專利名稱：圖像模糊校正設(shè)備和成像設(shè)備的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及圖像模糊校正設(shè)備和成像設(shè)備的技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及通過配置沿著相同方向產(chǎn)生推力的第一和第二致動器來簡化設(shè)備的結(jié)構(gòu)和減小設(shè)備的尺寸的技術(shù)領(lǐng)域。
背景技術(shù)：
一些可攜式攝像機(jī)(video camcorder)，靜態(tài)照相機(jī)和其它成像設(shè)備包括通過沿著與光軸方向垂直的方向移動透鏡或成像器件，校正圖像模糊的圖像模糊校正設(shè)備。這種類型的一些圖像模糊校正設(shè)備包括環(huán)繞第一支軸、用固定件樞軸轉(zhuǎn)動支承的第一驅(qū)動單元，和環(huán)繞第二支軸、用第一驅(qū)動單元樞軸轉(zhuǎn)動支承的第二驅(qū)動單元，第一和第二支軸被布置成沿著與光軸方向平行的方向延伸(例如，參見JP-A-6-35022)。在JP-A-6-35022中描述的其中第二驅(qū)動單元保持透鏡或成像器件的圖像模糊校正設(shè)備中，當(dāng)沿著與光軸方向垂直的第一方向，使第一驅(qū)動單元相對于固定件，環(huán)繞第一支軸樞軸轉(zhuǎn)動時(shí)，響應(yīng)第一驅(qū)動單元的樞軸運(yùn)動，驅(qū)動由第一驅(qū)動單元支承的第二驅(qū)動單元， 從而沿著第一方向移動透鏡或成像器件。此外，當(dāng)沿著與光軸方向和第一方向垂直的第二方向，使第二驅(qū)動單元相對于第一驅(qū)動單元，環(huán)繞第二支軸樞軸轉(zhuǎn)動時(shí)，可使透鏡或成像器件沿著第二方向移動。該圖像模糊校正設(shè)備還包括沿著第一方向樞軸轉(zhuǎn)動第一和第二驅(qū)動單元的第一致動器，和沿著第二方向樞軸轉(zhuǎn)動第二驅(qū)動單元的第二致動器。第一致動器沿著第一方向產(chǎn)生推力，第二致動器沿著第二方向產(chǎn)生推力。

發(fā)明內(nèi)容
但是，在JP-A-6-35022中說明的圖像模糊校正設(shè)備中，第一致動器產(chǎn)生推力的方向與第二致動器產(chǎn)生推力的方向垂直。結(jié)果，第一和第二致動器被布置成它們相互垂直。 即，第一和第二致動器需要被布置在不同的方向上，從而使設(shè)備的機(jī)構(gòu)變得復(fù)雜。同時(shí)，容納第一和第二致動器的空間增大，導(dǎo)致難以減小尺寸。從而，理想的是提供一種解決上述問題，實(shí)現(xiàn)設(shè)備的機(jī)構(gòu)的簡化，和設(shè)備尺寸的減小的圖像模糊校正設(shè)備和成像設(shè)備。按照本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施例，提供一種圖像模糊校正設(shè)備，包括固定件，由固定件環(huán)繞第一支軸樞軸轉(zhuǎn)動地支承的第一驅(qū)動單元，所述第一支軸沿著與光軸方向平行的方向延伸，保持透鏡或成像器件、并由第一驅(qū)動單元環(huán)繞第二支軸樞軸轉(zhuǎn)動地支承的第二驅(qū)動單元，所述第二支軸沿著與光軸方向平行的方向延伸，產(chǎn)生環(huán)繞第一支軸樞軸轉(zhuǎn)動第一和第二驅(qū)動單元的推力的第一致動器，和產(chǎn)生環(huán)繞第二支軸樞軸轉(zhuǎn)動第二驅(qū)動單元的推力的第二致動器。第一和第二致動器被配置成沿著相同方向產(chǎn)生推力。在該圖像模糊校正設(shè)備中，被配置成沿著相同方向產(chǎn)生推力的第一和第二致動器分別樞軸轉(zhuǎn)動第一和第二驅(qū)動單元。在上述圖像模糊校正設(shè)備中，當(dāng)?shù)谝痪€段被定義成沿著通過連接第一支軸的中心和第二支軸的中心而確定的方向延伸的線段，和第二線段被定義成沿著通過連接第二支軸的中心和透鏡或成像器件的中心而確定的方向延伸的線段時(shí)，第一線段和第二線段最好相
互垂直。當(dāng)?shù)谝痪€段和第二線段相互垂直時(shí)，第一驅(qū)動單元的樞軸轉(zhuǎn)動幾乎不影響由第二驅(qū)動單元的操作進(jìn)行的校正。在上述圖像模糊校正設(shè)備中，理想的是第一致動器由第一驅(qū)動磁體和面對第一驅(qū)動磁體的第一驅(qū)動線圈構(gòu)成；第二致動器由第二驅(qū)動磁體和面對第二驅(qū)動磁體的第二驅(qū)動線圈構(gòu)成；第一和第二驅(qū)動磁體由公共驅(qū)動磁體構(gòu)成。當(dāng)?shù)谝缓偷诙?qū)動磁體由公共驅(qū)動磁體構(gòu)成時(shí)，第一和第二驅(qū)動單元由所述公共驅(qū)動磁體產(chǎn)生的磁通量樞軸轉(zhuǎn)動。上述圖像模糊校正設(shè)備最好還包括檢測第一驅(qū)動單元在其樞軸運(yùn)動方向上的位置的第一檢測裝置，檢測第二驅(qū)動單元在其樞軸運(yùn)動方向上的位置的第二檢測裝置，使第一檢測裝置可以進(jìn)行所述檢測的第一檢測磁體，和使第二檢測裝置可以進(jìn)行所述檢測的第二檢測磁體，第一和第二檢測磁體最好由公共檢測磁體構(gòu)成。當(dāng)?shù)谝缓偷诙z測磁體由公共檢測磁體構(gòu)成時(shí)，依據(jù)公共檢測磁體產(chǎn)生的磁通量的變化，檢測第一和第二驅(qū)動單元的位置。上述圖像模糊校正設(shè)備最好還包括檢測第一驅(qū)動單元在其樞軸運(yùn)動方向上的位置的第一檢測裝置，檢測第二驅(qū)動單元在其樞軸運(yùn)動方向上的位置的第二檢測裝置，使第一檢測裝置可以進(jìn)行所述檢測的第一檢測磁體，和使第二檢測裝置可以進(jìn)行所述檢測的第二檢測磁體，理想的是第一和第二檢測磁體由公共檢測磁體構(gòu)成，并且驅(qū)動磁體和檢測磁體由公共磁體構(gòu)成。當(dāng)驅(qū)動磁體和檢測磁體由公共磁體構(gòu)成時(shí)，用由公共磁體產(chǎn)生的磁通量樞軸轉(zhuǎn)動第一和第二驅(qū)動單元，并依據(jù)公共磁體產(chǎn)生的磁通量的變化檢測第一和第二驅(qū)動單元的位置。