鉆孔裝置及全自動(dòng)裝訂機(jī)的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[〇〇〇1] 本實(shí)用新型涉及裝訂機(jī)，特別涉及一種鉆孔裝置及全自動(dòng)裝訂機(jī)。
【背景技術(shù)】
[0002]本申請(qǐng)人申請(qǐng)的ZL201310105309. 2同步式鉆孔裝置，該裝置包括機(jī)架、豎直導(dǎo)柱、升降座、電機(jī)、鉆孔轉(zhuǎn)軸和鉆刀，豎直導(dǎo)柱設(shè)置在機(jī)架中，升降座定位在豎直導(dǎo)柱上，鉆孔轉(zhuǎn)軸下端連接鉆刀，其中：電機(jī)和鉆孔轉(zhuǎn)軸設(shè)置在升降座上，電機(jī)輸出軸連接鉆孔轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動(dòng)，鉆孔轉(zhuǎn)軸設(shè)有外螺紋段，機(jī)架設(shè)有螺母與外螺紋段螺接。當(dāng)電機(jī)正轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，電機(jī)的動(dòng)力輸出軸帶動(dòng)鉆孔轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動(dòng)，鉆孔轉(zhuǎn)軸的外螺紋段沿螺母作下降運(yùn)動(dòng)，并帶動(dòng)升降座及電機(jī)沿豎直導(dǎo)柱作垂直向下作運(yùn)動(dòng)，使鉆刀下壓和轉(zhuǎn)動(dòng)鉆孔。當(dāng)鉆刀鉆穿裝訂材料后，控制器控制電機(jī)反轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)動(dòng)，鉆孔轉(zhuǎn)軸的外螺紋段沿螺母作上升運(yùn)動(dòng)，并帶動(dòng)升降座及電機(jī)沿豎直導(dǎo)柱作垂直向上作復(fù)位運(yùn)動(dòng)，鉆刀反轉(zhuǎn)從所鉆孔中退出復(fù)位。單一電機(jī)實(shí)現(xiàn)一體化連動(dòng)鉆孔和升降兩用的技術(shù)效果。但由于電機(jī)是在動(dòng)態(tài)中帶動(dòng)自身同時(shí)運(yùn)動(dòng)實(shí)現(xiàn)打孔轉(zhuǎn)升降和轉(zhuǎn)動(dòng)打孔，容易造成傳動(dòng)輸送不精確、噪音和電機(jī)的損耗，增加了電機(jī)的運(yùn)行荷載等缺點(diǎn)。同時(shí)存在連動(dòng)結(jié)構(gòu)復(fù)雜、裝訂質(zhì)量不穩(wěn)定等缺點(diǎn)。因此，如何解決上述問題，成為亟待解決的問題。
【實(shí)用新型內(nèi)容】
[0003]本實(shí)用新型要解決的技術(shù)問題是提供一種固定在機(jī)架上的的單一電機(jī)帶動(dòng)鉆孔轉(zhuǎn)軸在轉(zhuǎn)動(dòng)中升降鉆孔的鉆孔裝置和實(shí)施該鉆孔裝置的全自動(dòng)裝訂機(jī)。具有結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、傳動(dòng)合理，實(shí)現(xiàn)加工減小體積和降低成本的優(yōu)點(diǎn)。
[0004]為解決上述技術(shù)問題，本實(shí)用新型的一種鉆孔裝置，包括機(jī)架、升降座、第一電機(jī)、鉆孔轉(zhuǎn)軸和鉆刀，其中：機(jī)架中還設(shè)有可轉(zhuǎn)動(dòng)的豎直螺桿，升降座設(shè)有螺孔，升降座通過螺孔可升降螺接在豎直螺桿上，鉆孔轉(zhuǎn)軸與升降座可轉(zhuǎn)動(dòng)連接、下端連接鉆刀，第一電機(jī)固定在機(jī)架上、輸出軸連接鉆孔轉(zhuǎn)軸和豎直螺桿同時(shí)轉(zhuǎn)動(dòng)。
