本發(fā)明涉及車載裝置和地圖數(shù)據(jù)管理系統(tǒng)。

背景技術(shù)：

作為本技術(shù)領(lǐng)域的背景技術(shù)，有wo2010/007689號(hào)公報(bào)(專利文獻(xiàn)1)。該公報(bào)中記載有：“地圖數(shù)據(jù)更新裝置(200)包括記錄部(201)、獲取部(202)和更新部(203)。記錄部(201)具有描繪用的地塊(parcel)數(shù)據(jù)和路徑計(jì)算用的區(qū)域(region)數(shù)據(jù)，按照多個(gè)不同的比例尺的每一個(gè)分別分割成規(guī)定的范圍，記錄由形成等級(jí)構(gòu)造的網(wǎng)格單位構(gòu)成的地圖數(shù)據(jù)。獲取部(202)按照每個(gè)等級(jí)獲取包含改變部位的最新的地塊數(shù)據(jù)和區(qū)域數(shù)據(jù)。更新部(203)使用由獲取部(202)獲取的各等級(jí)的最新地塊數(shù)據(jù)和區(qū)域數(shù)據(jù)，以網(wǎng)格單位更新記錄在記錄部(201)中的地塊數(shù)據(jù)和區(qū)域數(shù)據(jù)”。

現(xiàn)有技術(shù)文獻(xiàn)

專利文獻(xiàn)

專利文獻(xiàn)1：wo2010/007689號(hào)公報(bào)

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

但是，例如，從地圖的準(zhǔn)確性的提高或者對(duì)于用戶的方便性的提高的觀點(diǎn)出發(fā)，要求更適當(dāng)?shù)馗碌貓D。因此，本發(fā)明的目的是提供能夠適當(dāng)?shù)馗碌貓D的車載裝置和地圖數(shù)據(jù)管理系統(tǒng)。

為了達(dá)成上述目的，搭載于車輛的車載裝置包括：存儲(chǔ)根據(jù)地圖的網(wǎng)格而由多個(gè)文件構(gòu)成的地塊數(shù)據(jù)的存儲(chǔ)部；和控制部，在所述車輛進(jìn)入到了地圖的1個(gè)網(wǎng)格的情況下，更新與該1個(gè)網(wǎng)格的周邊網(wǎng)格對(duì)應(yīng)的文件。

發(fā)明效果

根據(jù)本發(fā)明，能夠提供能適當(dāng)?shù)馗碌貓D的車載裝置和地圖數(shù)據(jù)管理系統(tǒng)。

附圖說(shuō)明

圖1是表示本實(shí)施方式的地圖數(shù)據(jù)管理系統(tǒng)的構(gòu)成的圖。

圖2是表示車載裝置和地圖數(shù)據(jù)管理服務(wù)器的功能性構(gòu)成的框圖。

圖3是表示地塊數(shù)據(jù)的圖。

圖4的(a)是表示高級(jí)別地塊文件的圖，圖4的(b)是表示低級(jí)別地塊文件的圖。

圖5是表示區(qū)域數(shù)據(jù)的圖。

圖6是表示區(qū)域文件的圖。

圖7是表示構(gòu)成地塊數(shù)據(jù)和區(qū)域數(shù)據(jù)的文件的數(shù)量的圖。

圖8是用于說(shuō)明地圖數(shù)據(jù)管理服務(wù)器中的文件的版本升級(jí)的圖。

圖9的(a)是表示高級(jí)別地塊文件管理數(shù)據(jù)庫(kù)的圖，圖9的(b)是表示低級(jí)別地塊文件管理數(shù)據(jù)庫(kù)的圖，圖9的(c)是表示區(qū)域文件管理數(shù)據(jù)庫(kù)的圖。

圖10是表示車載裝置和地圖數(shù)據(jù)管理服務(wù)器的動(dòng)作的流程圖。

圖11是在地塊比例尺級(jí)別plv2的地圖上了顯示了所登記的自家位置和網(wǎng)格的圖。

圖12是表示車載裝置和地圖數(shù)據(jù)管理服務(wù)器的動(dòng)作的流程圖。

圖13是表示車載裝置和地圖數(shù)據(jù)管理服務(wù)器的動(dòng)作的流程圖。

圖14是在地塊比例尺級(jí)別plv2的比例尺的地圖上顯示網(wǎng)格、并且顯示車輛的當(dāng)前位置、目的地和推薦路徑的圖。

圖15是表示車載裝置和地圖數(shù)據(jù)管理服務(wù)器的動(dòng)作的流程圖。

圖16是表示車載裝置和地圖數(shù)據(jù)管理服務(wù)器的動(dòng)作的流程圖。

圖17是在地塊比例尺級(jí)別plv2的地圖上顯示網(wǎng)格和車輛的當(dāng)前位置的圖。

圖18是在地塊比例尺級(jí)別plv2的比例尺的地圖上顯示網(wǎng)格、并且顯示車輛的當(dāng)前位置、目的地和推薦路徑的圖。

具體實(shí)施方式

圖1是表示本實(shí)施方式的地圖數(shù)據(jù)管理系統(tǒng)1的構(gòu)成的圖。

如圖1所示，地圖數(shù)據(jù)管理系統(tǒng)1包括：搭載于車輛2的車載裝置3、與包括互聯(lián)網(wǎng)和電話網(wǎng)等通信網(wǎng)而構(gòu)成的網(wǎng)絡(luò)n連接的地圖數(shù)據(jù)管理服務(wù)器4(信息處理裝置)。

車輛2上搭乘的用戶所持有的便攜終端5通過(guò)bluetooth(注冊(cè)商標(biāo))等近距離無(wú)線通信與車載裝置3連接。便攜終端5具有訪問(wèn)網(wǎng)絡(luò)n的功能。車載裝置3經(jīng)由便攜終端5訪問(wèn)網(wǎng)絡(luò)n，與地圖數(shù)據(jù)管理服務(wù)器4通信。便攜終端5只要是具有與車載裝置3通信的功能和訪問(wèn)網(wǎng)絡(luò)n的功能的終端即可，例如，能夠?qū)⒅悄苁謾C(jī)等便攜電話、平板型電腦等作為便攜終端5使用。

車載裝置3存儲(chǔ)包括后面詳細(xì)敘述的地塊數(shù)據(jù)pd和區(qū)域數(shù)據(jù)rd的地圖數(shù)據(jù)td。車載裝置3基于地圖數(shù)據(jù)td，進(jìn)行地圖的顯示(以下稱為“地圖顯示”。)、至目的地的路徑的搜索(以下稱為“路徑搜索”。)、和搜索到的路徑的引導(dǎo)(以下稱為“路徑引導(dǎo)”。)。此外，車載裝置3與地圖數(shù)據(jù)管理服務(wù)器4通信，以后面詳細(xì)敘述的方法使地塊數(shù)據(jù)pd和區(qū)域數(shù)據(jù)rd版本升級(jí)(更新)。

圖2是表示地圖數(shù)據(jù)管理系統(tǒng)1所具有的各裝置的功能性構(gòu)成的框圖。

如圖2所示，車載裝置3包括控制部10、觸摸面板11、輸入部12、近距離無(wú)線通信部13、gps單元14、相對(duì)方位檢測(cè)部15和存儲(chǔ)部16。

控制部10包括cpu、rom、ram、其他周邊電路等，控制車載裝置3的各部分。

觸摸面板11包括顯示面板111和觸摸傳感器112。顯示面板111由液晶顯示器等構(gòu)成，根據(jù)控制部10的控制而顯示圖像。觸摸傳感器112重疊地配置于顯示面板111上，檢測(cè)用戶的觸摸操作，將基于觸摸操作的信號(hào)輸出到控制部10?？刂撇?0基于來(lái)自觸摸傳感器112的輸入，執(zhí)行與觸摸操作對(duì)應(yīng)的處理。

輸入部12包括設(shè)置于車載裝置3的殼體的多個(gè)操作開(kāi)關(guān)，檢測(cè)對(duì)操作開(kāi)關(guān)的操作，將基于對(duì)操作開(kāi)關(guān)的操作的信號(hào)輸出到控制部10?？刂撇?0基于來(lái)自輸入部12的輸入，執(zhí)行與對(duì)操作開(kāi)關(guān)的操作對(duì)應(yīng)的處理。

近距離無(wú)線通信部13根據(jù)控制部10的控制，依據(jù)規(guī)定的近距離無(wú)線通信的標(biāo)準(zhǔn)與便攜終端5確定通信連接，依據(jù)該標(biāo)準(zhǔn)與便攜終端5進(jìn)行無(wú)線通信。

gps單元14經(jīng)由未圖示的gps天線接收gps電波，從疊加于gps電波的gps信號(hào)獲取表示車輛2的當(dāng)前位置的位置坐標(biāo)和行進(jìn)方向，并輸出到控制部10。

相對(duì)方位檢測(cè)部15包括陀螺儀傳感器和加速度傳感器。陀螺儀傳感器例如由振動(dòng)陀螺儀構(gòu)成，檢測(cè)車輛2的相對(duì)方位。加速度傳感器檢測(cè)作用于車輛2的加速度。相對(duì)方位檢測(cè)部8將陀螺儀傳感器和加速度傳感器的檢測(cè)結(jié)果輸出到控制部10。

控制部10基于來(lái)自gps單元14的輸入、來(lái)自相對(duì)方位檢測(cè)部15的輸入和地圖數(shù)據(jù)td，檢測(cè)車輛2的當(dāng)前位置。

存儲(chǔ)部16包括非易失性存儲(chǔ)器，存儲(chǔ)各種數(shù)據(jù)。存儲(chǔ)部16存儲(chǔ)地圖數(shù)據(jù)td和版本管理數(shù)據(jù)庫(kù)161(后述)。地圖數(shù)據(jù)td包括地塊數(shù)據(jù)pd和區(qū)域數(shù)據(jù)rd。地塊數(shù)據(jù)pd是地圖顯示、路徑引導(dǎo)等中使用的數(shù)據(jù)。此外，區(qū)域數(shù)據(jù)rd是路徑搜索等中使用的數(shù)據(jù)。針對(duì)地塊數(shù)據(jù)pd和區(qū)域數(shù)據(jù)rd后述。

