I與絲桿II相連接。
[0055]進(jìn)一步，軸承座II，一只與直線導(dǎo)軌I固連，一只與步進(jìn)電機(jī)1112固連，分別安裝2個(gè)滾珠軸承II ;絲桿II與限位光軸II安裝在滾珠軸承II之上；步進(jìn)電機(jī)II12通過(guò)聯(lián)軸器II與絲桿II相連，帶動(dòng)絲桿II作旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)；絲桿螺母II與絲桿II配合，同時(shí)與限位光軸II相套，當(dāng)絲桿II作旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)時(shí)帶動(dòng)絲桿螺母II作豎直運(yùn)動(dòng)；直線導(dǎo)軌II與絲桿螺母II固結(jié)，在其上可進(jìn)行對(duì)其它部件，即翻頁(yè)搓紙裝置的固定。
[0056]所述翻頁(yè)搓紙裝置包括上固定板、下固定板、連接圓柱、緩沖壓簧、前后固定板、轉(zhuǎn)軸、聯(lián)軸器II1、減速電機(jī)、軸承II以及翻頁(yè)滾輪；其中，所述上固定板與移動(dòng)塊II相連；所述下固定板與上固定板通過(guò)連接圓柱限位，并通過(guò)緩沖壓簧緩沖；所述前后固定板與下固定板相連；所述轉(zhuǎn)軸與前后固定板由軸承II相連；所述翻頁(yè)滾輪與轉(zhuǎn)軸固結(jié)；所述減速電機(jī)通過(guò)聯(lián)軸器III與翻頁(yè)滾輪連接。
[0057]所述翻頁(yè)滾輪為3個(gè)，并分別與翻頁(yè)轉(zhuǎn)桿裝置過(guò)盈配合。
[0058]進(jìn)一步，減速電機(jī)3與翻頁(yè)滾輪固定在支撐架上，減速電機(jī)3與翻頁(yè)滾輪之間由聯(lián)軸器III相連；支撐架包含上固定板、下固定板與緩沖壓簧，上固定板與直線導(dǎo)軌II相連，下固定板與翻頁(yè)滾輪、減速電機(jī)3相連，上固定板與下固定板之間由連接圓柱(限位螺絲)與緩沖壓簧2構(gòu)成緩沖結(jié)構(gòu)。
[0059]所述翻頁(yè)轉(zhuǎn)桿裝置包括伺服舵機(jī)、連接板、螺栓1、螺栓II和翻頁(yè)轉(zhuǎn)桿；其中，所述伺服舵機(jī)和連接板通過(guò)螺栓I相連；所述連接板通過(guò)螺栓II與底板相連，所述翻頁(yè)轉(zhuǎn)桿安裝于伺服舵機(jī)上。
[0060]進(jìn)一步，伺服舵機(jī)與翻頁(yè)轉(zhuǎn)桿之間采用過(guò)盈配合或膠合的方式固定，實(shí)現(xiàn)伺服舵機(jī)帶動(dòng)翻頁(yè)轉(zhuǎn)桿作定軸轉(zhuǎn)動(dòng)。
[0061]所述書頁(yè)夾緊裝置包括夾緊裝置I和夾緊裝置II，夾緊裝置I和夾緊裝置II分別位于底板兩端；
[0062]所述夾緊裝置I和夾緊裝置II均包括:翻轉(zhuǎn)板、固定塊、細(xì)圓桿、接觸滾輪和扭簧，其中，所述細(xì)圓桿包括細(xì)圓桿I和細(xì)圓桿II，細(xì)圓桿I和細(xì)圓桿II分別與固定塊相連；所述扭簧與細(xì)圓桿I相連；所述翻轉(zhuǎn)板與扭簧相連；所述細(xì)圓桿II與翻轉(zhuǎn)板相連；所述接觸滾輪與細(xì)圓桿II相連。
[0063]所述固定塊包括兩塊固定單塊；所述細(xì)圓桿I與兩塊固定單塊過(guò)盈配合；所述扭簧包括兩個(gè)彈簧單體；所述細(xì)圓桿II與翻轉(zhuǎn)板間隙配合；所述接觸滾輪與細(xì)圓桿II過(guò)盈配合。
