本實用新型屬于領(lǐng)域，具體涉及一種雕刻機(jī)。

背景技術(shù)：

雕刻機(jī)分為激光雕刻和機(jī)械雕刻兩類，這兩類都有大功率和小功率之分。小功率的雕刻機(jī)一般只適合做雙色板、建筑模型、小型標(biāo)牌、三維工藝品等。而大功率雕刻機(jī)可以做小功率雕刻機(jī)的東西，特別適合做大型切割、浮雕、雕刻。雕刻機(jī)在工作的過程中，不可避免地在被雕刻的產(chǎn)品的表面產(chǎn)生碎屑，從而在產(chǎn)品雕刻完成后需要對其表面進(jìn)行專門的清潔，以保證產(chǎn)品較好的外觀，現(xiàn)有技術(shù)中，大多是采用設(shè)有專門的清潔工序和專門的清潔工位，這勢必增加生產(chǎn)成本，且操作繁瑣，降低產(chǎn)品的生產(chǎn)率。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

針對上述問題，本實用新型提出一種雕刻機(jī)。

實現(xiàn)上述技術(shù)目的，達(dá)到上述技術(shù)效果，本實用新型通過以下技術(shù)方案實現(xiàn)：

一種雕刻機(jī)，包括工作臺、位于工作臺兩側(cè)的縱向支架、橫向支架、雕刻刀、工業(yè)攝像機(jī)、第一清潔裝置和機(jī)械手；橫向支架的兩端分別與縱向支架相連，且與工作臺的臺面平行，橫向支架上設(shè)有滑軌；所述雕刻刀具通過滑塊滑動設(shè)置在橫向支架上，由氣缸驅(qū)動在垂直方向做上下運(yùn)動；所述工作臺的臺面分被分為檢測區(qū)和工作區(qū)；所述工業(yè)攝像機(jī)通過滑塊滑動設(shè)置在橫向支架上的滑軌內(nèi)，可沿橫向支架水平滑動，其工作面正對于檢測區(qū)；所述工作區(qū)的上表面設(shè)有防滑層，工作區(qū)和防滑層上均設(shè)有若干個通孔，且工作區(qū)的下方均設(shè)有頂部開口的收納箱；所述第一清潔裝置通過氣缸與工作臺上位于工作區(qū)的立柱相連接，氣缸驅(qū)動第一清潔裝置在水平方向做來回運(yùn)動，第一清潔裝置的工作面正對于工作臺的臺面；所述機(jī)械手安裝在檢測區(qū)與工作區(qū)之間，用于將檢測過的產(chǎn)品移動到工作區(qū)。

作為優(yōu)選，所述第一清潔裝置為清潔毛刷。

作為優(yōu)選，所述收納箱與工作臺的下表面貼合。

作為優(yōu)選，所述工作臺的檢測區(qū)上還設(shè)有壓力傳感器，用于測量待雕刻產(chǎn)品的重量。

作為優(yōu)選，所述防滑層為橡膠防滑層。

作為優(yōu)選，所述工作區(qū)和防滑層上的通孔為菱形。

作為優(yōu)選，所述機(jī)械手的末端設(shè)有若干個吸盤，用于吸附待雕刻的產(chǎn)品。

本實用新型的有益效果：

本實用新型的一張雕刻機(jī)，在工作臺上設(shè)置檢測區(qū)和工作區(qū)；首先將待雕刻的產(chǎn)品放置在檢測區(qū)，利用工業(yè)攝像機(jī)來檢查待雕刻產(chǎn)品的表面平整度；然后利用機(jī)械手將待雕刻的產(chǎn)品從檢測區(qū)移動到工作區(qū)，且工作區(qū)上設(shè)有若干個通孔，用于配合清潔毛刷將被雕刻物件上的碎屑清理到工作臺面下的收納箱，完成產(chǎn)品的表面清潔，且本實用新型占地面積小，結(jié)構(gòu)簡單，具有很好的推廣應(yīng)用前景。

