專(zhuān)利名稱(chēng)：內(nèi)窺鏡的彎曲操作裝置、內(nèi)窺鏡的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及使設(shè)于內(nèi)窺鏡的插入部中的彎曲部彎曲的內(nèi)窺鏡的彎曲操作裝置、內(nèi)窺鏡，該彎曲操作裝置設(shè)于內(nèi)窺鏡的操作部?jī)?nèi)。
背景技術(shù)：
近年來(lái)，在醫(yī)療領(lǐng)域和工業(yè)用領(lǐng)域中廣泛利用內(nèi)窺鏡。在醫(yī)療領(lǐng)域中使用的內(nèi)窺鏡通過(guò)將細(xì)長(zhǎng)的插入部插入到作為被檢體的體腔內(nèi)，能夠觀察體腔內(nèi)的臟器，或者根據(jù)需要，使用插入到內(nèi)窺鏡所具有的處置器械的貫穿插入通道內(nèi)的處置器械進(jìn)行各種處置。并且，在工業(yè)用領(lǐng)域中使用的內(nèi)窺鏡通過(guò)將內(nèi)窺鏡的細(xì)長(zhǎng)的插入部插入噴氣式發(fā)動(dòng)機(jī)內(nèi)或工廠的配管等被檢體內(nèi)，能夠進(jìn)行被檢體內(nèi)的被檢部位的損傷和腐蝕等的觀察或各種處置等的檢查。這里，公知有在內(nèi)窺鏡的插入部中設(shè)有在多個(gè)方向上彎曲自如的彎曲部的結(jié)構(gòu)。彎曲部除了提高插入部在管路內(nèi)的屈曲部中的行進(jìn)性以外，在插入部中，還可以改變?cè)O(shè)于比彎曲部更靠插入方向的前端側(cè)的前端部中的觀察光學(xué)系統(tǒng)的觀察方向。通常，設(shè)于內(nèi)窺鏡的插入部中的彎曲部構(gòu)成為，通過(guò)沿著插入部的插入方向連結(jié)多個(gè)彎曲塊，例如在上下左右的4個(gè)方向上彎曲自如，通過(guò)設(shè)于操作部中的彎曲操作裝置對(duì)前端固定在彎曲塊中的最靠近插入方向的前端側(cè)的彎曲塊上的、貫穿插入到插入部?jī)?nèi)的4條線中的任意一條線進(jìn)行牽引操作，由此，在上下左右的任意一個(gè)方向上彎曲自如。具體而言，彎曲部具有如下結(jié)構(gòu):通過(guò)對(duì)設(shè)于操作部中的上下彎曲用的彎曲操作旋鈕進(jìn)行轉(zhuǎn)動(dòng)操作，設(shè)于操作部中的上下彎曲用的鏈輪轉(zhuǎn)動(dòng)，卷繞在該鏈輪上的上下彎曲用鏈條的上側(cè)鏈條部位和下側(cè)鏈條部位中的任意一方被牽引，由此，向上方向或下方向中的任意一個(gè)方向彎曲。并且，彎曲部具有如下結(jié)構(gòu):通過(guò)對(duì)設(shè)于操作部中的左右彎曲用的彎曲操作旋鈕進(jìn)行轉(zhuǎn)動(dòng)操作，設(shè)于操作部中的左右彎曲用的鏈輪轉(zhuǎn)動(dòng)，卷繞在該鏈輪上的左右彎曲用鏈條的左側(cè)鏈條部位和右側(cè)鏈條部位中的任意一方被牽引，由此，向左方向或右方向中的任意一個(gè)方向彎曲。并且，公知有如下結(jié)構(gòu):在操作部中設(shè)有上下用鎖定桿和左右用鎖定旋鈕，該上下用鎖定桿固定通過(guò)上下彎曲用的彎曲操作旋鈕的轉(zhuǎn)動(dòng)操作而向上方向或下方向彎曲的彎曲部的彎曲角度、即上下彎曲用的彎曲操作旋鈕的轉(zhuǎn)動(dòng)位置，該左右用鎖定旋鈕固定通過(guò)左右彎曲用的彎曲操作旋鈕的轉(zhuǎn)動(dòng)操作而向左方向或右方向彎曲的彎曲部的彎曲角度、即左右彎曲用的彎曲操作旋鈕的轉(zhuǎn)動(dòng)位置，例如在日本國(guó)第特開(kāi)平10-286220號(hào)公報(bào)中有所公開(kāi)。
在日本國(guó)第特開(kāi)平10-286220號(hào)公報(bào)中公開(kāi)了如下結(jié)構(gòu):在上下彎曲用的彎曲操作旋鈕內(nèi)的空間中設(shè)有與該旋鈕的內(nèi)周面抵接的摩擦部件、以及自由夾持該摩擦部件的可動(dòng)部件和固定部件。另外，可動(dòng)部件固定在上下用鎖定桿上。在使用日本國(guó)第特開(kāi)平10-286220號(hào)公報(bào)所公開(kāi)的結(jié)構(gòu)固定上下彎曲用的彎曲操作旋鈕的轉(zhuǎn)動(dòng)位置的情況下，通過(guò)使上下用鎖定桿向一個(gè)方向旋轉(zhuǎn)而使可動(dòng)部件與該鎖定桿一起向一個(gè)方向旋轉(zhuǎn)，使用螺釘機(jī)構(gòu)使可動(dòng)部件相對(duì)于固定部件移動(dòng)，在固定部件與可動(dòng)部件之間夾持摩擦部件并使其彈性變形，使摩擦部件以具有摩擦力的方式與上下彎曲用的彎曲操作旋鈕的內(nèi)周面抵接，由此，通過(guò)該摩擦力來(lái)固定上下彎曲用的彎曲操作旋鈕的轉(zhuǎn)動(dòng)位置。另外，在日本國(guó)第特開(kāi)平10-286220號(hào)公報(bào)中，固定左右彎曲用的彎曲操作旋鈕的轉(zhuǎn)動(dòng)位置的結(jié)構(gòu)采用與固定上下彎曲用的彎曲操作旋鈕的轉(zhuǎn)動(dòng)位置的結(jié)構(gòu)相同的結(jié)構(gòu)。但是，在日本國(guó)第特開(kāi)平10-286220號(hào)公報(bào)所公開(kāi)的結(jié)構(gòu)中，由于采用通過(guò)可動(dòng)部件和固定部件夾持摩擦部件而使其彈性變形的結(jié)構(gòu)，所以，摩擦部件容易伴隨多次彈性變形而劣化，其結(jié)果，存在如下問(wèn)題:在多次使用后，摩擦部件相對(duì)于彎曲操作旋鈕的內(nèi)周面的摩擦力降低、即摩擦部件的摩擦力產(chǎn)生偏差。并且，為了使摩擦部件彈性變形，必須利用較大的力通過(guò)固定部件和可動(dòng)部件夾持摩擦部件，所以，存在必須利用較大的力轉(zhuǎn)動(dòng)使可動(dòng)部件轉(zhuǎn)動(dòng)的鎖定桿或鎖定旋鈕的問(wèn)題。本發(fā)明是鑒于以上的上述情況而完成的，其目的在于，提供具有如下結(jié)構(gòu)的內(nèi)窺鏡的彎曲操作裝置、內(nèi)窺鏡:在每次使用時(shí)，能夠利用比以往小的操作力以沒(méi)有偏差的方式可靠地固定彎曲操作旋鈕的轉(zhuǎn)動(dòng)位置。