上述圖像模糊校正設(shè)備最好還包括布置在與光軸方向垂直的平面中的第一和第二導(dǎo)軸，理想的是第一驅(qū)動單元由第一和第二導(dǎo)軸支承，第二驅(qū)動單元由第一和第二導(dǎo)軸支承。當(dāng)?shù)谝或?qū)動單元由第一和第二導(dǎo)軸支承，第二驅(qū)動單元由第一和第二導(dǎo)軸支承時(shí)，第一和第二導(dǎo)軸被第一驅(qū)動單元和第二驅(qū)動單元共有。按照本發(fā)明的另一個(gè)實(shí)施例，提供一種成像設(shè)備，所述成像設(shè)備包括通過沿著與光軸方向垂直的方向移動透鏡或成像器件來校正圖像模糊的圖像模糊校正設(shè)備，所述圖像模糊校正設(shè)備包括固定件，由固定件環(huán)繞第一支軸樞軸轉(zhuǎn)動地支承的第一驅(qū)動單元，所述第一支軸沿著與光軸方向平行的方向延伸，保持透鏡或成像器件、并由第一驅(qū)動單元環(huán)繞第二支軸樞軸轉(zhuǎn)動地支承的第二驅(qū)動單元，所述第二支軸沿著與光軸方向平行的方向延伸，產(chǎn)生環(huán)繞第一支軸樞軸轉(zhuǎn)動第一和第二驅(qū)動單元的推力的第一致動器，和產(chǎn)生環(huán)繞第二支軸樞軸轉(zhuǎn)動第二驅(qū)動單元的推力的第二致動器。第一和第二致動器被配置成沿著相同方向產(chǎn)生推力。在該成像設(shè)備中，被配置成沿著相同方向產(chǎn)生推力的第一和第二致動器分別樞軸轉(zhuǎn)動第一和第二驅(qū)動單元。
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按照本發(fā)明的實(shí)施例的圖像模糊校正設(shè)備包括固定件，由固定件環(huán)繞第一支軸樞軸轉(zhuǎn)動地支承的第一驅(qū)動單元，所述第一支軸沿著與光軸方向平行的方向延伸，保持透鏡或成像器件、并由第一驅(qū)動單元環(huán)繞第二支軸樞軸轉(zhuǎn)動地支承的第二驅(qū)動單元，所述第二支軸沿著與光軸方向平行的方向延伸，產(chǎn)生環(huán)繞第一支軸樞軸轉(zhuǎn)動第一和第二驅(qū)動單元的推力的第一致動器，和產(chǎn)生環(huán)繞第二支軸樞軸轉(zhuǎn)動第二驅(qū)動單元的推力的第二致動器。第一和第二致動器被配置成沿著相同方向產(chǎn)生推力。結(jié)果，第一和第二致動器可被布置在相同的方向上，從而能夠簡化機(jī)構(gòu)，能夠減小布置第一和第二致動器的空間，從而能夠減小設(shè)備的尺寸。上述圖像模糊校正設(shè)備可被這樣配置，以致當(dāng)?shù)谝痪€段被定義成沿著通過連接第一支軸的中心和第二支軸的中心而確定的方向延伸的線段，和第二線段被定義成沿著通過連接第二支軸的中心和透鏡或成像器件的中心而確定的方向延伸的線段時(shí)，第一線段和第
二線段相互垂直。結(jié)果第一驅(qū)動單元的樞軸轉(zhuǎn)動幾乎不影響由第二驅(qū)動單元的操作進(jìn)行的校正，從而能夠提高模糊校正性能。上述圖像模糊校正設(shè)備可被這樣配置，以致第一致動器由第一驅(qū)動磁體和面對第一驅(qū)動磁體的第一驅(qū)動線圈構(gòu)成，第二致動器由第二驅(qū)動磁體和面對第二驅(qū)動磁體的第二驅(qū)動線圈構(gòu)成，第一和第二驅(qū)動磁體由公共驅(qū)動磁體構(gòu)成。結(jié)果，能夠減小部件的數(shù)目，從而能夠降低制造成本。上述圖像模糊校正設(shè)備還包括檢測第一驅(qū)動單元在其樞軸運(yùn)動方向上的位置的第一檢測裝置，檢測第二驅(qū)動單元在其樞軸運(yùn)動方向上的位置的第二檢測裝置，使第一檢測裝置可以進(jìn)行所述檢測的第一檢測磁體，和使第二檢測裝置可以進(jìn)行所述檢測的第二檢測磁體，第一和第二檢測磁體由公共檢測磁體構(gòu)成。結(jié)果，能夠減小部件的數(shù)目，從而能夠降低制造成本。上述圖像模糊校正設(shè)備還包括檢測第一驅(qū)動單元在其樞軸運(yùn)動方向上的位置的第一檢測裝置，檢測第二驅(qū)動單元在其樞軸運(yùn)動方向上的位置的第二檢測裝置，使第一檢測裝置可以進(jìn)行所述檢測的第一檢測磁體，和使第二檢測裝置可以進(jìn)行所述檢測的第二檢測磁體。第一和第二檢測磁體由公共檢測磁體構(gòu)成，并且驅(qū)動磁體和檢測磁體由公共磁體構(gòu)成。結(jié)果，能夠減小部件的數(shù)目，從而能夠降低制造成本。上述圖像模糊校正設(shè)備還包括布置在與光軸方向垂直的平面中的第一和第二導(dǎo)軸。第一驅(qū)動單元由第一和第二導(dǎo)軸支承，第二驅(qū)動單元由第一和第二導(dǎo)軸支承。結(jié)果，第一和第二導(dǎo)軸不僅支承第一驅(qū)動單元，而且支承第二驅(qū)動單元，從而能夠減小部件的數(shù)目，簡化機(jī)構(gòu)。按照本發(fā)明的實(shí)施例的成像設(shè)備包括通過沿著與光軸方向垂直的方向移動透鏡或成像器件來校正圖像模糊的圖像模糊校正設(shè)備，所述圖像模糊校正設(shè)備包括固定件，由固定件環(huán)繞第一支軸樞軸轉(zhuǎn)動地支承的第一驅(qū)動單元，所述第一支軸沿著與光軸方向平行的方向延伸，保持透鏡或成像器件、并由第一驅(qū)動單元環(huán)繞第二支軸樞軸轉(zhuǎn)動地支承的第二驅(qū)動單元，所述第二支軸沿著與光軸方向平行的方向延伸，產(chǎn)生環(huán)繞第一支軸樞軸轉(zhuǎn)動第一和第二驅(qū)動單元的推力的第一致動器，和產(chǎn)生環(huán)繞第二支軸樞軸轉(zhuǎn)動第二驅(qū)動單元的推力的第二致動器。第一和第二致動器被配置成沿著相同方向產(chǎn)生推力。結(jié)果，第一和第二致動器可被布置在相同的方向上，從而能夠簡化機(jī)構(gòu)，能夠減小布置第一和第二致動器的空間，從而能夠減小設(shè)備的尺寸。