[0005]采用上述技術(shù)方案的本實(shí)用新型，通過固定在機(jī)架上的第一電機(jī)提供動(dòng)力源，由第一電機(jī)帶動(dòng)豎直螺桿和鉆孔轉(zhuǎn)軸同時(shí)轉(zhuǎn)動(dòng)，轉(zhuǎn)動(dòng)豎直螺桿使升降座上下升降運(yùn)動(dòng)，帶動(dòng)可轉(zhuǎn)動(dòng)定位在升降座中的鉆孔轉(zhuǎn)軸升降運(yùn)動(dòng)，實(shí)現(xiàn)鉆孔轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動(dòng)并能升降的技術(shù)效果。其中鉆孔轉(zhuǎn)軸上端與機(jī)架之間可相對(duì)升降和轉(zhuǎn)動(dòng)連接。當(dāng)?shù)谝浑姍C(jī)正轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，第一電機(jī)的動(dòng)力輸出軸帶動(dòng)鉆孔轉(zhuǎn)軸和豎直螺桿同時(shí)轉(zhuǎn)動(dòng)，轉(zhuǎn)動(dòng)的豎直螺桿與之螺接的螺孔使升降座作垂直下降運(yùn)動(dòng)，通過下降運(yùn)動(dòng)的升降座帶動(dòng)轉(zhuǎn)動(dòng)的鉆孔轉(zhuǎn)軸和鉆刀垂直下降運(yùn)動(dòng)鉆孔。當(dāng)鉆刀鉆穿裝訂材料后，控制器控制第一電機(jī)反轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)動(dòng)，第一電機(jī)的動(dòng)力輸出軸帶動(dòng)鉆孔轉(zhuǎn)軸和豎直螺桿同時(shí)反向轉(zhuǎn)動(dòng)，轉(zhuǎn)動(dòng)的豎直螺桿與之螺接的螺孔使升降座作垂直上升運(yùn)動(dòng)，通過上升運(yùn)動(dòng)的升降座帶動(dòng)轉(zhuǎn)動(dòng)的鉆孔轉(zhuǎn)軸和鉆刀垂直上升復(fù)位。實(shí)現(xiàn)與機(jī)架固定的單一電機(jī)一體化連動(dòng)轉(zhuǎn)動(dòng)中升降鉆孔的技術(shù)效果。
[0006]本實(shí)用新型的進(jìn)一步改進(jìn)方案：
[0007]上述的鉆孔裝置，機(jī)架中設(shè)有豎直導(dǎo)柱，升降座限定在豎直導(dǎo)柱和豎直螺桿之間可升降運(yùn)動(dòng)。通過豎直導(dǎo)柱和豎直螺桿形成升降座豎直升降導(dǎo)向，保證升降座平衡升降運(yùn)動(dòng)的技術(shù)效果。
[0008]上述的鉆孔裝置，鉆孔轉(zhuǎn)軸上部設(shè)有軸向的滑移槽，滑移槽上套設(shè)有轉(zhuǎn)動(dòng)套，轉(zhuǎn)動(dòng)套與機(jī)架可轉(zhuǎn)動(dòng)定位，滑移槽鍵聯(lián)接轉(zhuǎn)動(dòng)套、并在轉(zhuǎn)動(dòng)套中可升降滑動(dòng)。通過沿鉆孔轉(zhuǎn)軸的軸向設(shè)置滑移槽，使鉆孔轉(zhuǎn)軸的滑移槽在轉(zhuǎn)動(dòng)套中實(shí)現(xiàn)鍵聯(lián)接的轉(zhuǎn)動(dòng)聯(lián)動(dòng)、同時(shí)可相對(duì)升降滑動(dòng)運(yùn)動(dòng)。豎直螺桿所帶動(dòng)與之螺接的螺孔使升降座作垂直升降運(yùn)動(dòng)，帶動(dòng)轉(zhuǎn)動(dòng)中的鉆孔轉(zhuǎn)軸的滑移槽相對(duì)于轉(zhuǎn)動(dòng)套升降運(yùn)動(dòng)。其中滑移槽和轉(zhuǎn)動(dòng)套之間的連接可以是鍵連接，也可以是D形面、腰形面、多邊形面等非圓形異形截面連接。
[0009]上述的鉆孔裝置，轉(zhuǎn)動(dòng)套上設(shè)有第一、第二齒輪，豎直螺桿上設(shè)有第三齒輪，第一電機(jī)輸出軸連接第一齒輪，第二齒輪連接第三齒輪帶動(dòng)豎直螺桿轉(zhuǎn)動(dòng)。實(shí)現(xiàn)豎直螺桿和轉(zhuǎn)動(dòng)套同動(dòng)轉(zhuǎn)動(dòng)是通過第一電機(jī)輸出軸連接連成一體的第一齒輪第二齒輪轉(zhuǎn)動(dòng)，第二齒輪帶動(dòng)與之齒合連動(dòng)的第三齒輪和豎直螺桿轉(zhuǎn)動(dòng)。其中轉(zhuǎn)動(dòng)套和第一、第二齒輪一體加工構(gòu)成。[〇〇1〇] 上述的鉆孔裝置，轉(zhuǎn)動(dòng)套上設(shè)有第一齒輪，豎直螺桿上設(shè)有第三齒輪，第一電機(jī)輸出軸分別連接第一齒輪和第三齒輪。實(shí)現(xiàn)豎直螺桿和轉(zhuǎn)動(dòng)套同動(dòng)轉(zhuǎn)動(dòng)是通過第一電機(jī)輸出軸分別連接第一齒輪和第三齒輪帶動(dòng)轉(zhuǎn)動(dòng)。