發(fā)明內(nèi)容
用于解決課題的手段本發(fā)明的一個(gè)方式的內(nèi)窺鏡的彎曲操作裝置設(shè)于內(nèi)窺鏡的操作部?jī)?nèi)，使設(shè)于所述內(nèi)窺鏡的插入部中的 彎曲部彎曲，其中，該內(nèi)窺鏡的彎曲操作裝置具有:轉(zhuǎn)動(dòng)軸部件；彎曲操作旋鈕，其固定在所述轉(zhuǎn)動(dòng)軸部件上，與該轉(zhuǎn)動(dòng)軸部件一起在轉(zhuǎn)動(dòng)方向的一個(gè)方向或另一個(gè)方向上旋轉(zhuǎn)自如；轉(zhuǎn)動(dòng)停止部件，其相對(duì)于所述轉(zhuǎn)動(dòng)軸部件在該轉(zhuǎn)動(dòng)軸部件的徑向上分開(kāi)設(shè)置，不會(huì)相對(duì)于所述轉(zhuǎn)動(dòng)軸部件轉(zhuǎn)動(dòng)；兩個(gè)板狀緊固部件，其固定在所述轉(zhuǎn)動(dòng)停止部件的外周，在所述轉(zhuǎn)動(dòng)軸部件的軸向上，在分開(kāi)第I間隔的第I位置和分開(kāi)比所述第I間隔短的第2間隔的第2位置之間移動(dòng)自如；摩擦板，其在所述軸向上與兩個(gè)所述板狀緊固部件同軸設(shè)置，并且，與所述彎曲操作旋鈕的內(nèi)周面抵接，在所述第2位置處由兩個(gè)所述板狀緊固部件夾持；切槽，其以在所述軸向上貫通的方式分別形成在兩個(gè)所述板狀緊固部件的從所述軸向的任意一側(cè)平面觀察的狀態(tài)下的規(guī)定重疊位置，該切槽在所述轉(zhuǎn)動(dòng)方向上具有部分圓弧狀；環(huán)狀部件，其在所述軸向上與兩個(gè)所述板狀緊固部件同軸設(shè)置，具有在所述軸向上貫通兩個(gè)所述板狀緊固部件的各所述切槽并在各所述切槽內(nèi)沿所述轉(zhuǎn)動(dòng)方向移動(dòng)自如的突出部，該環(huán)狀部件與所述轉(zhuǎn)動(dòng)軸部件的轉(zhuǎn)動(dòng)分開(kāi)地在所述一個(gè)方向和所述另一個(gè)方向上旋轉(zhuǎn)自如；板狀緊固部件移動(dòng)部，其設(shè)置在所述環(huán)狀部件的所述突出部上，伴隨所述環(huán)狀部件的所述另一個(gè)方向的旋轉(zhuǎn)而使兩個(gè)所述板狀緊固部件從所述第I位置移動(dòng)到所述第2位置；以及彎曲操作機(jī)構(gòu)工作桿，其進(jìn)行所述環(huán)狀部件的轉(zhuǎn)動(dòng)操作。并且，本發(fā)明的一個(gè)方式的內(nèi)窺鏡在所述操作部中具有權(quán)利要求1 7中的任意一項(xiàng)所述的內(nèi)窺鏡的彎曲操作裝置。


圖1是示出在操作部中具有本實(shí)施方式的彎曲操作裝置的內(nèi)窺鏡的外觀的圖。圖2是示出在圖1的內(nèi)窺鏡的操作部中設(shè)置的彎曲操作裝置的結(jié)構(gòu)的局部剖面圖。圖3是示出圖2中的2個(gè)板狀緊固部件、摩擦板、環(huán)狀部件、支持板、固定桿的結(jié)構(gòu)的分解立體圖。圖4是從圖3中的IV的方向平面觀察在設(shè)于圖3的環(huán)狀部件的突出部上的板狀緊固部件移動(dòng)部?jī)?nèi)以具有第I間隔的方式嵌入2個(gè)板狀緊固部件的一部分而組裝的狀態(tài)的圖。圖5是平面觀察并概略地示出通過(guò)板狀緊固部件移動(dòng)部使圖4的2個(gè)板狀緊固部件伴隨環(huán)狀部件的旋轉(zhuǎn)而移動(dòng)到第2間隔的狀態(tài)的圖。圖6是從圖3中的VI的方向平面觀察圖3的環(huán)狀部件的突出部的圖。圖7是平面觀察并概略地示出圖6的環(huán)狀部件的突出部中的橫行部位通過(guò)一個(gè)板狀緊固部件的切槽的狀態(tài)的圖。圖8是平面觀察并概略地示出圖7的突出部的橫行部位通過(guò)2個(gè)板狀緊固部件的切槽、突出部的階梯部與一個(gè)板狀緊固部件的切槽的開(kāi)口端抵接、橫行部位的一部分與另一個(gè)板狀緊固部件的上表面抵接的防脫狀態(tài)的圖。圖9是示出圖2的轉(zhuǎn)動(dòng)軸部件和板狀固定部件的立體圖。圖10是概略地示出在圖9的轉(zhuǎn)動(dòng)軸部件的切槽中嵌入板狀固定部件而使板狀固定部件固定在上下用彎曲操作旋鈕上的狀態(tài)的立體圖。
