自動翻書器的制造方法
【技術領域】
[0001]本實用新型涉及自動化裝備領域的自動翻書裝置，具體是一種可以適應多種尺寸書籍的自動翻書器。
【背景技術】
[0002]自動翻書裝置常被作為懶人機械，作為一種輔助翻書的手段。而對于失去上肢的人來說，自動翻書裝置則是豐富其生活的一種實用工具實用新型。目前，翻書裝置的設計有很多，如美國專利申請US3087268公開的《利用轉桿的直接撥動》，美國專利申請US20030063335公開的《利用機械結構和電機控制相結合》，這兩種翻書裝置存在如下缺陷:
[0003]1、操作困難，且翻頁可靠性差；
[0004]2、驅動方式復雜；
[0005]3、對于書籍尺寸要求高；
[0006]另外，目前市場上比較成熟的翻書裝置，由于工藝復雜，其售價高達上千美元，無法在普通大眾中進行推廣。
【實用新型內(nèi)容】
[0007]針對現(xiàn)有技術中存在的以上問題，本實用新型的目的是提供一款自動翻書器，通過對電機的控制以及機械機構的設計實現(xiàn)對多種尺寸書籍的翻頁功能。
[0008]本實用新型是通過以下技術方案實現(xiàn)的。
[0009]一種自動翻書器，包括底板以及安裝于底板上的橫向運動裝置、縱向運動裝置、翻頁搓紙裝置、翻頁轉桿裝置以及書頁夾緊裝置；其中:
[0010]所述橫向運動裝置位于底板后端；
[0011 ] 所述縱向運動裝置與橫向運動裝置相互垂直，并由橫向運動裝置帶動實現(xiàn)縱向運動裝置的水平位移；
[0012]所述翻頁搓紙裝置與縱向運動裝置相連，并通過縱向運動裝置與橫向運動裝置協(xié)同定位;
[0013]所述書頁夾緊裝置位于底板的左右兩端，并與橫向運動裝置驅動連接；
[0014]所述翻頁轉桿裝置位于底板的前端。
[0015]所述橫向運動裝置包括軸承1、圓軸1、絲桿1、聯(lián)軸器1、直線導軌I以及步進電機I;其中，所述步進電機I通過聯(lián)軸器I與絲桿I相連，所述絲桿I和圓軸I分別與軸承I相連，所述軸承I安裝在底板之上；
[0016]所述軸承I有兩個，兩個軸承I分別放置于底板的兩端，并與絲桿I及圓軸I配合連接；
[0017]所述直線道軌I與縱向移動裝置相連接；所述直線道軌I與書頁夾緊裝置驅動連接。
[0018]所述縱向移動裝置包括移動塊、絲桿I1、圓軸I1、聯(lián)軸器I1、直線導軌II以及步進電機II;其中，所述移動塊包括移動塊I和移動塊II，移動塊I分別與圓軸1、絲桿1、圓軸I1、絲桿II和直線導軌I相連接；移動塊II分別與圓軸I1、絲桿I1、直線導軌II和翻頁搓紙裝置相連接；所述步進電機II通過聯(lián)軸器II與絲桿II相連接。
[0019]所述圓軸I1、絲桿II的長度均在90?120mm之間；所述絲桿1、圓軸I的長度均在440?500_之間。
[0020]所述翻頁搓紙裝置包括上固定板、下固定板、連接圓柱、緩沖壓簧、前后固定板、轉軸、聯(lián)軸器II1、減速電機、軸承II以及翻頁滾輪；其中，所述上固定板與移動塊II相連；所述下固定板與上固定板通過連接圓柱限位，并通過緩沖壓簧緩沖；所述前后固定板與下固定板相連；所述轉軸與前后固定板由軸承II相連；所述翻頁滾輪與轉軸固結；所述減速電機通過聯(lián)軸器III與翻頁滾輪連接。
