本發(fā)明涉及針灸訓(xùn)練模型，具體為一種中醫(yī)針灸訓(xùn)練模型。

背景技術(shù)：

1、中醫(yī)針灸訓(xùn)練模型是標(biāo)明人體主要經(jīng)絡(luò)線和穴位的醫(yī)學(xué)模型，主要用于中醫(yī)針灸的教學(xué)、實(shí)訓(xùn)和考核，中醫(yī)針灸訓(xùn)練模型種類繁多，包括人體針灸模型（全身）、頭部針灸模型、耳針灸模型、手針灸模型和足針灸模型等。

2、醫(yī)學(xué)生在通過針灸模型訓(xùn)練時(shí)，可以直觀地了解人體經(jīng)絡(luò)和穴位的分布，并且訓(xùn)練找準(zhǔn)穴位位置能力、下針準(zhǔn)度以及指力，但是針灸模型通常由塑料、硅膠或其他合成材料制成，醫(yī)學(xué)生進(jìn)行針灸訓(xùn)練時(shí)，針刺入模型相對(duì)于針灸真人得不到刺入穴位后提插捻轉(zhuǎn)時(shí)的反饋，如得氣感，使得醫(yī)學(xué)生訓(xùn)練時(shí)只能根據(jù)刺針深度標(biāo)準(zhǔn)練習(xí)刺針深度，而這種深度標(biāo)準(zhǔn)一般是在初學(xué)者缺少得氣感時(shí)，避免患者受到嚴(yán)重傷害的措施。

3、但是在針灸學(xué)中講究“夏春天淺，秋冬天深”，即在不同季節(jié)進(jìn)行針灸時(shí)，由于人體氣血運(yùn)行和外界環(huán)境的差異，針刺的深度應(yīng)有所不同，在《素問·刺要論》和《靈樞·逆順肥瘦》等古籍中，也有根據(jù)患者的體質(zhì)（如年質(zhì)壯大、血?dú)獬溆呱畲?，瘦人、皮薄色少者淺刺，嬰兒肉脆血少者以毫針淺刺）來決定針刺深度的描述，導(dǎo)致醫(yī)學(xué)生雖然通過模型可以熟練控制刺針手法以及根據(jù)標(biāo)準(zhǔn)控制扎針深度，但是患者個(gè)人體質(zhì)不同，標(biāo)準(zhǔn)的扎針深度雖然不會(huì)導(dǎo)致患者受到傷害，但是也容易出現(xiàn)沒有效果或者針灸效果差的情況，使得醫(yī)學(xué)生在針灸模型上訓(xùn)練后，還會(huì)在自己手臂上練習(xí)扎針以及提插捻轉(zhuǎn)，體驗(yàn)和理解真實(shí)針灸過程中的穴位反應(yīng)，掌握毫針刺入穴道時(shí)的得氣感，操作不當(dāng)容易發(fā)生感染，為此，我們提出一種中醫(yī)針灸訓(xùn)練模型。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路

1、本發(fā)明的目的在于提供一種中醫(yī)針灸訓(xùn)練模型，以解決上述背景技術(shù)中提出的患者個(gè)人體質(zhì)不同，標(biāo)準(zhǔn)的扎針深度雖然不會(huì)導(dǎo)致患者受到傷害，但是也容易出現(xiàn)沒有效果或者針灸效果差的情況，使得醫(yī)學(xué)生在針灸模型上訓(xùn)練后，還會(huì)在自己手臂上練習(xí)扎針以及提插捻轉(zhuǎn)，體驗(yàn)和理解真實(shí)針灸過程中的穴位反應(yīng)，掌握毫針刺入穴道時(shí)的得氣感，操作不當(dāng)容易發(fā)生感染問題。

2、為實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明提供如下技術(shù)方案：一種中醫(yī)針灸訓(xùn)練模型，包括手臂模型；還包括穿刺表皮；

3、肌肉模擬機(jī)構(gòu)，肌肉模擬機(jī)構(gòu)位于穿刺表皮下方，肌肉模擬機(jī)構(gòu)根據(jù)醫(yī)學(xué)生訓(xùn)練需求模擬不同緊實(shí)程度的肌肉；

4、針刺深度檢測(cè)機(jī)構(gòu)，針刺深度檢測(cè)機(jī)構(gòu)位于穿刺表皮表面，針刺深度檢測(cè)機(jī)構(gòu)檢測(cè)醫(yī)學(xué)生針灸時(shí)毫針刺入深度以及刺入角度；