圖1及圖2-9表示按照本發(fā)明的第一實(shí)施例的圖像模糊校正設(shè)備，圖1是分解透視圖；圖2是放大的透視圖；圖3是表示沿著與圖1中的方向不同的方向觀察的圖像模糊校正設(shè)備的分解透視圖；圖4是表示沿著與圖2中的方向不同的方向觀察的圖像模糊校正設(shè)備的放大透視圖；圖5是放大的正視圖；圖6是沿著圖5中所示的線VI-VI獲得的橫截面圖；圖7是沿著圖5中所示的線VII-VII獲得的橫截面圖；圖8是表示第一和第二驅(qū)動單元被驅(qū)動的狀態(tài)的放大正視圖；圖9是表示沿著與圖8中的方向不同的方向驅(qū)動第一和第二驅(qū)動單元的狀態(tài)的放大正視圖；圖10及圖11-18表示按照本發(fā)明的第二實(shí)施例的圖像模糊校正設(shè)備，圖10是分解透視圖；圖11是放大的透視圖；圖12是表示沿著與圖10中的方向不同的方向觀察的圖像模糊校正設(shè)備的分解透視圖；圖13是表示沿著與圖11中的方向不同的方向觀察的圖像模糊校正設(shè)備的放大透視圖；圖14是放大的正視圖；圖15是沿著圖14中所示的線XV-XV獲得的橫截面圖；圖16是沿著圖14中所示的線XVI-XVI獲得的橫截面圖；圖17是表示第一和第二驅(qū)動單元被驅(qū)動的狀態(tài)的放大正視圖；圖18是表示沿著與圖17中的方向不同的方向驅(qū)動第一和第二驅(qū)動單元的狀態(tài)的放大正視圖；圖19是成像設(shè)備的方框圖。
具體實(shí)施例方式下面參考附圖，說明提供按照本發(fā)明的實(shí)施例的圖像模糊校正設(shè)備和成像設(shè)備的最佳方式。在下面說明的最佳方式中，本發(fā)明的成像設(shè)備被應(yīng)用于可攜式攝像機(jī)，本發(fā)明的圖像模糊校正設(shè)備被應(yīng)用于包含在可攜式攝像機(jī)中的圖像模糊校正設(shè)備。本發(fā)明的成像設(shè)備和圖像模糊校正設(shè)備并不局限于可攜式攝像機(jī)和包含在可攜式攝像機(jī)中的圖像模糊校正設(shè)備，可廣泛適用于包含在靜態(tài)照相機(jī)，移動電話機(jī)，個(gè)人數(shù)字助手(PDA)和各種其它設(shè)備中的成像設(shè)備，以及包含在上述成像設(shè)備中的圖像模糊校正設(shè)備。在下面的說明中，前后、上下、左右方向是當(dāng)操作者拍攝圖像時(shí)，可攜式攝像機(jī)的操作者觀察的方向。這種情況下，被攝物體在前方，操作者在后方。在下面的說明中使用的前后、上下、左右方向是為了便于說明。本發(fā)明并不局限于所述定義，相反可根據(jù)其它方向定義實(shí)現(xiàn)本發(fā)明。下面說明的透鏡可以由單個(gè)透鏡構(gòu)成，或者可以由包括多個(gè)透鏡的透鏡組構(gòu)成。[圖像模糊校正設(shè)備的總體結(jié)構(gòu)]首先說明圖像模糊校正設(shè)備。<第一實(shí)施例>下面說明圖像模糊校正設(shè)備的第一實(shí)施例(參見圖1-9)。圖像模糊校正設(shè)備1包括固定件2，第一驅(qū)動單元3和第二驅(qū)動單元4(參見圖 1-5)。固定件2由橫向較長的矩形框狀部分5，設(shè)置在框狀部分5的上下端部之間的基板附加部分6，和從框狀部分5的上端部向下突出的支承突出部7構(gòu)成。在與框狀部分5的右端接近的位置，在框狀部分5上設(shè)置沿著上下方向相互隔開地設(shè)定的第一軸保持部分如，5a，在與框狀部分5的左端接近的位置，在框狀部分5上設(shè)置沿著上下方向相互隔開地設(shè)定的第二軸保持部分恥，5b。基板附加部分6被布置在框狀部分5的左端一側(cè)，框狀部分5的右端部和基板附加部分6之間的空間構(gòu)成開口 2a。在基板附加部分6中形成沿著上下方向相互隔開地設(shè)定的安置孔6a和6b。在支承突出部7的下端部設(shè)置向前突出的第一支軸7a。在框狀部分5的第一軸保持部分fe，fe之間附加第一導(dǎo)軸8，在框狀部分5的第二軸保持部分恥，恥之間附加第二導(dǎo)軸9。在形成于基板附加部分6中的安置孔6a中，并排布置第一驅(qū)動線圈10和第一檢測裝置11。在形成于基板附加部分6中的安置孔6b中，并排布置第二驅(qū)動線圈12和第二檢測裝置13。第一檢測裝置11和第二檢測裝置13都可以是磁性檢測裝置。第一驅(qū)動單元3由沿著左右方向延伸的受支承部分14，和從受支承部分14的右端部向下突出的支承部分15構(gòu)成。在受支承部分14的右端部設(shè)置均向右開口，并沿著上下方向彼此隔開地設(shè)定的 U字形第一軸接納部分14a，14a，在受支承部分14的左端部設(shè)置向左開口的U字形第二軸接納部分14b。受支承部分14還具有在接近其右端的位置，沿著前后方向貫通的受支承孔 14c。第一驅(qū)動磁體16被附加到受支承部分14的左端部。相對于受支承部分14，支承部分15被布置在前方。支承部分15具有沿著前后方向貫通形成的支承孔15a。在設(shè)置在固定件2的支承突出部7上的第一支軸7a被向前插入在受支承部分14 中形成的受支承孔14c中的情況下，第一驅(qū)動單元3由固定件2環(huán)繞第一支軸7a樞軸轉(zhuǎn)動地支承。
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在第一驅(qū)動單元3由固定件2樞軸轉(zhuǎn)動地支承的情況下，第一軸接納部分14a，14a 由第一導(dǎo)軸8可滑動地支承，第二軸接納部分14b由第二導(dǎo)軸9可滑動地支承，第一驅(qū)動磁體16被布置在第一驅(qū)動線圈10和第一檢測裝置11之前，以致面對第一驅(qū)動線圈10和第一檢測裝置11 (參見圖6)。第一驅(qū)動磁體16和第一驅(qū)動線圈10構(gòu)成環(huán)繞第一支軸7a樞軸轉(zhuǎn)動第一驅(qū)動單元3和第二驅(qū)動單元4的第一致動器17。第二驅(qū)動單元4被加工成這樣的形狀，以致它沿著左右方向延伸，并由透鏡附加部分18和從透鏡附加部分18向左突出的磁體附加部分19構(gòu)成(參見圖1-5)。在透鏡附加部分18的右端部，設(shè)置均向右開口，并沿著上下方向彼此隔開地設(shè)置的U字形第一軸接納部分18a，18a，在接近透鏡附加部分18的右端的位置，在透鏡附加部分 18上設(shè)置向前突出的第二支軸18b。透鏡20被附加到透鏡附加部分18的左端部。