攝像式家教機器人的制作方法
【專利摘要】本發(fā)明公開了攝像式家教機器人，包括教學(xué)機器人本體，所述教學(xué)機器人本體包括機器人外殼，所述機器人外殼設(shè)置有攝像裝置、驅(qū)動裝置、控制裝置和判斷分析模塊，所述驅(qū)動裝置連接控制裝置，所述控制裝置連接攝像裝置和判斷分析模塊，所述攝像裝置連接判斷分析模塊。本發(fā)明操作方便，是一種更加智能、人性化的教學(xué)機器人，通過使用攝像裝置監(jiān)控用戶的學(xué)習(xí)狀態(tài)，獲取用戶的學(xué)習(xí)數(shù)據(jù)進行拍照，實時記錄用戶的學(xué)習(xí)內(nèi)容，并通過判斷分析模塊根據(jù)用戶提出的問題為用戶解惑，更加方便的教學(xué)。
【專利說明】
攝像式家教機器人
技術(shù)領(lǐng)域
[0001 ]本發(fā)明涉及機器人教學(xué)設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及攝像式家教機器人。
【背景技術(shù)】
[0002]教學(xué)機器人是一種電子智能機器人，在現(xiàn)代教育中，教學(xué)機器人的應(yīng)用廣闊，廣泛應(yīng)用于機械、電氣、自動化、機器人等專業(yè)學(xué)科的教學(xué)中，同時可以應(yīng)用于小學(xué)、中學(xué)、大學(xué)的教學(xué)中。教學(xué)機器人功能多樣，可應(yīng)用于語文、數(shù)學(xué)、英語等學(xué)校課堂的教學(xué)，還可以應(yīng)用于家庭教學(xué)，可以說教學(xué)機器人是一種多功能的機器人，非常適合現(xiàn)代人教育、學(xué)習(xí)、工作的需求。教學(xué)機器人系統(tǒng)全面智能化，適合小學(xué)到大學(xué)人群，尤其是對小學(xué)生學(xué)習(xí)教學(xué)有很大的幫助。
[0003]目前，國內(nèi)外大多研制的教學(xué)機器人都只設(shè)計了簡單小學(xué)語言，所以設(shè)計過于簡單，功能不全。而且主要針對的人群是小學(xué)生，僅僅會說一些“你好!” “謝謝，再見!”等比較常用的簡單的語音提示。不能實現(xiàn)教學(xué)機器人教學(xué)至上、人性化教學(xué)、針對性教學(xué)的教學(xué)要求。
[0004]為了適應(yīng)現(xiàn)代教育的要求，越來越多的中小學(xué)也開設(shè)了機器人教學(xué)課程。但目前中小學(xué)教學(xué)使用的機器人較為簡單，用途也較為單一或較少，難以滿足教學(xué)需求。
本發(fā)明結(jié)構(gòu)簡單，操作方便，是一種更加智能、人性化的教學(xué)機器人，通過使用攝像裝置監(jiān)控用戶的學(xué)習(xí)狀態(tài)，獲取用戶的學(xué)習(xí)數(shù)據(jù)進行拍照，實時記錄用戶的學(xué)習(xí)內(nèi)容，并通過智能判斷分析模塊分析用戶的動作行為，更加方便的教學(xué)。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0005]本發(fā)明的目的在于克服現(xiàn)有技術(shù)存在的以上問題，提供攝像式家教機器人，通過使用攝像裝置監(jiān)控用戶的學(xué)習(xí)狀態(tài)，獲取用戶的學(xué)習(xí)數(shù)據(jù)進行拍照，實時記錄用戶的學(xué)習(xí)內(nèi)容，更加方便的教學(xué)。
[0006]為實現(xiàn)上述技術(shù)目的，達到上述技術(shù)效果，本發(fā)明通過以下技術(shù)方案實現(xiàn):
