專利名稱：驅(qū)動器件和圖像拾取裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
背景技術(shù)：
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諸如數(shù)碼照相機(jī)之類的一些圖像拾取裝置包括抖動補(bǔ)償單元，其移動 圖像拾取器件的位置，以補(bǔ)償在拍攝操作過程中手的抖動(例如，見 JP-A-2006-259114 (專利文獻(xiàn)l))。
在具有圖像拾取器件移動^的一般抖動補(bǔ)償單元中，由設(shè)置在圖像 拾取器件一側(cè)上的壓電致動器產(chǎn)生驅(qū)動力，從而在垂直于器件光軸的平面
內(nèi)移動圖像拾取器件。
具體地，抖動補(bǔ)償單元包括具有根據(jù)施加的電壓而膨脹和收縮的壓電 元件和從壓電元件延伸的驅(qū)動軸的壓電致動器、其上設(shè)置壓電致動器的固
定元件、和其上設(shè)置有圖像拾取器件的受驅(qū)體(也稱作"滑塊")。抖動補(bǔ) 償單元具有通過將滑塊上設(shè)置的承載部和固定元件上設(shè)置的壓電致動器 的驅(qū)動軸摩擦地耦接而形成的W^機(jī)構(gòu)。在具有這種;IM^機(jī)構(gòu)的抖動補(bǔ)償
單元中，根據(jù)下述原理驅(qū)動滑塊，即當(dāng)驅(qū)動軸相對緩慢地位移時(shí)，滑塊的 移動由于摩擦耦接的力會同步地跟隨驅(qū)動軸，且當(dāng)驅(qū)動軸相對快地位移 時(shí)，由于在摩^接區(qū)域產(chǎn)生的滑動，因此滑塊不再移動。

發(fā)明內(nèi)容
在具有上述;ta^M^的抖動補(bǔ)償單元中，當(dāng)摩 接區(qū)域通:!±^擦而 磨損時(shí)，承載部和驅(qū)動軸的位置彼此相對變化，最終固定元件和滑塊在光 軸方向上的相對位置發(fā)生變化。
很明顯，在設(shè)置于滑塊上的圖像拾取器件與固定元件之間產(chǎn)生與固定 元件和滑塊類似的相對位置的變化，并JL^^接區(qū)域的磨損導(dǎo)致從圖 <象 拾取光學(xué)系統(tǒng)的末^Jt鏡表面距離像拾取平面的距離發(fā)生變化(該距離也
稱作"后焦距")。
通常，后焦距是影響透鏡焦點(diǎn)的重要因素，因此優(yōu)選保持不變。
因此希望提供一種可減小由承栽部與驅(qū)動軸之間產(chǎn)生的摩擦磨損對 滑塊造成的不利影響的技術(shù)。
依照本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施例，提供了一種驅(qū)動器件，特征在于其包括固 定部、保持元件、設(shè)置在所述固定部處并具有驅(qū)動軸的驅(qū)動部、第一可移 動體，該第一可移動體具有與所述驅(qū)動軸摩^接的承載部、第二可移動 體，該第二可移動體形成為下述的可移動體，即其與所述第一可移動體分 離并且盡管沒有固定到所述第 一可移動體但可連同所述第 一可移動體一 起移動、和支撐部件，該支撐部件通過所述固定部和所述保持元件支撐所 述第二可移動體，從而允許所述第二可移動體在預(yù)定平面內(nèi)移動。
依照本發(fā)明的另一個(gè)實(shí)施例，提供了一種驅(qū)動器件，特征在于其包括 固定部、保持元件、設(shè)置在所述固定部處并具有驅(qū)動軸的驅(qū)動部、第一可 移動體，該笫一可移動體具有與所述驅(qū)動軸摩^^接的承栽部、與所述第 一可移動體分離的第二可移動體、支撐部件，該支撐部件通過所述固定部 和所述保持元件支撐所述第二可移動體，從而允許所述第二可移動體在預(yù) 定平面內(nèi)移動。所述第二可移動體具有根據(jù)第 一可移動體的移動而與第一 可移動體形成接觸的被接觸部。所述第二可移動體通過所述被接觸部從所 述第一可移動體接收驅(qū)動力。
依照本發(fā)明的另一個(gè)實(shí)施例，提供了一種圖像拾取裝置，特征在于其 包括獲得與物體圖似目關(guān)的攝影圖像的圖像拾取器件和驅(qū)動單元。該驅(qū)動 單元包括固定部、保持元件、i殳置在所述固定部處并具有驅(qū)動軸的驅(qū)動部、 第一可移動體，該第一可移動體具有與所述驅(qū)動軸摩^接的承載部、第 二可移動體，該第二可移動體盡管是與所述第一可移動體分離的移動體但 卻可連同所述第一可移動體一起移動、和支撐部件，該支撐部件通過所述 固定部和所述保持元件支撐所述第二可移動體，從而允許所述第二可移動 體在預(yù)定平面內(nèi)移動。所述圖像拾取器件設(shè)置在第二可移動體上。
依照本發(fā)明的實(shí)施例，能在預(yù)定平面內(nèi)移動的第二可移動體形成為與 具有同驅(qū)動軸摩擦耦接的承載部的第一可移動體相分離的移動體，該第二 可移動體不固定在第一可移動體上。因此，第二移動體可保持更少受到在
第一可移動體的承載部與驅(qū)動軸之間產(chǎn)生的磨損的影響。


圖l顯示了依照本發(fā)明一個(gè)實(shí)施例的圖像拾取裝置的外部構(gòu)造；
圖2顯示了依照本發(fā)明一個(gè)實(shí)施例的圖像拾取裝置的外部構(gòu)造；
圖3是圖像拾取裝置的垂直截面圖4是抖動補(bǔ)償單元的外部透視圖5是示意性顯示抖動補(bǔ)償單元的構(gòu)造的分解透視圖6是示意性顯示抖動補(bǔ)償單元的構(gòu)造的分解透視圖7顯示了壓電致動器；
圖8是抖動補(bǔ)償單元的前視圖9是在負(fù)X方向上的導(dǎo)引部的放大圖10是驅(qū)動力傳輸機(jī)構(gòu)的分解透視圖11是驅(qū)動力傳輸^l的放大外部視圖12是示意性顯示依照對比例的抖動補(bǔ)償單元的構(gòu)造的分解透視
圖13是沿圖12中的線I-I截取的截面圖。
具體實(shí)施例方式