代替透鏡20，CXD (電荷耦合器件)， CMOS(互補(bǔ)金屬氧化物半導(dǎo)體)器件，或者任何其它適當(dāng)?shù)某上衿骷杀桓郊拥酵哥R附加部分18。在磁體附加部分19的左端部，設(shè)置向左開口的U字形第二軸接納部分19a。第二驅(qū)動磁體21被附加到磁體附加部分19上。在使設(shè)置在透鏡附加部分18上的第二支軸18b向前插入在第一驅(qū)動單元3的支承部分15中形成的支承孔15a中的情況下，第二驅(qū)動單元4由第一驅(qū)動單元3環(huán)繞第二支軸18b樞軸轉(zhuǎn)動地支承。在第二驅(qū)動單元4由第一驅(qū)動單元3樞軸轉(zhuǎn)動地支承的情況下，第一軸接納部分 18a, 18a由第一導(dǎo)軸8可滑動地支承，第二軸接納部分19a由第二導(dǎo)軸9可滑動地支承，第二驅(qū)動磁體21被布置在第二驅(qū)動線圈12和第二檢測裝置13之前，以致面對第二驅(qū)動線圈 12和第二檢測裝置13 (參見圖6和7)。第一驅(qū)動單元3的支承部分15被布置在第二驅(qū)動單元4的透鏡附加部分18前面，透鏡20位于與在固定件2中形成的開口加對應(yīng)的位置。第二驅(qū)動磁體21和第二驅(qū)動線圈12構(gòu)成環(huán)繞第二支軸18b樞軸轉(zhuǎn)動第二驅(qū)動單元4的第二致動器22。柔性印刷配線板23被附加到固定件2的基板附加部分6的背面。第一驅(qū)動線圈 10，第一檢測裝置11，第二驅(qū)動線圈12和第二檢測裝置13被安裝在柔性印刷配線板23的前側(cè)。于是，把柔性印刷配線板23附加到固定件2的基板附加部分6的背面使第一驅(qū)動線圈10和第一檢測裝置11可被布置于在基板附加部分6中形成的安置孔6a中，使第二驅(qū)動線圈12和第二檢測裝置13可被布置于在基板附加部分6中形成的安置孔6b中。如上所述構(gòu)成圖像模糊校正設(shè)備1。現(xiàn)在，假定沿著通過連接第一驅(qū)動單元3繞其樞軸轉(zhuǎn)動的第一支軸7a的中心與第二驅(qū)動單元4繞其樞軸轉(zhuǎn)動的第二支軸18b的中心而確定的方向延伸的線段被確定為第一線段Li，沿著通過連接第二支軸18b的中心和透鏡20 的中心而確定的方向延伸的線段被確定為第二線段L2，第一線段Ll沿著上下方向延伸，第二線段L2沿著左右方向延伸(參見圖5)。第一線段Ll和第二線段L2相互垂直，彼此相交于第二支軸18b的中心。[圖像模糊校正設(shè)備的操作]在這樣構(gòu)成的圖像模糊校正設(shè)備1中，當(dāng)向第一驅(qū)動線圈10供給電流時(shí)，第一致
9動器17按照第一驅(qū)動磁體16和供給的電流的方向之間的關(guān)系，產(chǎn)生向上或向下的推力，產(chǎn)生的推力被施加給第一驅(qū)動單元3。當(dāng)向上或向下的推力被施加給第一驅(qū)動單元3時(shí)，使第一驅(qū)動單元3沿著與光軸方向垂直的方向，環(huán)繞第一支軸7a相對于固定件2樞軸轉(zhuǎn)動，使第二驅(qū)動單元4大體沿著左右方向(圖5、8和9中所示的方向Rl)移動。此外，當(dāng)向第二驅(qū)動線圈12供給電流時(shí)，第二致動器22按照第二磁體21和供給的電流的方向之間的關(guān)系，產(chǎn)生向上或向下的推力，產(chǎn)生的推力被施加給第二驅(qū)動單元4。 當(dāng)向上或向下的推力被施加給第二驅(qū)動單元4時(shí)，使第二驅(qū)動單元4沿著與光軸方向垂直的方向，環(huán)繞第二支軸18b相對于第一驅(qū)動單元3樞軸轉(zhuǎn)動，使第二驅(qū)動單元4大體沿著上下方向(圖5、8和9中所示的方向R2)移動。例如，當(dāng)?shù)谝恢聞悠?7對第一驅(qū)動單元3施加向下的推力，和第二致動器22對第二驅(qū)動單元4施加向上的推力時(shí)，使透鏡20或成像器件向上、但是向右傾斜地移動，如圖8 中所示。另一方面，例如，當(dāng)?shù)谝恢聞悠?7對第一驅(qū)動單元3施加向上的推力，和第二致動器22向第二驅(qū)動單元4施加向下的推力時(shí)，使透鏡20或成像器件向下、但是向左傾斜地移動，如圖9中所示。當(dāng)樞軸轉(zhuǎn)動第一驅(qū)動單元3和第二驅(qū)動單元4時(shí)，第一檢測裝置11檢測第一驅(qū)動單元3在上下方向的位置，第二檢測裝置13檢測第二驅(qū)動單元4在上下方向的位置。根據(jù)分別由第一檢測裝置11和第二檢測裝置13檢測的第一驅(qū)動單元3和第二驅(qū)動單元4的位置的檢測結(jié)果，計(jì)算在與光軸方向垂直的平面中，透鏡20或成像器件已被移動到的位置。如上所述，磁性檢測裝置被用作第一檢測裝置11和第二檢測裝置13，根據(jù)第一驅(qū)動磁體16和第二驅(qū)動磁體21產(chǎn)生的磁通量的變化，檢測第一驅(qū)動單元3和第二驅(qū)動單元 4的位置。于是，第一驅(qū)動磁體16和第二驅(qū)動磁體21不僅起第一致動器17和第二致動器 22的組件的作用，而且分別起第一檢測裝置11的第一檢測磁體，和第二檢測裝置13的第二檢測磁體的作用。由于第一驅(qū)動磁體16和第二驅(qū)動磁體21不僅起驅(qū)動第一驅(qū)動單元3和第二驅(qū)動單元4的驅(qū)動磁體的作用，而且起如上所述檢測第一驅(qū)動單元3和第二驅(qū)動單元4的位置的檢測磁體的作用，因此能夠減少部件的數(shù)目，從而能夠降低制造成本。如上所述，通過在與光軸方向垂直的平面中，沿著Rl和R2方向，樞軸轉(zhuǎn)動保持透鏡20或成像器件的第二驅(qū)動單元4，校正圖像模糊。在圖像模糊校正設(shè)備1中，如上所述，沿著通過連接第一支軸7a和第二支軸18b 而確定的方向延伸的第一線段Ll垂直于沿著通過連接第二支軸18b和透鏡20或成像器件的中心而確定的方向延伸的第二線段L2。結(jié)果，當(dāng)大體沿著上下方向環(huán)繞第一支軸7a樞軸轉(zhuǎn)動第一驅(qū)動單元3時(shí)，不會使第二支軸18b沿著相對于左右方向(驅(qū)動第二驅(qū)動單元4的方向)大體傾斜約45°的方向移動，從而，大體沿著上下方向進(jìn)行的校正幾乎不影響大體沿著左右方向進(jìn)行的校正。