便攜終端5具有與車載裝置3進(jìn)行近距離無(wú)線通信的功能和訪問(wèn)網(wǎng)絡(luò)n而與地圖數(shù)據(jù)管理服務(wù)器4進(jìn)行通信的功能，對(duì)車載裝置3與地圖數(shù)據(jù)管理服務(wù)器4之間的數(shù)據(jù)的發(fā)送接收進(jìn)行中介。在便攜終端5安裝規(guī)定的應(yīng)用程序，利用該規(guī)定的應(yīng)用程序的功能對(duì)數(shù)據(jù)的發(fā)送和接收進(jìn)行中介。

如圖2所示，地圖數(shù)據(jù)管理服務(wù)器4包括服務(wù)器控制部20、服務(wù)器通信部21和服務(wù)器存儲(chǔ)部22。

服務(wù)器控制部20包括cpu、rom、ram、其他周邊電路等，控制地圖數(shù)據(jù)管理服務(wù)器4的各部分。

服務(wù)器通信部21根據(jù)服務(wù)器控制部20的控制，依據(jù)規(guī)定的通信標(biāo)準(zhǔn)與連接網(wǎng)絡(luò)n的裝置進(jìn)行通信。

服務(wù)器存儲(chǔ)部22存儲(chǔ)高級(jí)別地塊文件管理數(shù)據(jù)庫(kù)221、低級(jí)別地塊文件管理數(shù)據(jù)庫(kù)222和區(qū)域文件管理數(shù)據(jù)庫(kù)223。針對(duì)服務(wù)器存儲(chǔ)部22存儲(chǔ)的數(shù)據(jù)后述。

再者，圖2是為了容易理解本發(fā)明，根據(jù)主要處理內(nèi)容對(duì)車載裝置3和地圖數(shù)據(jù)管理服務(wù)器4的功能構(gòu)成進(jìn)行分類表示的概略圖，這些裝置的構(gòu)成也能夠根據(jù)處理內(nèi)容而分類成更多的構(gòu)成要素。此外，也能夠以1個(gè)構(gòu)成要素執(zhí)行更多的處理的方式進(jìn)行分類。此外，各構(gòu)成要素的處理既可以由1個(gè)硬件執(zhí)行，也可以由多個(gè)硬件執(zhí)行。此外，各構(gòu)成要素的處理既可以由1個(gè)程序?qū)崿F(xiàn)，也可以由多個(gè)程序?qū)崿F(xiàn)。

以下的說(shuō)明中，控制部10和服務(wù)器控制部20通過(guò)例如與cpu讀取規(guī)定的程序并執(zhí)行等硬件和軟件的協(xié)作來(lái)執(zhí)行處理。

接著，針對(duì)車載裝置3存儲(chǔ)的地塊數(shù)據(jù)pd和區(qū)域數(shù)據(jù)rd詳細(xì)敘述。

＜地塊數(shù)據(jù)pd的說(shuō)明＞

圖3是示意地表示地塊數(shù)據(jù)pd的圖。

如圖3所示，地塊數(shù)據(jù)pd與地塊比例尺級(jí)別plv1～地塊比例尺級(jí)別plv5的5個(gè)級(jí)別對(duì)應(yīng)地包括第1級(jí)別地塊數(shù)據(jù)pd1(圖3的(e))、第2級(jí)別地塊數(shù)據(jù)pd2(圖3的(d))、第3級(jí)別地塊數(shù)據(jù)pd3(圖3的(c))、第4級(jí)別地塊數(shù)據(jù)pd4(圖3的(b))和第5級(jí)別地塊數(shù)據(jù)pd5(圖3的(a))的5個(gè)數(shù)據(jù)。以下，在不區(qū)分第1級(jí)別地塊數(shù)據(jù)pd1～第5級(jí)別地塊數(shù)據(jù)pd5的情況下，表現(xiàn)為“級(jí)別地塊數(shù)據(jù)”。

地塊比例尺級(jí)別是指以地塊比例尺級(jí)別plv1～地塊比例尺級(jí)別plv5的5個(gè)級(jí)別表示比例尺的程度的指標(biāo)。地塊比例尺級(jí)別plv1是比例尺最大的級(jí)別(最詳細(xì)的級(jí)別)，地塊比例尺級(jí)別plv5是比例尺最小的級(jí)別(最廣域的級(jí)別)，從地塊比例尺級(jí)別plv1向地塊比例尺級(jí)別plv5，比例尺的程度階段性地減小。

各個(gè)級(jí)別地塊數(shù)據(jù)包括用于顯示與地塊比例尺級(jí)別對(duì)應(yīng)的地圖的描繪數(shù)據(jù)。級(jí)別地塊數(shù)據(jù)中包含的描繪數(shù)據(jù)包括：與道路的形狀的描繪相關(guān)的道路描繪數(shù)據(jù)、與地形等背景的描繪相關(guān)的背景描繪數(shù)據(jù)、與行政區(qū)劃等文字列的描繪相關(guān)的文字列描繪數(shù)據(jù)等?？刂撇?0基于1個(gè)級(jí)別地塊數(shù)據(jù)，在顯示面板111顯示與該1個(gè)級(jí)別地塊數(shù)據(jù)的地塊比例尺級(jí)別對(duì)應(yīng)的比例尺的地圖。例如，控制部10基于第5級(jí)別地塊數(shù)據(jù)pd5，在顯示面板111顯示與地塊比例尺級(jí)別plv5對(duì)應(yīng)的比例尺的地圖。

從檢索時(shí)間的縮短和存儲(chǔ)器效率等觀點(diǎn)出發(fā)，各級(jí)別地塊數(shù)據(jù)由在地圖上與一個(gè)矩形的區(qū)域?qū)?yīng)的網(wǎng)格這樣的單位劃分(以下將基于網(wǎng)格單位的數(shù)據(jù)稱為“網(wǎng)格數(shù)據(jù)”。)。各網(wǎng)格數(shù)據(jù)具有用于顯示對(duì)應(yīng)的網(wǎng)格的地圖的描繪數(shù)據(jù)。以下，將第1級(jí)別地塊數(shù)據(jù)pd1的網(wǎng)格數(shù)據(jù)稱為“第1級(jí)別網(wǎng)格地塊數(shù)據(jù)mp1”，將第2級(jí)別地塊數(shù)據(jù)pd2的網(wǎng)格數(shù)據(jù)稱為“第2級(jí)別網(wǎng)格地塊數(shù)據(jù)mp2”，將第3級(jí)別地塊數(shù)據(jù)pd3的網(wǎng)格數(shù)據(jù)稱為“第3級(jí)別網(wǎng)格地塊數(shù)據(jù)mp3”，將第4級(jí)別地塊數(shù)據(jù)pd4的網(wǎng)格數(shù)據(jù)稱為“第4級(jí)別網(wǎng)格地塊數(shù)據(jù)mp4”，將第5級(jí)別地塊數(shù)據(jù)pd5的網(wǎng)格數(shù)據(jù)稱為“第5級(jí)別網(wǎng)格地塊數(shù)據(jù)mp5”。

圖3的(a)～圖3的(e)分別表示與地圖上的規(guī)定區(qū)域?qū)?yīng)的級(jí)別地塊數(shù)據(jù)，各圖的各級(jí)別地塊數(shù)據(jù)表示構(gòu)成各級(jí)別地塊數(shù)據(jù)的網(wǎng)格數(shù)據(jù)。如圖3的(a)、(b)所示，1個(gè)第5級(jí)別網(wǎng)格地塊數(shù)據(jù)mp5與4個(gè)第4級(jí)別網(wǎng)格地塊數(shù)據(jù)mp4對(duì)應(yīng)。如圖3的(b)、(c)所示，1個(gè)第4級(jí)別網(wǎng)格地塊數(shù)據(jù)mp4與4個(gè)第3級(jí)別網(wǎng)格地塊數(shù)據(jù)mp3對(duì)應(yīng)。如圖3的(c)、(d)所示，1個(gè)第3級(jí)別網(wǎng)格地塊數(shù)據(jù)mp3與4個(gè)第2級(jí)別網(wǎng)格地塊數(shù)據(jù)mp2對(duì)應(yīng)。

圖3的(f)是表示1個(gè)第2級(jí)別網(wǎng)格地塊數(shù)據(jù)mp2和對(duì)應(yīng)的4個(gè)第1級(jí)別網(wǎng)格地塊數(shù)據(jù)mp1的圖。如圖3的(d)、(e)和圖3的(f)所示，1個(gè)第2級(jí)別網(wǎng)格地塊數(shù)據(jù)mp2與4個(gè)第1級(jí)別網(wǎng)格地塊數(shù)據(jù)mp1對(duì)應(yīng)。

地塊數(shù)據(jù)pd中，第3級(jí)別地塊數(shù)據(jù)pd3～第5級(jí)別地塊數(shù)據(jù)pd5由高級(jí)別地塊文件upf的1個(gè)文件構(gòu)成。本實(shí)施方式中，1個(gè)文件是指由連續(xù)的比特位構(gòu)成的1個(gè)數(shù)據(jù)。如后述，地塊數(shù)據(jù)pd和區(qū)域數(shù)據(jù)rd以文件單位成為版本升級(jí)的對(duì)象，以文件單位進(jìn)行版本升級(jí)。

以下，針對(duì)第3級(jí)別地塊數(shù)據(jù)pd3～第5級(jí)別地塊數(shù)據(jù)pd5由1個(gè)文件構(gòu)成的情況進(jìn)行詳述。

圖4的(a)是示意地表示高級(jí)別地塊文件upf的數(shù)據(jù)的內(nèi)容的圖。

高級(jí)別地塊文件upf是二進(jìn)制文件(二進(jìn)制數(shù)據(jù))，預(yù)先確定數(shù)據(jù)的格式。如圖4的(a)所示，高級(jí)別地塊文件upf作為報(bào)頭具有高級(jí)別地塊文件報(bào)頭uph。在高級(jí)別地塊文件報(bào)頭uph的規(guī)定區(qū)域存儲(chǔ)有作為用于唯一地識(shí)別高級(jí)別地塊文件upf的識(shí)別信息的高級(jí)別地塊文件識(shí)別信息。

如圖4的(a)所示，在高級(jí)別地塊文件upf中存儲(chǔ)有第5級(jí)別地塊數(shù)據(jù)pd5、第4級(jí)別地塊數(shù)據(jù)pd4和第3級(jí)別地塊數(shù)據(jù)pd3。在高級(jí)別地塊文件upf中在各級(jí)別地塊數(shù)據(jù)的邊界存儲(chǔ)表示級(jí)別地塊數(shù)據(jù)的邊界的規(guī)定的數(shù)據(jù)，還使用位于高級(jí)別地塊文件報(bào)頭uph的索引，將該規(guī)定的數(shù)據(jù)作為邊界，區(qū)分各級(jí)別地塊數(shù)據(jù)。

