用于向車輛駕駛員提供指導(dǎo)消息的方法和系統(tǒng)的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及一種用于向車輛駕駛員提供指導(dǎo)消息的方法，用于促進(jìn)車輛的期望駕駛行為。本發(fā)明還涉及一種相應(yīng)的指導(dǎo)系統(tǒng)并且涉及一種計(jì)算機(jī)程序產(chǎn)品。
【背景技術(shù)】
[0002]車輛的操作包含許多不同的任務(wù)，例如包括一般意識(shí)上的關(guān)于距離和車道保持的更一般的問題(例如，當(dāng)駕駛在直道上或者進(jìn)入環(huán)島時(shí))，和更復(fù)雜的交通情況以及更具體地與車輛的安全和經(jīng)濟(jì)運(yùn)行相關(guān)的。
[0003]現(xiàn)代車輛典型地設(shè)有用于簡化這些任務(wù)的不同系統(tǒng)，例如使用電子系統(tǒng)用于使換擋最優(yōu)化，使用考慮到距離保持的自適應(yīng)巡航控制系統(tǒng)，等等。
[0004]另外，在實(shí)施車輛中的教育系統(tǒng)以用于向車輛駕駛員提供反饋從而指出車輛的不安全操作行為方面已經(jīng)取得了很大進(jìn)步。該系統(tǒng)例如可以使得在系統(tǒng)識(shí)別出駕駛員變得昏昏欲睡的情況下能夠指導(dǎo)駕駛員休息，或者用于在駕駛員沒有應(yīng)用與車輛操作相關(guān)的規(guī)程的情況下提供反饋。例如，在駕駛員被手持智能電話分散精力(例如長時(shí)間不看路)的情況下向他/她提供即時(shí)反饋。
[0005]盡管在駕駛員不守法或不以安全和經(jīng)濟(jì)的方式駕駛時(shí)糾正駕駛員方面已經(jīng)做出了改進(jìn)，但是希望提供進(jìn)一步的改進(jìn)以用于鼓勵(lì)駕駛員根據(jù)期望駕駛行為操作車輛。具體地，希望使得能夠以最優(yōu)方式調(diào)整駕駛員反饋，從而使駕駛員在特定的駕駛環(huán)境中符合對(duì)駕駛員的預(yù)期。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0006]根據(jù)本發(fā)明的一個(gè)方面，上述內(nèi)容至少部分地由用于使用包括多模式用戶界面的車載指導(dǎo)系統(tǒng)向車輛中的駕駛員提供指導(dǎo)消息的方法實(shí)現(xiàn)，所述方法包括:向指導(dǎo)系統(tǒng)指定包括至少一個(gè)指導(dǎo)任務(wù)的改進(jìn)方面；識(shí)別將要執(zhí)行指導(dǎo)任務(wù)的駕駛環(huán)境；基于指導(dǎo)任務(wù)和駕駛環(huán)境，選擇鼓勵(lì)期望駕駛行為的指導(dǎo)消息；以及使用多模式用戶界面將所選擇的指導(dǎo)消息提供給駕駛員。
[0007]所指定的改進(jìn)方面可以是一般的并且描述整個(gè)領(lǐng)域，例如“有效駕駛”或“安全駕駛”。在其它情況或?qū)嵤├?，改進(jìn)方面可以是更具體的并且描述可能是上述領(lǐng)域的子部分的低層次范疇，例如“經(jīng)濟(jì)駕駛/燃油消耗”、“磨損”、“疏忽”和“危險(xiǎn)行為”。所述范疇本身可以包括具體的指導(dǎo)任務(wù)或情況，可以是駕駛員日復(fù)一日的駕駛?cè)蝿?wù)，例如在陡峭的山中怎樣以節(jié)能高效的方式換擋，在困難的路口怎樣操控車輛或怎樣保持安全車距。在一些情況或?qū)嵤├?，能夠?qū)⒁粋€(gè)指導(dǎo)任務(wù)或多個(gè)任務(wù)指定為改進(jìn)方面。
[0008]本發(fā)明基于以下認(rèn)識(shí):關(guān)于駕駛的各個(gè)方面改進(jìn)駕駛員行為的有效和教學(xué)的方式是為了響應(yīng)于各種駕駛事件而鼓勵(lì)駕駛員在車內(nèi)的理想行為。當(dāng)識(shí)別出需要指導(dǎo)的駕駛環(huán)境時(shí)，改進(jìn)方面被指定給指導(dǎo)系統(tǒng)，然后指導(dǎo)系統(tǒng)向駕駛員呈現(xiàn)指導(dǎo)消息。由此，指導(dǎo)消息能夠不僅基于具體任務(wù)，而且基于將要執(zhí)行任務(wù)的條件，例如與外部、車輛或駕駛員相關(guān)的條件。