5、氣感模擬機(jī)構(gòu)，氣感模擬機(jī)構(gòu)位于肌肉模擬機(jī)構(gòu)下方，針刺深度檢測(cè)機(jī)構(gòu)在檢測(cè)到醫(yī)學(xué)生針灸時(shí)毫針刺入深度以及刺入角度都符合訓(xùn)練要求時(shí)，氣感模擬機(jī)構(gòu)在醫(yī)學(xué)生控制毫針提插捻轉(zhuǎn)時(shí)模擬肌肉收縮反應(yīng)；針刺深度檢測(cè)機(jī)構(gòu)在檢測(cè)到醫(yī)學(xué)生針灸時(shí)毫針刺入深度和刺入角度至少一個(gè)不符合訓(xùn)練要求時(shí)，氣感模擬機(jī)構(gòu)在醫(yī)學(xué)生控制毫針提插捻轉(zhuǎn)時(shí)不模擬肌肉收縮反應(yīng)。

6、其中，肌肉模擬機(jī)構(gòu)包括硅膠塊一，硅膠塊一與穿刺表皮底部固定連接，硅膠塊一側(cè)邊抵接有擠壓板一，擠壓板一外側(cè)固定連接有電動(dòng)伸縮桿，電動(dòng)伸縮桿安裝在手臂模型內(nèi)壁。

7、其中，針刺深度檢測(cè)機(jī)構(gòu)包括調(diào)節(jié)塊，調(diào)節(jié)塊與手臂模型表面滑動(dòng)連接，調(diào)節(jié)塊外側(cè)安裝有拉線位移傳感器以及激光測(cè)距傳感器，手臂模型外側(cè)安裝有控制器，拉線位移傳感器和激光測(cè)距傳感器分別與控制器連接。

8、其中，氣感模擬機(jī)構(gòu)包括多個(gè)硅膠塊二，多個(gè)硅膠塊二位于硅膠塊一下方，且多個(gè)硅膠塊二層疊設(shè)置，手臂模型內(nèi)壁設(shè)有根據(jù)訓(xùn)練需求調(diào)節(jié)硅膠塊二緊實(shí)度的調(diào)節(jié)件。

9、其中，調(diào)節(jié)件包括抵接在硅膠塊二外側(cè)的擠壓板二，擠壓板二外側(cè)設(shè)有推板，推板與擠壓板二之間設(shè)有調(diào)節(jié)擠壓板二傾斜角度的轉(zhuǎn)動(dòng)件，推板外側(cè)設(shè)有分別帶動(dòng)多個(gè)推板往復(fù)移動(dòng)的驅(qū)動(dòng)件。

10、其中，轉(zhuǎn)動(dòng)件包括擠壓板二遠(yuǎn)離硅膠塊二一端固定連接的轉(zhuǎn)動(dòng)座，轉(zhuǎn)動(dòng)座與推板轉(zhuǎn)動(dòng)連接，推板表面安裝有旋轉(zhuǎn)電機(jī)，旋轉(zhuǎn)電機(jī)輸出端與轉(zhuǎn)動(dòng)座固定。

11、其中，硅膠塊二靠近擠壓板二一側(cè)設(shè)有斜形端。

12、其中，驅(qū)動(dòng)件包括與推板轉(zhuǎn)動(dòng)連接的連桿，連桿遠(yuǎn)離推板一端設(shè)有轉(zhuǎn)盤，轉(zhuǎn)盤與連桿轉(zhuǎn)動(dòng)連接，轉(zhuǎn)盤外側(cè)設(shè)有傳動(dòng)齒輪，多個(gè)傳動(dòng)齒輪外側(cè)嚙合有齒形帶，其中一個(gè)傳動(dòng)齒輪外側(cè)固定連接有伺服電機(jī)，伺服電機(jī)安裝在手臂模型內(nèi)壁，轉(zhuǎn)盤與傳動(dòng)齒輪之間設(shè)有連接件。

13、其中，連接件包括與傳動(dòng)齒輪固定連接的對(duì)接桿，對(duì)接桿內(nèi)壁滑動(dòng)連接有連接塊，連接塊端部固定連接有鐵片，連接塊與對(duì)接桿內(nèi)壁滑動(dòng)連接，連接塊外側(cè)固定連接有復(fù)位彈簧，復(fù)位彈簧與對(duì)接桿內(nèi)壁固定，轉(zhuǎn)盤內(nèi)壁固定連接有固定柱，固定柱靠近連接塊一端開設(shè)有對(duì)接槽，對(duì)接槽內(nèi)壁安裝有電磁鐵，固定柱內(nèi)壁安裝有電池包，電池包與電磁鐵連接。