[0021]所述翻頁滾輪為3個，并分別與翻頁轉桿裝置過盈配合。
[0022]所述書頁夾緊裝置包括夾緊裝置I和夾緊裝置II，夾緊裝置I和夾緊裝置II分別位于底板兩端；
[0023]所述夾緊裝置I和夾緊裝置II均包括:翻轉板、固定塊、細圓桿、接觸滾輪和扭簧，其中，所述細圓桿包括細圓桿I和細圓桿II，細圓桿I和細圓桿II分別與固定塊相連；所述扭簧與細圓桿I相連；所述翻轉板與扭簧相連；所述細圓桿II與翻轉板相連；所述接觸滾輪與細圓桿II相連。
[0024]所述固定塊包括兩塊固定單塊；所述細圓桿I與兩塊固定單塊過盈配合；所述扭簧包括兩個彈簧單體；所述細圓桿II與翻轉板間隙配合；所述接觸滾輪與細圓桿II過盈配合。
[0025]所述翻頁轉桿裝置包括伺服舵機、連接板、螺栓1、螺栓II和翻頁轉桿；其中，所述伺服舵機和連接板通過螺栓I相連；所述連接板通過螺栓II與底板相連，所述翻頁轉桿安裝于伺服舵機上。
[0026]所述螺栓I直徑為2mm ;所述螺栓II為兩個，直徑均為4.6mm ;三個螺栓分別通過螺母與底板之間形成能夠上下調(diào)節(jié)的調(diào)高裝置。
[0027]本實用新型的工作原理為:
[0028]縱向運動裝置與橫向運動裝置相互垂直，且縱向運動裝置安裝在橫向運動裝置的直線導軌I之上，翻頁搓紙裝置則固定在縱向運動裝置的直線導軌II之上，橫向運動裝置與縱向運動裝置協(xié)同工作，即可完成對翻頁搓紙裝置的翻頁滾輪的定位，使其可以完成移入書頁上方、下降滾動翻頁、抬起、移出書頁等一系列運動過程；翻頁轉桿裝置的翻頁轉桿通過減速電機3驅動，固定在翻頁轉桿裝置的下方中心處，當書頁被翻頁滾輪搓起時，翻頁轉桿開始定軸轉動的運動，由此完成書頁的翻轉。書頁夾緊裝置安裝在底板的兩側，并且可手動改變其橫向所處位置，以實現(xiàn)對不同大小書的夾持。
[0029]與現(xiàn)有技術相比，本實用新型具有以下技術優(yōu)點:
[0030]1、通過橫向運動裝置和縱向運動裝置的協(xié)同工作對翻頁搓紙裝置進行定位，采用翻頁滾輪的旋轉進行翻頁，翻頁的可靠性增強；書頁夾緊裝置可調(diào)節(jié)緊固位置，翻頁搓紙裝置中加入了緩沖結構，可以廣泛適用于各種尺寸的書籍。
[0031]2、通過在書頁夾緊裝置中引入接觸滾輪、四連桿機構，較巧妙地解決了書頁夾緊裝置與翻頁搓紙裝置的同步過程及驅動動力來源的問題。
[0032]3、通過簡化翻書器的機械結構，進而在實現(xiàn)穩(wěn)定翻頁功能的前提下降低成本，能夠得到廣泛的市場。
【附圖說明】
[0033]通過閱讀參照以下附圖對非限制性實施例所作的詳細描述，本實用新型的其它特征、目的和優(yōu)點將會變得更明顯:
[0034]圖1為本實用新型自動翻書器的總體布局正等側視圖；
[0035]圖2為本實用新型自動翻書器的總體布局正視圖；
[0036]圖3為本實用新型自動翻書器搓紙翻頁裝置的正等側視圖；
[0037]圖4為本實用新型自動翻書器搓紙翻頁裝置的左視圖；