現(xiàn)在將參照附圖描述本發(fā)明的實(shí)施例。 外部構(gòu)造
圖1和2顯示了依照本發(fā)明一個(gè)實(shí)施例的圖像拾取裝置的外部構(gòu)造。 圖1是圖像拾取裝置1的前視圖，圖2是圖像拾取裝置1的后視圖。圖像 拾取裝置1是具有可互換鏡頭的單鏡頭反射式數(shù)碼照相機(jī)。
如圖1中所示，圖像拾取裝置1具有相機(jī)主體2?？苫Q攝影鏡頭單 元(可互換鏡頭)3可連接到相機(jī)主體2并可從相機(jī)主體2拆卸。
攝影鏡頭單元3的主要組件是透鏡筒101和設(shè)置在透鏡筒101中的透 鏡37 (見圖3)和光闌(沒有示出)。透鏡37包括在沿光軸的方向上移動 以改變焦點(diǎn)位置的聚焦透鏡。
相機(jī)主體2具有用于安裝大致設(shè)置在其前側(cè)中間的攝影鏡頭單元3 的環(huán)形安裝部Mt，在環(huán)形安裝部Mt附近設(shè)置有用于附接和拆卸攝影鏡 頭單元3的附接/拆卸掩組89。
相機(jī)主體2具有設(shè)置在其前側(cè)左上部的模式設(shè)定轉(zhuǎn)盤82和設(shè)置在前 側(cè)右上部的控制值設(shè)定轉(zhuǎn)盤86。通過操作模式設(shè)定轉(zhuǎn)盤82可設(shè)定(切換) 相機(jī)的各種模式(包括各種拍攝模式(肖像拍攝模式、風(fēng)景拍攝模式、和 連續(xù)拍攝模式)、用于再現(xiàn)被攝圖像的再現(xiàn)模式、和用于與外部裝置交換 數(shù)據(jù)的通訊模式)。通過操作控制值設(shè)定轉(zhuǎn)盤86可設(shè)定用于各種拍攝模式 的控制值。
相機(jī)主體2還包括位于其前側(cè)左端處的由拍攝者抓持的把手部14。 在把手部14的頂表面上設(shè)置有用于指令開始曝光的釋放掩組11。在把手 部14中"&置有電池室和卡室。例如，在電池室中包含用作相機(jī)電源的四 節(jié)LR6干電池，在卡室中可移除地包含用于記錄被攝圖像的圖像數(shù)據(jù)的 存儲卡。
釋放掩組11是兩步驟檢測拾紐，其以兩個(gè)狀態(tài)，即半按狀態(tài)(狀態(tài) Sl)和全按狀態(tài)(狀態(tài)S2 )進(jìn)行檢測.當(dāng)半按釋放^ 11以ii^狀態(tài)Sl 時(shí)，進(jìn)行用于從物體獲得將要記錄的靜態(tài)圖像(攝影圖像)的準(zhǔn)備操作(例 如，AF控制操作和AE控制操作)。當(dāng)進(jìn)一步按下釋放^11以ii^狀 態(tài)S2時(shí)，進(jìn)行獲M影圖像的操作(包括使用圖像拾取器件15 (之后描 述)曝光物體圖像的操作和對由曝光操作獲得的圖像信號進(jìn)，定圖像處 理的操作在內(nèi)的一系列操作)。
參照圖2，大致在相機(jī)主體2后側(cè)的中部設(shè)置有后側(cè)顯示器12。例如， 后側(cè)顯示器12是彩色液晶顯示器(LCD)。后側(cè)顯示器12可顯示用于i殳 定拍攝條件的菜單屏幕并可以再現(xiàn)模式再現(xiàn)記錄在存儲卡中的攝影圖像。
大致在后側(cè)中間的頂部處設(shè)置有取景窗10。物體圖像從攝影鏡頭單 元3導(dǎo)入取景窗10，拍攝者可通過觀看取景窗10看到與由圖像拾取器件 15獲得的物體圖像等同的圖像。
具體地說，入射到拍攝光學(xué)系統(tǒng)上的物體圖像由反射鏡機(jī)構(gòu)103 (見 圖3)向上反射，從而通過目鏡106觀看。因而，拍攝者通it^bf取景窗 10可判定圖像組成。當(dāng)獲取最終的攝影圖像時(shí)，反射鏡W^ 103從形成 物體圖像的光的光路收回，來自攝影鏡頭單元3的光(形成物體圖像的光) 到達(dá)圖像拾取器件15。因而，獲得物體的攝影圖像(圖像數(shù)據(jù))。
在主體左側(cè)附近、后側(cè)顯示器12上方設(shè)置有主開關(guān)81。主開關(guān)81 是二位滑動開關(guān)。當(dāng)觸點(diǎn)位于開關(guān)左側(cè)的"OFF"位置中時(shí)，電源關(guān)閉。當(dāng) 觸點(diǎn)位于開關(guān)右側(cè)的"ON"位置中時(shí)，電源開啟。
在后側(cè)顯示器12右側(cè)上設(shè)置有方向選擇掩建84。方向選擇M 84 包括圓形操作掩紐，對按壓該操作掩紐的、表示四個(gè)方向(即向上、向下、 向左和向右方向)的位置的操作進(jìn)行檢測。i^t按壓表示其他四個(gè)方向(即 右上、左上、右下、左下方向)的位置的操作進(jìn)行檢測。除了表示八個(gè)方 向的按壓操作之外，還檢測按壓方向選擇按鍵84中部的按鈕的操作。
在后側(cè)顯示器12的左側(cè)上設(shè)置有用于諸如設(shè)定菜單屏幕和刪除圖像 之類的操作的多個(gè)i殳定掩組83。
現(xiàn)在將描述圖像拾取裝置1的內(nèi)部構(gòu)造。圖3是圖像拾取裝置1的垂 直截面圖。圖4是抖動補(bǔ)償單元100的外部透視圖。
如圖3中所示，在圖像拾取裝置1中設(shè)置有圖像拾取器件15、取景 部102 (取景光學(xué)系統(tǒng))、反射鏡^103、焦點(diǎn)檢測部107、抖動補(bǔ)償單 元IOO、和快門單元13。
當(dāng)攝影鏡頭單元3附接到圖像拾取裝置1時(shí)，圖像拾取器件(圖像拾 取傳感器)15布置在攝影鏡頭單元3中設(shè)置的透鏡37的光軸XL上，從 而在垂直于光軸XL的平面內(nèi)延伸。因而，圖像拾取器件產(chǎn)生與物體圖像 相關(guān)的圖像信號。之后將描述圖像拾取器件的細(xì)節(jié)。