另一方面，地塊數(shù)據(jù)pd中，第1級(jí)別地塊數(shù)據(jù)pd1和第2級(jí)別地塊數(shù)據(jù)pd2以如下的方式由多個(gè)文件構(gòu)成。

如上述，1個(gè)第2級(jí)別網(wǎng)格地塊數(shù)據(jù)mp2與4個(gè)第1級(jí)別網(wǎng)格地塊數(shù)據(jù)mp1對(duì)應(yīng)。而且，第2級(jí)別地塊數(shù)據(jù)pd2和第1級(jí)別地塊數(shù)據(jù)pd1按照每個(gè)第2級(jí)別地塊數(shù)據(jù)pd2而具有低級(jí)別地塊文件dpf，1個(gè)低級(jí)別地塊文件dpf具有1個(gè)第2級(jí)別網(wǎng)格地塊數(shù)據(jù)mp2和對(duì)應(yīng)的4個(gè)第1級(jí)別網(wǎng)格地塊數(shù)據(jù)mp1。

圖4的(b)是示意地表示低級(jí)別地塊文件dpf的數(shù)據(jù)的圖。

如上述，低級(jí)別地塊文件dpf按構(gòu)成第2級(jí)別地塊數(shù)據(jù)pd2的每個(gè)第2級(jí)別網(wǎng)格地塊數(shù)據(jù)mp2而存在。本實(shí)施方式中，第2級(jí)別地塊數(shù)據(jù)pd2由n個(gè)第2級(jí)別網(wǎng)格地塊數(shù)據(jù)mp2構(gòu)成。與此對(duì)應(yīng)地，低級(jí)別地塊文件dpf存在低級(jí)別地塊文件dpf－1～低級(jí)別地塊文件dpf－n這n個(gè)。

如圖4的(b)所示，1個(gè)低級(jí)別地塊文件dpf作為報(bào)頭而具有低級(jí)別地塊文件報(bào)頭dph。在低級(jí)別地塊文件報(bào)頭dph的規(guī)定的區(qū)域存儲(chǔ)作為用于唯一地識(shí)別低級(jí)別地塊文件dpf的識(shí)別信息的低級(jí)別地塊文件識(shí)別信息。

如圖4的(b)所示，在1個(gè)低級(jí)別地塊文件dpf存儲(chǔ)1個(gè)第2級(jí)別網(wǎng)格地塊數(shù)據(jù)mp2和對(duì)應(yīng)的4個(gè)第1級(jí)別網(wǎng)格地塊數(shù)據(jù)mp1。在低級(jí)別地塊文件dpf中在各網(wǎng)格數(shù)據(jù)的邊界存儲(chǔ)表示級(jí)別地塊數(shù)據(jù)的邊界的規(guī)定的數(shù)據(jù)，將該規(guī)定的數(shù)據(jù)作為邊界，區(qū)分各網(wǎng)格數(shù)據(jù)。

＜區(qū)域數(shù)據(jù)rd的說(shuō)明＞

圖5是示意地表示區(qū)域數(shù)據(jù)rd的圖。

如圖5所示，區(qū)域數(shù)據(jù)rd與區(qū)域比例尺級(jí)別rlv1～區(qū)域比例尺級(jí)別rlv4的4個(gè)級(jí)別對(duì)應(yīng)地包括第1級(jí)別區(qū)域數(shù)據(jù)rd1(圖5的(d))、第2級(jí)別區(qū)域數(shù)據(jù)rd2(圖5的(c))、第3級(jí)別區(qū)域數(shù)據(jù)rd3(圖5的(b))和第4級(jí)別區(qū)域數(shù)據(jù)rd4(圖5的(a))這4個(gè)數(shù)據(jù)。以下，在不區(qū)分第1級(jí)別區(qū)域數(shù)據(jù)rd1～第4級(jí)別區(qū)域數(shù)據(jù)rd4的情況下，表現(xiàn)為“級(jí)別區(qū)域數(shù)據(jù)”。

區(qū)域比例尺級(jí)別是指以區(qū)域比例尺級(jí)別rlv1～區(qū)域比例尺級(jí)別rlv4的4個(gè)等級(jí)表示比例尺的程度，從區(qū)域比例尺級(jí)別rlv1向區(qū)域比例尺級(jí)別rlv4，比例尺的程度階段性地減小。

區(qū)域比例尺級(jí)別rlv1是與地塊比例尺級(jí)別pv2對(duì)應(yīng)的級(jí)別，區(qū)域比例尺級(jí)別rlv2是與地塊比例尺級(jí)別pv3對(duì)應(yīng)的級(jí)別，區(qū)域比例尺級(jí)別rlv3是與地塊比例尺級(jí)別pv4對(duì)應(yīng)的級(jí)別，區(qū)域比例尺級(jí)別rlv4是與地塊比例尺級(jí)別pv5對(duì)應(yīng)的級(jí)別。

各個(gè)級(jí)別區(qū)域數(shù)據(jù)包括用于以與區(qū)域比例尺級(jí)別對(duì)應(yīng)的比例尺的地圖進(jìn)行路徑搜索的路徑搜索用數(shù)據(jù)。路徑搜索用數(shù)據(jù)包括如下所述的為了路徑搜索所需的信息：具有與交差點(diǎn)等道路網(wǎng)中的接線點(diǎn)對(duì)應(yīng)的節(jié)點(diǎn)相關(guān)的信息的節(jié)點(diǎn)信息；具有與在節(jié)點(diǎn)與節(jié)點(diǎn)之間形成的道路對(duì)應(yīng)的鏈路相關(guān)的信息的鏈路信息等?？刂撇?0基于各級(jí)別區(qū)域數(shù)據(jù)搜索從出發(fā)地至目的地的路徑。

各級(jí)別區(qū)域數(shù)據(jù)與各級(jí)別地塊數(shù)據(jù)同樣地，由網(wǎng)格單位劃分。各級(jí)別區(qū)域數(shù)據(jù)包括1個(gè)或者多個(gè)網(wǎng)格數(shù)據(jù)。各網(wǎng)格數(shù)據(jù)具有供對(duì)應(yīng)的網(wǎng)格中的路徑搜索的路徑搜索用數(shù)據(jù)。下面，將第1級(jí)別區(qū)域數(shù)據(jù)rd1的網(wǎng)格數(shù)據(jù)稱為“第1級(jí)別網(wǎng)格區(qū)域數(shù)據(jù)mr1”，將第2級(jí)別區(qū)域數(shù)據(jù)rd2的網(wǎng)格數(shù)據(jù)稱為“第2級(jí)別網(wǎng)格區(qū)域數(shù)據(jù)mr2”，將第3級(jí)別區(qū)域數(shù)據(jù)rd3的網(wǎng)格數(shù)據(jù)稱為“第3級(jí)別網(wǎng)格區(qū)域數(shù)據(jù)mr3”，將第4級(jí)別區(qū)域數(shù)據(jù)rd4的網(wǎng)格數(shù)據(jù)稱為“第4級(jí)別網(wǎng)格區(qū)域數(shù)據(jù)mr4”。

圖5的(a)～圖5的(d)分別表示與地圖上的規(guī)定區(qū)域?qū)?yīng)的級(jí)別區(qū)域數(shù)據(jù)，各圖的各級(jí)別區(qū)域數(shù)據(jù)表示構(gòu)成各級(jí)別區(qū)域數(shù)據(jù)的網(wǎng)格數(shù)據(jù)。如圖5的(a)、(b)所示，1個(gè)第4級(jí)別網(wǎng)格區(qū)域數(shù)據(jù)mr4與4個(gè)第3級(jí)別網(wǎng)格區(qū)域數(shù)據(jù)mr3對(duì)應(yīng)。如圖5的(b)、(c)所示，1個(gè)第3級(jí)別網(wǎng)格區(qū)域數(shù)據(jù)mr3與4個(gè)第2級(jí)別網(wǎng)格區(qū)域數(shù)據(jù)mr2對(duì)應(yīng)。如圖5的(c)、(d)所示，1個(gè)第2級(jí)別網(wǎng)格區(qū)域數(shù)據(jù)mr2與4個(gè)第1級(jí)別網(wǎng)格區(qū)域數(shù)據(jù)mr1對(duì)應(yīng)。

本實(shí)施方式中，第1級(jí)別區(qū)域數(shù)據(jù)rd1～第4級(jí)別區(qū)域數(shù)據(jù)rd4由區(qū)域文件rf的1個(gè)文件構(gòu)成。

下面，針對(duì)第1級(jí)別區(qū)域數(shù)據(jù)rd1～第4級(jí)別區(qū)域數(shù)據(jù)rd4由1個(gè)文件構(gòu)成的情況進(jìn)行詳細(xì)說(shuō)明。

圖6是示意地表示區(qū)域文件rf的數(shù)據(jù)內(nèi)容的圖。

區(qū)域文件rf是二進(jìn)制文件(二進(jìn)制數(shù)據(jù))，數(shù)據(jù)的格式預(yù)先決定。如圖6所示，區(qū)域文件rf作為報(bào)頭而具有區(qū)域文件報(bào)頭rh。在區(qū)域文件報(bào)頭rh的規(guī)定區(qū)域存儲(chǔ)作為用于唯一地識(shí)別區(qū)域文件rf的識(shí)別信息的區(qū)域文件識(shí)別信息。

如圖6所示，在區(qū)域文件rf存儲(chǔ)第4級(jí)別區(qū)域數(shù)據(jù)rd4、第3級(jí)別區(qū)域數(shù)據(jù)rd3、第2級(jí)別區(qū)域數(shù)據(jù)rd2和第1級(jí)別區(qū)域數(shù)據(jù)rd1。在區(qū)域文件rf中，在各級(jí)別區(qū)域數(shù)據(jù)的邊界存儲(chǔ)表示級(jí)別區(qū)域數(shù)據(jù)的邊界的規(guī)定的數(shù)據(jù)，還使用位于區(qū)域文件報(bào)頭rh的索引，將該規(guī)定的數(shù)據(jù)作為邊界，區(qū)分各級(jí)別區(qū)域數(shù)據(jù)。