攝像式家教機器人，包括教學(xué)機器人本體，所述教學(xué)機器人本體包括機器人外殼，所述機器人外殼設(shè)置有攝像裝置、驅(qū)動裝置、控制裝置和判斷分析模塊，所述驅(qū)動裝置連接控制裝置，所述控制裝置連接攝像裝置和判斷分析模塊，所述攝像裝置連接判斷分析模塊，所述攝像裝置至少設(shè)置有I個或I個以上，所述攝像裝置能夠進行拍照，獲取用戶的學(xué)習(xí)數(shù)據(jù)，實時記錄用戶的學(xué)習(xí)內(nèi)容，并通過判斷分析模塊對學(xué)習(xí)內(nèi)容或?qū)W習(xí)數(shù)據(jù)的分析，判斷用戶的學(xué)習(xí)狀態(tài)，根據(jù)拍照的內(nèi)容判斷用戶答題的對錯。
[0007]進一步的，所述攝像裝置包括攝像頭或紅外探測儀，所述攝像裝置能夠繞機器人外殼上設(shè)置的旋轉(zhuǎn)軸360°旋轉(zhuǎn)。
[0008]進一步的，所述機器人外殼上設(shè)置有關(guān)節(jié)手臂，所述關(guān)節(jié)手臂設(shè)置有I組或I組以上，所述關(guān)節(jié)手臂也能夠連接攝像裝置。
[0009]進一步的，所述關(guān)節(jié)手臂設(shè)置有2節(jié)或2節(jié)以上的關(guān)節(jié)，所述關(guān)節(jié)和關(guān)節(jié)之間通過旋轉(zhuǎn)軸連接，所述旋轉(zhuǎn)軸能夠使關(guān)節(jié)手臂360°全方位旋轉(zhuǎn)，所述關(guān)節(jié)手臂設(shè)置有I組或I組以上。
[0010]進一步的，所述驅(qū)動裝置為普通電機或步進電機或伺服電機或電磁效應(yīng)驅(qū)動的裝置。
[0011]進一步的，所述控制裝置能夠控制攝像裝置和/或關(guān)節(jié)手臂的旋轉(zhuǎn)的位置和旋轉(zhuǎn)的方位，所述控制裝置包括電機或傳動齒輪。
[0012]進一步的，所述判斷分析模塊能夠根據(jù)攝像裝置拍攝的圖像實時反饋給用戶，所述判斷分析模塊內(nèi)存儲有知識，語言文字，詞匯，自然常識，邏輯行為，動作思想，用戶能夠根據(jù)判斷分析模塊的內(nèi)容解惑。
[0013]進一步的，所述攝像裝置設(shè)置有I個或I個以上。
[0014]進一步的，所述紅外探測儀包括紅外探測器。
[0015]本發(fā)明的有益效果是:
1.結(jié)構(gòu)簡單，操作方便，是一種更加智能、人性化的教學(xué)機器人；
2.提尚機器人執(zhí)彳丁任務(wù)的效率；
3.實時監(jiān)控用戶的學(xué)習(xí)狀態(tài)，獲取用戶的學(xué)習(xí)數(shù)據(jù)進行拍照，實時記錄用戶的學(xué)習(xí)內(nèi)容，遠程傳輸學(xué)習(xí)的信息和學(xué)習(xí)內(nèi)容。
[0016]上述說明僅是本發(fā)明技術(shù)方案的概述，為了能夠更清楚了解本發(fā)明的技術(shù)手段，并可依照說明書的內(nèi)容予以實施，以下以本發(fā)明的較佳實施例并配合附圖詳細說明。本發(fā)明的【具體實施方式】由以下實施例及其附圖詳細給出。
【附圖說明】
[0017]此處所說明的附圖用來提供對本發(fā)明的進一步理解，構(gòu)成本申請的一部分，本發(fā)明的示意性實施例及其說明用于解釋本發(fā)明，并不構(gòu)成對本發(fā)明的不當(dāng)限定。在附圖中:
圖1為本發(fā)明涉及的攝像式家教機器人結(jié)構(gòu)示意圖；
圖中標(biāo)號說明:教學(xué)機器人本體I，機器人外殼2，攝像裝置3，驅(qū)動裝置5，控制裝置6，判斷分析模塊7，關(guān)節(jié)手臂8。
