本發(fā)明涉及汽車、輪船、航空航天構(gòu)件、組件裝配制造領(lǐng)域，特別是一種飛機(jī)鉚裝工在線培訓(xùn)裝置和培訓(xùn)方法。

背景技術(shù)：

飛機(jī)安全問題主要是裝配的可靠性問題，鉚接作為飛機(jī)零件的主要裝配形式，在飛機(jī)裝配中占有十分重要的地位。

鉚接按照工作原理的不同分為壓鉚、電磁鉚接和沖擊鉚接，其中壓鉚和電磁鉚接在等直段和開敞性好的部位有著廣泛的應(yīng)用，但是對于比較重要的機(jī)身連接處，往往空間受限，只能采用沖擊鉚接。沖擊鉚接，使用靈活，占地空間小，因而獲得廣泛的使用。目前，國內(nèi)的飛機(jī)裝配技術(shù)還處于發(fā)展階段，主要以沖擊鉚接為主。鉚接質(zhì)量極大的依賴于操作人員的技術(shù)水平，如何培養(yǎng)出技術(shù)能力突出，能夠適應(yīng)真機(jī)生產(chǎn)環(huán)境的鉚裝工變得日益重要。但是，現(xiàn)有的培訓(xùn)設(shè)備，主要是考核指標(biāo)不明確，培訓(xùn)工況與真機(jī)生產(chǎn)工況差別非常大，使得員工取得鉚裝工資格證以后依然不能進(jìn)行生產(chǎn)勞動(dòng)。

因此，本領(lǐng)域的技術(shù)人員致力于開發(fā)一種飛機(jī)鉚裝工在線培訓(xùn)裝置和培訓(xùn)方法，解決傳統(tǒng)培訓(xùn)方式中培訓(xùn)成本過高、鉚裝工培訓(xùn)環(huán)境與實(shí)際生產(chǎn)工作環(huán)境差別大等問題。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

針對現(xiàn)有培訓(xùn)設(shè)備和方法的缺陷，本發(fā)明提供了飛機(jī)鉚裝工在線培訓(xùn)裝置，并以期通過此工裝在降低成本耗材的前提下實(shí)現(xiàn)鉚裝工技能培訓(xùn)效率的大幅提升；實(shí)現(xiàn)員工培訓(xùn)與生產(chǎn)的能力的無縫對接。

本發(fā)明公開了一種飛機(jī)鉚裝工在線培訓(xùn)裝置，包括環(huán)形導(dǎo)軌架、移動(dòng)導(dǎo)軌架、旋轉(zhuǎn)平臺、底板、鉚接操作仿真板、傳動(dòng)絲桿、移動(dòng)平臺，所述環(huán)形導(dǎo)軌架、移動(dòng)導(dǎo)軌架分別于機(jī)身骨架固定連接，用于鉚接仿真裝置提供運(yùn)動(dòng)軌道和定位以及支撐。

進(jìn)一步地，移動(dòng)平臺與環(huán)形導(dǎo)軌架、移動(dòng)導(dǎo)軌架通過移動(dòng)副相連接，同時(shí)移動(dòng)平臺上安裝的齒輪與導(dǎo)軌上的齒條構(gòu)成齒輪傳動(dòng)，用于移動(dòng)平臺移動(dòng)到的導(dǎo)軌任意位置并進(jìn)行定位。

進(jìn)一步地，所述的操作仿真板分為左右兩塊，左側(cè)仿真板固定不動(dòng)，右側(cè)的仿真板可以再絲桿的作用下與左側(cè)鉚接仿真板閉合和張開。

進(jìn)一步地，操作仿真板采用鑄鋼材料。

進(jìn)一步地，操作仿真板具有開孔。

進(jìn)一步地，操作仿真板釘孔處采用淬火熱處理。

本發(fā)明還公開了如所述的飛機(jī)鉚裝工在線培訓(xùn)裝置的培訓(xùn)方法，包括如下步驟：

第一步：對于所述的移動(dòng)平臺進(jìn)行操作，是的移動(dòng)平臺移動(dòng)到環(huán)形導(dǎo)軌架或者是移動(dòng)導(dǎo)軌架的預(yù)定位置；