14、其中，連接塊截面呈十字形。

15、本發(fā)明至少具備以下有益效果：

16、本申請(qǐng)?jiān)谑褂脮r(shí)，醫(yī)學(xué)生通過手臂模型標(biāo)明的人體經(jīng)絡(luò)線和穴位來訓(xùn)練找準(zhǔn)穴位位置能力，而醫(yī)學(xué)生使用毫針進(jìn)行扎針訓(xùn)練時(shí)，根據(jù)醫(yī)學(xué)生訓(xùn)練需求，通過設(shè)置的肌肉模擬機(jī)構(gòu)模擬不同緊實(shí)程度的肌肉，從而模擬現(xiàn)實(shí)中對(duì)肥胖或者精壯等不同體質(zhì)患者針灸時(shí)，不同緊實(shí)程度的肌肉對(duì)毫針穿刺的影響，輔助醫(yī)學(xué)生訓(xùn)練指力。

17、在醫(yī)學(xué)生對(duì)手臂模型表面的穿刺表皮位置下針后，通過設(shè)置的針刺深度檢測(cè)機(jī)構(gòu)檢測(cè)醫(yī)學(xué)生針灸時(shí)毫針刺入深度以及刺入角度，針刺深度檢測(cè)機(jī)構(gòu)根據(jù)檢測(cè)的數(shù)據(jù)，判斷醫(yī)學(xué)生此次下針是否符合訓(xùn)練要求，若毫針刺入深度以及刺入角度都符合訓(xùn)練要求時(shí)，氣感模擬機(jī)構(gòu)在醫(yī)學(xué)生控制毫針提插捻轉(zhuǎn)時(shí)模擬肌肉收縮反應(yīng)；若毫針刺入深度和刺入角度至少一個(gè)不符合訓(xùn)練要求時(shí)，氣感模擬機(jī)構(gòu)在醫(yī)學(xué)生控制毫針提插捻轉(zhuǎn)時(shí)不模擬肌肉收縮反應(yīng)，從而訓(xùn)練醫(yī)學(xué)生的下針準(zhǔn)度，并在醫(yī)學(xué)生控制毫針提插捻轉(zhuǎn)時(shí)，氣感模擬機(jī)構(gòu)規(guī)律性收縮，模擬得氣時(shí)穴位局部肌肉收縮反應(yīng)，輔助醫(yī)學(xué)生體會(huì)針灸時(shí)的得氣感，使醫(yī)學(xué)生在接近實(shí)際的情況下進(jìn)行針灸練習(xí)，提高針灸技能。

技術(shù)特征：

1.一種中醫(yī)針灸訓(xùn)練模型，包括：手臂模型（1）；

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的中醫(yī)針灸訓(xùn)練模型，其特征在于：所述肌肉模擬機(jī)構(gòu)（3）包括硅膠塊一（30），所述硅膠塊一（30）與穿刺表皮（2）底部固定連接，所述硅膠塊一（30）側(cè)邊抵接有擠壓板一（31），所述擠壓板一（31）外側(cè)固定連接有電動(dòng)伸縮桿（32），所述電動(dòng)伸縮桿（32）安裝在手臂模型（1）內(nèi)壁。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的中醫(yī)針灸訓(xùn)練模型，其特征在于：所述針刺深度檢測(cè)機(jī)構(gòu)（4）包括調(diào)節(jié)塊（40），所述調(diào)節(jié)塊（40）與手臂模型（1）表面滑動(dòng)連接，所述調(diào)節(jié)塊（40）外側(cè)安裝有拉線位移傳感器（41）以及激光測(cè)距傳感器（42），所述手臂模型（1）外側(cè)安裝有控制器（43），所述拉線位移傳感器（41）和激光測(cè)距傳感器（42）分別與控制器（43）連接。

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的中醫(yī)針灸訓(xùn)練模型，其特征在于：所述氣感模擬機(jī)構(gòu)（5）包括多個(gè)硅膠塊二（50），多個(gè)所述硅膠塊二（50）位于硅膠塊一（30）下方，且多個(gè)所述硅膠塊二（50）層疊設(shè)置，所述手臂模型（1）內(nèi)壁設(shè)有根據(jù)訓(xùn)練需求調(diào)節(jié)硅膠塊二（50）緊實(shí)度的調(diào)節(jié)件（51）。

5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的中醫(yī)針灸訓(xùn)練模型，其特征在于：所述調(diào)節(jié)件（51）包括抵接在硅膠塊二（50）外側(cè)的擠壓板二（52），所述擠壓板二（52）外側(cè)設(shè)有推板（53），所述推板（53）與擠壓板二（52）之間設(shè)有調(diào)節(jié)擠壓板二（52）傾斜角度的轉(zhuǎn)動(dòng)件（54），所述推板（53）外側(cè)設(shè)有分別帶動(dòng)多個(gè)推板（53）往復(fù)移動(dòng)的驅(qū)動(dòng)件（55）。

