本實用新型屬于工業(yè)機器人教學(xué)實訓(xùn)平臺技術(shù)領(lǐng)域和工業(yè)機器人應(yīng)用平臺技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及一種機器人單關(guān)節(jié)實訓(xùn)臺。

背景技術(shù)：

機器人實訓(xùn)臺是一種既能勝任機電類專業(yè)教學(xué)實驗，又能進行機電方面既能演示以及培訓(xùn)的教學(xué)設(shè)備，現(xiàn)有的工業(yè)機器人實訓(xùn)平臺，如模塊化機電一體化生產(chǎn)培訓(xùn)系統(tǒng)、六自由度桌面型串聯(lián)機器人系統(tǒng)、工業(yè)機器人與智能視覺系統(tǒng)應(yīng)用實訓(xùn)平臺，適用于自動化演示及各類專業(yè)教學(xué)展示活動，演示功能豐富、集成度較高、吸引力強、可操作性強，但不能專門針對機器人單軸傳動方面原理進行深入教學(xué)，沒有針對性，對學(xué)生要求較高，不利于只具備初級水平的學(xué)生進行教學(xué)和培訓(xùn)使用。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

為解決上述技術(shù)問題，本實用新型提供了一種機器人單關(guān)節(jié)實訓(xùn)臺，用于初級專項實訓(xùn)和教學(xué)使用，簡單實用、易于理解且上手快，能夠輔助學(xué)生深入學(xué)習(xí)機器人關(guān)節(jié)的結(jié)構(gòu)設(shè)計原理，意在培養(yǎng)學(xué)生自主編程能力和動手操作能力。

為達到上述目的，本實用新型的技術(shù)方案如下：一種機器人單關(guān)節(jié)實訓(xùn)臺，包括實訓(xùn)臺柜體和設(shè)置在其頂端的實訓(xùn)臺臺面，其特征在于：所述實訓(xùn)臺臺面上設(shè)置有模塊安裝區(qū)域、可視化電氣接線區(qū)域和觸摸操作區(qū)域，所述模塊安裝區(qū)域內(nèi)設(shè)有用于配合動作以模擬機器人關(guān)節(jié)動作的減速機和伺服電機，所述減速機通過齒輪軸與伺服電機的輸出軸連接，所述減速機和伺服電機分別通過固定座一、固定座二固定在實訓(xùn)臺臺面上，所述固定座一上還設(shè)有分度盤，所述分度盤設(shè)置在減速機的一側(cè)，所述可視化電氣接線區(qū)域內(nèi)設(shè)有電氣元件主板，所述電氣元件主板的主體設(shè)置在實訓(xùn)臺柜體內(nèi)，所述減速機和伺服電機兩者的控制器與電氣元件主板電連接，所述觸摸操作區(qū)域內(nèi)設(shè)有觸摸屏。

本實用新型一個較佳實施例中，進一步包括所述實訓(xùn)臺臺面上設(shè)有直線延伸的滑臺，所述滑臺上設(shè)有滑板，所述滑板能夠沿滑臺移動的固定在滑臺上，所述固定座二固定在滑板上。

本實用新型一個較佳實施例中，進一步包括安裝在固定座二上的伺服電機隨滑板在滑臺上移動時，所述伺服電機和減速機之間嚙合轉(zhuǎn)動連接或者彼此脫離。

本實用新型一個較佳實施例中，進一步包括所述固定座一上安裝有螺柱，所述分度盤固定在螺柱上。

本實用新型一個較佳實施例中，進一步包括所述固定座二上還設(shè)有電機防護擋圈。

本實用新型一個較佳實施例中，進一步包括所述實訓(xùn)臺柜體的底部設(shè)有萬向行走輪。

本實用新型的有益效果是:本實用新型的一種機器人單關(guān)節(jié)實訓(xùn)臺，用于初級專項實訓(xùn)和教學(xué)使用，簡單實用、易于理解且上手快，能夠輔助學(xué)生深入學(xué)習(xí)機器人關(guān)節(jié)的結(jié)構(gòu)設(shè)計原理，意在培養(yǎng)學(xué)生自主編程能力和動手操作能力。

附圖說明

為了更清楚地說明本實用新型實施例技術(shù)中的技術(shù)方案，下面將對實施例技術(shù)描述中所需要使用的附圖作簡單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖僅僅是本實用新型的一些實施例，對于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來講，在不付出創(chuàng)造性勞動的前提下，還可以根據(jù)這些附圖獲得其他的附圖。

圖1是本實用新型優(yōu)選實施例的第一種狀態(tài)下結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2是本實用新型優(yōu)選實施例的第二種狀態(tài)下結(jié)構(gòu)示意圖。

其中：2-實訓(xùn)臺柜體，4-實訓(xùn)臺臺面，6-模塊安裝區(qū)域，8-可視化電氣接線區(qū)域，10-觸摸操作區(qū)域，12-減速機，14-伺服電機，16-齒輪軸，18-固定座一，20-固定座二，22-分度盤，24-觸摸屏，26-滑臺，28-滑板，30-螺柱，32-電機防護擋圈，34-萬向行走輪。

具體實施方式

下面將結(jié)合本實用新型實施例中的附圖，對本實用新型實施例中的技術(shù)方案進行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實施例僅僅是本實用新型一部分實施例，而不是全部的實施例?；诒緦嵱眯滦椭械膶嵤├?，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒有作出創(chuàng)造性勞動前提下所獲得的所有其他實施例，都屬于本實用新型保護的范圍。