具體實(shí)施例方式下面，參照附圖對(duì)本發(fā)明的實(shí)施方式進(jìn)行說(shuō)明。另外，附圖是示意性的，應(yīng)該留意到各部件的厚度與寬度的關(guān)系、各個(gè)部件的厚度的比率等與現(xiàn)實(shí)不同，在附圖相互之間，當(dāng)然也包含彼此的尺寸關(guān)系和比率不同的部分。圖1是示出在操作部中具有本實(shí)施方式的彎曲操作裝置的內(nèi)窺鏡的外觀的圖。如圖1所示，內(nèi)窺鏡I具有被插入被檢體內(nèi)的插入部2、在該插入部2的插入方向S的基端側(cè)連接設(shè)置的操作部3、從該操作部3延伸出的通用纜線8、在該通用纜線8的延伸端設(shè)置的連接器9，構(gòu)成主要部分。另外，內(nèi)窺鏡I經(jīng)由連接器9與控制裝置、照明裝置等外部裝置電連接。在操作部3中設(shè)有使插入部2的后述的彎曲部2w在上下方向上彎曲的上下用彎曲操作旋鈕(以下簡(jiǎn)稱(chēng)為彎曲操作旋鈕)4、以及使彎曲部2w在左右方向上彎曲的左右用彎曲操作旋鈕(以下簡(jiǎn)稱(chēng)為彎曲操作旋鈕)6。進(jìn)而，在操作部3中設(shè)有固定彎曲操作旋鈕4的轉(zhuǎn)動(dòng)位置的作為彎曲操作機(jī)構(gòu)工作桿的固定桿5、以及固定彎曲操作旋鈕6的轉(zhuǎn)動(dòng)位置的固定旋鈕7。另外，彎曲操作旋鈕4、固定桿5、彎曲操作旋鈕6、固定旋鈕7與設(shè)于操作部3內(nèi)的其他部件一起構(gòu)成本實(shí)施方式中的后述的彎曲操作裝置100 (參照?qǐng)D2)。插入部2由前端部2s、彎曲部2w、撓性管部2k構(gòu)成，沿著插入方向S而形成為細(xì)長(zhǎng)。
在前端部2s內(nèi)設(shè)有對(duì)被檢體內(nèi)進(jìn)行觀察的未圖示的攝像單元、對(duì)被檢體內(nèi)進(jìn)行照明的照明單元等。并且，通過(guò)彎曲操作旋鈕4或彎曲操作旋鈕6的轉(zhuǎn)動(dòng)操作，彎曲部2w例如在上下左右的4個(gè)方向上彎曲，由此，改變?cè)O(shè)于前端部2s中的攝像單元的觀察方向，并提高前端部2s在被檢體內(nèi)的插入性。進(jìn)而，在彎曲部2w的基端側(cè)連接設(shè)置有撓性管部2k。接著，使用圖2 圖10對(duì)設(shè)于操作部3中的內(nèi)窺鏡的彎曲操作裝置100的結(jié)構(gòu)進(jìn)行說(shuō)明。圖2是示出在圖1的內(nèi)窺鏡的操作部中設(shè)置的彎曲操作裝置的結(jié)構(gòu)的局部剖面圖，圖3是示出圖2中的2個(gè)板狀緊固部件、摩擦板、環(huán)狀部件、支持板、固定桿的結(jié)構(gòu)的分解立體圖。并且，圖4是從圖3中的IV的方向平面觀察在設(shè)于圖3的環(huán)狀部件的突出部上的板狀緊固部件移動(dòng)部?jī)?nèi)以具有第I間隔的方式嵌入2個(gè)板狀緊固部件的一部分而組裝的狀態(tài)的圖，圖5是平面觀察并概略地示出通過(guò)板狀緊固部件移動(dòng)部使圖4的2個(gè)板狀緊固部件伴隨環(huán)狀部件的旋轉(zhuǎn)而移動(dòng)到第2間隔的狀態(tài)的圖。進(jìn)而，圖6是從圖3中的VI的方向平面觀察圖3的環(huán)狀部件的突出部的圖，圖7是平面觀察并概略地示出圖6的環(huán)狀部件的突出部中的橫行部位通過(guò)一個(gè)板狀緊固部件的切槽的狀態(tài)的圖。并且，圖8是平面觀察并概略地示出圖7的突出部的橫行部位通過(guò)2個(gè)板狀緊固部件的切槽、突出部的階梯部與一個(gè)板狀緊固部件的切槽的開(kāi)口端抵接、橫行部位的一部分與另一個(gè)板狀緊固部件的上表面抵接的防脫狀態(tài)的圖。并且，圖9是示 出圖2的轉(zhuǎn)動(dòng)軸部件和板狀固定部件的立體圖，圖10是概略地示出在圖9的轉(zhuǎn)動(dòng)軸部件的切槽中嵌入板狀固定部件而使板狀固定部件固定在上下用彎曲操作旋鈕上的狀態(tài)的立體圖。另外，以與彎曲操作旋鈕4和固定桿5有關(guān)的結(jié)構(gòu)為例，示出以下所示的彎曲操作裝置100的結(jié)構(gòu)。如圖2所示，彎曲操作旋鈕4固定在作為轉(zhuǎn)動(dòng)軸部件的圓筒驅(qū)動(dòng)部件18上，該圓筒驅(qū)動(dòng)部件18從操作部3的內(nèi)部沿著與插入方向S大致垂直的方向即軸向A延伸設(shè)置，該彎曲操作旋鈕4與圓筒驅(qū)動(dòng)部件18 —起在轉(zhuǎn)動(dòng)方向R中的一個(gè)方向Rl或另一個(gè)方向R2上旋轉(zhuǎn)自如。具體而言，如圖2所示，彎曲操作旋鈕4在內(nèi)部具有空間4i，并且，在圖2中的彎曲操作旋鈕6側(cè)的上表面4 j的靠空間4i側(cè)的內(nèi)表面上，在彎曲操作旋鈕4的轉(zhuǎn)動(dòng)中心位置具有有底的孔4h，在該孔4h中嵌入有貫穿插入空間4i中的圓筒驅(qū)動(dòng)部件18的延伸端18t。另外，通過(guò)將延伸端18t的直徑形成為與孔4h的直徑大致相同，由此，通過(guò)孔4h，彎曲操作旋鈕4的轉(zhuǎn)動(dòng)中心與圓筒驅(qū)動(dòng)部件18的轉(zhuǎn)動(dòng)中心高精度地一致。并且，通過(guò)在孔4h中嵌入圓筒驅(qū)動(dòng)部件18的延伸端18t，能夠防止圓筒驅(qū)動(dòng)部件18相對(duì)于彎曲操作旋鈕4在徑向上移動(dòng)。進(jìn)而，如圖9所示，在比圓筒驅(qū)動(dòng)部件18的延伸端18t更靠軸向A的操作部3側(cè)形成有切槽18s，在該切槽18s中，如圖10所示，形成為C字狀的板狀固定部件20的切口20k嵌入自如。