反射鏡機(jī)構(gòu)103 (反射器)設(shè)置在光軸XL上的一個(gè)位置中，以向著 取景部102反射物體光。穿過攝影鏡頭單元3的物體光^Ul射鏡機(jī)構(gòu)103 (之后將描述的主反射鏡1031)向上反射，從而在聚焦板104(品脫玻璃) 上形成圖像。穿過攝影鏡頭單元3的一部分物體光透過反射鏡機(jī)構(gòu)103。
取景部102包括五棱鏡105、目鏡106和取景窗10。五棱鏡105是下 述一種棱鏡，其具有五邊形截面形狀并>^射穿過其底表面入射到其上的物 體圖像，從而通過垂直地和橫向地轉(zhuǎn)換光圖像，將光圖像轉(zhuǎn)換為直立圖像。 目鏡106將由五棱鏡105轉(zhuǎn)換為直立圖像的物體圖像導(dǎo)出取景窗10。具 有這種構(gòu)造的取景部102用作在準(zhǔn)備拍攝時(shí)用于檢查物場的光學(xué)取景器。
反射鏡機(jī)構(gòu)103包括主反射鏡1031和副反射鏡1032。副反射鏡1032 設(shè)置在主反射鏡1031的后側(cè)上，使得其可向著主反射鏡1031的后表面旋 轉(zhuǎn)。透射過主反射鏡1031的一部分物體光被副反射鏡1032反射，反射的 物體光入射到焦點(diǎn)檢測部107上。
反射鏡W^103形成為所謂的快速返回反射鏡。當(dāng)進(jìn)行啄光時(shí)，如箭 頭A所示，^Jt鏡機(jī)構(gòu)繞用作支點(diǎn)的旋轉(zhuǎn)軸1033彈起，并停在聚焦板104 下面的一個(gè)位置中.此時(shí)，副^^射鏡1032在由箭頭B所示的方向上繞用
作支點(diǎn)的旋轉(zhuǎn)軸1034向著主反射鏡1031的后表面旋轉(zhuǎn)。當(dāng)反射鏡W^ 103停在聚焦板104下面的該位置時(shí)，副反射鏡收回到大致與主反射鏡 1031平行的位置。結(jié)果，來自攝影鏡頭單元3的物體光到達(dá)圖像拾取器 件15,而沒有^L^射鏡機(jī)構(gòu)103阻擋，從而圖像拾取器件15暴露于物體 光。當(dāng)完成啄光時(shí)，反射鏡機(jī)構(gòu)103返回到初始位置(圖3中所示的位置)。
焦點(diǎn)檢測部107是所謂的AF傳感器，其包括用于檢測物體的焦點(diǎn)信 息的距離測量元件。焦點(diǎn)檢測部107設(shè)置在反射鏡機(jī)構(gòu)103下面，從而例 如使用公知的相位差檢測方法檢測焦點(diǎn)位置。
如圖4中所示，抖動補(bǔ)償單元IOO (抖動M，)由圖像拾取器件15、 隨后描述的第一滑塊40、和用作驅(qū)動部的壓電致動器形成。具體地說， 根據(jù)由圖像拾取裝置1中的陀螺儀單元(沒有示出)檢測的抖動信息驅(qū)動 致動器，從而向上和向下(沿Y軸)以及向左和向右(沿X軸)滑動圖 像拾取器件15，由此為手的抖動提供補(bǔ)償。之后將描述抖動補(bǔ)償單元100 的結(jié)構(gòu)和操作的細(xì)節(jié).
當(dāng)在圖像拾取器件的光軸上看時(shí)，在圖像拾取器件15的上游緊挨設(shè) 置低通濾波器108，以阻止紅外光進(jìn)入并阻止產(chǎn)生偽色或彩色波紋。低通 濾波器108的上游緊挨i殳置快門單元13?？扉T單元13是一種機(jī)械式焦平 面快門，其包括向上和向下移動以開啟和關(guān)閉沿光軸XL導(dǎo)入圖傳4^取器 件15的物體光的光路的光闌。
圖寸象拾取裝置1的上述組件通過由諸如鐵之類的金屬形成的機(jī)架互 連(固定)。在本實(shí)施例中，以示例方式示出的機(jī)架具有前機(jī)架(沒有示 出)、后機(jī)架183和底機(jī)架184。這些機(jī)架用作支撐元件，用于支撐圖像 拾取裝置1中的上述組件。在底機(jī)架184上設(shè)置有三角架支座185。
抖動補(bǔ)償單元 (抖動補(bǔ)償單元的構(gòu)造)
現(xiàn)在將描述圖像拾取裝置1的抖動補(bǔ)償單元100的構(gòu)造。圖5和6是 抖動補(bǔ)償單元100的分解透視圖，示意性顯示抖動補(bǔ)償單元100的構(gòu)造。 圖5是從抖動^hf嘗單元100的前側(cè)所取的分解透視圖，圖6是從抖動補(bǔ)償 單元100的后側(cè)所取的分解透視圖。圖7顯示了壓電致動器23和33。圖 8是抖動補(bǔ)償單元100的前視圖。圖9是在負(fù)X方向上的導(dǎo)引部AN2的 放大圖。
如圖5和6中所示，抖動補(bǔ)償單元100包括底板(還稱作"保持^L") 20、相對于底板20在沿X軸的方向上移動的第一滑塊40、相對于第一滑 塊在沿Y軸的方向上移動的第二滑塊(還稱作"圖像拾取器件保持器") 30、和保持元件50。抖動補(bǔ)償單元100被構(gòu)造成使用作為固定體的底板 20和保持元件50夾持作為在正和負(fù)Z方向(沿光軸XL的兩個(gè)方向)上 可移動的元件的第一滑塊40和第二滑塊30，因此抖動補(bǔ)償單元100作為 用于相對于固定體移動可移動體的驅(qū)動器件來操作。
具體地說，底板20由大致在中間具有矩形開口 21的矩形環(huán)狀金屬片 (金屬框架)22形成，底板20用作用于將抖動補(bǔ)償單元100安裝在圖像 拾取裝置l中的固定M。
在形成位于其右側(cè)(相對于光軸XL的負(fù)X側(cè))的一部分金屬框架 22的垂直框架(還稱作"右側(cè)框架")24的外邊緣處設(shè)置有隨后描述的用 于固定第一保持元件51的安裝元件25。在形成位于其頂側(cè)(相對于光軸 XL的正Y側(cè))的一部分金屬框架22的水平框架(還稱作"頂側(cè)框架") 26(見圖6)上設(shè)置有豎直彎曲的板27，板27具有與第一保持元件51嚙 合的切口 CK和裝配一部分第一滑塊40的開口 MP1。在形成位于其底側(cè) (相對于光軸XL的負(fù)Y側(cè))的一部分金屬框架22的水平框架(還稱作"底 側(cè)框架")28上設(shè)置有橫傾方向(yaw-direction)致動器23，從而沿開口 21的水平邊緣部HL1延伸(從而在X軸方向上延伸)。在形成位于其左 側(cè)(相對于光軸XL的正X側(cè))的一部分金屬框架22的垂直框架(還稱 作"左側(cè)框架")29上設(shè)置有隨后描述的用于固定第二保持元件52的螺孔 NP。