6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的中醫(yī)針灸訓(xùn)練模型，其特征在于：所述轉(zhuǎn)動(dòng)件（54）包括與擠壓板二（52）遠(yuǎn)離硅膠塊二（50）一端固定連接的轉(zhuǎn)動(dòng)座（56），所述轉(zhuǎn)動(dòng)座（56）與推板（53）轉(zhuǎn)動(dòng)連接，所述推板（53）表面安裝有旋轉(zhuǎn)電機(jī)（57），所述旋轉(zhuǎn)電機(jī)（57）輸出端與轉(zhuǎn)動(dòng)座（56）固定。

7.根據(jù)權(quán)利要求5所述的中醫(yī)針灸訓(xùn)練模型，其特征在于：所述硅膠塊二（50）靠近擠壓板二（52）一側(cè)設(shè)有斜形端（58）。

8.根據(jù)權(quán)利要求5所述的中醫(yī)針灸訓(xùn)練模型，其特征在于：所述驅(qū)動(dòng)件（55）包括與推板（53）轉(zhuǎn)動(dòng)連接的連桿（59），所述連桿（59）遠(yuǎn)離推板（53）一端設(shè)有轉(zhuǎn)盤（510），所述轉(zhuǎn)盤（510）與連桿（59）轉(zhuǎn)動(dòng)連接，所述轉(zhuǎn)盤（510）外側(cè)設(shè)有傳動(dòng)齒輪（511），多個(gè)所述傳動(dòng)齒輪（511）外側(cè)嚙合有齒形帶（512），其中一個(gè)所述傳動(dòng)齒輪（511）外側(cè)固定連接有伺服電機(jī)（513），所述伺服電機(jī)（513）安裝在手臂模型（1）內(nèi)壁，所述轉(zhuǎn)盤（510）與傳動(dòng)齒輪（511）之間設(shè)有連接件（514）。

9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的中醫(yī)針灸訓(xùn)練模型，其特征在于：所述連接件（514）包括與傳動(dòng)齒輪（511）固定連接的對(duì)接桿（515），所述對(duì)接桿（515）內(nèi)壁滑動(dòng)連接有連接塊（516），所述連接塊（516）端部固定連接有鐵片（517），所述連接塊（516）與對(duì)接桿（515）內(nèi)壁滑動(dòng)連接，所述連接塊（516）外側(cè)固定連接有復(fù)位彈簧（518），所述復(fù)位彈簧（518）與對(duì)接桿（515）內(nèi)壁固定，所述轉(zhuǎn)盤（510）內(nèi)壁固定連接有固定柱（519），所述固定柱（519）靠近連接塊（516）一端開設(shè)有對(duì)接槽（520），所述對(duì)接槽（520）內(nèi)壁安裝有電磁鐵（521），所述固定柱（519）內(nèi)壁安裝有電池包（522），所述電池包（522）與電磁鐵（521）連接。

10.根據(jù)權(quán)利要求9所述的中醫(yī)針灸訓(xùn)練模型，其特征在于：所述連接塊（516）截面呈十字形。

技術(shù)總結(jié)
本發(fā)明涉及針灸訓(xùn)練模型技術(shù)領(lǐng)域，具體公開了一種中醫(yī)針灸訓(xùn)練模型，包括手臂模型；還包括穿刺表皮；肌肉模擬機(jī)構(gòu)，肌肉模擬機(jī)構(gòu)位于穿刺表皮下方；針刺深度檢測(cè)機(jī)構(gòu)；氣感模擬機(jī)構(gòu)，氣感模擬機(jī)構(gòu)位于肌肉模擬機(jī)構(gòu)下方，此中醫(yī)針灸訓(xùn)練模型，通過設(shè)置的肌肉模擬機(jī)構(gòu)模擬不同緊實(shí)程度的肌肉，從而模擬現(xiàn)實(shí)中對(duì)肥胖或者精壯等不同體質(zhì)患者針灸時(shí)，不同緊實(shí)程度的肌肉對(duì)毫針穿刺的影響，輔助醫(yī)學(xué)生訓(xùn)練指力，通過設(shè)置的針刺深度檢測(cè)機(jī)構(gòu)檢測(cè)醫(yī)學(xué)生針灸時(shí)毫針刺入深度以及刺入角度，氣感模擬機(jī)構(gòu)在醫(yī)學(xué)生控制毫針提插捻轉(zhuǎn)時(shí)模擬肌肉收縮反應(yīng)，輔助醫(yī)學(xué)生體會(huì)針灸時(shí)的得氣感，使醫(yī)學(xué)生在接近實(shí)際的情況下進(jìn)行針灸練習(xí)，提高針灸技能。

技術(shù)研發(fā)人員：柏江鋒,尚進(jìn),白璐
受保護(hù)的技術(shù)使用者：西安交通大學(xué)醫(yī)學(xué)院第一附屬醫(yī)院
技術(shù)研發(fā)日：
技術(shù)公布日：2025/1/6