[0009]駕駛環(huán)境可能包括車輛的運(yùn)行環(huán)境和駕駛員環(huán)境。然后車輛的運(yùn)行環(huán)境可能包括例如雨、雪、黑暗等等的環(huán)境條件。運(yùn)行環(huán)境還可能包括車速、交通擁擠、變換車道、排隊(duì)以及類似的與車輛和交通相關(guān)的條件。另一方面，駕駛員環(huán)境涉及駕駛員的狀態(tài)，并且可能涉及諸如駕駛員睡意、工作量、分心程度、意圖、損傷等等的參數(shù)。
[0010]駕駛員設(shè)有車輛集成駕駛員指導(dǎo)系統(tǒng)，該指導(dǎo)系統(tǒng)使用來自基本車輛系統(tǒng)(例如，引擎系統(tǒng)、空調(diào)系統(tǒng)、行車記錄儀等等)、有效安全系統(tǒng)、捕獲重要駕駛事件(例如事故、接近崩潰、崩潰)的系統(tǒng)、捕獲定向指導(dǎo)事件(例如怎樣在某些路段優(yōu)化地處理特定的車輛拖車組合)的系統(tǒng)以及能夠利用遠(yuǎn)程信息處理(例如車載遠(yuǎn)程信息處理系統(tǒng)、智能電話)與車外的分析中心(例如提供在線聊天服務(wù)、記錄信息、手動(dòng)或自動(dòng)分析的培訓(xùn)中心)傳遞信息(例如CAN數(shù)據(jù)、有效安全系統(tǒng)數(shù)據(jù)、諸如智能電話加速度計(jì)的額外傳感器數(shù)據(jù)和GPS數(shù)據(jù))和視頻(例如從集成在車輛中的照相機(jī)、智能電話、或額外的照相機(jī)捕獲的視頻)的系統(tǒng)的信息。
[0011]指導(dǎo)消息可以優(yōu)選地從指導(dǎo)系統(tǒng)的多模式用戶界面以音頻的、聲音的、視覺的或觸覺的輸出或者它們的組合的形式被提供。多模式界面應(yīng)該被理解為能夠通過音頻的、聲音的、視覺的或觸覺的輸出中的至少兩種模式向駕駛員提供輸出的界面。傳遞指導(dǎo)消息的形式自然取決于諸如事件類型、環(huán)境情況和駕駛員狀態(tài)的參數(shù)范圍。例如，鼓勵(lì)駕駛員在路口看向左邊的指導(dǎo)消息可以結(jié)合聲音指令與視覺指示。此外視覺指示可以基于期望的行為，例如在擋風(fēng)玻璃的左部的視覺指示。可替換地或者結(jié)合地，視覺指示可以基于所識(shí)別的駕駛員的行為，例如如果駕駛員正看向右邊，則指示可以被提供在擋風(fēng)玻璃的右側(cè)上，指示駕駛員應(yīng)該看向左邊。
[0012]在本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施例中，該方法可以進(jìn)一步包括記錄駕駛員對(duì)所提供的指導(dǎo)消息的反應(yīng)，并且確定期望駕駛行為與駕駛員反應(yīng)之間的相關(guān)性。
[0013]車輛集成駕駛員指導(dǎo)系統(tǒng)不僅能夠確定執(zhí)行指導(dǎo)任務(wù)的駕駛環(huán)境，而且能夠在指導(dǎo)消息已經(jīng)被提供之后記錄駕駛員反應(yīng)。該指導(dǎo)系統(tǒng)例如可以在導(dǎo)航時(shí)經(jīng)過困難的十字路口的過程中記錄時(shí)間、速度、位置和制動(dòng)踏板壓力。可能被記錄的其它參數(shù)例如是駕駛員的反應(yīng)時(shí)間、視覺注意的方向、如果需要的話對(duì)方向指示器的使用等等。所記錄的信息被評(píng)估并與期望駕駛行為相比較。期望駕駛行為與所記錄的駕駛員反應(yīng)之間的相關(guān)性例如可以被用于確定或量化目標(biāo)實(shí)現(xiàn)或者駕駛員對(duì)于所執(zhí)行的指導(dǎo)任務(wù)的技術(shù)水平。
[0014]根據(jù)本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施例，該方法可以進(jìn)一步包括基于期望駕駛行為與駕駛員反應(yīng)之間的相關(guān)性來確定目標(biāo)實(shí)現(xiàn)。跟蹤目標(biāo)實(shí)現(xiàn)能夠作為用于跟蹤駕駛員的進(jìn)步或技術(shù)水平的工具，這反過來能夠被用于提供認(rèn)證或評(píng)估駕駛課程。