第二滑塊30基于由樹脂形成的框架體32，框架體32大致在其中間 具有矩形開口 31，以將圖4象拾取器件15容納并固定在其中。在框架體32 右邊緣的頂端設(shè)置有剛性球軸承34,剛性球GB1和GB2松弛地安^L 軸承中在垂直于Z軸的其相應(yīng)兩側(cè)上。在框架體32右邊緣的底端設(shè)置有 剛性球軸承35，剛性球GB3和GB4松弛地安裝在軸承中在垂直于Z軸 的其相應(yīng)兩側(cè)上。在框架體32的左邊緣上設(shè)置有縱傾方向
(pitch-direction)致動器33，從而沿開口 31的垂直邊緣部VL2延伸(從 而在Y軸方向上延伸)。大致在框架體32左邊緣的中間設(shè)置有剛性球軸 承36 (圖6 )，剛性球GB5松弛地安裝在軸承中在垂直于Z軸的其一側(cè)上
(具體地說，軸承的該側(cè)垂直于Z軸并面對正Z方向)。
現(xiàn)在將詳細(xì)描述抖動補(bǔ)償單元100中設(shè)置的壓電致動器23和33。如 圖7中所示，橫傾方向致動器23和縱傾方向致動器33每個(gè)都包括通過以
棒的形式層疊陶瓷層而獲得的多層壓電元件AK2、在層疊方向上與壓電 元件AK2 —端連接的矩形固定元件AK1、和在層疊方向上與壓電元件 AK2的另一端連接的由碳形成的驅(qū)動棒(還稱作"驅(qū)動軸")AK3。壓電 元件AK2具有才艮據(jù)施加的電壓在層疊方向上膨脹和收縮的特性。因此， 在具有上述結(jié)構(gòu)的壓電致動器23和33中，驅(qū)動軸AK3在層疊方向(圖 7中由AK4表示的方向)上移動。
現(xiàn)在將再次參照圖5和6繼續(xù)描述?；谟蓸渲纬傻腖形框架(還 稱作"L框架")41形成第一滑塊40， L形框架41包括在正Y方向上延伸 的框架42 (之后還稱作"垂直框架")和在負(fù)X方向上延伸的框架44 (之 后還稱作"水平框架")。承載部(還稱作"摩擦耦接部")43 (圖6)固定 到面向正Z方向的垂直框架42的一側(cè)，該承載部形成有可滑動地與縱傾 方向致動器33的驅(qū)動軸AK3裝配在一起的V形槽。摩擦耦接部43設(shè)置 在其面對第二滑塊30的縱傾方向致動器33的驅(qū)動軸AK3的位置。安裝 在底板20的開口 MP1中的安裝部ND設(shè)置在垂直框架42的延伸端。水 平框架44大致在其中間具有矩形開口 MP2 (圖5 )，開口 MP2在X軸方 向上較長。在負(fù)X —側(cè)上的開口 MP2 —端處i殳置有可在開口 MP2上移 動的元件45。元件45用作驅(qū)動力接收部(其還筒單稱作"接收部，，)，用 于從橫傾方向致動器23接收驅(qū)動力。水平框架44具有設(shè)置在其延伸端的 剛性球軸承46，剛性球GB4和GB6松弛地安裝在軸承中在垂直于Z軸 的其相應(yīng)兩側(cè)上.
L框架41具有從水平框架44底邊緣的相應(yīng)兩端在正Z方向上突出的 突出部。突出部設(shè)置有各自的剛性球軸承，即其中在垂直于Y軸的其相 應(yīng)兩側(cè)上松弛地安裝了剛性球GB7和GB8的剛性球軸承47以及其中在 垂直于Y軸的其相應(yīng)兩側(cè)上松弛地安裝了剛性球GB9和GB10的剛性球 軸承48。當(dāng)?shù)装?0和笫一滑塊40組合在一起時(shí)，剛性球軸承47和48 形成導(dǎo)引部，其在橫傾方向(X軸方向)上引導(dǎo)第一滑塊40。因而，第 一滑塊40可根據(jù)通過驅(qū)動力接收部45從橫傾方向致動器23接收的驅(qū)動 力在X軸方向上滑動。之后將詳細(xì)描述用于X軸方向的導(dǎo)引部的細(xì)節(jié)。
保持元件50包括第一保持元件51和第二保持元件52，保持元件50 具有向著底板20推進(jìn)可移動體的功能。
具體地說，第一保持元件51包括由作為基底材料的樹脂形成的第一 元件53、巻簧CV1和CV2、和具有兩個(gè)剛性球軸承片HF1和HF2的金 屬體KF，如圖6中所示。第一元件53包括大致矩形的擠壓部54和55， 用于與底板20相配合一起夾持可移動體(第一滑塊40和第二滑塊30 )， 在擠壓部54和55處設(shè)置有突起形式的彈簧底座56和57。巻簧CV1和 CV2分別如此安裝在彈簧底座56和57上，即彈簧底座56和57的突出 方向與巻簧CV1和CV2的延伸方向一致。金屬體KF設(shè)置在第一元件53 上，使得金屬體KF的剛性球軸承片HF1和HF2在壓縮巻簧CV1和CV2 的方向上擠壓巻簧CV1和CV2，或者使得巻簧CV1和CV2被剛性球軸 承片HF1和HF2壓縮。
第二保持元件52是由樹脂形成的元件，其包括通過螺釘NJ2固定到 底板20的固定片58和在正Z方向上^^壓可移動體的擠壓片59。具體地 說，當(dāng)固定片58固定到底板20時(shí)，在第一滑塊40的彎曲部分處向外(在 正X方向上)突出的第一滑塊40的角部49存在于固定片58與捐:壓片59 之間，角部49被擠壓片59在正Z方向上捐:壓。
當(dāng)組裝抖動補(bǔ)償單元100時(shí)，圖像拾取器件15被裝配并固定在第二 滑塊30的開口 31中，縱傾方向致動器33的驅(qū)動軸AK3和第一滑塊40 的摩擦耦接部43進(jìn)行摩擦耦接。結(jié)果，第二滑塊30 ^被保持在第一滑 塊40上的狀態(tài)(保持狀態(tài))，第二滑塊30可才艮據(jù)來自縱傾方向致動器33 的驅(qū)動力相對于第一滑塊40在縱傾方向(Y軸方向)上滑動。在該保持 狀態(tài)中，設(shè)置于第一滑塊40的水平框架44的延伸端處的剛性球軸承46 和設(shè)置于第二滑塊30的框架體32上的剛性球軸承35通過剛性球GB4彼 此接觸。因?yàn)槿缟纤龅谝换瑝K40和第二滑塊30通過剛性球軸^此接 觸，所以第二滑塊30可在Y軸方向上平滑地滑動。