艮口， 當(dāng)大體沿著上下方向樞軸轉(zhuǎn)動第一驅(qū)動單元3時(shí)，使第二驅(qū)動單元4高度線性地大體沿著左右方向移動，第二驅(qū)動單元4在上下方向的移動幾乎不受影響，從而能夠提高模糊校正性能。此外，由于第一導(dǎo)軸8和第二導(dǎo)軸9不僅支承第一驅(qū)動單元3，而且支承第二驅(qū)動單元4，從而第一驅(qū)動單元3和第二驅(qū)動單元4共用第一導(dǎo)軸8和第二導(dǎo)軸9，因此能夠減少部件的數(shù)目，從而能夠簡化機(jī)構(gòu)。上面說明了其中第一驅(qū)動磁體16和第二驅(qū)動磁體21被分別附加到活動的第一驅(qū)動單元3和第二驅(qū)動單元4上，第一驅(qū)動線圈10和第二驅(qū)動線圈12被附加到附著于不能移動的固定件2的柔性配線板23上的情況。相反，在上面說明的圖像模糊校正設(shè)備中，可以這樣配置致動器，以致驅(qū)動線圈被附加到活動單元上，而驅(qū)動磁體被附加到固定的單元上?！吹诙?shí)施例〉下面說明圖像模糊校正設(shè)備的第二實(shí)施例(參見圖10-18)。圖像模糊校正設(shè)備31包括固定件32，第一驅(qū)動單元33和第二驅(qū)動單元34(參見圖 10-14)。固定件32由橫向較長的矩形框狀部分35，設(shè)置在框狀部分35的上下端部之間的磁體附加部分36，和從框狀部分35的上端部向下突出的支承突出部37構(gòu)成。在與框狀部分35的右端接近的位置，在框狀部分35上設(shè)置沿著上下方向相互隔開地設(shè)定的第一軸保持部分35a，35a，在與框狀部分35的左端接近的位置，在框狀部分35 上設(shè)置沿著上下方向相互隔開地設(shè)定的第二軸保持部分35b，35b。磁體附加部分36被布置在框狀部分35的左端一側(cè)，框狀部分35的右端部和磁體附加部分36之間的空間構(gòu)成開口 32a。在支承突出部37的下端部設(shè)置向前突出的第一支軸37a。在框狀部分35的第一軸保持部分35a，3 之間附加第一導(dǎo)軸38，在框狀部分35 的第二軸保持部分3 ，3 之間附加第二導(dǎo)軸39。在磁體附加部分36上附加驅(qū)動磁體40。第一驅(qū)動單元33由沿著左右方向延伸的受支承部分41，從受支承部分41的右端部向下突出的支承部分42，和從受支承部分41的左端部向下突出的線圈附加部分43構(gòu)成。在受支承部分41的右端部設(shè)置均向右開口，并沿著上下方向彼此隔開地設(shè)定的 U字形第一軸接納部分41a，41a,在受支承部分41的左端部設(shè)置向左開口的U字形第二軸接納部分41b。受支承部分41還具有在接近其右端的位置，沿著前后方向貫通的受支承孔 41c。在支承部分42上設(shè)置向前突出的第二支軸42a。在線圈附加部分43中形成安置孔43a。在形成于線圈附加部分43中的安置孔43a 中，并排布置第一驅(qū)動線圈44和第一檢測裝置45。例如，第一檢測裝置45是磁性檢測裝置。在設(shè)置在固定件32的支承突出部37上的第一支軸37a被向前插入在受支承部分 41中形成的受支承孔41c中的情況下，第一驅(qū)動單元33由固定件32環(huán)繞第一支軸37a樞軸轉(zhuǎn)動地支承。在第一驅(qū)動單元33由固定件32樞軸轉(zhuǎn)動地支承的情況下，第一軸接納部分41a， 41a由第一導(dǎo)軸38可滑動地支承，第二軸接納部分41b由第二導(dǎo)軸39可滑動地支承，第一驅(qū)動線圈44和第一檢測裝置45被布置在驅(qū)動磁體40之前，以致面對驅(qū)動磁體40 (參見圖 15 和 16)。驅(qū)動磁體40和第一驅(qū)動線圈44構(gòu)成環(huán)繞第一支軸37a樞軸轉(zhuǎn)動第一驅(qū)動單元33和第二驅(qū)動單元34的第一致動器46。第二驅(qū)動單元34由沿著左右方向延伸的透鏡附加部分47，和從透鏡附加部分47 的左端部向上突出的線圈附加部分48構(gòu)成(參見圖10-14)。在透鏡附加部分47的右端部，設(shè)置均向右開口，并沿著上下方向彼此隔開地設(shè)定的U字形第一軸接納部分47a，47a。在透鏡附加部分47的左端部設(shè)置向左開口的U字形第二軸接納部分47b。透鏡附加部分47還具有在接近其右端的位置，沿著前后方向貫通的受支承孔47c。透鏡49被被附加到透鏡附加部分47的中心部分。代替透鏡49，(XD，CMOS器件， 或者任何其它適當(dāng)?shù)某上衿骷杀桓郊拥酵哥R附加部分47。在線圈附加部分48中形成安置孔48a。在形成于線圈附加部分48中的安置孔48a 中，并排布置第二驅(qū)動線圈50和第二檢測裝置51。第二檢測裝置51例如是磁性檢測裝置。在使設(shè)置在第一驅(qū)動單元33的支承部分42上的第二支軸42a向前插入在透鏡附加部分47中形成的受支承孔47c中的情況下，第二驅(qū)動單元34由第一驅(qū)動單元33環(huán)繞第二支軸4 樞軸轉(zhuǎn)動地支承。在第二驅(qū)動單元34由第一驅(qū)動單元33樞軸轉(zhuǎn)動地支承的情況下，第一軸接納部分47a，47a由第一導(dǎo)軸38可滑動地支承，第二軸接納部分47b由第二導(dǎo)軸39可滑動地支承。第二驅(qū)動線圈50和第二檢測裝置51被布置在驅(qū)動磁體40之前，從而在第一驅(qū)動線圈 44和第一檢測裝置45夾在它們之間的情況下面對驅(qū)動磁體40 (參見圖15和16)。驅(qū)動磁體40和第二驅(qū)動線圈50構(gòu)成環(huán)繞第二支軸4 樞軸轉(zhuǎn)動第二驅(qū)動單元34 的第二致動器52。柔性印刷配線板53和M被分別附加到第一驅(qū)動單元33的背面，和第二驅(qū)動單元 34的背面。第一驅(qū)動線圈44和第一檢測裝置45被安裝在柔性印刷配線板53的前側(cè)，第二驅(qū)動線圈50和第二檢測裝置51被安裝在柔性印刷配線板M的前側(cè)。于是，把柔性印刷配線板53附加到第一驅(qū)動單元33的背面使第一驅(qū)動線圈44和第一檢測裝置45可被置于在線圈附加部分43中形成的安置孔43a中。類似地，把柔性印刷配線板M附加到第二驅(qū)動單元34的背面使第二驅(qū)動線圈50和第二檢測裝置51可被置于在線圈附加部分48中形成的安置孔48a中。