[0064]進(jìn)一步，夾緊裝置I和夾緊裝置II分別通過(guò)轉(zhuǎn)動(dòng)曲軸安裝于底板兩端，轉(zhuǎn)動(dòng)曲軸通過(guò)曲軸-翻轉(zhuǎn)板連桿與翻轉(zhuǎn)板連接；扭簧與翻轉(zhuǎn)板和底板固結(jié)，提供夾持壓力；接觸滾輪10與翻轉(zhuǎn)板固結(jié)，為與書頁(yè)接觸部分，使書頁(yè)在夾緊狀態(tài)下仍能被翻頁(yè)滾輪搓起；固定塊及緊固螺母實(shí)現(xiàn)書夾位置的改變；底板、翻轉(zhuǎn)板、轉(zhuǎn)動(dòng)曲軸、曲軸-翻轉(zhuǎn)板連桿形成四連桿機(jī)構(gòu)，四連桿結(jié)構(gòu)的作用是當(dāng)搓紙、翻頁(yè)過(guò)程結(jié)束后，直線導(dǎo)軌I復(fù)位的過(guò)程中實(shí)現(xiàn)對(duì)書夾的短暫抬起，對(duì)新翻轉(zhuǎn)的書頁(yè)完成夾緊。
[0065]下面結(jié)合附圖對(duì)本實(shí)施例進(jìn)一步描述。
[0066]如圖l、3、5(a)、5(b)、6所示，本實(shí)施例提供的自動(dòng)翻書裝置，其中包括:翻頁(yè)滾輪1、緩沖壓簧2、減速電機(jī)3、固定凸輪4、豎直運(yùn)動(dòng)平臺(tái)緊固塊5、轉(zhuǎn)動(dòng)凸輪6、凸輪-夾板連接件7、夾板側(cè)面8、夾板受壓面9、接觸滾輪10、扭簧11、為步進(jìn)電機(jī)II 12、為步進(jìn)電機(jī)I 13、舵機(jī)14、翻頁(yè)轉(zhuǎn)桿15。
[0067]如圖1所示，所述橫向運(yùn)動(dòng)裝置中，步進(jìn)電機(jī)113與軸承座I固定并通過(guò)聯(lián)軸器I與絲桿I相連，帶動(dòng)絲桿I作旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)，與絲桿螺母I固結(jié)的直線導(dǎo)軌I也隨之水平運(yùn)動(dòng)，達(dá)到使翻頁(yè)搓紙裝置置于所需工作地點(diǎn)的目的。
[0068]如圖3所示，所述翻頁(yè)搓紙滾輪裝置中，減速電機(jī)3與翻頁(yè)滾輪固定在支撐架上，減速電機(jī)3與翻頁(yè)滾輪之間由聯(lián)軸器III相連，當(dāng)橫向運(yùn)動(dòng)裝置與縱向運(yùn)動(dòng)裝置完成翻頁(yè)搓紙裝置到達(dá)正確工作地點(diǎn)時(shí)，減速電機(jī)3帶動(dòng)搓紙滾輪I轉(zhuǎn)動(dòng)，從而將書頁(yè)搓起。
[0069]如圖1所示，伺服舵機(jī)與翻頁(yè)轉(zhuǎn)桿之間采用過(guò)盈配合或膠合的方式固定，當(dāng)翻頁(yè)搓紙裝置完成搓紙動(dòng)作后，翻頁(yè)轉(zhuǎn)桿在伺服舵機(jī)的帶動(dòng)下作定軸運(yùn)動(dòng)，從而將搓起的書頁(yè)打向另一側(cè)。
[0070]本實(shí)施例提供的自動(dòng)翻書器，水平安裝的橫向運(yùn)動(dòng)裝置帶動(dòng)縱向運(yùn)動(dòng)裝置及翻頁(yè)搓紙裝置的翻頁(yè)滾輪作水平運(yùn)動(dòng)，縱向運(yùn)動(dòng)裝置控制翻頁(yè)搓紙裝置的翻頁(yè)滾輪作垂直方向移動(dòng)。通過(guò)橫向運(yùn)動(dòng)裝置與縱向運(yùn)動(dòng)裝置的協(xié)同工作，可以調(diào)節(jié)翻頁(yè)搓紙裝置中的翻頁(yè)滾輪的位置，完成向前翻頁(yè)、向后翻頁(yè)、抬起移動(dòng)等運(yùn)動(dòng)控制。當(dāng)翻頁(yè)滾輪工作時(shí)，翻頁(yè)轉(zhuǎn)桿同時(shí)開始轉(zhuǎn)動(dòng)，對(duì)翻頁(yè)滾輪搓起的書頁(yè)完成翻轉(zhuǎn)。書頁(yè)夾緊裝置起到對(duì)書頁(yè)的緊固作用，與書頁(yè)接觸部分為圓柱滾筒，可保證在壓緊狀態(tài)下滾輪仍可將書頁(yè)搓起。書頁(yè)夾緊裝置可在導(dǎo)軌上移動(dòng)以調(diào)節(jié)位置，固定時(shí)用緊固螺母夾緊即可。當(dāng)橫向運(yùn)動(dòng)裝置運(yùn)動(dòng)到一定位置時(shí)可以帶動(dòng)書頁(yè)夾緊裝置的四連桿機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)，將書夾抬起，進(jìn)而使翻過(guò)的書頁(yè)被書頁(yè)夾緊裝置夾緊。