[〇〇11] 上述的鉆孔裝置，鉆孔轉(zhuǎn)軸穿插在升降座中，鉆孔轉(zhuǎn)軸和升降座之間設(shè)有轉(zhuǎn)動(dòng)定位的第一軸承連接。通過第一軸承連接實(shí)現(xiàn)鉆孔轉(zhuǎn)軸可轉(zhuǎn)動(dòng)定位在升降座中。
[0012]上述的鉆孔裝置，轉(zhuǎn)動(dòng)套與機(jī)架之間設(shè)有轉(zhuǎn)動(dòng)定位的第二軸承連接。通過第二軸承連接實(shí)現(xiàn)轉(zhuǎn)動(dòng)套可轉(zhuǎn)動(dòng)定位在機(jī)架上部。
[0013]上述的鉆孔裝置，升降座中設(shè)有帶螺孔的螺母。
[0014]上述的鉆孔裝置，豎直螺桿上下兩端通過可轉(zhuǎn)動(dòng)定位套與機(jī)架的上下相對(duì)的水平定位板連接。保證豎直螺桿的受力均衡不變形的技術(shù)效果。
[0015]本實(shí)用新型具體應(yīng)用在一種全自動(dòng)裝訂機(jī)上，包括所述的鉆孔裝置。
[0016]—種全自動(dòng)裝訂機(jī)，還包括機(jī)架、第二電機(jī)、鉆孔裝置、升降座、壓紙裝置、上熱鉚頭和刀墊和下熱鉚頭，機(jī)架中設(shè)置豎直導(dǎo)柱和水平工作臺(tái)面，升降座可升降定位在豎直導(dǎo)柱上，壓紙裝置通過彈簧可升降定位在升降座和工作臺(tái)面之間，其中：上熱鉚頭設(shè)置在壓紙裝置中可水平運(yùn)動(dòng)，刀墊設(shè)置在工作臺(tái)面上可水平運(yùn)動(dòng)，下熱鉚頭定位在水平工作臺(tái)面下側(cè)的豎直導(dǎo)柱上可升降和轉(zhuǎn)動(dòng)運(yùn)動(dòng)，上熱鉚頭、刀墊和下熱鉚頭之間設(shè)置的第一轉(zhuǎn)動(dòng)連桿轉(zhuǎn)動(dòng)聯(lián)動(dòng)，第二電機(jī)連接第一轉(zhuǎn)動(dòng)連桿切換上熱鉚頭和刀墊之間水平錯(cuò)位運(yùn)動(dòng)、帶動(dòng)下熱鉚頭水平運(yùn)動(dòng)。
[0017]本實(shí)用新型采用上述結(jié)構(gòu)后，通過單一第二電機(jī)和其傳動(dòng)的第一轉(zhuǎn)動(dòng)連桿便可實(shí)現(xiàn)上熱鉚頭、刀墊和下熱鉚頭之間轉(zhuǎn)動(dòng)聯(lián)動(dòng)，實(shí)現(xiàn)上熱鉚頭和刀墊之間水平錯(cuò)位運(yùn)動(dòng)，帶動(dòng)下熱鉚頭轉(zhuǎn)動(dòng)錯(cuò)位運(yùn)動(dòng)，具有連動(dòng)結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單合理、傳動(dòng)穩(wěn)定的技術(shù)效果。上熱鉚頭在沿壓紙塊作縱向水平運(yùn)動(dòng)切換，打孔時(shí)上熱鉚頭向后自動(dòng)移位切換以避讓鉆刀，熱鉚鉚管時(shí)上熱鉚頭向前自動(dòng)移位切換成與下熱鉚頭垂直相對(duì)。通過在工作臺(tái)面上設(shè)置縱向運(yùn)動(dòng)切換的刀墊，在鉆刀打孔時(shí)保證墊鉆刀，打孔完成后通過自動(dòng)移位切換以避讓上下相對(duì)的上下熱鉚頭熱鉚。可水平運(yùn)動(dòng)的切換塊相對(duì)于拉鉚桿的徑向作相對(duì)水平運(yùn)動(dòng)，切換塊通過水平運(yùn)動(dòng)使下熱鉚頭位于兩個(gè)不同的位置，即與切管裝置的送管筒垂直相對(duì)位置和與上熱鉚頭垂直相對(duì)位置。在送管筒垂直相對(duì)位置接收到切管裝置所切的裝訂鉚管后，通過水平轉(zhuǎn)動(dòng)或推動(dòng)切換到與上熱鉚頭垂直相對(duì)位置。此時(shí)，升降座在完成鉆孔后處于初始復(fù)位狀態(tài)，第一電機(jī)帶動(dòng)升降座再作向上上升動(dòng)作，升降座帶動(dòng)連動(dòng)的拉鉚桿拉動(dòng)已經(jīng)取得鉚管的下熱鉚頭向上進(jìn)行拉鉚工序，將下熱鉚頭上的裝訂鉚管向上拉進(jìn)裝訂物的裝訂孔中、上下鉚頭加熱鉚管上下兩端，實(shí)現(xiàn)裝訂物的鉚裝。