圖7是表示構(gòu)成地塊數(shù)據(jù)pd和區(qū)域數(shù)據(jù)rd的各文件與各文件的文件數(shù)量的關(guān)系的表。

如上述，地塊數(shù)據(jù)pd由1個(gè)高級(jí)別地塊文件upf、多個(gè)低級(jí)別地塊文件dpf構(gòu)成。低級(jí)別地塊文件dpf存在構(gòu)成第2級(jí)別地塊數(shù)據(jù)pd2的第2級(jí)別網(wǎng)格地塊數(shù)據(jù)mp2的數(shù)量(本實(shí)施方式中為n個(gè))。此外，區(qū)域數(shù)據(jù)rd由1個(gè)區(qū)域文件rf構(gòu)成。這樣，本實(shí)施方式中，以規(guī)定的方式由多個(gè)文件構(gòu)成地塊數(shù)據(jù)pd，而由1個(gè)文件構(gòu)成區(qū)域數(shù)據(jù)rd。后述其效果。

接著，針對(duì)地圖數(shù)據(jù)管理服務(wù)器4的功能進(jìn)行說(shuō)明，進(jìn)而針對(duì)該服務(wù)器的服務(wù)器存儲(chǔ)部22存儲(chǔ)的高級(jí)別地塊文件管理數(shù)據(jù)庫(kù)221、低級(jí)別地塊文件管理數(shù)據(jù)庫(kù)222和區(qū)域文件管理數(shù)據(jù)庫(kù)223進(jìn)行說(shuō)明。

地圖數(shù)據(jù)管理服務(wù)器4中，高級(jí)別地塊文件upf、多個(gè)低級(jí)別地塊文件dpf和區(qū)域文件rf在規(guī)定的定時(shí)版本升級(jí)。而且，地圖數(shù)據(jù)管理服務(wù)器4具有存儲(chǔ)各版本的各文件并進(jìn)行管理的功能。

使用圖8說(shuō)明高級(jí)別地塊文件upf、多個(gè)低級(jí)別地塊文件dpf和區(qū)域文件rf的版本升級(jí)。各文件的版本升級(jí)在規(guī)定的定時(shí)同時(shí)進(jìn)行。而且，地圖數(shù)據(jù)管理服務(wù)器4將各文件的最新版本作為綜合版本進(jìn)行管理。例如，如圖8的(a)所示，高級(jí)別地塊文件upf、多個(gè)低級(jí)別地塊文件dpf和區(qū)域文件rf各自的初始版本為“ver1.0”。該情況下，地圖數(shù)據(jù)管理服務(wù)器4管理表示“ver1.0”的綜合版本。其中，“ver1.0”表示版本為“1.0”。關(guān)于版本下面也同樣地表現(xiàn)。

之后，如圖8的(b)所示，進(jìn)行各文件的版本升級(jí)，各文件的版本成為“ver1.1”。如上述，各文件的版本升級(jí)同時(shí)進(jìn)行，各文件的版本同時(shí)變更為相同的值。版本升級(jí)時(shí)，即使在伴隨版本升級(jí)而內(nèi)容沒(méi)有改變的情況下，版本的值也改變。該情況下，地圖數(shù)據(jù)管理服務(wù)器4管理表示“ver1.1”的綜合版本。進(jìn)而，如圖8的(c)所示，進(jìn)行各文件的版本升級(jí)，各文件的版本成為“ver1.2”的情況下，地圖數(shù)據(jù)管理服務(wù)器4管理表示“ver1.2”的綜合版本。

地圖數(shù)據(jù)管理服務(wù)器4存儲(chǔ)的高級(jí)別地塊文件管理數(shù)據(jù)庫(kù)221是管理各版本的高級(jí)別地塊文件upf的數(shù)據(jù)庫(kù)。低級(jí)別地塊文件管理數(shù)據(jù)庫(kù)222是管理各版本的低級(jí)別地塊文件dpf的數(shù)據(jù)庫(kù)。區(qū)域文件管理數(shù)據(jù)庫(kù)223是管理各版本的區(qū)域文件rf的數(shù)據(jù)庫(kù)。下面，對(duì)各數(shù)據(jù)庫(kù)進(jìn)行說(shuō)明。

＜高級(jí)別地塊文件管理數(shù)據(jù)庫(kù)221的說(shuō)明＞

圖9的(a)是示意地表示高級(jí)別地塊文件管理數(shù)據(jù)庫(kù)221(以下表現(xiàn)為“高級(jí)別地塊db221”。)的內(nèi)容的圖。

高級(jí)別地塊db221按照每個(gè)高級(jí)別地塊文件upf的版本而設(shè)置由記錄。如圖9的(a)所示，1件記錄具有字段fa1～字段fa4這4個(gè)字段。

在與1個(gè)版本的高級(jí)別地塊文件upf對(duì)應(yīng)的記錄的字段fa1存儲(chǔ)該1個(gè)版本的高級(jí)別地塊文件upf的高級(jí)別地塊文件識(shí)別信息。高級(jí)別地塊文件識(shí)別信息不會(huì)因版本的不同而變化，所以在高級(jí)別地塊db221的各記錄的字段fa1存儲(chǔ)的高級(jí)別地塊文件識(shí)別信息的值相同。

此外，在與1個(gè)版本的高級(jí)別地塊文件upf對(duì)應(yīng)的記錄的字段fa2存儲(chǔ)該1個(gè)版本的高級(jí)別地塊文件upf的實(shí)際數(shù)據(jù)。

此外，在與1個(gè)版本的高級(jí)別地塊文件upf對(duì)應(yīng)的記錄的字段fa3存儲(chǔ)表示該1個(gè)版本的高級(jí)別地塊文件upf的版本的高級(jí)別地塊版本信息。

此外，在與1個(gè)版本的高級(jí)別地塊文件upf對(duì)應(yīng)的記錄的字段fa4存儲(chǔ)表示該1個(gè)版本的高級(jí)別地塊文件upf與前一代的高級(jí)別地塊文件upf之差的二進(jìn)制差分?jǐn)?shù)據(jù)(以下，稱為“高級(jí)別地塊差分?jǐn)?shù)據(jù)”。)。1個(gè)高級(jí)別地塊文件upf的前一代的高級(jí)別地塊文件upf是指在該1個(gè)高級(jí)別地塊文件upf的版本升級(jí)前一個(gè)進(jìn)行的版本升級(jí)后的高級(jí)別地塊文件upf。其他的文件也是同樣的。如上述，高級(jí)別地塊文件upf是預(yù)先確定的格式的二進(jìn)制文件(二進(jìn)制數(shù)據(jù))。因此，對(duì)于版本不同的2個(gè)高級(jí)別地塊文件upf，通過(guò)已有的二進(jìn)制差分提取方式，可提取二進(jìn)制差分?jǐn)?shù)據(jù)即高級(jí)別地塊差分?jǐn)?shù)據(jù)。這在低級(jí)別地塊文件dpf和區(qū)域文件rf中也同樣。

＜低級(jí)別地塊文件管理數(shù)據(jù)庫(kù)222的說(shuō)明＞

圖9的(b)是示意地表示低級(jí)別地塊文件管理數(shù)據(jù)庫(kù)222(以下，表現(xiàn)為“低級(jí)別地塊db222”。)的內(nèi)容的圖。

地圖數(shù)據(jù)管理服務(wù)器4的服務(wù)器存儲(chǔ)部22與n個(gè)低級(jí)別地塊文件dpf－1～低級(jí)別地塊文件dpf－n對(duì)應(yīng)地存儲(chǔ)n個(gè)低級(jí)別地塊db222－1～低級(jí)別地塊db222－n。

低級(jí)別地塊db222按照每個(gè)低級(jí)別地塊文件dpf的版本而設(shè)置記錄。如圖9的(b)所示，1件記錄具有字段fb1～字段fb4的4個(gè)字段。

在與1個(gè)版本的低級(jí)別地塊文件dpf對(duì)應(yīng)的記錄的字段fb1存儲(chǔ)該1個(gè)版本的低級(jí)別地塊文件dpf的低級(jí)別地塊文件識(shí)別信息。

此外，在與1個(gè)版本的低級(jí)別地塊文件dpf對(duì)應(yīng)的記錄的字段fb2存儲(chǔ)該1個(gè)低級(jí)別地塊文件dpf的實(shí)際數(shù)據(jù)。

此外，在與1個(gè)版本的低級(jí)別地塊文件dpf對(duì)應(yīng)的記錄的字段fb3存儲(chǔ)表示該1個(gè)版本的低級(jí)別地塊文件dpf的版本的低級(jí)別地塊版本信息。

此外，在與1個(gè)版本的低級(jí)別地塊文件dpf對(duì)應(yīng)的記錄的字段fb4存儲(chǔ)低級(jí)別地塊差分?jǐn)?shù)據(jù)，該低級(jí)別地塊差分?jǐn)?shù)據(jù)是表示該1個(gè)版本的低級(jí)別地塊文件dpf與前一代的低級(jí)別地塊文件dpf之差的二進(jìn)制差分?jǐn)?shù)據(jù)。

＜區(qū)域文件管理數(shù)據(jù)庫(kù)223的說(shuō)明＞

圖9的(c)是示意地表示區(qū)域文件管理數(shù)據(jù)庫(kù)223的內(nèi)容的圖。

區(qū)域文件管理數(shù)據(jù)庫(kù)223按照每個(gè)區(qū)域文件rf的版本而設(shè)置記錄。如圖9的(c)所示，1件記錄具有字段fc1～字段fc4這4個(gè)字段。

在與1個(gè)版本的區(qū)域文件rf對(duì)應(yīng)的記錄的字段fc1存儲(chǔ)該1個(gè)版本的區(qū)域文件rf的區(qū)域文件識(shí)別信息。

此外，在與1個(gè)版本的區(qū)域文件rf對(duì)應(yīng)的記錄的字段fc2存儲(chǔ)該1個(gè)版本的區(qū)域文件rf的實(shí)際數(shù)據(jù)。

此外，在與1個(gè)版本的區(qū)域文件rf對(duì)應(yīng)的記錄的字段fc3存儲(chǔ)表示該1個(gè)版本的區(qū)域文件rf的版本的區(qū)域文件版本信息。

此外，在與1個(gè)版本的區(qū)域文件rf對(duì)應(yīng)的記錄的字段fc4存儲(chǔ)區(qū)域文件差分?jǐn)?shù)據(jù)，該區(qū)域文件差分?jǐn)?shù)據(jù)是表示該1個(gè)版本的區(qū)域文件rf與前一代的區(qū)域文件rf之差的二進(jìn)制差分?jǐn)?shù)據(jù)。