第二步：對于所述的絲桿螺釘順時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)，使兩塊操作仿真板分離；

第三步：按照指定要求放置鉚釘，逆時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)絲桿螺釘，使兩塊操作仿真板向中心靠攏，直至兩塊操作仿真板貼合，完成定位；

第四步：接觸后繼續(xù)轉(zhuǎn)動(dòng)絲桿螺釘30度左右，確保兩塊操作仿真板已經(jīng)夾緊；

第五步：在所述的操作仿真板上使用氣動(dòng)鉚槍進(jìn)行連續(xù)沖擊鉚接；

第六步：繼續(xù)執(zhí)行一到五步，完成一組鉚釘?shù)倪B續(xù)鉚接；

第六步：分離操作板，取出鉚釘進(jìn)行鉚釘幾何形貌檢測。

與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明具有如下的有益效果：

1、本發(fā)明采用齒輪齒條配合在導(dǎo)軌上進(jìn)行移動(dòng)和定位，定位準(zhǔn)確。同時(shí)采用對稱結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)，保證了導(dǎo)軌的剛性。控制方便快捷，可以實(shí)現(xiàn)導(dǎo)軌上任意位置的移動(dòng)和定位，保證鉚接連貫性。

2、本發(fā)明采用移動(dòng)導(dǎo)軌架和環(huán)形導(dǎo)軌架，可以使得鉚接裝置在導(dǎo)軌上移動(dòng)，可使得準(zhǔn)確地模擬出鉚接過程中：站立鉚接、半蹲鉚接勢、仰角鉚接、俯角鉚接、水平鉚接和豎直鉚接等姿勢，同時(shí)還可以進(jìn)行中機(jī)身翼身連接、平尾安裝和其他艙段鉚接針對性培訓(xùn)。

3、本發(fā)明環(huán)形導(dǎo)軌架和移動(dòng)導(dǎo)軌架可以與機(jī)身實(shí)現(xiàn)無縫對接安裝，可以逼真的模擬出飛機(jī)真實(shí)生產(chǎn)中工作狀況，極大的改善傳統(tǒng)培訓(xùn)與實(shí)際生產(chǎn)脫節(jié)的問題。

以下將結(jié)合附圖對本發(fā)明的構(gòu)思、具體結(jié)構(gòu)及產(chǎn)生的技術(shù)效果作進(jìn)一步說明，以充分地了解本發(fā)明的目的、特征和效果。

附圖說明

圖1為本發(fā)明裝置的整體結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2為本發(fā)明的移動(dòng)平臺結(jié)構(gòu)示意圖；

圖3為本發(fā)明的仿真板結(jié)構(gòu)示意圖；

圖4為本發(fā)明操作的流程圖(以移動(dòng)平臺為例)；

圖中:1為軌道架，2為移動(dòng)平臺,3為底板,3-1為固定支架，3-2為固定仿真板，3-3為移動(dòng)仿真板，3-4為移動(dòng)支架，3-5剛性移動(dòng)桿，4為絲桿。

具體實(shí)施方式

下面結(jié)合具體實(shí)施例對本發(fā)明進(jìn)行詳細(xì)說明。以下實(shí)施例將有助于本領(lǐng)域的技術(shù)人員進(jìn)一步理解本發(fā)明，但不以任何形式限制本發(fā)明。應(yīng)當(dāng)指出的是，對本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員來說，在不脫離本發(fā)明構(gòu)思的前提下，還可以做出若干變形和改進(jìn)。這些都屬于本發(fā)明的保護(hù)范圍。

如圖1-圖3所示，本發(fā)明所述技術(shù)方案提供一種飛機(jī)鉚裝工在線培訓(xùn)裝置，包括環(huán)形導(dǎo)軌架、移動(dòng)導(dǎo)軌架、旋轉(zhuǎn)平臺、底板、鉚接操作仿真板、傳動(dòng)絲桿、移動(dòng)平臺。上述的環(huán)形導(dǎo)軌架、移動(dòng)導(dǎo)軌架分別于機(jī)身骨架固定連接，為鉚接仿真裝置提供運(yùn)動(dòng)軌道和定位以及支承。