【具體實施方式】
[0018]下面結(jié)合附圖對本發(fā)明作進一步的描述:
參照圖1所示，攝像式家教機器人，包括教學(xué)機器人本體I，所述教學(xué)機器人本體I包括機器人外殼2，所述機器人外殼2設(shè)置有攝像裝置3、驅(qū)動裝置5、控制裝置6和判斷分析模塊7，所述驅(qū)動裝置5連接控制裝置6，所述控制裝置6連接攝像裝置3和判斷分析模塊7，其特征在于:所述攝像裝置3連接判斷分析模塊7，所述攝像裝置3至少設(shè)置有I個或I個以上，所述攝像裝置3能夠進行拍照，獲取用戶的學(xué)習(xí)數(shù)據(jù)，實時記錄用戶的學(xué)習(xí)內(nèi)容，并通過判斷分析模塊7對學(xué)習(xí)內(nèi)容或?qū)W習(xí)數(shù)據(jù)的分析，判斷用戶的學(xué)習(xí)狀態(tài)，根據(jù)拍照的內(nèi)容判斷用戶答題的對錯。
[0019]進一步的，所述攝像裝置3包括攝像頭或紅外探測儀，所述攝像裝置3能夠繞機器人外殼2上設(shè)置的旋轉(zhuǎn)軸360°旋轉(zhuǎn)。
[0020]進一步的，所述機器人外殼2上設(shè)置有關(guān)節(jié)手臂8，所述關(guān)節(jié)手臂8設(shè)置有I組或I組以上，所述關(guān)節(jié)手臂8也能夠連接攝像裝置3。
[0021]進一步的，所述關(guān)節(jié)手臂8設(shè)置有2節(jié)或2節(jié)以上的關(guān)節(jié)，所述關(guān)節(jié)和關(guān)節(jié)之間通過旋轉(zhuǎn)軸連接，所述旋轉(zhuǎn)軸能夠使關(guān)節(jié)手臂8360°全方位旋轉(zhuǎn)，所述關(guān)節(jié)手臂8設(shè)置有I組或I組以上。
[0022]進一步的，所述驅(qū)動裝置5為普通電機或步進電機或伺服電機或電磁效應(yīng)驅(qū)動的
目.ο
[0023]進一步的，所述控制裝置6能夠控制攝像裝置3和/或關(guān)節(jié)手臂8的旋轉(zhuǎn)的位置和旋轉(zhuǎn)的方位，所述控制裝置6包括電機或傳動齒輪。
[0024]進一步的，所述判斷分析模塊7能夠根據(jù)攝像裝置3拍攝的圖像實時反饋給用戶，所述判斷分析模塊7內(nèi)存儲有知識，語言文字，詞匯，自然常識，邏輯行為，動作思想，用戶能夠根據(jù)判斷分析模塊7的內(nèi)容解惑。
[0025]進一步的，所述攝像裝置3設(shè)置有I個或I個以上。
[0026]具體實施例:
用戶使用本發(fā)明攝像式家教機器人，包括教學(xué)機器人本體I，教學(xué)機器人本體I包括機器人外殼2，機器人外殼2設(shè)置有攝像裝置3、驅(qū)動裝置5、控制裝置6和判斷分析模塊7，因為攝像裝置3能夠在機器人外殼2上360°全方位旋轉(zhuǎn)，所以能夠拍攝用戶的各種動態(tài)，監(jiān)控用戶的學(xué)習(xí)狀態(tài)是否穩(wěn)定，獲取用戶的學(xué)習(xí)數(shù)據(jù)，通過判斷分析模塊7分析用戶的問題答案是否正確，實時記錄用戶的學(xué)習(xí)內(nèi)容并通過判斷分析模塊7對用戶的問題進行解惑分析。
[0027]以上所述，僅為本發(fā)明的【具體實施方式】，但本發(fā)明的保護范圍并不局限于此，任何熟悉本技術(shù)領(lǐng)域的技術(shù)人員在本發(fā)明揭露的技術(shù)范圍內(nèi)，可輕易想到變化或替換，都應(yīng)涵蓋在本發(fā)明的保護范圍之內(nèi)。因此，本發(fā)明的保護范圍應(yīng)所述以權(quán)利要求的保護范圍為準(zhǔn)。
【主權(quán)項】