以上，針對(duì)高級(jí)別地塊db221、低級(jí)別地塊db222和區(qū)域文件管理數(shù)據(jù)庫(kù)223進(jìn)行了說(shuō)明。車載裝置3與地圖數(shù)據(jù)管理服務(wù)器4通信，基于這些數(shù)據(jù)庫(kù)，對(duì)自身存儲(chǔ)的地塊數(shù)據(jù)pd和區(qū)域數(shù)據(jù)rd進(jìn)行版本升級(jí)。而且，本實(shí)施方式中，車載裝置3通過(guò)執(zhí)行以下的處理，在地塊數(shù)據(jù)pd和區(qū)域數(shù)據(jù)rd版本升級(jí)時(shí)，使與地圖數(shù)據(jù)管理服務(wù)器4之間進(jìn)行發(fā)送接收的數(shù)據(jù)的數(shù)據(jù)量減少，并且抑制伴隨版本升級(jí)而可能會(huì)產(chǎn)生的用戶的方便性的降低。

下面，針對(duì)與地塊數(shù)據(jù)pd和區(qū)域數(shù)據(jù)rd的版本升級(jí)相關(guān)的車載裝置3和地圖數(shù)據(jù)管理服務(wù)器4的動(dòng)作進(jìn)行說(shuō)明。

車載裝置3將規(guī)定的條件成立的情況作為觸發(fā)，以與成立的條件對(duì)應(yīng)的方法進(jìn)行地塊數(shù)據(jù)pd或者區(qū)域數(shù)據(jù)rd的版本升級(jí)。

以下，按照每個(gè)開(kāi)始版本升級(jí)的觸發(fā)，對(duì)車載裝置3和地圖數(shù)據(jù)管理服務(wù)器4的動(dòng)作進(jìn)行說(shuō)明。

＜以第1條件成立的情況為觸發(fā)進(jìn)行的車載裝置3和地圖數(shù)據(jù)管理服務(wù)器4的動(dòng)作＞

圖10是表示車載裝置3和地圖數(shù)據(jù)管理服務(wù)器4的動(dòng)作的流程圖，(a)表示車載裝置3的動(dòng)作，(b)表示地圖數(shù)據(jù)管理服務(wù)器4的動(dòng)作。

如圖10的(a)所示，車載裝置3的控制部10監(jiān)視車輛2的acc電源是否打開(kāi)、登記的自家位置是否有變化、或者是否新登記了自家位置(步驟sa1)。此處，本實(shí)施方式的車載裝置3為根據(jù)車輛2的acc電源的打開(kāi)而起動(dòng)的構(gòu)成。此外，本實(shí)施方式的車載裝置3是用戶能夠通過(guò)規(guī)定的方法登記自家位置、而且能夠改變登記的自家位置的構(gòu)成。

acc電源被打開(kāi)、登記的自家位置有變化、或者重新登記了自家位置相當(dāng)于“第1條件”，控制部10將該第1條件成立的情況作為觸發(fā)執(zhí)行步驟sa2以后的處理。

第1條件成立了的情況(步驟sa1：是)下，控制部10向地圖數(shù)據(jù)管理服務(wù)器4詢問(wèn)綜合版本(步驟sa2)。如上述，綜合版本是高級(jí)別地塊文件upf、低級(jí)別地塊文件dpf和區(qū)域文件rf的最新的版本?？刂撇?0通過(guò)經(jīng)由便攜終端5將規(guī)定的格式的數(shù)據(jù)發(fā)送到地圖數(shù)據(jù)管理服務(wù)器4，來(lái)進(jìn)行步驟sa2的詢問(wèn)。以下的說(shuō)明中，車載裝置3與地圖數(shù)據(jù)管理服務(wù)器4之間的通信也通過(guò)經(jīng)由便攜終端5發(fā)送接收規(guī)定的格式的數(shù)據(jù)來(lái)進(jìn)行。

如圖10的(b)所示，地圖數(shù)據(jù)管理服務(wù)器4的服務(wù)器控制部20獲取所管理的綜合版本(步驟sb1)。

接著，服務(wù)器控制部20將在步驟sb1獲取的表示綜合版本的信息發(fā)送到車載裝置3(步驟sb2)。

如圖10的(a)所示，車載裝置3的控制部10接收到地圖數(shù)據(jù)管理服務(wù)器4發(fā)送的表示綜合版本的信息時(shí)，獲取存儲(chǔ)部16存儲(chǔ)的區(qū)域文件rf的區(qū)域文件版本信息(步驟sa3)。

此處，車載裝置3的存儲(chǔ)部16存儲(chǔ)版本管理數(shù)據(jù)庫(kù)161。版本管理數(shù)據(jù)庫(kù)161，對(duì)于構(gòu)成地塊數(shù)據(jù)pd和區(qū)域數(shù)據(jù)rd的各文件(1個(gè)高級(jí)別地塊文件upf、多個(gè)低級(jí)別地塊文件dpf和1個(gè)區(qū)域文件rf)，以與各文件的識(shí)別信息(高級(jí)別地塊文件識(shí)別信息、低級(jí)別地塊文件識(shí)別信息和區(qū)域文件識(shí)別信息)、版本信息(高級(jí)別地塊文件識(shí)別信息、低級(jí)別地塊版本信息和區(qū)域文件版本信息)相關(guān)聯(lián)的方式存儲(chǔ)。步驟sa3中，控制部10參照版本管理數(shù)據(jù)庫(kù)161獲取區(qū)域文件版本信息。

接著，控制部10對(duì)從地圖數(shù)據(jù)管理服務(wù)器4接收到的表示綜合版本的信息和在步驟sa3獲取的區(qū)域文件版本信息進(jìn)行比較(步驟sa4)，判斷這些信息的值是否一致(版本是否一致)(步驟sa5)。

版本一致的情況下(步驟sa5：是)，控制部10結(jié)束處理。

另一方面，版本不一致的情況下(步驟sa5：否)，控制部10使處理工序向步驟sa6轉(zhuǎn)移。

此處，如后述，步驟sa6以后的處理中，控制部10至少執(zhí)行區(qū)域文件rf的版本升級(jí)。因此，通過(guò)判斷車載裝置3存儲(chǔ)的區(qū)域文件rf的版本與地圖數(shù)據(jù)管理服務(wù)器4管理的綜合版本是否一致，能夠判斷通過(guò)已執(zhí)行步驟sa6以后的處理而車載裝置3存儲(chǔ)的區(qū)域文件rf的版本為最新，能夠可靠地判斷是否應(yīng)該執(zhí)行步驟sa6以后的處理。

步驟sa6中，控制部10在地塊比例尺級(jí)別plv2的比例尺的地圖中，確定屬于以登記的自家位置為中心的約80km見(jiàn)方的矩形區(qū)域的網(wǎng)格，獲取與確定出的各個(gè)網(wǎng)格對(duì)應(yīng)的低級(jí)別地塊文件dpf的低級(jí)別地塊文件識(shí)別信息和低級(jí)別地塊版本信息。下面，詳細(xì)敘述步驟sa6的處理。

圖11是在地塊比例尺級(jí)別plv2的地圖上顯示了登記的自家位置和網(wǎng)格的圖。本實(shí)施方式中，與地塊比例尺級(jí)別plv2對(duì)應(yīng)的各網(wǎng)格是約10km見(jiàn)方的矩形區(qū)域。

在步驟sa6中，首先，控制部10確定地塊比例尺級(jí)別plv2的比例尺的地圖中登記的自家位置，以自家位置為中心計(jì)算約80km見(jiàn)方的矩形區(qū)域。圖11中，以雙點(diǎn)劃線表示由控制部10計(jì)算的區(qū)域。接著，控制部10確定屬于計(jì)算出的區(qū)域的網(wǎng)格。圖11中，以斜線圖案表示由控制部10確定出的網(wǎng)格。接著，控制部10確定分別與所確定出的網(wǎng)格對(duì)應(yīng)的低級(jí)別地塊文件dpf的低級(jí)別地塊文件識(shí)別信息。接著，控制部10參照版本管理數(shù)據(jù)庫(kù)161，獲取分別與確定出的低級(jí)別地塊文件識(shí)別信息對(duì)應(yīng)的低級(jí)別地塊版本信息。通過(guò)采用以上方式，步驟sa6中，控制部10獲取與屬于以登記的自家位置為中心的約80km見(jiàn)方的矩形區(qū)域的網(wǎng)格對(duì)應(yīng)的低級(jí)別地塊文件dpf各自的低級(jí)別地塊文件識(shí)別信息和低級(jí)別地塊版本信息。

以下的說(shuō)明中，將與屬于以登記的自家位置為中心的約80km見(jiàn)方的矩形區(qū)域的網(wǎng)格對(duì)應(yīng)的低級(jí)別地塊文件dpf表現(xiàn)為“對(duì)象低級(jí)別地塊文件”，將各對(duì)象低級(jí)別地塊文件的低級(jí)別地塊文件識(shí)別信息和低級(jí)別地塊版本信息分別表現(xiàn)為“對(duì)象低級(jí)別地塊文件識(shí)別信息”和“對(duì)象低級(jí)別地塊版本信息”。

接著，控制部10對(duì)于各個(gè)對(duì)象低級(jí)別地塊文件將對(duì)象低級(jí)別地塊文件識(shí)別信息與對(duì)象低級(jí)別地塊版本信息的組合發(fā)送到地圖數(shù)據(jù)管理服務(wù)器4(步驟sa7)。

如圖10的(b)所示，地圖數(shù)據(jù)管理服務(wù)器4的服務(wù)器控制部20接收對(duì)象低級(jí)別地塊文件各自的、對(duì)象低級(jí)別地塊文件識(shí)別信息與對(duì)象低級(jí)別地塊版本信息的組合，執(zhí)行以下的處理(步驟sb3)。

步驟sb3中，控制部10針對(duì)接收到的對(duì)象低級(jí)別地塊文件識(shí)別信息與低級(jí)別地塊版本信息的各個(gè)組合執(zhí)行以下的處理。

即，控制部10參照與對(duì)象低級(jí)別地塊文件識(shí)別信息對(duì)應(yīng)的低級(jí)別地塊db222，判斷車載裝置3存儲(chǔ)的文件的版本(＝對(duì)象低級(jí)別地塊文件版本信息所示的版本)與地圖數(shù)據(jù)管理服務(wù)器4管理的最新文件的版本是否一致。在版本不一致的情況下，控制部10基于低級(jí)別地塊db222獲取與版本的差對(duì)應(yīng)的1個(gè)或者多個(gè)低級(jí)別地塊差分?jǐn)?shù)據(jù)。