當(dāng)如上所述組裝的可移動體安^L底板20上時(shí)，可移動體的安裝部 ND安裝在底板20的開口 MP1中，第二保持元件通過螺釘NJ2固定到底 板20，其中可移動體的角部49夾在第二保持元件52的固定片58與擠壓 片59之間。第一保持元件51通過螺釘NJ1固定到底板20的安裝元件25， 其中靠近擠壓部54設(shè)置的鉤狀嗜^)5 KG與切口 CK嚙合。
當(dāng)如上所述組裝可移動體時(shí)(組裝狀態(tài))，可移動體的右端在兩點(diǎn)處 夾在第一保持元件51與底板20的右側(cè)框架24之間。具體地說，在組裝 狀態(tài)中，位于可移動體(第二滑塊30)右端頂部處的剛性球軸承34在插 入各個(gè)剛性球GB1和GB2的情況下夾在右側(cè)框架24與第一保持元件51 的剛性球軸承片HF1之間的同時(shí)由巻簧CV1的推力保持。位于可移動體
插入各;剛性球GB3和GB4的情況下夾在右側(cè)框架24與笫一保持元件
51的剛性球軸承片HF2之間的同時(shí)由巻簧CV2的推力保持。
在組裝狀態(tài)中，可移動體的左端夾在第二保持元件52與底板20的左 側(cè)框架29之間。具體地說，位于可移動體左端底部處的角部49由從第二 保持元件52的擠壓片59接收的正Z方向上的力保持，位于可移動體左 端頂部處的安裝部ND安^E底板20的開口 MP1中。在同一狀態(tài)中，位 于可移動體左端中間的剛性球軸承36由通過剛性球GB5從左側(cè)框架29 接收的負(fù)Z方向上的力保持。
抖動補(bǔ)償單元100包括分別結(jié)合在安裝部ND和角部49中的輥RL1 和RL2(見圖5)。因此，當(dāng)可移動體在X軸方向上移動時(shí)，有可能減小 在角部49與擠壓片59之間以及安裝部ND與開口 MP1的邊緣MF (限 定開口的邊緣)之間產(chǎn)生的摩擦力。
如上所述，可移動體由底板20和保持元件50夾持，面對正Z方向 的可移動體的一側(cè)通過三個(gè)剛性球(第二滑塊30的三個(gè)剛性球軸承)與 底板20接觸。面對負(fù)X方向的可移動體的一側(cè)通過第一滑塊40角部49 處的輥RL2、第二滑塊30的剛性球軸承和第一滑塊40的剛性,承與 保持元件50接觸。在具有這種可移動體保持機(jī)構(gòu)的抖動補(bǔ)償單元100中， 通過面對正Z方向的三個(gè)剛性球軸承確定可移動體相對于底板20的位 置，底板20是在光軸方向上的固^41。
因?yàn)榭梢苿芋w通過剛性球軸承和輥接觸固定體，所以可移動體可在橫 傾方向(X軸方向)和縱傾方向(Y軸方向)上平滑地移動。
如圖5中所示，底板20具有設(shè)置于底側(cè)框架28底邊緣端部的在負(fù)Z 方向上延伸的豎直彎曲部TM1和TM2。在組裝狀態(tài)中(見圖8)，豎直 彎曲部TM1和TM2與隨后描述的剛性球擠壓板GP (圖9 ) 一起形成導(dǎo) 引部AN1和AN2。將在下面的描述中討論導(dǎo)引部的構(gòu)造，下面的描述將 主要涉及導(dǎo)引部AN2。導(dǎo)引部AN1在構(gòu)造上與導(dǎo)引部AN2類似。
具體地說，剛性球擠壓板GP安裝在底板20上，使得其在與用螺釘 NJ3固定到底板20的止動器部SE配合來夾持可在Y軸方向上膨脹的彈 性元件(該情形中為巻簧CV3)的同時(shí)可在Y軸方向上滑動。當(dāng)?shù)装?0 和第一滑塊40組裝在一起時(shí)，第一滑塊40的剛性球軸承47安裝進(jìn)通過 在正Y方向上臨時(shí)抬高剛性球擠壓板GP而形成在剛性球擠壓板GP與豎 直彎曲部TM2之間的間隙中。結(jié)果，在組裝狀態(tài)中，第一滑塊40的剛性 球軸承47接收來自剛性球擠壓板GP的作用在負(fù)Y方向上的力。因而，
剛性球軸承47通過剛性球GB7和GB8夾在剛性球擠壓板GP與豎直彎 曲部TM2之間。
通過提供具有這種構(gòu)造的導(dǎo)引部AN1和AN2，可通過巻簧的彈性力 抑制第一滑塊40在Y軸方向上的移動。因而，第一滑塊40可在X軸方 向上平滑地滑動，而不會在Y軸方向上偏移(移動)。
由于下述原因，第二滑塊30不具有在縱傾方向上引導(dǎo)滑塊的導(dǎo)引部。 為了應(yīng)付縱傾方向上的移動，使用下述一種構(gòu)造，其中通過設(shè)置在第一滑 塊40上的摩^M接部來抓持縱傾方向致動器33的驅(qū)動軸AK3。因而， 縱傾方向致動器33的驅(qū)動軸AK3也用作用于在Y軸方向上引導(dǎo)第二滑 塊30的線性移動的導(dǎo)引部件。
(可移動體橫傾方向上的移動)
現(xiàn)在將描述抖動^M嘗單元100的可移動體在橫傾方向上的移動。圖 IO是驅(qū)動力傳輸機(jī)構(gòu)的分解透視圖。圖ll是驅(qū)動力傳輸M的放大外部 視圖。
如上所述，橫傾方向致動器23產(chǎn)生使可移動體在橫傾方向上移動的 驅(qū)動力(該力還稱作"橫傾方向驅(qū)動力")。橫傾方向驅(qū)動力通過與橫傾方 向致動器23的驅(qū)動軸AK3摩^接的可移動部61傳輸?shù)降谝换瑝K40。
具體地說，如圖10中所示，抖動##單元100包括可移動部61和構(gòu) 成驅(qū)動力傳輸部的推進(jìn)部件(在該實(shí)施例中其為巻簧)62。
可移動部61包括V形槽形式的承載部(摩^接部)63，摩擦耦接 部63可滑動地安裝到橫傾方向致動器23的驅(qū)動軸AK3。結(jié)果，由橫傾 方向致動器23的驅(qū)動軸AK3保持可移動部61，可移動部61根據(jù)壓電元 件AK2的膨脹和收縮在驅(qū)動軸AK3上滑動.