移動(dòng)平臺與環(huán)形導(dǎo)軌架、移動(dòng)導(dǎo)軌架通過移動(dòng)副相連接，使得移動(dòng)平臺可以在導(dǎo)軌上滑動(dòng)。同時(shí)移動(dòng)平臺上安裝的齒輪與導(dǎo)軌上的齒條構(gòu)成齒輪傳動(dòng)，可以實(shí)現(xiàn)移動(dòng)平臺移動(dòng)到的導(dǎo)軌任意位置并進(jìn)行定位。

所述的移動(dòng)平臺與底座直接固定，底座上的兩根圓柱桿起到支承作用，使得操作仿真板可以在桿上進(jìn)行移動(dòng)，形成移動(dòng)副。

所述的操作仿真板分為左右兩塊，左側(cè)仿真板固定不動(dòng)，右側(cè)的仿真板可以再絲桿的作用下與左側(cè)鉚接仿真板閉合和張開。

操作仿真板采用鑄鋼材料代替原有培訓(xùn)使用的鋁合金材料，有效降低材料成本，同時(shí)操作板開孔，。

操作仿真板釘孔處采用淬火熱處理方式，提高孔的強(qiáng)度和硬度，保證鉚接過程中操作仿真板不會因?yàn)閹缀瓮庑嗡苄孕巫兌?，從而保證多次使用的基本工況一致性和操作仿真板的循環(huán)使用。

如圖4所示，本發(fā)明所述技術(shù)方案提供一種飛機(jī)鉚裝工在線培訓(xùn)方法：

第一步：參見圖1，通過調(diào)整電機(jī)驅(qū)動(dòng)齒輪轉(zhuǎn)動(dòng)，利用齒輪與齒條之間的嚙合傳動(dòng)，使移動(dòng)平臺2在導(dǎo)軌1上進(jìn)行移動(dòng)，在預(yù)定的位置進(jìn)行定位并鎖定位置。

第二步：參見圖3，順時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)絲桿螺釘4，使得移動(dòng)仿真板3-3在螺旋傳動(dòng)的作用下向右移動(dòng)，實(shí)現(xiàn)兩塊仿真板的分離。

第三步：參見圖3，取鉚釘放置在固定仿真板3-2的孔中心附近位置，逆時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)絲桿螺釘4，使得移動(dòng)仿真板3-3在螺旋副的作用下向中心靠攏，最終完全貼合，完成操作仿真板的準(zhǔn)確定位。

第四步：固定仿真板3-2與移動(dòng)仿真板3-3完全貼合后，繼續(xù)將絲桿螺釘4逆時(shí)針旋轉(zhuǎn)30°，確定兩塊操作仿真板已經(jīng)完全夾緊，同時(shí)利用絲桿螺釘?shù)淖枣i性能完成操作仿真板的鎖緊操作。

第五步：手持氣動(dòng)鉚槍進(jìn)行連續(xù)的鉚接操作，直至鉚接技術(shù)工確定鉚接完成。

第六步：順時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)絲桿4，使得移動(dòng)和固定仿真板分離開，取出鉚釘進(jìn)行墩頭直徑、鉚釘直徑等基本參數(shù)和幾何形貌的測量。

以上詳細(xì)描述了本發(fā)明的較佳具體實(shí)施例。應(yīng)當(dāng)理解，本領(lǐng)域的普通技術(shù)無需創(chuàng)造性勞動(dòng)就可以根據(jù)本發(fā)明的構(gòu)思作出諸多修改和變化。因此，凡本技術(shù)領(lǐng)域中技術(shù)人員依本發(fā)明的構(gòu)思在現(xiàn)有技術(shù)的基礎(chǔ)上通過邏輯分析、推理或者有限的實(shí)驗(yàn)可以得到的技術(shù)方案，皆應(yīng)在由權(quán)利要求書所確定的保護(hù)范圍內(nèi)。