[0018]上述全自動(dòng)裝訂機(jī)，所述沿壓紙塊縱向設(shè)有水平通道，水平通道中設(shè)有第一水平滑塊和第四齒輪，上熱鉚頭設(shè)置在第一水平滑塊前端，沿第一水平滑塊設(shè)有與第四齒輪相齒合的第一直線齒，第一轉(zhuǎn)動(dòng)連桿上部設(shè)有軸向滑移槽，第四齒輪鍵聯(lián)接上部的滑移槽、并在滑移槽上可升降滑動(dòng)。通過設(shè)置齒輪齒條連動(dòng)結(jié)構(gòu)實(shí)現(xiàn)上熱鉚頭在第一水平滑塊中沿壓紙塊作縱向運(yùn)動(dòng)切換，通過自動(dòng)移位切換以避讓鉆刀打孔時(shí)推出的刀墊和打孔動(dòng)作。第四齒輪可沿第一轉(zhuǎn)動(dòng)連桿上作相對(duì)升降運(yùn)動(dòng)，而通過轉(zhuǎn)動(dòng)相聯(lián)動(dòng)實(shí)現(xiàn)第一轉(zhuǎn)動(dòng)連桿帶動(dòng)第四齒輪轉(zhuǎn)動(dòng)。第一轉(zhuǎn)動(dòng)連桿軸向滑移槽和第四齒輪之間也可以是D形面、腰形面、多邊形面等非圓形異形截面連接。其中通過將第四齒輪可升降定位在第一轉(zhuǎn)動(dòng)連桿上連接第二電機(jī)具有連動(dòng)結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單合理、傳動(dòng)穩(wěn)定的技術(shù)效果。
[0019]上述全自動(dòng)裝訂機(jī)，所述豎直導(dǎo)柱兩側(cè)設(shè)有穿插升降座的左、右豎直導(dǎo)桿，左、右豎直導(dǎo)桿上套設(shè)彈簧，壓紙塊通過彈簧可升降定位在升降座和工作臺(tái)面之間。當(dāng)升降座下降帶動(dòng)鉆刀下降打孔時(shí)，升降座壓迫彈簧使定位在彈簧中部的壓紙塊向下并壓緊裝訂物。左、右豎直導(dǎo)桿作為壓紙塊在豎直升降的導(dǎo)向桿和彈簧的定位桿，保證壓紙塊平衡豎直升降的技術(shù)效果。
[0020]上述全自動(dòng)裝訂機(jī)，所述工作臺(tái)面上設(shè)有水平導(dǎo)槽，水平導(dǎo)槽中設(shè)有第二水平滑塊和第五齒輪，刀墊設(shè)置在第二水平滑塊前端，沿第二水平滑塊設(shè)有與第五齒輪相齒合的第二直線齒，第五齒輪固定在第一轉(zhuǎn)動(dòng)連桿上。通過在工作臺(tái)面開設(shè)水平導(dǎo)槽，并在其中設(shè)置的齒輪齒條連動(dòng)結(jié)構(gòu)實(shí)現(xiàn)刀墊在第二水平滑塊中沿水平導(dǎo)槽作縱向運(yùn)動(dòng)切換，在鉆刀打孔時(shí)保證墊刀，打孔完成后通過自動(dòng)移位切換以避讓上下相對(duì)的上下熱鉚頭熱鉚，具有連動(dòng)結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單合理、傳動(dòng)穩(wěn)定的技術(shù)效果。其中通過將第五齒輪固定在第一轉(zhuǎn)動(dòng)連桿中部連接第二電機(jī)具有連動(dòng)結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單合理、傳動(dòng)穩(wěn)定的技術(shù)效果。第二直線齒與第一直線齒相對(duì)稱設(shè)置，分別位于齒輪的兩側(cè)，當(dāng)?shù)谝晦D(zhuǎn)動(dòng)連桿轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)實(shí)現(xiàn)與上熱鉚頭相對(duì)錯(cuò)位切換的技術(shù)效果。
[0021]上述全自動(dòng)裝訂機(jī)，還包括拉鉚桿、第六齒輪、切換基座和切換基座上的切換塊，切換基座可轉(zhuǎn)動(dòng)定位在豎直導(dǎo)柱下部，切換塊可升降定位在豎直導(dǎo)柱上，下熱鉚頭設(shè)置在切換塊自由外端，切換基座設(shè)有豎直向上延伸穿