進(jìn)行以上的處理，在步驟sb3中，控制部10對(duì)于車載裝置3中的版本不是最新的各個(gè)對(duì)象低級(jí)別地塊文件，獲取對(duì)應(yīng)于與最新版本的文件之差的低級(jí)別地塊差分?jǐn)?shù)據(jù)。

下面，對(duì)于步驟sb3的處理，使用圖9的(b)舉例說(shuō)明。

圖9的(b)所示的低級(jí)別地塊db222－1是與低級(jí)別地塊文件識(shí)別信息為“dpf000001”的低級(jí)別地塊文件dpf對(duì)應(yīng)的低級(jí)別地塊db222。在地圖數(shù)據(jù)管理服務(wù)器4存儲(chǔ)圖9的(b)所示的低級(jí)別地塊db222－1的情況下，步驟sb3中，在接收到低級(jí)別地塊文件識(shí)別信息“dpf000001”與低級(jí)別地塊文件識(shí)別信息“ver1.1”的組合的情況下，服務(wù)器控制部20執(zhí)行以下的處理。

即，服務(wù)器控制部20參照低級(jí)別地塊db222－1，判斷為低級(jí)別地塊文件識(shí)別信息“dpf000001”的低級(jí)別地塊文件dpf的最新版本是“ver1.2”，車載裝置3存儲(chǔ)的文件的版本(“ver1.1”)與地圖數(shù)據(jù)管理服務(wù)器4管理的最新版本(“ver1.2”)不一致。而且，如圖9所示，對(duì)于低級(jí)別地塊文件識(shí)別信息“dpf000001”的低級(jí)別地塊文件dpf，“ver1.1”是“ver1.2”前一代的版本。

接著，服務(wù)器控制部20參照低級(jí)別地塊db222－1獲取低級(jí)別地塊差分?jǐn)?shù)據(jù)(ver1.2－1.1)，該低級(jí)別地塊差分?jǐn)?shù)據(jù)(ver1.2－1.1)是表示低級(jí)別地塊文件dpf(ver1.2)與低級(jí)別地塊文件dpf(ver1.1)之差的二進(jìn)制差分?jǐn)?shù)據(jù)。而且，“低級(jí)別地塊文件dpf(ver1.2)”是指版本為“1.2”的低級(jí)別地塊文件dpf。以下，對(duì)于包括低級(jí)別地塊文件dpf的各文件，在明示版本的情況下同樣地表現(xiàn)。此外，“低級(jí)別地塊差分?jǐn)?shù)據(jù)(ver1.2－1.1)”表示與低級(jí)別地塊差分?jǐn)?shù)據(jù)(ver1.2)和低級(jí)別地塊差分?jǐn)?shù)據(jù)(ver1.1)之差對(duì)應(yīng)的低級(jí)別地塊差分?jǐn)?shù)據(jù)。以下，對(duì)于包括低級(jí)別地塊差分?jǐn)?shù)據(jù)的各二進(jìn)制差分?jǐn)?shù)據(jù)，在明示版本的情況下同樣地表現(xiàn)。

此外，圖9的(b)所示的低級(jí)別地塊db222－2是與低級(jí)別地塊文件識(shí)別信息為“dpf000002”的低級(jí)別地塊文件dpf對(duì)應(yīng)的低級(jí)別地塊db222。在地圖數(shù)據(jù)管理服務(wù)器4存儲(chǔ)圖9的(b)所示的低級(jí)別地塊db222－2的情況下，步驟sb3中，接收到低級(jí)別地塊文件識(shí)別信息“dpf000002”與低級(jí)別地塊文件識(shí)別信息“ver1.0”的組合的情況下，服務(wù)器控制部20執(zhí)行以下的處理。

即，服務(wù)器控制部20參照低級(jí)別地塊db222－2，判斷為低級(jí)別地塊文件識(shí)別信息“dpf000002”的低級(jí)別地塊文件dpf的最新版本為“ver1.2”，車載裝置3存儲(chǔ)的文件的版本(“ver1.0”)與地圖數(shù)據(jù)管理服務(wù)器4管理的最新版本(“ver1.2”)不一致。而且，如圖9的(b)所示，對(duì)于低級(jí)別地塊文件識(shí)別信息“dpf000002”的低級(jí)別地塊文件dpf，“ver1.0”是“ver1.2”前兩代的版本。

接著，服務(wù)器控制部20參照低級(jí)別地塊db222－2，獲取與低級(jí)別地塊文件dpf(ver1.2)和低級(jí)別地塊文件dpf(ver1.0)之差對(duì)應(yīng)的二代部分的低級(jí)別地塊差分?jǐn)?shù)據(jù)。具體而言，服務(wù)器控制部20參照低級(jí)別地塊db222－2，獲取低級(jí)別地塊差分?jǐn)?shù)據(jù)(ver1.2－1.1)和低級(jí)別地塊差分?jǐn)?shù)據(jù)(ver1.1－1.0)。

此外，圖9的(c)所示的低級(jí)別地塊db222－3是與低級(jí)別地塊文件識(shí)別信息為“dpf000003”的低級(jí)別地塊文件dpf對(duì)應(yīng)的低級(jí)別地塊db222。在地圖數(shù)據(jù)管理服務(wù)器4存儲(chǔ)圖9的(c)所示的低級(jí)別地塊db222－3的情況下，步驟sb3中，在接收到低級(jí)別地塊文件識(shí)別信息“dpf000003”與低級(jí)別地塊文件識(shí)別信息“ver1.2”的組合的情況下，服務(wù)器控制部20執(zhí)行以下的處理。

即，服務(wù)器控制部20參照低級(jí)別地塊db222－3，判斷為低級(jí)別地塊文件識(shí)別信息“dpf000003”的低級(jí)別地塊文件dpf的最新版本為“ver1.2”，車載裝置3存儲(chǔ)的文件的版本(“ver1.2”)與地圖數(shù)據(jù)管理服務(wù)器4管理的最新版本(“ver1.2”)一致。該情況下，服務(wù)器控制部20不獲取低級(jí)別地塊差分?jǐn)?shù)據(jù)。

步驟sb3的處理執(zhí)行后，控制部10對(duì)于版本不是最新的各個(gè)對(duì)象低級(jí)別地塊文件，將低級(jí)別地塊文件識(shí)別信息、地圖數(shù)據(jù)管理服務(wù)器4管理的最新的低級(jí)別地塊文件dpf的低級(jí)別地塊版本信息、和步驟sb3中獲取的低級(jí)別地塊差分?jǐn)?shù)據(jù)的組合發(fā)送到車載裝置3(步驟sb4)。例如，步驟sb4中，控制部10對(duì)于上述的低級(jí)別地塊文件識(shí)別信息“dpf000001”的對(duì)象低級(jí)別地塊文件，發(fā)送該識(shí)別信息、表示該文件的最新版本的低級(jí)別地塊版本信息、和低級(jí)別地塊差分?jǐn)?shù)據(jù)(ver1.1－1.1)的組合。此外，例如步驟sb4中，控制部10對(duì)于上述的低級(jí)別地塊文件識(shí)別信息“dpf000002”的對(duì)象低級(jí)別地塊文件，發(fā)送該識(shí)別信息、表示該文件的最新版本的低級(jí)別級(jí)別地塊版本信息、低級(jí)別地塊差分?jǐn)?shù)據(jù)(ver1.2－1.1)和低級(jí)別地塊差分?jǐn)?shù)據(jù)(ver1.1－1.0)。

如圖10的(a)所示，接收到步驟sb4中地圖數(shù)據(jù)管理服務(wù)器4發(fā)送來(lái)的數(shù)據(jù)時(shí)，車載裝置3的控制部10參照版本管理數(shù)據(jù)庫(kù)161獲取區(qū)域文件rf的區(qū)域文件版本信息(步驟sa8)。

接著，控制部10將步驟sa8中獲取的區(qū)域文件版本信息與區(qū)域文件識(shí)別信息的組合發(fā)送到地圖數(shù)據(jù)管理服務(wù)器4(步驟sa9)。

如圖10的(b)所示，地圖數(shù)據(jù)管理服務(wù)器4的服務(wù)器控制部20接收到區(qū)域文件識(shí)別信息與區(qū)域文件版本信息的組合時(shí)，執(zhí)行以下的處理(步驟sb5)。即，步驟sb5中，服務(wù)器控制部20參照區(qū)域文件管理數(shù)據(jù)庫(kù)223，獲取與接收到的區(qū)域文件版本信息所示的版本(車載裝置3存儲(chǔ)的區(qū)域文件rf的版本)和地圖數(shù)據(jù)管理服務(wù)器4管理的最新的區(qū)域文件rf的版本之差對(duì)應(yīng)的1或者多個(gè)區(qū)域文件差分?jǐn)?shù)據(jù)。

接著，服務(wù)器控制部20發(fā)送區(qū)域文件識(shí)別信息、地圖數(shù)據(jù)管理服務(wù)器4管理的最新的區(qū)域文件rf的區(qū)域文件版本信息、和步驟sb5中獲取的1個(gè)或者多個(gè)區(qū)域文件差分?jǐn)?shù)據(jù)的組合(步驟sb6)。

如圖10的(a)所示，接收到步驟sb6中地圖數(shù)據(jù)管理服務(wù)器4發(fā)送來(lái)的數(shù)據(jù)時(shí)，車載裝置3的控制部10參照版本管理數(shù)據(jù)庫(kù)161獲取高級(jí)別地塊文件upf的高級(jí)別地塊版本信息(步驟sa10)。

接著，控制部10將步驟sa10中獲取的高級(jí)別地塊版本信息與高級(jí)別地塊文件識(shí)別信息的組合發(fā)送到地圖數(shù)據(jù)管理服務(wù)器4(步驟sa11)。

如圖10的(b)所示，地圖數(shù)據(jù)管理服務(wù)器4的服務(wù)器控制部20接收到高級(jí)別地塊文件識(shí)別信息與高級(jí)別地塊版本信息的組合時(shí)，執(zhí)行以下的處理(步驟sb7)。即，步驟sb7中，服務(wù)器控制部20參照高級(jí)別地塊db221，獲取與接收到的高級(jí)別地塊版本信息所示的版本(車載裝置3存儲(chǔ)的高級(jí)別地塊文件upf的版本)和地圖數(shù)據(jù)管理服務(wù)器4管理的最新的高級(jí)別地塊文件upf的版本之差對(duì)應(yīng)的1個(gè)或者多個(gè)高級(jí)別地塊差分?jǐn)?shù)據(jù)的各個(gè)數(shù)據(jù)。