可移動部61還包括錨定突出部64和用于給第一滑塊40傳輸驅(qū)動力 的驅(qū)動力傳輸部65 (其簡稱為"傳輸部")，錨定突出部64和驅(qū)動力傳輸 部65設(shè)置在可移動部61的與設(shè)置有摩^M接部63的一側(cè)相反的一側(cè)上。 錨定突出部64設(shè)置在下述位置中，即從驅(qū)動力傳輸部65到錨定突出部 64的矢量平行于X軸。在其中第一滑塊40安裝到位的組裝狀態(tài)(見圖8 ) 中，錨定突出部64和驅(qū)動力傳輸部65安裝在笫一滑塊40的開口 MP2 中。
如圖11中所示，在這種組裝狀態(tài)中，在驅(qū)動力接收部45的正X — 側(cè)上，驅(qū)動力傳輸部65靠近第一滑塊40的驅(qū)動力接收部45設(shè)置。結(jié)果，
當(dāng)可移動部61在負(fù)X方向上移動時(shí)，驅(qū)動力接收部45從驅(qū)動力傳輸部 65接收沿負(fù)X方向作用的力，第一滑塊40在負(fù)X方向上滑動。
當(dāng)可移動部61安裝在第一滑塊40的開口 MP2中時(shí)，可移動部61 和驅(qū)動力接收部45被推進(jìn)部件推進(jìn)。具體地說，如圖11中所示，在巻簧 62 —側(cè)上的彈簧端部62a錨定在可移動部61的錨定突出部64上，在另 一側(cè)上的彈簧端部62b錨定在第一滑塊40的驅(qū)動力接收部45上。如上所 述，巻簧62在錨定突出部64與驅(qū)動力接收部45之間拉伸，可移動部61 在使驅(qū)動力傳輸部65和驅(qū)動力接收部45 (第一滑塊40 )彼此接近的方向 上被巻簧62的推進(jìn)力推進(jìn)。當(dāng)可移動部61在正X方向上移動時(shí)，驅(qū)動 力接收部45通過巻簧62接收作用在正X方向上的力，第一滑塊40在正 X方向上滑動.如上所述，通過用推進(jìn)部件推進(jìn)可移動部61和第一滑塊 40，第一滑塊40也可在正X方向上滑動，可實(shí)現(xiàn)X軸方向上的精確移動。
如上所述，在抖動^h(嘗單元100中，由橫傾方向致動器23產(chǎn)生的驅(qū)
45，因而第一滑塊40在X軸方向上滑動。 對比例的對比
現(xiàn)在將在本實(shí)施例的抖動補(bǔ)償單元100與根據(jù)下面所i^目關(guān)技術(shù)的 對比例EX的抖動補(bǔ)償單元200之間進(jìn)行對比。圖12是示意性顯示其構(gòu) 造的抖動4H嘗單元200的分解透視圖。圖13是沿圖12中的線I-I的單元 的截面圖，顯示了對比例EX的抖動補(bǔ)償單元200如何組裝并裝配在圖像 拾取裝置1中。
如圖12中所示，對比例EX的抖動補(bǔ)償單元200包括底板20a、第 一滑塊40a、和第二滑塊30a。抖動補(bǔ)償單元200與本實(shí)施例的抖動補(bǔ)償 單元100的區(qū)別在于，第一滑塊40a包括用于橫傾方向致動器23的摩擦 耦接部MK。
當(dāng)組裝抖動4M嘗單元200時(shí)，與縱傾方向致動器33使用的類似的摩 擦耦接部43a滑動地安裝到縱傾方向致動器33a的驅(qū)動軸AK3，與橫傾 方向致動器23使用的類似的摩^接部MK滑動地安裝到橫傾方向致動 器23a的驅(qū)動軸AK3。就是說，抖動補(bǔ)償單元200使用了下述構(gòu)造，即 其中橫傾方向致動器23的驅(qū)動軸AK3直接由設(shè)置在第一滑塊40a上的摩 ^接部MK抓持。結(jié)果，在抖動補(bǔ)償單元200中，通it^^接到驅(qū) 動軸AK3的摩擦耦接部MK和裝載有剛性球GBa的一個(gè)球軸承確定可
移動體(第一滑塊40a和第二滑塊30a)在光軸方向上相對于作為固U 板的底板20a的位置。
具有這種構(gòu)造的抖動術(shù)M嘗單元200在經(jīng)過較長累積驅(qū)動時(shí)間的驅(qū)動 之后可能出現(xiàn)驅(qū)動軸AK3磨損形式的老化。具體地說，因?yàn)槎秳友a(bǔ)償單 元200使用了下述構(gòu)造，即其中驅(qū)動軸AK3直接由摩^接部MK抓持， 所以在單元經(jīng)過較長累積驅(qū)動時(shí)間的驅(qū)動之后，橫傾方向致動器23的驅(qū) 動軸AK3可能M^接部MK的滑動移動磨損。例如，如圖13中所 示，驅(qū)動軸AK3可能具有磨損部MB (圖中的陰影部)。當(dāng)產(chǎn)生這種磨損 時(shí)，在正Z方向上被推進(jìn)以擠壓驅(qū)動軸AK3的摩,接部MK在由箭頭 YA1所示的方向(正Z方向)上移動，因而，可移動體在光軸方向上的 位置在由箭頭YA2所示的方向上變化。
當(dāng)鏡頭聚焦在無窮遠(yuǎn)處時(shí)影響攝影光學(xué)系統(tǒng)中鏡頭聚焦的一個(gè)重要 因素是從最靠近攝影平面的透鏡玻璃部的位置(該位置還稱作"透鏡末級 平面")到光軸上測量的攝影平面的距離(該距離還稱作"后焦距")。因此， 理想的是該距離不隨時(shí)間發(fā)生變化。
然而，在對比例EX的抖動補(bǔ)償單元200中，因?yàn)槿缟纤鲵?qū)動軸 AK3的磨損，所以可移動體在光軸方向上的位置隨時(shí)間變化。結(jié)果，設(shè) 置在可移動體上的圖像拾取器件15a的位置相應(yīng)地在光軸方向上變化，因 而后焦JE巨發(fā)生變4匕。