如圖2所示，板狀固定部件20通過(guò)螺釘21而固定在彎曲操作旋鈕4的上表面4j上，該螺釘21經(jīng)由形成為在軸向A上貫通該板狀固定部件20的多個(gè)貫通孔20h而貫穿插入該板狀固定部件20中。由此，圓筒驅(qū)動(dòng)部件18經(jīng)由板狀固定部件20而固定在彎曲操作旋鈕4上，并且，通過(guò)板狀固定部件20的切口 20k固定彎曲操作旋鈕4向轉(zhuǎn)動(dòng)方向R的轉(zhuǎn)動(dòng)。即，圓筒驅(qū)動(dòng)部件18不是與彎曲操作旋鈕4分開(kāi)轉(zhuǎn)動(dòng),而是一體轉(zhuǎn)動(dòng)。另外，板狀固定部件20能夠由通用的廉價(jià)的板狀部件而廉價(jià)地制造，例如通過(guò)沖壓加工而形成，并且，圓筒驅(qū)動(dòng)部件18也由通用的廉價(jià)的圓筒部件形成，通過(guò)僅形成容易加工的切槽18s和后述突起部18q (參照?qǐng)D9)而廉價(jià)地形成。S卩，在本實(shí)施方式中，在孔4h中嵌入有從圓筒驅(qū)動(dòng)部件18的切槽18s延伸的延伸端18t，僅使用螺釘21在彎曲操作旋鈕4的上表面4j上固定被嵌入廉價(jià)的圓筒驅(qū)動(dòng)部件18的切槽18s中的廉價(jià)的板狀固定部件20，根據(jù)這種簡(jiǎn)單且廉價(jià)的結(jié)構(gòu)，在彎曲操作旋鈕4上固定圓筒驅(qū)動(dòng)部件18時(shí)，能夠使彎曲操作旋鈕4的轉(zhuǎn)動(dòng)中心和圓筒驅(qū)動(dòng)部件18的轉(zhuǎn)動(dòng)中心高精度地一致。這是因?yàn)椋酝鶚?gòu)成為在圓筒驅(qū)動(dòng)部件18的延伸端形成凸緣部并將凸緣部固定在上表面4j上，所以，很難使彎曲操作旋鈕4的轉(zhuǎn)動(dòng)中心和圓筒驅(qū)動(dòng)部件18的轉(zhuǎn)動(dòng)中心高精度地一致，必須通過(guò)加工精度較高的切削加工來(lái)形成凸緣部和上表面4j，所以，存在加工成本較高的問(wèn)題，但是，根據(jù)本實(shí)施方式的結(jié)構(gòu)，如上所述，能夠廉價(jià)地使彎曲操作旋鈕4的轉(zhuǎn)動(dòng)中心和圓筒驅(qū)動(dòng)部件18的轉(zhuǎn)動(dòng)中心高精度地一致。并且，如圖9、圖10所示， 在圓筒驅(qū)動(dòng)部件18的位于操作部3內(nèi)部的端部形成有突起部18q，該突起部18q與設(shè)于操作部3內(nèi)部的鏈輪19嵌合。另外，在鏈輪19上卷繞有使彎曲部2w彎曲的未圖示的鏈條。由此，當(dāng)彎曲操作旋鈕4向一個(gè)方向Rl或另一個(gè)方向R2進(jìn)行旋轉(zhuǎn)操作時(shí)，固定在彎曲操作旋鈕4上的圓筒驅(qū)動(dòng)部件18也向與彎曲操作旋鈕4相同的方向旋轉(zhuǎn)，并且，鏈輪19也向相同方向旋轉(zhuǎn)，所以，鏈條的任意一側(cè)被牽引，由此彎曲部2w向上下方向中的任意一個(gè)方向彎曲。另外，不限于鏈輪19和鏈條的組合，也可以構(gòu)成為，突起部18q與滑輪嵌合，伴隨滑輪的旋轉(zhuǎn)對(duì)卷繞在滑輪上的線進(jìn)行牽引。返回圖2，在圓筒驅(qū)動(dòng)部件18的外周，以延伸部位貫穿插入到彎曲操作旋鈕4的內(nèi)部的空間4i中的方式，設(shè)有從操作部3的內(nèi)部沿著軸向A延伸的圓筒狀的轉(zhuǎn)動(dòng)停止部件10。另外，轉(zhuǎn)動(dòng)停止部件10隔著O型環(huán)等固定在操作部3的外裝部件3g上，并且，位于在徑向上與圓筒驅(qū)動(dòng)部件18具有規(guī)定間隔的位置，由此，不會(huì)相對(duì)于圓筒驅(qū)動(dòng)部件18轉(zhuǎn)動(dòng)。并且，位于彎曲操作旋鈕4的內(nèi)部的空間4i中的、例如由樹(shù)脂形成的固定桿5隔著O型環(huán)等以在轉(zhuǎn)動(dòng)方向R上轉(zhuǎn)動(dòng)自如的方式與轉(zhuǎn)動(dòng)停止部件10的外周抵接。具體而言，如圖3所示，由把持部5r和環(huán)狀部5b構(gòu)成的固定桿5的環(huán)狀部5b隔著O型環(huán)等以在轉(zhuǎn)動(dòng)方向R上轉(zhuǎn)動(dòng)自如的方式與轉(zhuǎn)動(dòng)停止部件10的外周抵接。位于彎曲操作旋鈕4的內(nèi)部的空間4i中的支持板23的內(nèi)周面隔著O型環(huán)等與固定桿5的環(huán)狀部5b的外周抵接。另外，支持板23的外周面隔著O型環(huán)24等與彎曲操作旋鈕4的內(nèi)周面4n抵接。進(jìn)而，在轉(zhuǎn)動(dòng)停止部件10的外周，在比固定桿5的環(huán)狀部5b更靠上表面4j側(cè)，位于彎曲操作旋鈕4的內(nèi)部的空間4i中的例如由金屬形成的環(huán)狀部件15與固定桿5在軸向A上位于同軸位置。如圖3所示，環(huán)狀部件15具有環(huán)狀的基部15b、以及從該基部15b以分別相對(duì)的方式在軸向A上向上表面4j側(cè)突出的2個(gè)突出部15t，構(gòu)成主要部分。并且,通過(guò)使從基部15b向內(nèi)周方向突出的多個(gè)凸部15p分別與形成在固定桿5的環(huán)狀部5b的靠環(huán)狀部件15側(cè)的面上的多個(gè)凹部5m嵌合，管狀部件15固定在固定桿5上。S卩，通過(guò)凸部15p與凹部5m的嵌合，環(huán)狀部件15與固定桿5 —起在轉(zhuǎn)動(dòng)方向R的一個(gè)方向Rl或另一個(gè)方向R2上旋轉(zhuǎn)自如。換言之，固定桿5進(jìn)行環(huán)狀部件15的轉(zhuǎn)動(dòng)操作。另外，由于轉(zhuǎn)動(dòng)停止部件10，環(huán)狀部件15和固定桿5不會(huì)與圓筒驅(qū)動(dòng)部件18 —起轉(zhuǎn)動(dòng)。如圖3所示，環(huán)狀部件15的突出部15t沿著轉(zhuǎn)動(dòng)方向R具有部分圓弧狀，如圖6所示，具有在軸向A上向上表面4 j側(cè)突出的起立部位15t 1、從該起立部位15t I的突出端向另一個(gè)方向R2延伸的橫行部位15t2、以及階梯部15t3，構(gòu)成主要部分。并且，在突出部15t中，在軸向A上的基部15b與橫行部位15t2之間，沿著轉(zhuǎn)動(dòng)方向R形成有作為板狀緊固部件移動(dòng)部的凸輪槽15c。