如上所述構(gòu)成圖像模糊校正設(shè)備31?，F(xiàn)在，假定沿著通過連接第一驅(qū)動單元33繞其樞軸轉(zhuǎn)動的第一支軸37a的中心與第二驅(qū)動單元34繞其樞軸轉(zhuǎn)動的第二支軸42a的中心而確定的方向延伸的線段被確定為第一線段Li，沿著通過連接第二支軸42a的中心和透鏡49的中心而確定的方向延伸的線段被確定為第二線段L2，第一線段Ll沿著上下方向延伸，第二線段L2沿著左右方向延伸(參見圖14)。第一線段Ll和第二線段L2相互垂直，彼此相交于第二支軸42a的中心。[圖像模糊校正設(shè)備的操作]在這樣構(gòu)成的圖像模糊校正設(shè)備31中，當(dāng)向第一驅(qū)動線圈44供給電流時(shí)，第一致動器46按照驅(qū)動磁體40和供給的電流的方向之間的關(guān)系，產(chǎn)生向上或向下的推力，產(chǎn)生的推力被施加給第一驅(qū)動單元33。當(dāng)向上或向下的推力被施加給第一驅(qū)動單元33時(shí)，使第一驅(qū)動單元33沿著與光軸方向垂直的方向，環(huán)繞第一支軸37a相對于固定件32樞軸轉(zhuǎn)動，使第二驅(qū)動單元34大體沿著左右方向(圖14、17和18中所示的方向Rl)移動。
當(dāng)向第二驅(qū)動線圈50供給電流時(shí)，第二致動器52按照驅(qū)動磁體40和供給的電流的方向之間的關(guān)系，產(chǎn)生向上或向下的推力，產(chǎn)生的推力被施加給第二驅(qū)動單元34。當(dāng)向上或向下的推力被施加給第二驅(qū)動單元34時(shí)，使第二驅(qū)動單元34沿著與光軸方向垂直的方向，環(huán)繞第二支軸4 相對于第一驅(qū)動單元33樞軸轉(zhuǎn)動，使第二驅(qū)動單元34大體沿著上下方向(圖14、17和18中所示的方向R2)移動。例如，當(dāng)?shù)谝恢聞悠?6對第一驅(qū)動單元33施加向下的推力，和第二致動器52向第二驅(qū)動單元34施加向上的推力時(shí)，使透鏡49或成像器件向上、但是向右傾斜地移動，如圖17中所示。另一方面，例如，當(dāng)?shù)谝恢聞悠?6對第一驅(qū)動單元33施加向上的推力，和第二致動器52向第二驅(qū)動單元34施加向下的推力時(shí)，使透鏡49或成像器件向下、但是傾斜地向左移動，如圖18中所示。當(dāng)樞軸轉(zhuǎn)動第一驅(qū)動單元33和第二驅(qū)動單元34時(shí)，第一檢測裝置45檢測第一驅(qū)動單元33在上下方向的位置，第二檢測裝置51檢測第二驅(qū)動單元34在上下方向的位置。 根據(jù)第一檢測裝置45和第二檢測裝置51分別檢測的第一驅(qū)動單元33和第二驅(qū)動單元34 的位置的檢測結(jié)果，計(jì)算在與光軸方向垂直的平面中，透鏡49或成像器件已被移動到的位置。如上所述，磁性檢測裝置被用作第一檢測裝置45和第二檢測裝置51，根據(jù)驅(qū)動磁體40產(chǎn)生的磁通量的變化，檢測第一驅(qū)動單元33和第二驅(qū)動單元34的位置。于是，驅(qū)動磁體40不僅起第一致動器46和第二致動器52的組件的作用，而且起第一檢測裝置45的第一檢測磁體，和第二檢測裝置51的第二檢測磁體的作用。由于如上所述，驅(qū)動磁體40起驅(qū)動第一驅(qū)動單元33和第二驅(qū)動單元34的公共驅(qū)動磁體的作用，因此能夠減少部件的數(shù)目，從而能夠降低制造成本。此外，由于如上所述，驅(qū)動磁體40還起檢測第一驅(qū)動單元33和第二驅(qū)動單元34 的位置的公共檢測磁體的作用，因此能夠減少部件的數(shù)目，從而能夠降低制造成本。此外，由于驅(qū)動磁體40不僅起驅(qū)動第一驅(qū)動單元33和第二驅(qū)動單元34的公共驅(qū)動磁體的作用，而且起檢測第一驅(qū)動單元33和第二驅(qū)動單元34的位置的公共檢測磁體的作用，因此，能夠進(jìn)一步減少部件的數(shù)目，從而能夠進(jìn)一步降低制造成本。如上所述，通過在與光軸方向垂直的平面中，沿著Rl和R2方向，樞軸轉(zhuǎn)動保持透鏡49或成像器件的第二驅(qū)動單元34，來校正圖像模糊。在圖像模糊校正設(shè)備31中，如上所述，沿著通過連接第一支軸37a和第二支軸4 而確定的方向延伸的第一線段Ll垂直于沿著通過連接第二支軸4 和透鏡49或成像器件的中心而確定的方向延伸的第二線段L2。結(jié)果，當(dāng)大體沿著上下方向，環(huán)繞第一支軸37a樞軸轉(zhuǎn)動第一驅(qū)動單元33時(shí)，不會使第二支軸4 沿著相對于左右方向(驅(qū)動第二驅(qū)動單元34的方向)大體傾斜約45°的方向移動，從而，大體在上下方向進(jìn)行的校正幾乎不影響大體在左右方向進(jìn)行的校正。艮口， 當(dāng)大體沿著上下方向樞軸轉(zhuǎn)動第一驅(qū)動單元33時(shí)，使第二驅(qū)動單元34高度線性地大體沿著左右方向移動，第二驅(qū)動單元34在上下方向的移動幾乎不受影響，從而能夠提高模糊校正性能。此外，由于第一導(dǎo)軸38和第二導(dǎo)軸39不僅支承第一驅(qū)動單元33，而且支承第二驅(qū)動單元34，因此能夠減少部件的數(shù)目，從而能夠簡化機(jī)構(gòu)。
[成像設(shè)備]下面說明成像設(shè)備的例子(參見圖19)。成像設(shè)備100包括照相機(jī)部件110，照相機(jī)DSP (數(shù)字信號處理器)120，SDRAM (同步動態(tài)隨機(jī)存取存儲器)130，介質(zhì)接口 140，控制部件150，操作單元160，IXD (液晶顯示器)170，和外部接口 180。記錄介質(zhì)200可被裝入成像設(shè)備100中，和從成像設(shè)備100中取