接著，服務(wù)器控制部20將高級(jí)別地塊文件識(shí)別信息、地圖數(shù)據(jù)管理服務(wù)器4管理的最新的高級(jí)別地塊文件upf的高級(jí)別地塊版本信息、和步驟sb7中獲取的高級(jí)別地塊差分?jǐn)?shù)據(jù)的組合發(fā)送到車載裝置3(步驟sb8)。

如圖10的(a)所示，車載裝置3的控制部10接收到步驟sb8中地圖數(shù)據(jù)管理服務(wù)器4發(fā)送來(lái)的數(shù)據(jù)時(shí)，執(zhí)行以下的處理(步驟sa12)。即，控制部10將適用從地圖數(shù)據(jù)管理服務(wù)器4接收到的二進(jìn)制差分?jǐn)?shù)據(jù)的文件復(fù)制到形成于規(guī)定的存儲(chǔ)區(qū)域的緩沖區(qū)域。

具體而言，控制部10將適用從地圖數(shù)據(jù)管理服務(wù)器4接收到的高級(jí)別地塊差分?jǐn)?shù)據(jù)的高級(jí)別地塊文件upf復(fù)制到緩沖區(qū)域。此外，控制部10將適用從地圖數(shù)據(jù)管理服務(wù)器4接收到的低級(jí)別地塊差分?jǐn)?shù)據(jù)的各個(gè)低級(jí)別地塊文件dpf復(fù)制到緩沖區(qū)域。此處，在緩沖區(qū)域展開(kāi)的低級(jí)別地塊文件dpf，是與屬于以登記的自家位置為中心的約80km見(jiàn)方的矩形區(qū)域的網(wǎng)格對(duì)應(yīng)的低級(jí)別地塊文件dpf，是版本不是最新的低級(jí)別地塊文件dpf。此外，控制部10將適用從地圖數(shù)據(jù)管理服務(wù)器4接收到的區(qū)域文件差分?jǐn)?shù)據(jù)的區(qū)域文件rf復(fù)制到緩沖區(qū)域。在向緩沖區(qū)域復(fù)制文件時(shí)，控制部10依照規(guī)定的規(guī)則以與復(fù)制源的文件的文件名不同的方式改變復(fù)制的文件的文件名。

接著，控制部10對(duì)復(fù)制到緩沖區(qū)域的各個(gè)文件適用對(duì)應(yīng)的二進(jìn)制差分?jǐn)?shù)據(jù)(步驟sa13)。通過(guò)步驟sa13的處理，在緩沖區(qū)域展開(kāi)的各個(gè)文件版本升級(jí)，成為在與地圖數(shù)據(jù)管理服務(wù)器4管理的最新的文件之間取得同步的狀態(tài)。

接著，控制部10在顯示面板111顯示地圖數(shù)據(jù)td能夠版本升級(jí)的情況、和表示為了使用版本升級(jí)后的地圖數(shù)據(jù)td而需要重啟的情況的信息，而且，以由用戶能夠選擇的方式顯示詢問(wèn)是否執(zhí)行伴隨地圖數(shù)據(jù)td的版本升級(jí)的重啟的信息(步驟sa14)。

接著，控制部10監(jiān)視是否由用戶選擇了伴隨地圖數(shù)據(jù)td的版本升級(jí)的重啟的執(zhí)行(步驟sa15)，在選擇了重啟的執(zhí)行的情況下，(步驟sa15：是)，使處理工序向步驟sa16轉(zhuǎn)移。

步驟sa16中，控制部10將在緩沖區(qū)域展開(kāi)的各文件的文件名改變?yōu)閺?fù)制源的各文件的文件名，另一方面，將復(fù)制源的各文件的文件名變更為在緩沖區(qū)域展開(kāi)的各文件的文件名。接著，控制部10將在緩沖區(qū)域展開(kāi)的各文件存儲(chǔ)在復(fù)制源的各文件的存儲(chǔ)部位。此處，執(zhí)行包括地圖顯示、路徑搜索和路徑引導(dǎo)的各處理的控制程序，在參照構(gòu)成地塊數(shù)據(jù)pd和區(qū)域數(shù)據(jù)rd的規(guī)定的文件的情況下，確定將文件的文件名作為關(guān)鍵字進(jìn)行參照的文件。在此基礎(chǔ)上，通過(guò)步驟sa16的處理，代替版本升級(jí)前的各文件，版本升級(jí)后的各文件成為控制部10進(jìn)行參照的對(duì)象的文件。

接著，控制部10基于步驟sb4、sb6和sb8中從地圖數(shù)據(jù)管理服務(wù)器4接收到的數(shù)據(jù)，更新版本管理數(shù)據(jù)庫(kù)161(步驟sa17)。通過(guò)步驟sa17的處理，對(duì)于進(jìn)行了版本升級(jí)的各文件，通過(guò)版本管理數(shù)據(jù)庫(kù)161而被管理的版本信息的值成為反映了版本升級(jí)的值(與地圖數(shù)據(jù)管理服務(wù)器4管理的各文件的版本對(duì)應(yīng)的值)。

接著，控制部10重啟車載裝置3(步驟sa18)。通過(guò)步驟sa18的處理，控制程序被初始化，進(jìn)行使用了版本升級(jí)后的各文件的初始處理，控制部10成為能夠正常參照版本升級(jí)后的各文件的狀態(tài)。

如上所述，本實(shí)施方式中，區(qū)域數(shù)據(jù)rd由區(qū)域文件rf的1個(gè)文件構(gòu)成。而且，車載裝置3中的區(qū)域數(shù)據(jù)rd的版本升級(jí)，不是按照每個(gè)級(jí)別區(qū)域數(shù)據(jù)或網(wǎng)格數(shù)據(jù)局部地進(jìn)行的，而是通過(guò)區(qū)域文件rf的版本升級(jí)來(lái)統(tǒng)一地整體進(jìn)行。由于是這樣的構(gòu)成，所以在進(jìn)行了車載裝置3存儲(chǔ)的區(qū)域數(shù)據(jù)rd的版本升級(jí)的情況下，車載裝置3存儲(chǔ)的區(qū)域數(shù)據(jù)rd成為與地圖數(shù)據(jù)管理服務(wù)器4管理的最新的區(qū)域數(shù)據(jù)rd相同的最新數(shù)據(jù)。因此，對(duì)于區(qū)域數(shù)據(jù)rd，能夠防止以下情況：因最新版本的網(wǎng)格數(shù)據(jù)與不是最新版本的網(wǎng)格數(shù)據(jù)同時(shí)存在而引起相鄰的網(wǎng)格的邊界處路徑搜索的節(jié)點(diǎn)信息、鏈路信息等產(chǎn)生偏差，不能求出適當(dāng)?shù)穆窂健?/p>

此外，本實(shí)施方式中，在acc電源打開(kāi)時(shí)，判斷車載裝置3存儲(chǔ)的區(qū)域文件rf的版本與地圖數(shù)據(jù)管理服務(wù)器4管理的綜合版本是否一致，在不一致的情況下，進(jìn)行車載裝置3存儲(chǔ)的區(qū)域數(shù)據(jù)rd(區(qū)域文件rf)的版本升級(jí)。由于采用這樣的構(gòu)成，在車載裝置3起動(dòng)后，區(qū)域數(shù)據(jù)rd整體成為最新版本的數(shù)據(jù)，控制部10能夠使用最新版本的區(qū)域數(shù)據(jù)rd執(zhí)行起動(dòng)后進(jìn)行的路徑搜索。此處，車載裝置3中的區(qū)域數(shù)據(jù)rd的版本不是最新的情況下，在實(shí)際的道路網(wǎng)中的接線點(diǎn)與該數(shù)據(jù)具有的節(jié)點(diǎn)信息的對(duì)應(yīng)關(guān)系、和/或?qū)嶋H的道路與該數(shù)據(jù)具有的鏈路信息的對(duì)應(yīng)關(guān)系等中產(chǎn)生偏差，通過(guò)利用了該數(shù)據(jù)的路徑搜索，有可能搜索到實(shí)際上不能行駛的路徑等搜索到不適當(dāng)?shù)穆窂健Ａ硪环矫?，通過(guò)采用上述構(gòu)成，能夠減低這樣的可能性。

此外，本實(shí)施方式中，地塊數(shù)據(jù)pd由多個(gè)文件構(gòu)成。具體而言，地塊數(shù)據(jù)pd由1個(gè)高級(jí)別地塊文件upf和多個(gè)低級(jí)別地塊文件dpf構(gòu)成。高級(jí)別地塊文件upf具有第3級(jí)別地塊數(shù)據(jù)pd3、第4級(jí)別地塊數(shù)據(jù)pd4和第5級(jí)別地塊數(shù)據(jù)pd5，版本升級(jí)不是按照每個(gè)級(jí)別地塊數(shù)據(jù)或網(wǎng)格數(shù)據(jù)局部地進(jìn)行，而是通過(guò)高級(jí)別地塊文件upf的版本升級(jí)而統(tǒng)一地整體進(jìn)行。由于采用這樣的構(gòu)成，能夠防止以下情況：在進(jìn)行與地塊比例尺級(jí)別plv3～地塊比例尺級(jí)別plv5的比例尺對(duì)應(yīng)的地圖顯示的情況下，因最新版本的網(wǎng)格數(shù)據(jù)與不是最新版本的網(wǎng)格數(shù)據(jù)同時(shí)存在引起在相鄰的網(wǎng)格的邊界地圖產(chǎn)生偏差，不能進(jìn)行適當(dāng)?shù)牡貓D顯示。

特別是，在如與地塊比例尺級(jí)別plv3～地塊比例尺級(jí)別plv5對(duì)應(yīng)的比例尺的地圖那樣顯示比例尺小的地圖的情況下，新舊網(wǎng)格數(shù)據(jù)同時(shí)存在所引起的網(wǎng)格邊界的地圖的偏差容易變得明顯，但是通過(guò)采用上述構(gòu)成，能夠有效地防止這樣的地圖的偏差。