另外，凸輪槽15c的詳細(xì)結(jié)構(gòu)在后面敘述。返回圖2，在轉(zhuǎn)動(dòng)停 止部件10的外周，在比環(huán)狀部件15的基部15b更靠上表面4j側(cè)分別固定有例如由金屬形成的一個(gè)板狀緊固部件11和另一個(gè)板狀緊固部件12，該一個(gè)板狀緊固部件11和另一個(gè)板狀緊固部件12在軸向A上與環(huán)狀部件15位于同軸位置，并且位于彎曲操作旋鈕4的內(nèi)部的空間4i中。另外，由于各板狀緊固部件11、12固定在轉(zhuǎn)動(dòng)停止部件10上，所以，與轉(zhuǎn)動(dòng)停止部件10 —起，成為不會(huì)相對(duì)于圓筒驅(qū)動(dòng)部件18轉(zhuǎn)動(dòng)的結(jié)構(gòu)。并且，在2個(gè)板狀緊固部件11、12的軸向A之間設(shè)有例如由樹(shù)脂形成的摩擦板14，該摩擦板14與2個(gè)板狀緊固部件11、12在軸向A上位于同軸位置，并且位于彎曲操作旋鈕4的內(nèi)部的空間4i中。關(guān)于摩擦板14，以預(yù)先對(duì)彎曲操作旋鈕4表現(xiàn)出適當(dāng)?shù)膹澢３至Φ姆绞皆O(shè)定形狀和按壓量，設(shè)于外周面的作為彈性體的O型環(huán)17與彎曲操作旋鈕4的內(nèi)周面4n抵接，并且，摩擦板14具有在后述的第2位置(參照?qǐng)D5)處由2個(gè)板狀緊固部件11、12在軸向A上夾持的凸緣部Hf。另外，O型環(huán)17也可以以不連續(xù)的方式與內(nèi)周面4n抵接。并且，摩擦板14在后述的第I位置(參照?qǐng)D4)處與彎曲操作旋鈕4 一起轉(zhuǎn)動(dòng)。并且，如圖3所示，在板狀緊固部件11、12中，在軸向A上例如從上表面4j側(cè)平面觀察的狀態(tài)下的規(guī)定重疊位置處分別形成有切槽11s、12s，該切槽11s、12s在軸向A上貫通，并且在轉(zhuǎn)動(dòng)方向R上具有部分圓弧狀。另外，如圖8所示，切槽lls、12s的轉(zhuǎn)動(dòng)方向R的寬度vl形成為，與環(huán)狀部件15的突出部15t中的橫行部位15t2的轉(zhuǎn)動(dòng)方向R的寬度v2大致相同或比寬度v2稍大的寬度。環(huán)狀部件15的突出部15t以在轉(zhuǎn)動(dòng)方向R中的一個(gè)方向Rl或另一個(gè)方向R2上移動(dòng)自如的方式貫通各切槽lls、12s。具體而言，如圖7所示，在使橫行部位15t2從軸向A的基部15b側(cè)通過(guò)板狀緊固部件12的切槽12s后，進(jìn)一步使環(huán)狀部件15的突出部15t傾斜，使橫行部位15t2通過(guò)板狀緊固部件11的切槽Hs時(shí)，如圖8所示，板狀緊固部件12與環(huán)狀部件15的基部15b抵接，并且，突出部15t的階梯部15t3與切槽12s的開(kāi)口端部12sk抵接，并且，橫行部位15t2的前端15t2h與板狀緊固部件11的上表面Ilj抵接。即，在環(huán)狀部件15的突出部15t貫通各切槽lls、12s的狀態(tài)下，2個(gè)板狀緊固部件
11、12的一部分嵌入凸輪槽15c內(nèi)。另外，突出部15t在切槽11s、12s內(nèi)沿轉(zhuǎn)動(dòng)方向自由移動(dòng)到階梯部15t3與開(kāi)口端部12sk抵接的位置、以及2個(gè)板狀緊固部件11、12的后述的端部llsw、12sw (參照?qǐng)D8)與后述的凸輪槽15c的端部15ct抵接的位置。并且，在階梯部15t3與開(kāi)口端部12sk抵接時(shí)，通過(guò)設(shè)于圖2所示的板狀緊固部件11與12之間的作為固定解除部件的彈簧60，如圖4、圖8所示，2個(gè)板狀緊固部件11、12在軸向A上分開(kāi)第I間隔dl。另外，下面，將板狀緊固部件11、12在軸向A上分開(kāi)第I間隔dl的位置稱(chēng)為第I位置。并且，在該第I位置，如上述圖8所示，由于環(huán)狀部件15中的突出部15t的橫行部位15t2的前端15t2h與板狀緊固部件11的上表面Ilj抵接，所以，突出部15t不會(huì)從各切槽11s、12s向操作部3側(cè)脫落。S卩，突出部15t的橫行部位15t2和階梯部15t3構(gòu)成防止突出部15t從各切槽11s、12s中脫落的防脫部。進(jìn)而，在圖4所示的第I位置，在環(huán)狀部件15的突出部15t的階梯部15t3與開(kāi)口端部12sk抵接時(shí)，如圖8所示，環(huán)狀部件15的突出部15t相對(duì)于切槽12s被限制向一個(gè)方向Rl旋轉(zhuǎn)。這里，如上所述，示出在突出部15t中在轉(zhuǎn)動(dòng)方向R上形成凸輪槽15c的情況。具體而言，如圖4所示，凸輪槽15c形成為具有隨著朝向一個(gè)方向R1、軸向A的槽間隔從m2變成比該m2小的ml (m2>ml)的傾斜面或圓弧狀的面。由此，當(dāng)環(huán)狀部件15從第I位置向另一個(gè)方向R2旋轉(zhuǎn)時(shí)，突出部15t在切槽11s、12s內(nèi)向另一個(gè)方向R2移動(dòng)，直到板狀緊固部件11、12的切槽lls、12s的端部llsw、12sw與凸輪槽15c的轉(zhuǎn)動(dòng)方向R的端部15ct抵接為止。由于該移動(dòng)，旋轉(zhuǎn)力被形成在凸輪槽15c上的傾斜面或圓弧狀的面引導(dǎo)而轉(zhuǎn)換為朝向軸向A的力，由此，如圖5所示,板狀緊固部件11相對(duì)于板狀緊固部件12，在軸向A上克服彈簧60的施力而向分開(kāi)比第I間隔dl短的第2間隔d2 (d2〈dl)的第2位置移動(dòng)。