[0038]圖5為本實用新型自動翻書器書頁夾緊裝置中四連桿機構的細節(jié)圖，其中，(a)為整體示意圖，(b)為局部放大圖；
[0039]圖6為本實用新型自動翻書器書頁夾緊裝置主要構件的正等側試圖；
[0040]圖7為本實用新型自動翻書器整體結構示意圖。
[0041 ] 圖中:I為翻頁滾輪，2為緩沖壓簧，3為減速電機，4為固定凸輪，5為豎直運動平臺緊固塊，6為轉動曲軸，7為曲軸-翻轉板連桿，8為翻轉板側面，9為翻轉板受壓面，10為接觸滾輪，11為扭簧，12為步進電機II，13為步進電機I，14為伺服舵機，15為翻頁轉桿，A為橫向運動裝置，B為縱向運動裝置，C為翻頁搓紙裝置，D為翻頁轉桿裝置，E為書頁夾緊
目.ο
【具體實施方式】
[0042]下面對本實用新型的實施例作詳細說明:本實施例在以本實用新型技術方案為前提下進行實施，給出了詳細的實施方式和具體的操作過程。應當指出的是，對本領域的普通技術人員來說，在不脫離本實用新型構思的前提下，還可以做出若干變形和改進，這些都屬于本實用新型的保護范圍。
[0043]請同時參閱圖1至圖7。
[0044]本實施例提供了一種自動翻書器，包括底板以及安裝于底板上的橫向運動裝置、縱向運動裝置、翻頁搓紙裝置、翻頁轉桿裝置以及書頁夾緊裝置；其中:
[0045]所述橫向運動裝置位于底板后端；
[0046]所述縱向運動裝置與橫向運動裝置相互垂直，并由橫向運動裝置帶動實現(xiàn)縱向運動裝置的水平位移；
[0047]所述翻頁搓紙裝置與縱向運動裝置相連，并通過縱向運動裝置與橫向運動裝置協(xié)同定位，用于搓起書頁；
[0048]所述書頁夾緊裝置位于底板的左右兩端，并與橫向運動裝置驅動連接，用于書頁的固定；
[0049]所述翻頁轉桿裝置位于底板的前端，用于撥動搓起的書頁。
[0050]所述橫向運動裝置包括:軸承1、圓軸1、絲桿1、聯(lián)軸器1、直線導軌I以及步進電機I;其中，所述步進電機I通過聯(lián)軸器I與絲桿I相連，所述絲桿I和圓軸I分別與軸承I相連，所述軸承I安裝在底板之上；
[0051]所述軸承I有兩個，兩個軸承I分別放置于底板的兩端，并與絲桿I及圓軸I配合連接；
[0052]所述直線道軌I與縱向移動裝置相連接；所述直線道軌I與書頁夾緊裝置驅動連接。
[0053]進一步地，軸承座I，固定在底板兩側，每側安裝2個滾珠軸承I ;絲桿I與限位光軸I安裝在滾珠軸承I之上；步進電機I 13與軸承座I固定并通過聯(lián)軸器I與絲桿I相連，帶動絲桿I作旋轉運動；絲桿螺母I與絲桿I配合，同時與限位光軸I相套，當絲桿I作旋轉運動時帶動絲桿螺母I作水平運動；直線導軌I與絲桿螺母I固結，在直線導軌I上可進行對其它部件，即縱向運動運動裝置的固定，此外，直線導軌I上固定一曲軸，以此帶動書頁夾緊裝置中的四連桿機構。
[0054]所述縱向運動裝置包括:移動塊、絲桿I1、圓軸I1、聯(lián)軸器I1、直線導軌II以及步進電機II;其中，所述移動塊包括移動塊I和移動塊II，移動塊I分別與圓軸1、絲桿1、圓軸I1、絲桿II和直線導軌I相連接；移動塊II分別與圓軸I1、絲桿I1、直線導軌II和翻頁搓紙裝置相連接；所述步進電機II通過聯(lián)軸器I