[0071]以上對(duì)本實(shí)用新型的具體實(shí)施例進(jìn)行了描述。需要理解的是，本實(shí)用新型并不局限于上述特定實(shí)施方式，本領(lǐng)域技術(shù)人員可以在權(quán)利要求的范圍內(nèi)做出各種變形或修改，這并不影響本實(shí)用新型的實(shí)質(zhì)內(nèi)容。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種自動(dòng)翻書器，其特征在于，包括底板以及安裝于底板上的橫向運(yùn)動(dòng)裝置、縱向運(yùn)動(dòng)裝置、翻頁(yè)搓紙裝置、翻頁(yè)轉(zhuǎn)桿裝置以及書頁(yè)夾緊裝置；其中: 所述橫向運(yùn)動(dòng)裝置位于底板后端； 所述縱向運(yùn)動(dòng)裝置與橫向運(yùn)動(dòng)裝置相互垂直，并由橫向運(yùn)動(dòng)裝置帶動(dòng)實(shí)現(xiàn)縱向運(yùn)動(dòng)裝置的水平位移； 所述翻頁(yè)搓紙裝置與縱向運(yùn)動(dòng)裝置相連，并通過(guò)縱向運(yùn)動(dòng)裝置與橫向運(yùn)動(dòng)裝置協(xié)同定位； 所述書頁(yè)夾緊裝置位于底板的左右兩端，并與橫向運(yùn)動(dòng)裝置驅(qū)動(dòng)連接； 所述翻頁(yè)轉(zhuǎn)桿裝置位于底板的前端。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的自動(dòng)翻書器，其特征在于，所述橫向運(yùn)動(dòng)裝置包括軸承1、圓軸1、絲桿1、聯(lián)軸器1、直線導(dǎo)軌I以及步進(jìn)電機(jī)I ;其中，所述步進(jìn)電機(jī)I通過(guò)聯(lián)軸器I與絲桿I相連，所述絲桿I和圓軸I分別與軸承I相連，所述軸承I安裝在底板之上； 所述軸承I有兩個(gè)，兩個(gè)軸承I分別放置于底板的兩端，并與絲桿I及圓軸I配合連接; 所述直線道軌I與縱向移動(dòng)裝置相連接；所述直線道軌I與書頁(yè)夾緊裝置驅(qū)動(dòng)連接。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的自動(dòng)翻書器，其特征在于，所述縱向移動(dòng)裝置包括移動(dòng)塊、絲桿I1、圓軸I1、聯(lián)軸器I1、直線導(dǎo)軌II以及步進(jìn)電機(jī)II ;其中，所述移動(dòng)塊包括移動(dòng)塊I和移動(dòng)塊II，移動(dòng)塊I分別與圓軸1、絲桿1、圓軸I1、絲桿II和直線導(dǎo)軌I相連接；移動(dòng)塊II分別與圓軸I1、絲桿I1、直線導(dǎo)軌II和翻頁(yè)搓紙裝置相連接；所述步進(jìn)電機(jī)II通過(guò)聯(lián)軸器II與絲桿II相連接。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的自動(dòng)翻書器，其特征在于，所述圓軸I1、絲桿II的長(zhǎng)度均在90?120_之間；所述絲桿1、圓軸I的長(zhǎng)度均在440?500_之間。