實施例

如圖1所示，本實施例中公開了一種機器人單關(guān)節(jié)實訓(xùn)臺，包括實訓(xùn)臺柜體2和設(shè)置在其頂端的實訓(xùn)臺臺面4，實訓(xùn)臺柜體2底部設(shè)有萬向行走輪34，萬向行走輪34的設(shè)置方便移動實訓(xùn)臺，上述實訓(xùn)臺臺面4上設(shè)置有模塊安裝區(qū)域6、可視化電氣接線區(qū)域8和觸摸操作區(qū)域10，上述模塊安裝區(qū)域6內(nèi)設(shè)有用于配合動作以模擬機器人關(guān)節(jié)動作的減速機12和伺服電機14，上述減速機12和伺服電機14分別通過固定座一18、固定座二20固定在實訓(xùn)臺臺面4上；具體的，實訓(xùn)臺臺面4上通過螺釘安裝底板，固定座一18再通過螺釘安裝在底板上，減速機12通過螺釘固定在固定座椅18上；實訓(xùn)臺臺面4上設(shè)有直線延伸的滑臺26，上述滑臺26上設(shè)有滑板28，上述滑板28能夠沿滑臺26移動的固定在滑臺26上，滑板28上通過螺釘安裝電機底板，固定座二20通過螺釘固定在電機底板上，伺服電機14通過螺釘固定在固定座二20上，為了保護伺服電機14，上述固定座二20上還設(shè)有電機防護擋圈32；上述減速機12和伺服電機14安裝好以后，減速機12通過齒輪軸16與伺服電機14的輸出軸連接，上述固定座一18上安裝有銅螺柱30，銅螺柱30上固定有分度盤22，上述分度盤22設(shè)置在減速機12的一側(cè)，上述可視化電氣接線區(qū)域8內(nèi)設(shè)有電氣元件主板，上述電氣元件主板的主體設(shè)置在實訓(xùn)臺柜體2內(nèi)，上述減速機12和伺服電機14兩者的控制器與電氣元件主板電連接，上述觸摸操作區(qū)域10內(nèi)設(shè)有觸摸屏24，觸摸屏24通過卡扣固定在觸摸操作區(qū)域10上，實訓(xùn)臺臺面4上還預(yù)留有學(xué)生放置電腦的空間，方便學(xué)生進行編程操作。

編程控制啟動伺服電機14，伺服電機14和減速機12配合模擬機器人單關(guān)節(jié)的實際動作，將動力傳動至分度盤22，根據(jù)分度盤22轉(zhuǎn)動的角度能夠檢驗控制伺服電機14動作的編程是否正確。

在學(xué)生實訓(xùn)操作中，可以直接通過觸摸屏24進行操作，在觸摸屏24上通過內(nèi)置的程序?qū)C器人單關(guān)節(jié)進行伺服電機發(fā)送脈沖的操作，相應(yīng)的，減速機12帶動分度盤22轉(zhuǎn)動設(shè)定的角度；同時，可反向操作，設(shè)定減速機12轉(zhuǎn)動角度，伺服電機14發(fā)送對應(yīng)數(shù)量的脈沖，兩種操作均會在觸摸屏上通過函數(shù)行駛呈現(xiàn)；在此基礎(chǔ)上，學(xué)生可通過電腦連接對機器人單關(guān)節(jié)進行編程操作，實現(xiàn)學(xué)生的設(shè)定動作，鍛煉編程能力。

作為本實用新型的進一步改進，安裝在固定座二20上的伺服電機14隨滑板28在滑臺26上移動時，上述伺服電機14和減速機12之間嚙合轉(zhuǎn)動連接或者彼此脫離。伺服電機14和減速機12之間嚙合轉(zhuǎn)動連接后，移動滑板28使得伺服電機14和減速機12嚙合脫離，對伺服電機14進行發(fā)送一定數(shù)量脈沖的指令，對應(yīng)的伺服電機14輸出軸轉(zhuǎn)動一定角度后，再次移動滑板28使得伺服電機14和減速機12再次嚙合轉(zhuǎn)動連接，基于伺服電機高精度的性能，如此往復(fù)多次操作仍能夠準確嚙合。

以上結(jié)構(gòu)的機器人單關(guān)節(jié)實訓(xùn)臺，用于初級專項實訓(xùn)和教學(xué)使用，簡單實用、易于理解且上手快，能夠輔助學(xué)生深入學(xué)習(xí)機器人關(guān)節(jié)的結(jié)構(gòu)設(shè)計原理，意在培養(yǎng)學(xué)生自主編程能力和動手操作能力。

對所公開的實施例的上述說明，使本領(lǐng)域?qū)I(yè)技術(shù)人員能夠?qū)崿F(xiàn)或使用本實用新型。對這些實施例的多種修改對本領(lǐng)域的專業(yè)技術(shù)人員來說將是顯而易見的，本文中所定義的一般原理可以在不脫離本實用新型的精神或范圍的情況下，在其它實施例中實現(xiàn)。因此，本實用新型將不會被限制于本文所示的這些實施例，而是要符合與本文所公開的原理和新穎特點相一致的最寬的范圍。