S卩，凸輪槽15c具有伴隨環(huán)狀部件15向另一個(gè)方向R2的旋轉(zhuǎn)而使板狀緊固部件11從第I位置向第2位置移動(dòng)的形狀，具有如下功能:伴隨環(huán)狀部件15向另一個(gè)方向R2的旋轉(zhuǎn)，將旋轉(zhuǎn)力轉(zhuǎn)換為朝向軸向A的力，使板狀緊固部件11從第I位置向第2位置移動(dòng)。另外，凸輪槽15c也可以形成為如下形狀:不僅使板狀緊固部件11從第I位置向第2位置移動(dòng)，還使板狀緊固部件11、12的雙方從第I位置向第2位置移動(dòng)。并且，在該圖5所示的第2位置，摩擦板14的凸緣部14f由板狀緊固部件11、12夾持，由此，與彎曲操作旋鈕4 一起轉(zhuǎn)動(dòng)的摩擦板14的轉(zhuǎn)動(dòng)被固定，O型環(huán)17以具有摩擦力的方式與彎曲操作旋鈕4的內(nèi)周面4η抵接。通過(guò)該摩擦力固定彎曲操作旋鈕4的轉(zhuǎn)動(dòng)位置。另外，此時(shí)，板狀緊固部件11、12夾持凸緣部Hf的力大于彎曲操作旋鈕4與O型環(huán)17之間的摩擦力。另外，在O型環(huán)17以具有摩擦力的方式與內(nèi)周面4n抵接的狀態(tài)下，在利用比O型環(huán)17相對(duì)于該內(nèi)周面4n的摩擦力大的力使彎曲操作旋鈕4向一個(gè)方向Rl或另一個(gè)方向R2旋轉(zhuǎn)的情況下，即使凸緣部14f被2個(gè)板狀緊固部件11、12夾持，彎曲操作旋鈕4也能夠轉(zhuǎn)動(dòng)。

并且，在圖5所示的第2位置，當(dāng)環(huán)狀部件15向與另一個(gè)方向R2相反的一個(gè)方向Rl旋轉(zhuǎn)時(shí)，突出部15t在切槽11s、12s內(nèi)移動(dòng)，直到圖8所示的階梯部15t3與切槽12s的開(kāi)口端部12sk抵接為止，該情況下，不是通過(guò)凸輪槽15c的形狀，而是通過(guò)上述彈簧60，板狀緊固部件11向圖4所示的第I位置移動(dòng)。在該狀態(tài)下，由于凸緣部14f未被板狀緊固部件11、12夾持，所以，彎曲操作旋鈕4和摩擦板14轉(zhuǎn)動(dòng)自如。以上，板狀緊固部件11、12伴隨固定桿5的轉(zhuǎn)動(dòng)，在彎曲操作旋鈕4的內(nèi)部的空間4i中，在軸向A上,在分開(kāi)第I間隔dl的第I位置和分開(kāi)第2間隔d2的第2位置之間移動(dòng)自如。另外，在彎曲操作裝置100中，關(guān)于與彎曲操作旋鈕6和固定旋鈕7有關(guān)的結(jié)構(gòu)，除了固定桿5被固定旋鈕7代替、彎曲操作旋鈕4被彎曲操作旋鈕6代替以外，是相同的結(jié)構(gòu)，所以省略其說(shuō)明。接著，對(duì)本實(shí)施方式的作用進(jìn)行簡(jiǎn)單說(shuō)明。首先，在使插入部2的彎曲部2向上下方向中的任意一個(gè)方向彎曲時(shí)，操作者使彎曲操作旋鈕4在轉(zhuǎn)動(dòng)方向R中的一個(gè)方向Rl和另一個(gè)方向R2中的任意一個(gè)方向上旋轉(zhuǎn)。另外，此時(shí)，由于彎曲操作旋鈕4內(nèi)的2個(gè)板狀緊固部件11位于不隔著摩擦板14的凸緣部Hf的圖4所示的第I位置，所以，設(shè)于摩擦板14的外周面的O型環(huán)17僅與彎曲操作旋鈕4的內(nèi)周面4n抵接。由此，摩擦板14與彎曲操作旋鈕4 一起轉(zhuǎn)動(dòng)，所以，能夠順暢地使彎曲操作旋鈕4在一個(gè)方向Rl或另一個(gè)方向R2上旋轉(zhuǎn)。其結(jié)果，固定在彎曲操作旋鈕4上的圓筒驅(qū)動(dòng)部件18和鏈輪19也在一個(gè)方向Rl或另一個(gè)方向R2上旋轉(zhuǎn)，卷繞在鏈輪19上的鏈條的任意一側(cè)被牽引，由此，彎曲部2w向上下方向中的任意一個(gè)方向彎曲。另外，此時(shí)，由于轉(zhuǎn)動(dòng)停止部件10不會(huì)相對(duì)于圓筒驅(qū)動(dòng)部件18轉(zhuǎn)動(dòng)，所以，轉(zhuǎn)動(dòng)停止部件10不會(huì)轉(zhuǎn)動(dòng)。接著，在希望固定基于彎曲操作旋鈕4的轉(zhuǎn)動(dòng)操作的彎曲部2w的上下方向中的任意一個(gè)方向的彎曲角度的情況下，即在希望固定彎曲操作旋鈕4的轉(zhuǎn)動(dòng)位置的情況下，操作者使固定桿5相對(duì)于轉(zhuǎn)動(dòng)停止部件10向另一個(gè)方向R2旋轉(zhuǎn)。其結(jié)果，環(huán)狀部件15也向另一個(gè)方向R2旋轉(zhuǎn)。另外，此時(shí)，轉(zhuǎn)動(dòng)停止部件10和固定在該轉(zhuǎn)動(dòng)停止部件10上的2個(gè)板狀緊固部件11、12不會(huì)向另一個(gè)方向R2旋轉(zhuǎn)。其結(jié)果，在2個(gè)板狀緊固部件11、12的切槽11 s、12s內(nèi)，環(huán)狀部件15的突出部151在切槽I Is、12s內(nèi)向另一個(gè)方向R2移動(dòng)，直到板狀緊固部件11、12的切槽11s、12s的端部llsw、12sw與凸輪槽15c的端部15ct抵接為止。由此，旋轉(zhuǎn)力被形成在凸輪槽15c上的傾斜面或圓弧狀的面引導(dǎo)而轉(zhuǎn)換為朝向軸向A的力，如圖5所示，板狀緊固部件11相對(duì)于板狀緊固部件12，在軸向A上克服彈簧60的施力而向分開(kāi)比第I間隔dl短的第2間隔d2的第2位置移動(dòng)。然后，在第2位置處，由于摩擦板14的凸緣部14f被板狀緊固部件11、12夾持，所以，O型環(huán)17以具有摩擦力的方式與彎曲操作旋鈕4的內(nèi)周面4n抵接。