出ο記錄介質(zhì)200可以是包括半導(dǎo)體存儲器的存儲卡，及包括可記錄的DVD (數(shù)字通用磁盤)和可記錄⑶(壓縮磁盤)的各種磁盤式記錄介質(zhì)。照相機(jī)部件110包括成像單元111，透鏡驅(qū)動系統(tǒng)112，手抖動校正系統(tǒng)113，和圖像取回系統(tǒng)114。成像單元111包括產(chǎn)生光學(xué)圖像的成像透鏡111a，和把產(chǎn)生的光學(xué)圖像轉(zhuǎn)換成電信號的成像器件111b。例如，成像器件Illb是上面說明的CXD或CMOS器件。透鏡驅(qū)動系統(tǒng)112具有驅(qū)動成像透鏡Illa中的活動透鏡，從而實(shí)現(xiàn)變焦和聚焦的功能。透鏡驅(qū)動系統(tǒng)112包括驅(qū)動活動透鏡的驅(qū)動單元11加，比如步進(jìn)電動機(jī)，向驅(qū)動單元 112a發(fā)送驅(qū)動信號的驅(qū)動器112b，和反饋驅(qū)動單元11 的操作的檢測單元112c。手抖動校正系統(tǒng)113包括模糊檢測單元113a，比如檢測在成像設(shè)備100中發(fā)生的圖像模糊的檢測裝置，和根據(jù)從模糊檢測單元113a提供的檢測結(jié)果，驅(qū)動圖像模糊校正設(shè)備11 的驅(qū)動器113c。圖像模糊校正設(shè)備11 對應(yīng)于上面說明的圖像模糊校正設(shè)備1或 31。圖像模糊校正設(shè)備11 可以和成像透鏡Illa—起被置于機(jī)殼中。置于機(jī)殼中的圖像模糊校正設(shè)備11 和成像透鏡Illa構(gòu)成鏡筒300。鏡筒300可以是可拆卸地安裝到成像設(shè)備100的機(jī)身上的可換鏡頭，或者可以與機(jī)身一體化。圖像取回系統(tǒng)114包括在控制部件150的控制下，生成驅(qū)動成像器件Illb的驅(qū)動定時(shí)的定時(shí)信號發(fā)生電路114a，根據(jù)定時(shí)信號發(fā)生電路11 生成的定時(shí)驅(qū)動成像器件 Illb的驅(qū)動器114b，和把從成像器件Illb提取的模擬信號轉(zhuǎn)換成數(shù)字信號的A/D轉(zhuǎn)換電路 lHc。A/D轉(zhuǎn)換電路IHc對呈輸入電信號形式的圖像信息進(jìn)行⑶S (相關(guān)雙采樣)，以確保令人滿意的S/N比，進(jìn)行AGC(自動增益控制)，以控制增益，和進(jìn)行A/D(模擬/數(shù)字)轉(zhuǎn)換，從而生成呈數(shù)字信號形式的圖像數(shù)據(jù)。照相機(jī)DSP 120對從A/D轉(zhuǎn)換電路IHc輸入的圖像數(shù)據(jù)進(jìn)行AF(自動聚焦)， AE(自動曝光)，AWB(自動白平衡)和其它信號處理。通過利用預(yù)定方法，經(jīng)過AF、AE、AWB 和其它信號處理的圖像數(shù)據(jù)被壓縮，并在控制部件150的控制下，被輸出給和記錄在記錄介質(zhì)200上。照相機(jī)DSP 120包括指令SDRAM 130高速讀寫數(shù)據(jù)的SDRAM控制器121?？刂撇考?50是由通過系統(tǒng)總線155相互連接的CPU(中央處理器)151，RAM(隨機(jī)只讀存儲器)152，閃速R0M(只讀存儲器)153，時(shí)鐘電路IM和其它組件構(gòu)成的微計(jì)算機(jī)，具有控制成像設(shè)備100中的各個(gè)組件的功能。CPU 151向驅(qū)動器112b和113c發(fā)送指令信號，經(jīng)定時(shí)信號發(fā)生電路IHa向驅(qū)動器114b發(fā)送指令信號，和向其它組件發(fā)送指令信號，以操作這些組件。
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RAM 152主要用作臨時(shí)保存過程中結(jié)果的工作區(qū)。閃速ROM 153保存在CPU 151中執(zhí)行的各種程序，各種處理所必需的數(shù)據(jù)，和其它信息。時(shí)鐘電路154輸出當(dāng)前年、月、日，星期幾，當(dāng)前時(shí)間，拍攝圖像的日期和時(shí)間，以及其它信息。操作單元160是設(shè)置在成像設(shè)備100的外殼上的觸摸面板，控制鍵或者其它組件。 當(dāng)操縱操作單元160時(shí)，與所述操作相應(yīng)的信號被輸入CPU 151，CPU 151隨后根據(jù)輸入的信號，向相關(guān)組件發(fā)送指令信號。LCD 170由連接到系統(tǒng)總線155的LCD控制器171控制。LCD 170根據(jù)來自LCD 控制器171的驅(qū)動信號，顯示圖像數(shù)據(jù)和其它各項(xiàng)信息。外部接口 180連接到系統(tǒng)總線155。外部接口 180是連接諸如個(gè)人計(jì)算機(jī)之類的外部設(shè)備1000和成像設(shè)備100的連接器。經(jīng)外部接口 180連接外部設(shè)備1000和成像設(shè)備 100，使成像設(shè)備100不僅可以從外部設(shè)備1000接收圖像數(shù)據(jù)，和把圖像數(shù)據(jù)記錄在記錄介質(zhì)200上，而且可以把記錄在記錄介質(zhì)200上的圖像數(shù)據(jù)輸出給外部設(shè)備1000。記錄介質(zhì) 200經(jīng)與系統(tǒng)總線155連接的介質(zhì)接口 140，連接到控制部件150。此外，經(jīng)外部接口 180，把諸如通信模塊之類的外部設(shè)備1000連接到成像設(shè)備100 使得可以連接到諸如因特網(wǎng)之類的網(wǎng)絡(luò)，以及獲取各種圖像數(shù)據(jù)和其它信息，把獲得的數(shù)據(jù)和其它信息記錄在記錄介質(zhì)200上，和通過網(wǎng)絡(luò)，把記錄在記錄介質(zhì)200上的數(shù)據(jù)傳給目的地設(shè)備。外部接口 180可以是基于IEEE(電氣和電子工程師協(xié)會)1394或USB(通用串行總線)之類的有線接口，或者光學(xué)或無線接口。根據(jù)與通過操作單元160執(zhí)行的用戶操作相應(yīng)的操作信號，從記錄介質(zhì)200讀取記錄于其上的圖像數(shù)據(jù)，讀取的圖像數(shù)據(jù)經(jīng)介質(zhì)接口 140被發(fā)給照相機(jī)DSP 120。