相反，在本實(shí)施例的抖動補(bǔ)償單元IOO中，第一滑塊40與保持橫傾 方向致動器23的驅(qū)動軸AK3的摩,接部63分離，并且可移動體(第 一滑塊40和第二滑塊30)在光軸方向上相對于用作固定基板的底板20 的位置被三個(gè)剛性球軸承限制。因此，可移動體在光軸方向上的位置不受 驅(qū)動軸AK3磨損的影響，因此可移動體的位置沒有發(fā)生變化。
在對比例EX的抖動補(bǔ)償單元200中，通過與驅(qū)動軸AK3摩擦耦接 的摩^接部MK確定可移動體在光軸方向上相對于固定基板的位置。 因此，為了精確i殳置可移動體在光軸方向上的位置，優(yōu)選橫傾方向致動器 23和摩^接部MK具有較高的組件精度或安^lt度。相反，在本實(shí)施 例的抖動補(bǔ)償單元100中，笫一滑塊40與保持橫傾方向致動器23的驅(qū)動 軸AK3的摩^接部63分離。因此，可移動體在光軸方向上的位置更少 受橫傾方向致動器23和摩^l接部63 (可移動部61)的組件精度或安裝 精度的影響。就是說，抖動補(bǔ)償單元100的橫傾方向致動器23和可移動 部61的組件精度或安fJlt度可以更加寬松。
如上所述，本實(shí)施例的抖動補(bǔ)償單元100包括設(shè)置在底板20上并具 有驅(qū)動軸AK3的壓電致動器23、具有摩^接到驅(qū)動軸AK3的承載部 63的可移動部61、與可移動部61分離形成且盡管沒有固定到第一可移動 體但能與第一可移動體協(xié)作進(jìn)行移動的笫一滑塊40、和使用底板20和保 持元件50將第一滑塊40支撐在預(yù)定平面內(nèi)的支撐部件。
能在預(yù)定平面內(nèi)移動的第 一滑塊40與具有同驅(qū)動軸AK3摩擦耦接的 承載部63的可移動部61分離形成，且不固定到第一可移動體。因此，第 一滑塊40可保持更少受在可移動部61的承栽部63與驅(qū)動軸AK3之間產(chǎn) 生的磨損的影響。
抖動補(bǔ)償單元100還包括抑制第一滑塊40在Y軸方向上移動的導(dǎo)引 部AN1和AN2。結(jié)果，即使當(dāng)具有相對的角誤差時(shí)，更具體地說，當(dāng)可 移動部61在X-Y平面中的移動方向包括了在X軸方向上的相對偏差時(shí)， 可移動體也可在X軸方向上精確移動。
抖動補(bǔ)償單元100具有下，造，即其中第一滑塊40與用于保持橫 傾方向致動器23之驅(qū)動軸AK3的摩擦耦接部63分離，通過夾在固U 板與可移動體之間的三個(gè)剛性球(珎*體)限制可移動體在光軸方向上的移 動。結(jié)果，即使當(dāng)可移動部61的移動方向包括了在X軸方向上的相對偏 差時(shí)，可移動體在光軸方向上的位置可在移動可移動體時(shí)可保持不變。設(shè) 置在固^gjtl與可移動體之間的剛性球數(shù)量不限于三個(gè)，而可選擇地設(shè)置 四個(gè)或更多個(gè)剛性球。就是說，理想的是設(shè)置至少三個(gè)剛性球軸承。
在抖動##單元100中，當(dāng)圖像拾取裝置l受到震動時(shí)，例如其下落 時(shí)，可以抑制施加到橫傾方向致動器23的壓電元件AK2上的力。
具體地說，抖動補(bǔ)償單元100具有下述構(gòu)造，即其中第一滑塊40與 用于橫傾方向致動器23的摩^^接部63分離，可移動部61的驅(qū)動力傳 輸部65設(shè)置成在X軸方向上鄰接第一滑塊40的驅(qū)動力接收部45。在具 有這種構(gòu)造的抖動補(bǔ)償單元100中，當(dāng)可移動部61移動時(shí)，X軸方向上 的位移從驅(qū)動力傳輸部65傳輸?shù)津?qū)動力接收部45。
如上所述，抖動補(bǔ)償單元100包括下il^L構(gòu)，即其中X軸方向上的 力相互施加在諸如可移動體61和第一滑塊40之類的單元的組件之間。然 而，單元不包括用于在Y軸或Z軸方向上相互施加力的機(jī)構(gòu)。因此，由 于諸如下"類的震動而在可移動體中產(chǎn)生的力在Y和Z方向上的分量 4艮難通過可移動部61傳輸?shù)綑M傾方向致動器23的驅(qū)動軸AK3.因此當(dāng)
裝置受到震動時(shí)可抑制施加在橫傾方向致動器23的壓電元件AK2上的 力。
相比在層疊方向上施加的力，壓電元件AK2更不容易抵抗在垂直于 元件層疊方向上施加的力。因此，抖動4M嘗單元100的壓電元件AK2對 震動具有較高的耐力，因?yàn)槠渚哂锌梢种圃诖怪庇趯盈B方向的方向(Y軸 或Z軸方向)上力的傳輸?shù)臋C(jī)構(gòu)。
修改例
本發(fā)明不限于上面描述的實(shí)施例的內(nèi)容。
例如，盡管在上述實(shí)施例中圖像拾取器件15設(shè)置在可移動體(更具 體地說是第二滑塊30)上，但本發(fā)明并不限于這種構(gòu)造。
具體地說，可提供透鏡移動型抖動補(bǔ)償單元IOO，其中在可移動體上 設(shè)置用于抖動補(bǔ)償?shù)耐哥R(補(bǔ)償透鏡)，從而通過移動補(bǔ)償透鏡來修正光 軸。
本領(lǐng)域普通技術(shù)人員應(yīng)當(dāng)理解，才艮據(jù)i殳計(jì)要求和其他因素，可進(jìn)行各 種修改、組合、再組合和替換，它們都落入所附權(quán)利要求及其等價(jià)物的范 圍內(nèi)。
權(quán)利要求
1.一種驅(qū)動器件，包括固定部；保持元件；設(shè)置在所述固定部處并具有驅(qū)動軸的驅(qū)動部；第一可移動體，該第一可移動體具有與所述驅(qū)動軸摩擦耦接的承載部；第二可移動體，該第二可移動體形成為下述的可移動體，即其與所述第一可移動體分離并且盡管沒有固定到所述第一可移動體但可連同所述第一可移動體一起移動；和支撐部件，該支撐部件通過所述固定部和所述保持元件支撐所述第二可移動體，從而允許所述第二可移動體在預(yù)定平面內(nèi)移動。