通過(guò)該摩擦力固定彎曲操作旋鈕4的轉(zhuǎn)動(dòng)位置。另外，在O型環(huán)17以具有摩擦力的方式與彎曲操作旋鈕4的內(nèi)周面4n抵接的狀態(tài)下，在利用比O型環(huán)17相對(duì)于該內(nèi)周面4n的摩擦力大的力使彎曲操作旋鈕4在一個(gè)方向Rl或另一個(gè)方向R2上旋轉(zhuǎn)的情況下，彎曲操作旋鈕4能夠轉(zhuǎn)動(dòng)。接著，在希望解除彎曲操作旋鈕4的轉(zhuǎn)動(dòng)位置的固定的情況下，操作者使固定桿5相對(duì)于轉(zhuǎn)動(dòng)停止部件10向一個(gè)方向Rl旋轉(zhuǎn)。由此，環(huán)狀部件15也向一個(gè)方向Rl旋轉(zhuǎn)。其結(jié)果，在圖5所示的第2位置，突出部15t在切槽lls、12s內(nèi)移動(dòng)，直到圖8所示的階梯部15t3與切槽12s的開(kāi)口端部12sk抵接為止，通過(guò)上述彈簧60，板狀緊固部件11向圖4所示的第I位置移動(dòng)。在該狀態(tài)下，由于凸緣部Hf未被板狀緊固部件11、12夾持，所以，彎曲操作旋鈕4與摩擦板14 一起轉(zhuǎn)動(dòng)自如，所以，解除了彎曲操作旋鈕4的轉(zhuǎn)動(dòng)位置的固定。這樣，在本實(shí)施方式中示出:使用凸輪槽15c使設(shè)于彎曲操作旋鈕4的內(nèi)部的2個(gè)板狀緊固部件11、12在軸向A上從第I位置向第2位置移動(dòng)，該凸輪槽15c設(shè)置在伴隨固定桿5向另一個(gè)方向R2的旋轉(zhuǎn)而向另一個(gè)方向R2旋轉(zhuǎn)的環(huán)狀部件15的突出部15t上，在該第2位置處由2個(gè)板狀緊固部件11、12夾持摩擦板14的凸緣部14f，通過(guò)使設(shè)于摩擦板14的外周面上的O型環(huán)17以具有摩擦力的方式與彎曲操作旋鈕4的內(nèi)周面4n抵接，固定彎曲操作旋鈕4的轉(zhuǎn)動(dòng)。由此，即使以較小的力對(duì)固定桿5進(jìn)行旋轉(zhuǎn)操作，也能夠利用凸輪槽15c通過(guò)2個(gè)板狀緊固部件11、12以較大的力夾持摩擦板14的凸緣部4f，所以，能夠增大彎曲操作旋鈕4中的轉(zhuǎn)動(dòng)位置的固定力。并且，通過(guò)利用2個(gè)板狀緊固部件11、12夾持凸緣部4f的簡(jiǎn)單結(jié)構(gòu)，就能夠固定彎曲操作旋鈕4的轉(zhuǎn)動(dòng)。進(jìn)而，由于僅通過(guò)規(guī)定O型環(huán)17的直徑、彎曲操作旋鈕4的內(nèi)徑、摩擦板14的外徑這3個(gè)結(jié)構(gòu)要素，就能夠規(guī)定從O型環(huán)17向彎曲操作旋鈕4賦予的摩擦力，即,產(chǎn)生摩擦力的結(jié)構(gòu)部件數(shù)量較少,所以,摩擦力產(chǎn)生偏差的情況減少。并且，由于不需要如以往那樣使與彎曲操作旋鈕4的內(nèi)周面4n抵接而固定彎曲操作旋鈕4的轉(zhuǎn)動(dòng)的部件多次彈性變形，所以，O型環(huán)17不會(huì)由于多次彈性變形而劣化。因此，每次使用時(shí)，都能夠以沒(méi)有偏差的方式可靠地固定彎曲操作旋鈕的轉(zhuǎn)動(dòng)。進(jìn)而，由于僅針對(duì)現(xiàn)有的彎曲操作裝置100的結(jié)構(gòu)追加2個(gè)板狀緊固部件11、12和環(huán)狀部件15，就能夠?qū)崿F(xiàn)本實(shí)施方式的結(jié)構(gòu)，所以，能夠?qū)崿F(xiàn)部件數(shù)量削減、組裝工序數(shù)削減、成本削減。以上，能夠提供具有如下結(jié)構(gòu)的內(nèi)窺鏡的彎曲操作裝置100:在每次使用時(shí)，能夠利用比以往小的操作力以沒(méi)有偏差的方式可靠地固定彎曲操作旋鈕4的轉(zhuǎn)動(dòng)。另外，在本實(shí) 施方式中示出:使用設(shè)置在環(huán)狀部件15的突出部15t上的凸輪槽15c,伴隨固定桿5的旋轉(zhuǎn)，使2個(gè)板狀緊固部件11、12在軸向A上從第I位置向第2位置移動(dòng)，但是，不限于凸輪槽，當(dāng)然也可以構(gòu)成為，通過(guò)螺釘機(jī)構(gòu)等，伴隨固定桿5的旋轉(zhuǎn)，使2個(gè)板狀緊固部件11、12在軸向A上從第I位置向第2位置移動(dòng)。本申請(qǐng)以2010年11月25日在日本申請(qǐng)的日本特愿2010-262756號(hào)為優(yōu)先權(quán)主張的基礎(chǔ)進(jìn)行申請(qǐng)，上 述內(nèi)容被引用到本申請(qǐng)說(shuō)明書(shū)、權(quán)利要求書(shū)和附圖中。
權(quán)利要求
1.一種內(nèi)窺鏡的彎曲操作裝置，其設(shè)于內(nèi)窺鏡的操作部?jī)?nèi)，使設(shè)于所述內(nèi)窺鏡的插入部中的彎曲部彎曲，其特征在于，該內(nèi)窺鏡的彎曲操作裝置具有: 轉(zhuǎn)動(dòng)軸部件； 彎曲操作旋鈕，其固定在所述轉(zhuǎn)動(dòng)軸部件上，與該轉(zhuǎn)動(dòng)軸部件一起在轉(zhuǎn)動(dòng)方向的一個(gè)方向或另一個(gè)方向上旋轉(zhuǎn)自如； 轉(zhuǎn)動(dòng)停止部件，其相對(duì)于所述轉(zhuǎn)動(dòng)軸部件在該轉(zhuǎn)動(dòng)軸部件的徑向上分開(kāi)設(shè)置，不會(huì)相對(duì)于所述轉(zhuǎn)動(dòng)軸部件轉(zhuǎn)動(dòng)； 