1.攝像式家教機器人，包括教學(xué)機器人本體(I)，所述教學(xué)機器人本體(I)包括機器人外殼(2)，所述機器人外殼(2)設(shè)置有攝像裝置(3)、驅(qū)動裝置(5)、控制裝置(6)和判斷分析模塊(7)，所述驅(qū)動裝置(5)連接控制裝置(6)，所述控制裝置(6)連接攝像裝置(3)和判斷分析模塊(7)，其特征在于:所述攝像裝置(3)連接判斷分析模塊(7)，所述攝像裝置(3)至少設(shè)置有I個或I個以上，所述攝像裝置(3)能夠進行拍照，獲取用戶的學(xué)習(xí)數(shù)據(jù)，實時記錄用戶的學(xué)習(xí)內(nèi)容，并通過判斷分析模塊(7)對學(xué)習(xí)內(nèi)容或?qū)W習(xí)數(shù)據(jù)的分析，判斷用戶的學(xué)習(xí)狀態(tài)，根據(jù)拍照的內(nèi)容判斷用戶答題的對錯。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的攝像式家教機器人，其特征在于:所述攝像裝置(3)包括攝像頭或紅外探測儀，所述攝像裝置(3)能夠繞機器人外殼(2)上設(shè)置的旋轉(zhuǎn)軸360°旋轉(zhuǎn)。3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的攝像式家教機器人，其特征在于:所述機器人外殼(2)上設(shè)置有關(guān)節(jié)手臂(8)，所述關(guān)節(jié)手臂(8)設(shè)置有I組或I組以上，所述關(guān)節(jié)手臂(8)也能夠連接攝像裝置(3)。4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的攝像式家教機器人，其特征在于:所述關(guān)節(jié)手臂(8)設(shè)置有2節(jié)或2節(jié)以上的關(guān)節(jié)，所述關(guān)節(jié)和關(guān)節(jié)之間通過旋轉(zhuǎn)軸連接，所述旋轉(zhuǎn)軸能夠使關(guān)節(jié)手臂(8)360°全方位旋轉(zhuǎn)。5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的攝像式家教機器人，其特征在于:所述驅(qū)動裝置(5)為普通電機或步進電機或伺服電機或電磁效應(yīng)驅(qū)動的裝置，所述驅(qū)動裝置(5)能夠驅(qū)動教學(xué)機器人本體(I)行走移動。6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的攝像式家教機器人，其特征在于:所述控制裝置(6)能夠控制攝像裝置(3)和/或關(guān)節(jié)手臂(8)的旋轉(zhuǎn)的位置和旋轉(zhuǎn)的方位，所述控制裝置(6)包括電機或傳動齒輪。7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的攝像式家教機器人，其特征在于:所述判斷分析模塊(7)能夠根據(jù)攝像裝置(3)拍攝的圖像實時反饋給用戶，所述判斷分析模塊(7)內(nèi)存儲有知識，語言文字，詞匯，自然常識，邏輯行為，動作思想，用戶能夠根據(jù)判斷分析模塊(7)的內(nèi)容解惑。8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的攝像式家教機器人，其特征在于:所述攝像裝置(3)設(shè)置有I個或I個以上。
【文檔編號】G09B7/00GK105869464SQ201610465527
【公開日】2016年8月17日
【申請日】2016年6月24日
【發(fā)明人】林建鈴
【申請人】蘇州美麗澄電子技術(shù)有限公司