5.根據(jù)權(quán)利要求3所述的自動(dòng)翻書器，其特征在于，所述翻頁(yè)搓紙裝置包括上固定板、下固定板、連接圓柱、緩沖壓簧、前后固定板、轉(zhuǎn)軸、聯(lián)軸器II1、減速電機(jī)、軸承II以及翻頁(yè)滾輪；其中，所述上固定板與移動(dòng)塊II相連；所述下固定板與上固定板通過(guò)連接圓柱限位，并通過(guò)緩沖壓簧緩沖；所述前后固定板與下固定板相連；所述轉(zhuǎn)軸與前后固定板由軸承II相連；所述翻頁(yè)滾輪與轉(zhuǎn)軸固結(jié)；所述減速電機(jī)通過(guò)聯(lián)軸器III與翻頁(yè)滾輪連接。
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的自動(dòng)翻書器，其特征在于，所述翻頁(yè)滾輪為3個(gè)，并分別與翻頁(yè)轉(zhuǎn)桿裝置過(guò)盈配合。
7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的自動(dòng)翻書器，其特征在于，所述書頁(yè)夾緊裝置包括夾緊裝置I和夾緊裝置II，夾緊裝置I和夾緊裝置II分別位于底板兩端； 所述夾緊裝置I和夾緊裝置II均包括:翻轉(zhuǎn)板、固定塊、細(xì)圓桿、接觸滾輪和扭簧，其中，所述細(xì)圓桿包括細(xì)圓桿I和細(xì)圓桿II，細(xì)圓桿I和細(xì)圓桿II分別與固定塊相連；所述扭簧與細(xì)圓桿I相連；所述翻轉(zhuǎn)板與扭簧相連；所述細(xì)圓桿II與翻轉(zhuǎn)板相連；所述接觸滾輪與細(xì)圓桿II相連。
8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的自動(dòng)翻書器，其特征在于，所述固定塊包括兩塊固定單塊；所述細(xì)圓桿I與兩塊固定單塊過(guò)盈配合；所述扭簧包括兩個(gè)彈簧單體；所述細(xì)圓桿II與翻轉(zhuǎn)板間隙配合；所述接觸滾輪與細(xì)圓桿II過(guò)盈配合。
9.根據(jù)權(quán)利要求1所述的自動(dòng)翻書器，其特征在于，所述翻頁(yè)轉(zhuǎn)桿裝置包括伺服舵機(jī)、連接板、螺栓1、螺栓II和翻頁(yè)轉(zhuǎn)桿；其中，所述伺服舵機(jī)和連接板通過(guò)螺栓I相連；所述連接板通過(guò)螺栓II與底板相連，所述翻頁(yè)轉(zhuǎn)桿安裝于伺服舵機(jī)上。
10.根據(jù)權(quán)利要求9所述的自動(dòng)翻書器，其特征在于，所述螺栓I直徑為2mm ;所述螺栓II為兩個(gè)，直徑均為4.6mm ;三個(gè)螺栓分別通過(guò)螺母與底板之間形成能夠上下調(diào)節(jié)的調(diào)高目.ο
【專利摘要】本實(shí)用新型提供了一種自動(dòng)翻書器，其中，橫向運(yùn)動(dòng)裝置位于底板后端；縱向運(yùn)動(dòng)裝置與橫向運(yùn)動(dòng)裝置相互垂直，并由橫向運(yùn)動(dòng)裝置帶動(dòng)實(shí)現(xiàn)縱向運(yùn)動(dòng)裝置的水平位移；翻頁(yè)搓紙裝置與縱向運(yùn)動(dòng)裝置相連，并通過(guò)縱向運(yùn)動(dòng)裝置與橫向運(yùn)動(dòng)裝置協(xié)同定位；書頁(yè)夾緊裝置位于底板的左右兩端，并與橫向運(yùn)動(dòng)裝置驅(qū)動(dòng)連接；翻頁(yè)轉(zhuǎn)桿裝置位于底板的前端。本實(shí)用新型可以廣泛適用于各種尺寸的書籍；較巧妙地解決了書頁(yè)夾緊裝置與翻頁(yè)搓紙裝置的同步過(guò)程及驅(qū)動(dòng)動(dòng)力來(lái)源的問(wèn)題；在實(shí)現(xiàn)穩(wěn)定翻頁(yè)功能的前提下降低成本，能夠得到廣泛的市場(chǎng)。
【IPC分類】B42D9-04
【公開號(hào)】CN204586174
【申請(qǐng)?zhí)枴緾N201520036537
【發(fā)明人】郝德宏, 劉騰, 張鼎瑞, 蔣闖, 伍維翰, 梁慶華
【申請(qǐng)人】上海交通大學(xué)
【公開日】2015年8月26日
【申請(qǐng)日】2015年1月19日