照相機(jī)DSP 120解壓縮(展開)從記錄介質(zhì)200讀取和輸入的壓縮圖像數(shù)據(jù)，經(jīng)系統(tǒng)總線155把解壓縮的圖像數(shù)據(jù)發(fā)給IXD控制器171。IXD控制器171把基于輸入的圖像數(shù)據(jù)的圖像信號發(fā)給IXD 170，IXD 170隨后根據(jù)圖像信號顯示圖像。[綜述]如上所述，在圖像模糊校正設(shè)備1或31，和包括圖像模糊校正設(shè)備的成像設(shè)備100 中，樞軸轉(zhuǎn)動第一驅(qū)動單元3或33和第二驅(qū)動單元4或34的第一致動器17或46，以及第二致動器22或52被配置成沿著相同方向產(chǎn)生推力。于是，第一致動器17或46和第二致動器22或52能夠被布置在相同方向上，從而能夠簡化機(jī)構(gòu)，能夠減小布置第一致動器17或46和第二致動器22或52的空間，從而能夠減小設(shè)備的尺寸。在上面說明的實(shí)現(xiàn)本發(fā)明的最佳方式中表示的組件的具體形狀和結(jié)構(gòu)只是具體體現(xiàn)本發(fā)明的例子。本發(fā)明的技術(shù)范圍不應(yīng)被解釋成受這些具體形狀和結(jié)構(gòu)限制。本申請包含與在2010年6月M日向日本專利局提交的日本優(yōu)先權(quán)專利申請JP 2010-143693中公開的主題相關(guān)的主題，該專利申請的整個(gè)內(nèi)容在此引為參考。本領(lǐng)域的技術(shù)人員應(yīng)明白，根據(jù)設(shè)計(jì)要求和其它因素，可以產(chǎn)生各種修改、組合、 子組合和變更，只要它們在所附的權(quán)利要求或其等同物的范圍之內(nèi)。
權(quán)利要求
1.一種圖像模糊校正設(shè)備，包括 固定件；由固定件環(huán)繞第一支軸樞軸轉(zhuǎn)動地支承的第一驅(qū)動單元，所述第一支軸沿著與光軸方向平行的方向延伸；保持透鏡或成像器件、并由第一驅(qū)動單元環(huán)繞第二支軸樞軸轉(zhuǎn)動地支承的第二驅(qū)動單元，所述第二支軸沿著與光軸方向平行的方向延伸；產(chǎn)生環(huán)繞第一支軸樞軸轉(zhuǎn)動第一和第二驅(qū)動單元的推力的第一致動器；和產(chǎn)生環(huán)繞第二支軸樞軸轉(zhuǎn)動第二驅(qū)動單元的推力的第二致動器， 其中第一和第二致動器被配置成沿著相同方向產(chǎn)生推力。
2.按照權(quán)利要求1所述的圖像模糊校正設(shè)備，其中當(dāng)?shù)谝痪€段被定義成沿著通過連接第一支軸的中心和第二支軸的中心而確定的方向延伸的線段，第二線段被定義成沿著通過連接第二支軸的中心和透鏡或成像器件的中心而確定的方向延伸的線段時(shí)， 第一線段和第二線段相互垂直。
3.按照權(quán)利要求1所述的圖像模糊校正設(shè)備，其中第一致動器由第一驅(qū)動磁體和面對第一驅(qū)動磁體的第一驅(qū)動線圈構(gòu)成， 第二致動器由第二驅(qū)動磁體和面對第二驅(qū)動磁體的第二驅(qū)動線圈構(gòu)成， 第一和第二驅(qū)動磁體由公共驅(qū)動磁體構(gòu)成。
4.按照權(quán)利要求1所述的圖像模糊校正設(shè)備，還包括檢測第一驅(qū)動單元在其樞軸運(yùn)動方向上的位置的第一檢測裝置； 檢測第二驅(qū)動單元在其樞軸運(yùn)動方向上的位置的第二檢測裝置； 允許第一檢測裝置進(jìn)行所述檢測的第一檢測磁體；和允許第二檢測裝置進(jìn)行所述檢測的第二檢測磁體， 其中第一和第二檢測磁體由公共檢測磁體構(gòu)成。
5.按照權(quán)利要求3所述的圖像模糊校正設(shè)備，還包括檢測第一驅(qū)動單元在其樞軸運(yùn)動方向上的位置的第一檢測裝置； 檢測第二驅(qū)動單元在其樞軸運(yùn)動方向上的位置的第二檢測裝置； 允許第一檢測裝置進(jìn)行所述檢測的第一檢測磁體；和允許第二檢測裝置進(jìn)行所述檢測的第二檢測磁體， 其中第一和第二檢測磁體由公共檢測磁體構(gòu)成，并且驅(qū)動磁體和檢測磁體由公共磁體構(gòu)成。
6.按照權(quán)利要求1所述的圖像模糊校正設(shè)備，還包括 布置在與光軸方向垂直的平面中的第一和第二導(dǎo)軸， 其中第一驅(qū)動單元由第一和第二導(dǎo)軸支承，第二驅(qū)動單元由第一和第二導(dǎo)軸支承。
7.一種成像設(shè)備，包括通過沿著與光軸方向垂直的方向移動透鏡或成像器件來校正圖像模糊的圖像模糊校正設(shè)備，所述圖像模糊校正設(shè)備包括固定件，由固定件環(huán)繞第一支軸樞軸轉(zhuǎn)動地支承的第一驅(qū)動單元，所述第一支軸沿著與光軸方向平行的方向延伸，保持透鏡或成像器件、并由第一驅(qū)動單元環(huán)繞第二支軸樞軸轉(zhuǎn)動地支承的第二驅(qū)動單元，所述第二支軸沿著與光軸方向平行的方向延伸，產(chǎn)生環(huán)繞第一支軸樞軸轉(zhuǎn)動第一和第二驅(qū)動單元的推力的第一致動器，和產(chǎn)生環(huán)繞第二支軸樞軸轉(zhuǎn)動第二驅(qū)動單元的推力的第二致動器， 其中第一和第二致動器被配置成沿著相同方向產(chǎn)生推力。
全文摘要
本公開涉及圖像模糊校正設(shè)備和成像設(shè)備。所述圖像模糊校正設(shè)備包括固定件；由固定件環(huán)繞第一支軸樞軸轉(zhuǎn)動地支承的第一驅(qū)動單元，所述第一支軸沿著與光軸方向平行的方向延伸；保持透鏡或成像器件、并由第一驅(qū)動單元環(huán)繞第二支軸樞軸轉(zhuǎn)動地支承的第二驅(qū)動單元，所述第二支軸沿著與光軸方向平行的方向延伸；產(chǎn)生環(huán)繞第一支軸樞軸轉(zhuǎn)動第一和第二驅(qū)動單元的推力的第一致動器；和產(chǎn)生環(huán)繞第二支軸樞軸轉(zhuǎn)動第二驅(qū)動單元的推力的第二致動器，其中第一和第二致動器被配置成沿著相同方向產(chǎn)生推力。
文檔編號G03B5/00GK102298221SQ20111013765
公開日2011年12月28日 申請日期2011年5月26日 優(yōu)先權(quán)日2010年6月24日
發(fā)明者中山立幸 申請人:索尼公司