[0015]在本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施例中，該方法可以進(jìn)一步包括通過將多個(gè)確定的目標(biāo)實(shí)現(xiàn)相加來確定累積目標(biāo)實(shí)現(xiàn)。
[0016]發(fā)明人已經(jīng)認(rèn)識(shí)到目標(biāo)實(shí)現(xiàn)的量化和累積對(duì)于駕駛員的教學(xué)發(fā)展來說是有用的，而且可以用于進(jìn)一步的使用，例如手動(dòng)或自動(dòng)的分析，并且還適應(yīng)用于指導(dǎo)系統(tǒng)的方法中的不同步驟。在本發(fā)明的上下文中，對(duì)累積目標(biāo)實(shí)現(xiàn)的量化能夠確定與駕駛員的進(jìn)步或熟練程度相對(duì)應(yīng)的技術(shù)水平，這可以被量化為至少兩個(gè)預(yù)定的技術(shù)水平，其中較低水平應(yīng)該對(duì)應(yīng)于比較初學(xué)的駕駛員，而較高水平應(yīng)該對(duì)應(yīng)于比較熟練的駕駛員。更優(yōu)選地，更精細(xì)的量化可以另外地包括中間水平并且可能包括頂級(jí)執(zhí)行者或精英的水平。在其它實(shí)施例中，更優(yōu)選地具有更精細(xì)的級(jí)別，例如但不限于從一至一百的數(shù)學(xué)級(jí)別。
[0017]技術(shù)水平可以代表駕駛員的普通駕駛熟練程度或者在任何一個(gè)典型的領(lǐng)域、類別或具體指導(dǎo)任務(wù)中的技術(shù)水平。有利地，該方法能夠同步跟蹤多個(gè)指導(dǎo)任務(wù)中的獨(dú)立技術(shù)水平，并且基于這些技術(shù)水平確定相關(guān)的技術(shù)水平的類別，這反過來可以確定各領(lǐng)域中的技術(shù)水平，并且反過來可以確定駕駛員的普通駕駛技術(shù)?？赡艽嬖谶@樣的情況，在這一連串的技術(shù)水平中一些相關(guān)性可能很強(qiáng)，而其它相關(guān)性很弱或者甚至不存在，并且可能還存在這樣的情況，其中指導(dǎo)任務(wù)與多個(gè)分類或領(lǐng)域相關(guān)。例如在保持間隔距離的任務(wù)中的技術(shù)水平與安全駕駛和有效駕駛都相關(guān)，并且可能與每個(gè)領(lǐng)域中的幾種類別相關(guān)。
[0018]根據(jù)本發(fā)明的不同實(shí)施例的方法還可以被有利地用于監(jiān)控和訓(xùn)練商業(yè)車隊(duì)中的駕駛員，其中車隊(duì)管理者能夠識(shí)別單個(gè)司機(jī)改進(jìn)的具體領(lǐng)域。該方法還提供教導(dǎo)駕駛員操控新車輛或者困難的交通情況、減少對(duì)于個(gè)人輔導(dǎo)的需求的有效方式。另外，跟蹤目標(biāo)實(shí)現(xiàn)可以被用作駕駛員或者車隊(duì)中的一組駕駛員的“游戲”或“競賽”，從而為駕駛員實(shí)現(xiàn)預(yù)定目標(biāo)提供額外的獎(jiǎng)勵(lì)。
[0019]此外，一隊(duì)商業(yè)車輛的經(jīng)營者需要訓(xùn)練駕駛員對(duì)于安全行為和燃料效率來說最優(yōu)地駕駛車輛。改進(jìn)的駕駛員行為以事故相關(guān)成本、磨損相關(guān)成本和燃料成本的形式與成本降低密切相關(guān)。
[0020]駕駛員體驗(yàn)是車輛的智能車輛系統(tǒng)和與分析中心的在線連接都被用于提供駕駛員培訓(xùn)技巧和輔導(dǎo)的一種體驗(yàn)。
[0021]另外，該方法可以包括基于目標(biāo)實(shí)現(xiàn)或累積目標(biāo)實(shí)現(xiàn)選擇改進(jìn)的方面以指定給指導(dǎo)系統(tǒng)。
[0022]通過確定駕駛員在與由指導(dǎo)消息建議的期望行為相關(guān)的指定改進(jìn)方面執(zhí)行地怎么樣，能夠控制對(duì)未來的改進(jìn)方面的指定。例如，如果對(duì)于具體任務(wù)來說期望的與檢測的行為之間的相關(guān)性很低，則指導(dǎo)系統(tǒng)可以確定駕駛員應(yīng)該在指導(dǎo)下至少再執(zhí)行一次任務(wù)。另一方面，如果期望的與檢測的行為之間的相關(guān)性很高，則可以確定駕駛員能夠處理該任務(wù)而無需進(jìn)一步的指導(dǎo)。此外，所記錄的駕