附圖說明

圖1為本實用新型一種實施例的結(jié)構(gòu)示意圖。

具體實施方式

為了使本實用新型的目的、技術(shù)方案及優(yōu)點(diǎn)更加清楚明白，以下結(jié)合實施例，對本實用新型進(jìn)行進(jìn)一步詳細(xì)說明。應(yīng)當(dāng)理解，此處所描述的具體實施例僅僅用以解釋本實用新型，并不用于限定本實用新型。

下面結(jié)合附圖對本實用新型的應(yīng)用原理作詳細(xì)的描述。

一種雕刻機(jī)，包括工作臺1、位于工作臺1兩側(cè)的縱向支架2、橫向支架3、雕刻刀4、工業(yè)攝像機(jī)5、第一清潔裝置6和機(jī)械手7；橫向支架3的兩端分別與縱向支架2相連，且與工作臺1的臺面平行，橫向支架3上設(shè)有滑軌8；所述雕刻刀4具通過滑塊滑動設(shè)置在橫向支架3上，且由氣缸驅(qū)動在垂直方向做上下運(yùn)動；所述工作臺1的臺面分被分為檢測區(qū)101和工作區(qū)102；所述工業(yè)攝像機(jī)5通過滑塊滑動設(shè)置在橫向支架3上的滑軌8內(nèi)，可沿橫向支架3水平滑動，其工作面正對于檢測區(qū)101；所述工作區(qū)102的上表面設(shè)有防滑層（圖中未示出），工作區(qū)101和防滑層上均設(shè)有若干個通孔105，且工作區(qū)101的下方均設(shè)有頂部開口的收納箱103；所述第一清潔裝置6通過氣缸與工作臺1上位于工作區(qū)的立柱104相連接，氣缸驅(qū)動第一清潔裝置6在水平方向做來回運(yùn)動，第一清潔裝置6的工作面正對于工作臺1的臺面；所述機(jī)械手7安裝在檢測區(qū)101與工作區(qū)102之間，用于將檢測過的產(chǎn)品移動到工作區(qū)。

在本發(fā)明的一種實施例中，所述第一清潔裝置6為清潔毛刷。

在本發(fā)明的一種實施例中，所述收納箱103與工作臺的下表面貼合。

在本發(fā)明的一種實施例中，所述工作臺的檢測區(qū)101上還設(shè)有壓力傳感器（圖中未示出），用于測量待雕刻產(chǎn)品的重量。

在本發(fā)明的一種實施例中，所述防滑層為橡膠防滑層。

在本發(fā)明的一種實施例中，所述工作區(qū)和防滑層上的通孔105為菱形。

在本發(fā)明的一種實施例中，所述機(jī)械手7的末端設(shè)有若干個吸盤（圖中未示出），用于吸附待雕刻的產(chǎn)品。

綜上所述，本實用新型的工作原理是：

本實用新型的一種雕刻機(jī)，在工作臺上設(shè)置檢測區(qū)和工作區(qū)；首先將待雕刻的產(chǎn)品放置在檢測區(qū)，利用工業(yè)攝像機(jī)來檢查待雕刻產(chǎn)品的表面平整度；然后利用機(jī)械手將待雕刻的產(chǎn)品從檢測區(qū)移動到工作區(qū)，且工作區(qū)上設(shè)有若干個通孔，用于配合清潔毛刷將被雕刻物件上的碎屑清理到工作臺面下的收納箱，完成產(chǎn)品的表面清潔，且本實用新型占地面積小，結(jié)構(gòu)簡單，具有很好的推廣應(yīng)用前景。

以上顯示和描述了本實用新型的基本原理和主要特征和本實用新型的優(yōu)點(diǎn)。本行業(yè)的技術(shù)人員應(yīng)該了解，本實用新型不受上述實施例的限制，上述實施例和說明書中描述的只是說明本實用新型的原理，在不脫離本實用新型精神和范圍的前提下，本實用新型還會有各種變化和改進(jìn)，這些變化和改進(jìn)都落入要求保護(hù)的本實用新型范圍內(nèi)。本實用新型要求保護(hù)范圍由所附的權(quán)利要求書及其等效物界定。