)窺鏡，其特征在于， 所述內(nèi)窺鏡設(shè)置有覆蓋所述前端硬質(zhì)部和所述導(dǎo)電性構(gòu)件的外裝部件，所述電導(dǎo)通部經(jīng)由所述爪部與所述前端硬質(zhì)部和所述外裝部件電導(dǎo)通。
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的內(nèi)窺鏡，其特征在于， 所述爪部由2個切片形成，該2個切片在插入軸方向上對稱配置并且在插入軸方向上具有開放端，將該2個切片收納于在所述前端硬質(zhì)部的外周側(cè)設(shè)置的凹部中，并且通過所述外裝部件覆蓋所述前端硬質(zhì)部和所述導(dǎo)電性構(gòu)件， 通過所述2個切片中的一方的開放端彈性按壓所述外裝部件的內(nèi)表面，并且通過所述2個切片中的另一方的開放端側(cè)彈性按壓所述凹部的底面，使所述前端硬質(zhì)部與所述導(dǎo)電性構(gòu)件電導(dǎo)通。
7.根據(jù)權(quán)利要求5所述的內(nèi)窺鏡，其特征在于， 所述爪部由在插入軸方向上連續(xù)配置的2個切片形成，使該2個切片的邊界部分彎曲并收納于在所述前端硬質(zhì)部的外周側(cè)設(shè)置的凹部中，并且通過所述外裝部件覆蓋所述前端硬質(zhì)部和所述導(dǎo)電性構(gòu)件， 通過所述2個切片彈性按壓所述外裝部件的內(nèi)表面，并且通過所述2個切片的彎曲部彈性按壓所述凹部的底面，使所述前端硬質(zhì)部與所述導(dǎo)電性構(gòu)件電導(dǎo)通。
8.根據(jù)權(quán)利要求5所述的內(nèi)窺鏡，其特征在于， 所述爪部由在插入軸方向上連續(xù)配置的2個切片形成，使該2個切片的邊界部分彎曲并收納于在所述前端硬質(zhì)部的外周側(cè)設(shè)置的凹部中，并且通過所述外裝部件覆蓋所述前端硬質(zhì)部和所述導(dǎo)電性構(gòu)件， 通過所述2個切片中的基部側(cè)的切片彈性按壓所述外裝部件的內(nèi)表面，并且通過所述2個切片中的前端側(cè)的切片彈性按壓所述凹部的底面，使所述前端硬質(zhì)部與所述導(dǎo)電性構(gòu)件電導(dǎo)通。
9.根據(jù)權(quán)利要求5所述的內(nèi)窺鏡，其特征在于， 所述爪部由多個切片形成，該多個切片配置于所述導(dǎo)電性構(gòu)件的周向上且在插入軸方向上具有開放端，將該多個切片收納于在所述前端硬質(zhì)部的外周側(cè)設(shè)置的凹部中，并且通過所述外裝部件覆蓋所述前端硬質(zhì)部和所述導(dǎo)電性構(gòu)件， 通過所述多個切片中的一部分切片的開放端彈性按壓所述外裝部件的內(nèi)表面，并且通過其他切片的開放端彈性按壓所述凹部的底面，使所述前端硬質(zhì)部與所述導(dǎo)電性構(gòu)件電導(dǎo)通。
10.根據(jù)權(quán)利要求5所述的內(nèi)窺鏡，其特征在于， 所述爪部由突出部和切片形成，該突出部是使所述導(dǎo)電性構(gòu)件的壁面向內(nèi)徑側(cè)呈拱形突出而成的，該切片配置于該突出部的周向的側(cè)方并在插入軸方向上具有開放端，將所述突出部和所述切片收納于在所述前端硬質(zhì)部的外周側(cè)設(shè)置的凹部中，并且通過所述外裝部件覆蓋所述前端硬質(zhì)部和所述導(dǎo)電性構(gòu)件， 通過所述切片彈性按壓所述外裝部件的內(nèi)表面，并且通過所述突出部彈性按壓所述凹部的底面，使所述前端硬質(zhì)部與所述導(dǎo)電性構(gòu)件電導(dǎo)通。
11.根據(jù)權(quán)利要求2所述的內(nèi)窺鏡，其特征在于， 所述導(dǎo)電性構(gòu)件在比所述電導(dǎo)通部靠基端側(cè)的位置處粘接固定在被固定于所述前端硬質(zhì)部的部件上。
12.根據(jù)權(quán)利要求1至11中的任意一項(xiàng)所述的內(nèi)窺鏡，其特征在于， 所述導(dǎo)電性構(gòu)件是彎曲部的最前端的前端彎曲塊，該彎曲部是在所述前端硬質(zhì)部的插入軸方向的基端側(cè)連結(jié)導(dǎo)電性的多個彎曲塊而彎曲自如地設(shè)置的。
13.根據(jù)權(quán)利要求12所述的內(nèi)窺鏡，其特征在于， 所述內(nèi)窺鏡具有攝像單元，該攝像單元設(shè)置于所述前端硬質(zhì)部內(nèi)，對所述被檢體進(jìn)行攝像， 所述彎曲部電連接于與所述攝像單元共同的基準(zhǔn)電位上， 所述電導(dǎo)通部是使覆蓋所述前端硬質(zhì)部的基端側(cè)的所述前端彎曲塊的前端側(cè)的一部分在內(nèi)徑方向上突出而形成的，并且以規(guī)定的接觸壓力在徑向上彈性按壓所述前端硬質(zhì)部，使所述前端硬質(zhì)部與所述彎曲部電導(dǎo)通。
【文檔編號】G02B23/26GK104349704SQ201380026096
【公開日】2015年2月11日 申請日期:2013年10月22日 優(yōu)先權(quán)日:2013年3月5日
【發(fā)明者】籏野慶佑 申請人:奧林巴斯醫(yī)療株式會社
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