2. 根據(jù)權(quán)利要求l所述的驅(qū)動器件，其中所述固定部包括在所述預(yù) 定平面內(nèi)沿預(yù)定方向引導(dǎo)所述第二可移動體的導(dǎo)引部。
3. 根據(jù)權(quán)利要求l所述的驅(qū)動器件，其中所述第一可移動體包括與設(shè)置在所述第二可移動體上的被接觸部接 觸的接觸部；所述接觸部和所述被接觸部被設(shè)置成在所述預(yù)定平面沿預(yù)定方向彼 此鄰接；和所述接觸部根據(jù)所述第一可移動體的移動將所述預(yù)定方向上的位移 傳遞給所述被接觸部。
4. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的驅(qū)動器件，其中所述支撐部件包括用于限 制所述第二可移動體在垂直于所述預(yù)定平面的方向上移動的限制部件。
5. 根據(jù)權(quán)利要求4所述的驅(qū)動器件，其中所述限制部件通過夾在所 述固定部與所述第二可移動體之間的至少三個(gè)球體來限制所述第二可移 動體在所述垂直方向上的移動。
6. 根據(jù)權(quán)利要求4所述的驅(qū)動器件，進(jìn)一步包括推進(jìn)部件，用于在 所述預(yù)定平面沿預(yù)定方向?qū)⑺龅?一可移動體推向所述第二可移動體。
7. —種驅(qū)動器件，包括 固定部； 保持元件；^:置在所述固定部處并具有驅(qū)動軸的驅(qū)動部；第一可移動體，該第一可移動體具有與所述驅(qū)動軸摩擦耦接的承載部；與所述第一可移動體分離的第二可移動體；和支撐部件，該支撐部件通過所述固定部和所述保持元件支撐所述第二可移動體，從而允許所述第二可移動體在預(yù)定平面內(nèi)移動，其中所述第二可移動體具有才艮據(jù)所述第一可移動體的移動而與所述第一可移動體形成接觸的^L接觸部，所述第二可移動體通過所述被接觸部從所述第一可移動體接收驅(qū)動力。
8. —種圖像拾取裝置，包括獲得與物體圖像相關(guān)的攝影圖像的圖像拾取器件；和驅(qū)動單元，該驅(qū)動單元包括固定部；保持元件；^:置在所述固定部處并具有驅(qū)動軸的驅(qū)動部；第一可移動體，該第一可移動體具有與所述驅(qū)動軸摩g接的承載部；第二可移動體，該第二可移動體盡管是與所述笫一可移動體分離的移動體但卻可連同所述第一可移動體協(xié)作一起移動；和支撐部件，該支撐部件通過所述固定部和所述保持元件支撐所述 第二可移動體，從而允許所述第二可移動體在預(yù)定平面內(nèi)移動， 所述圖像拾取器件設(shè)置在所述第二可移動體上。
9. 一種驅(qū)動器件，包括 固定部；保持元件；^:置在所述固定部處并具有驅(qū)動軸的驅(qū)動部； 笫一可移動體，該笫一可移動體具有與所述驅(qū)動軸摩^接的承栽部；第二可移動體，該第二可移動體形成為下述的可移動體，即其與所述 第 一可移動體分離并且盡管沒有固定到所述第 一可移動體但可連同所述 第一可移動體一起移動；和支撐單元，該支撐單元被構(gòu)造成通過所述固定部和所述保持元件支撐 所述笫二可移動體，從而允許所述第二可移動體在預(yù)定平面內(nèi)移動。
10. —種驅(qū)動器件，包括 固定部；保持元件；^L置在所述固定部處并具有驅(qū)動軸的驅(qū)動部；第一可移動體，該第一可移動體具有與所述驅(qū)動軸摩擦耦接的承載部；與所述第一可移動體分離的第二可移動體；和支撐單元，該支撐單元被構(gòu)造成通過所述固定部和所述保持元件支撐 所述第二可移動體，從而允許所述第二可移動體在預(yù)定平面內(nèi)移動，其中所述第二可移動體具有才艮據(jù)所述第 一可移動體的移動而與所述第一 可移動體形成接觸的被接觸部，所述第二可移動體通過所述被接觸部從所述第一可移動體接收驅(qū)動力。
11. 一種圖像拾取裝置，包括 獲得與物體圖像相關(guān)的攝影圖像的圖像拾取器件；和 驅(qū)動單元，該驅(qū)動單元包括 固定部； 保持元件；i殳置在所述固定部處并具有驅(qū)動軸的驅(qū)動部；第一可移動體，該第一可移動體具有與所述驅(qū)動軸摩^接的承栽部；第二可移動體，該第二可移動體盡管是與所述第一可移動體分 離的移動體但卻可連同所述第一可移動體一起移動；和支撐單元，該支撐單元被構(gòu)造成通過所述固定部和所述保持元 件支撐所述第二可移動體，從而允許所述第二可移動體在預(yù)定平面內(nèi)移 動，所述圖像拾取器件設(shè)置在所述第二可移動體上。
全文摘要
本發(fā)明涉及驅(qū)動器件和圖像拾取裝置。驅(qū)動器件包括固定部、保持元件、設(shè)置在所述固定部處并具有驅(qū)動軸的驅(qū)動部、具有與驅(qū)動軸摩擦耦接的承載部的第一可移動體、第二可移動體，其形成為下述的可移動體，即其與第一可移動體分離且盡管沒有固定到第一可移動體但能與第一可移動體協(xié)作進(jìn)行移動、和支撐部件，該支撐部件通過所述固定部和保持元件支撐第二可移動體，從而允許第二可移動體在預(yù)定平面內(nèi)移動。
文檔編號G03B5/00GK101369087SQ20081014750
公開日2009年2月18日 申請日期2008年8月15日 優(yōu)先權(quán)日2007年8月17日
發(fā)明者長野耕太 申請人:索尼株式會社