兩個(gè)板狀緊固部件，其固定在所述轉(zhuǎn)動(dòng)停止部件的外周，在所述轉(zhuǎn)動(dòng)軸部件的軸向上，在分開(kāi)第I間隔的第I位置和分開(kāi)比所述第I間隔短的第2間隔的第2位置之間移動(dòng)自如； 摩擦板，其在所述軸向上與兩個(gè)所述板狀緊固部件同軸設(shè)置，并且，與所述彎曲操作旋鈕的內(nèi)周面抵接，在所述第2位置處由兩個(gè)所述板狀緊固部件夾持； 切槽，其以在所述軸向上貫通的方式分別形成在兩個(gè)所述板狀緊固部件的從所述軸向的任意一側(cè)平面觀察的狀態(tài)下的規(guī)定重疊位置，該切槽在所述轉(zhuǎn)動(dòng)方向上具有部分圓弧狀； 環(huán)狀部件，其在所述軸向上與兩個(gè)所述板狀緊固部件同軸設(shè)置，具有在所述軸向上貫通兩個(gè)所述板狀緊固部件的各所述切槽并在各所述切槽內(nèi)沿所述轉(zhuǎn)動(dòng)方向移動(dòng)自如的突出部，該環(huán)狀部件與所述轉(zhuǎn)動(dòng)軸部件的轉(zhuǎn)動(dòng)分開(kāi)地在所述一個(gè)方向和所述另一個(gè)方向上旋轉(zhuǎn)自如； 板狀緊固部件移動(dòng)部，其設(shè)置在所述環(huán)狀部件的所述突出部上，伴隨所述環(huán)狀部件的所述另一個(gè)方向的旋轉(zhuǎn)而使兩個(gè)所述板狀緊固部件從所述第I位置移動(dòng)到所述第2位置；以及 彎曲操作機(jī)構(gòu)工作桿，其進(jìn)行所述環(huán)狀部件的轉(zhuǎn)動(dòng)操作。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的內(nèi)窺鏡的彎曲操作裝置，其特征在于， 兩個(gè)所述板狀緊固部件構(gòu)成為:一個(gè)板狀緊固部件相對(duì)于另一個(gè)板狀緊固部件在軸向上在所述第I位置和所述第2位置之間移動(dòng)自如。
3.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的內(nèi)窺鏡的彎曲操作裝置，其特征在于， 所述摩擦板具有在所述第2位置處被兩個(gè)所述板狀緊固部件夾持的凸緣部，并且，具有設(shè)置在所述摩擦板的外周且與所述彎曲操作旋鈕的所述內(nèi)周面抵接的彈性體， 兩個(gè)所述板狀緊固部件通過(guò)在所述第2位置處夾持所述凸緣部，所述彈性體以具有摩擦力的方式與所述彎曲操作旋鈕的內(nèi)周面抵接，從而固定所述彎曲操作旋鈕的轉(zhuǎn)動(dòng)位置。
4.根據(jù)權(quán)利要求1 3中的任意一項(xiàng)所述的內(nèi)窺鏡的彎曲操作裝置，其特征在于， 在所述軸向上的兩個(gè)所述板狀緊固部件之間設(shè)有固定解除部件，該固定解除部件伴隨所述環(huán)狀部件向所述一個(gè)方向的旋轉(zhuǎn)，使兩個(gè)所述板狀緊固部件從所述第2位置移動(dòng)到所述第I位置。
5.根據(jù)權(quán)利要求1 4中的任意一項(xiàng)所述的內(nèi)窺鏡的彎曲操作裝置，其特征在于， 所述板狀緊固部件移動(dòng)部是如下的凸輪槽:供兩個(gè)所述板狀緊固部件以具有所述第I間隔 所述第2間隔的方式嵌入，并且，使兩個(gè)所述板狀緊固部件在所述轉(zhuǎn)動(dòng)方向上移動(dòng)自如，所述凸輪槽具有伴隨所述環(huán)狀部件向所述另一個(gè)方向的旋轉(zhuǎn)而使兩個(gè)所述板狀緊固部件從所述第I位置移動(dòng)到所述第2位置的形狀。
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的內(nèi)窺鏡的彎曲操作裝置，其特征在于， 所述凸輪槽具有隨著朝向所述另一個(gè)方向而使所述軸向上的槽間隔沿著所述轉(zhuǎn)動(dòng)方向變窄的形狀。
7.根據(jù)權(quán)利要求1 6中的任意一項(xiàng)所述的內(nèi)窺鏡的彎曲操作裝置，其特征在于， 在所述環(huán)狀部件的所述突出部上設(shè)有防脫部，該防脫部防止該突出部從兩個(gè)所述板狀緊固部件的各所述切槽中脫落。
8.一種內(nèi)窺鏡，該內(nèi)窺鏡在操作部中具有權(quán)利要求1 7中的任意一項(xiàng)所述的內(nèi)窺鏡的彎曲操作裝 置。
全文摘要
內(nèi)窺鏡的彎曲操作裝置具有圓筒驅(qū)動(dòng)部件(18)；與圓筒驅(qū)動(dòng)部件(18)一起轉(zhuǎn)動(dòng)自如的彎曲操作旋鈕(4)；不會(huì)相對(duì)于圓筒驅(qū)動(dòng)部件(18)轉(zhuǎn)動(dòng)的轉(zhuǎn)動(dòng)停止部件(10)；在第1位置和第2位置之間移動(dòng)自如的板狀緊固部件(11、12)；與彎曲操作旋鈕(4)的內(nèi)周面(4n)抵接且在第2位置處由板狀緊固部件(11、12)夾持的摩擦板(14)；切槽(11s、12s)；具有貫通各切槽(11s、12s)且在各切槽(11s、12s)內(nèi)移動(dòng)自如的突出部(15t)的轉(zhuǎn)動(dòng)自如的環(huán)狀部件(15)；凸輪槽，其設(shè)置在突出部(15t)上，伴隨環(huán)狀部件(15)的旋轉(zhuǎn)而使板狀緊固部件(11、12)從第1位置移動(dòng)到第2位置；以及進(jìn)行環(huán)狀部件(15)的轉(zhuǎn)動(dòng)操作的固定桿(5)。
文檔編號(hào)G02B23/24GK103153156SQ20118004861
公開(kāi)日2013年6月12日 申請(qǐng)日期2011年10月6日 優(yōu)先權(quán)日2010年11月25日
發(fā)明者星野勇氣 申請(qǐng)人:奧林巴斯醫(yī)療株式會(huì)社