此外，在如與地塊比例尺級(jí)別plv3～地塊比例尺級(jí)別plv5對(duì)應(yīng)的比例尺的地圖那樣顯示比例尺小的地圖的情況下，與對(duì)應(yīng)于地塊比例尺級(jí)別plv1、地塊比例尺級(jí)別plv2的比例尺的地圖相比，在顯示面板111顯示大范圍的地圖。而且，如本實(shí)施方式那樣，通過(guò)統(tǒng)一整體地進(jìn)行高級(jí)別地塊文件upf的版本升級(jí)，能夠使顯示于顯示面板111的大范圍的地圖在網(wǎng)格的邊界不產(chǎn)生偏差地顯示。

而且，第3級(jí)別地塊數(shù)據(jù)pd3、第4級(jí)別地塊數(shù)據(jù)pd4和第5級(jí)別地塊數(shù)據(jù)pd5與第1級(jí)別地塊數(shù)據(jù)pd1和第2級(jí)別地塊數(shù)據(jù)pd2相比數(shù)據(jù)量小。因此，在高級(jí)別地塊文件upf版本升級(jí)時(shí)，地圖數(shù)據(jù)管理服務(wù)器4發(fā)送到車載裝置3的高級(jí)別地塊差分?jǐn)?shù)據(jù)，與按版本不同的每個(gè)網(wǎng)格數(shù)據(jù)發(fā)送二進(jìn)制差分?jǐn)?shù)據(jù)的情況下的數(shù)據(jù)量相比，數(shù)據(jù)量的增大是有限的。因此，伴隨統(tǒng)一對(duì)高級(jí)別地塊文件upf整體地進(jìn)行版本升級(jí)而產(chǎn)生的通信的數(shù)據(jù)量的增大是有限的。

此外，本實(shí)施方式中，第1級(jí)別地塊數(shù)據(jù)pd1和第2級(jí)別地塊數(shù)據(jù)pd2由多個(gè)文件構(gòu)成。具體而言，這些數(shù)據(jù)由每個(gè)第2級(jí)別網(wǎng)格地塊數(shù)據(jù)mp2的低級(jí)別地塊文件dpf構(gòu)成。而且，第1級(jí)別地塊數(shù)據(jù)pd1和第2級(jí)別地塊數(shù)據(jù)pd2的版本升級(jí)，不是全部的低級(jí)別地塊文件dpf統(tǒng)一同時(shí)進(jìn)行的，而是針對(duì)特定的低級(jí)別地塊文件dpf局部地進(jìn)行的。此處，第1級(jí)別地塊數(shù)據(jù)pd1和第2級(jí)別地塊數(shù)據(jù)pd2，與第3級(jí)別地塊數(shù)據(jù)pd3～第5級(jí)別地塊數(shù)據(jù)pd5相比，網(wǎng)格數(shù)據(jù)的數(shù)量多，而且網(wǎng)格數(shù)據(jù)的數(shù)據(jù)量也大。因此，在采用第1級(jí)別地塊數(shù)據(jù)pd1和第2級(jí)別地塊數(shù)據(jù)pd2的版本升級(jí)中全部的低級(jí)別地塊文件dpf統(tǒng)一同時(shí)進(jìn)行的構(gòu)成的情況下，在這些數(shù)據(jù)的版本升級(jí)時(shí)，車載裝置3需要發(fā)送全部的網(wǎng)格數(shù)據(jù)的識(shí)別信息和版本信息，而且，地圖數(shù)據(jù)管理服務(wù)器4需要發(fā)送版本不同的全部的網(wǎng)格數(shù)據(jù)的二進(jìn)制差分?jǐn)?shù)據(jù)，在這些裝置間通信的數(shù)據(jù)的數(shù)據(jù)量大。但是，由于采用上述構(gòu)成，在第1級(jí)別地塊數(shù)據(jù)pd1和第2級(jí)別地塊數(shù)據(jù)pd2版本升級(jí)時(shí)，地圖數(shù)據(jù)管理服務(wù)器4只要對(duì)車載裝置3發(fā)送與特定的低級(jí)別地塊文件dpf對(duì)應(yīng)的低級(jí)別地塊差分?jǐn)?shù)據(jù)即可，能夠有效地降低在裝置間進(jìn)行通信的數(shù)據(jù)的數(shù)據(jù)量。

此外，地圖數(shù)據(jù)管理服務(wù)器4針對(duì)數(shù)據(jù)量相對(duì)大的第1級(jí)別地塊數(shù)據(jù)pd1～第2級(jí)別地塊數(shù)據(jù)pd2不需要發(fā)送用于更新全部、換言之全國(guó)量的二進(jìn)制差分?jǐn)?shù)據(jù)。因此，能夠?qū)崿F(xiàn)在裝置間進(jìn)行通信的數(shù)據(jù)量的削減。與此同樣，車載裝置3不需要更新全國(guó)量的第1級(jí)別地塊數(shù)據(jù)pd1～第2級(jí)別地塊數(shù)據(jù)pd2。因此，能夠通過(guò)極力抑制地圖更新所需的時(shí)間，來(lái)提高用戶的方便性。

此外，本實(shí)施方式中，車載裝置3在第1級(jí)別地塊數(shù)據(jù)pd1和第2級(jí)別地塊數(shù)據(jù)pd2版本升級(jí)時(shí)，進(jìn)行與屬于以登記的自家位置為中心的規(guī)定區(qū)域的網(wǎng)格對(duì)應(yīng)的低級(jí)別地塊文件dpf的版本升級(jí)。一般而言，用戶以登記的自家位置為起點(diǎn)，使車輛2行駛。因此，登記的自家位置的周邊是車輛2行駛的可能性高的區(qū)域，而且，以車輛2的當(dāng)前位置為中心顯示地圖這樣的車載裝置3的特性上，自家位置的周邊是在顯示面板111上顯示為地圖的可能性高的區(qū)域。在此基礎(chǔ)上，根據(jù)上述構(gòu)成，構(gòu)成第1級(jí)別地塊數(shù)據(jù)pd1和第2級(jí)別地塊數(shù)據(jù)pd2的低級(jí)別地塊文件dpf之中、越是與被顯示的可能性高的區(qū)域?qū)?yīng)的低級(jí)別地塊文件dpf，越以高的優(yōu)先級(jí)進(jìn)行版本升級(jí)，因此，在降低了通信的數(shù)據(jù)的數(shù)據(jù)量的基礎(chǔ)上，能夠有效地降低因新舊網(wǎng)格數(shù)據(jù)同時(shí)存在所引起的網(wǎng)格邊界的地圖的偏差被顯示的可能性。

此外，本實(shí)施方式中，車載裝置3將重新登記了自家位置、登記的自家位置有變化作為觸發(fā)，進(jìn)行與改變后的自家位置對(duì)應(yīng)的低級(jí)別地塊文件dpf的版本升級(jí)。即使在自家位置有變化的情況下，也能夠有效地降低新舊網(wǎng)格數(shù)據(jù)同時(shí)存在所引起的網(wǎng)格邊界的地圖的偏差被顯示的可能性。

此外，本實(shí)施方式中，1個(gè)低級(jí)別地塊文件dpf具有1個(gè)第2級(jí)別網(wǎng)格地塊數(shù)據(jù)mp2和對(duì)應(yīng)的4個(gè)第1級(jí)別網(wǎng)格地塊數(shù)據(jù)mp1。而且，低級(jí)別地塊文件dpf以文件單位進(jìn)行版本升級(jí)，所以1個(gè)第2級(jí)別網(wǎng)格地塊數(shù)據(jù)mp2和對(duì)應(yīng)的4個(gè)第1級(jí)別網(wǎng)格地塊數(shù)據(jù)mp1統(tǒng)一同時(shí)進(jìn)行版本升級(jí)。由于采用該構(gòu)成，能夠防止在1個(gè)第2級(jí)別網(wǎng)格地塊數(shù)據(jù)mp2與對(duì)應(yīng)的4個(gè)第1級(jí)別網(wǎng)格地塊數(shù)據(jù)mp1之間因版本的不同而引起匹配性欠缺的情況，能夠在地塊比例尺級(jí)別plv2的比例尺與地塊比例尺級(jí)別plv1的比例尺之間轉(zhuǎn)變地圖的比例尺時(shí)維持同一區(qū)域的地圖的匹配性。

再者，本實(shí)施方式中，對(duì)于區(qū)域數(shù)據(jù)rd，例如不進(jìn)行每個(gè)網(wǎng)格的局部的更新，而是統(tǒng)一地(換言之，全國(guó)性地)更新為最新版本，而對(duì)于地塊數(shù)據(jù)pd(更嚴(yán)密而言，第1級(jí)別網(wǎng)格地塊數(shù)據(jù)mp1和第2級(jí)別網(wǎng)格地塊數(shù)據(jù)mp2)，局部地(更嚴(yán)密而言，每1個(gè)或者每4個(gè)網(wǎng)格)進(jìn)行版本升級(jí)的理由如下述。即是因?yàn)?，即使假設(shè)車載裝置3要使用版本不同的區(qū)域數(shù)據(jù)rd進(jìn)行路徑檢索，也存在由于鏈路信息中鏈路的連接斷開(kāi)等區(qū)域數(shù)據(jù)rd間的不匹配，有時(shí)不能完成路徑這樣的問(wèn)題。另一方面，即使基于版本不同的地塊數(shù)據(jù)pd進(jìn)行地圖顯示，雖然也會(huì)在例如網(wǎng)格的邊界產(chǎn)生顯示上的偏差，但是其與車載裝置3從地圖數(shù)據(jù)管理服務(wù)器4一起接收全部的地塊數(shù)據(jù)pd且為了進(jìn)行其更新所需的時(shí)間或者成本相比，可以說(shuō)對(duì)于用戶的方便性更高。

此外，本實(shí)施方式中，上述的步驟sa6～步驟sa13的處理在車載裝置3能夠執(zhí)行通常處理的狀態(tài)下執(zhí)行。也就是說(shuō)，車載裝置3中，與執(zhí)行通常處理的任務(wù)另行地，起動(dòng)執(zhí)行步驟sa6～步驟sa13的處理的1個(gè)或者多個(gè)任務(wù)，該1個(gè)或者多個(gè)任務(wù)與執(zhí)行通常處理的任務(wù)并行地執(zhí)行步驟sa6～步驟sa13的處理。而且，步驟sa6～步驟sa13的處理的執(zhí)行中，控制部10基于通過(guò)步驟sa6～步驟sa13的處理進(jìn)行的版本升級(jí)前的各文件執(zhí)行地圖顯示、路徑搜索和路徑引導(dǎo)等處理。此處，如上述，本實(shí)施方式中，在地塊數(shù)據(jù)pd和區(qū)域數(shù)據(jù)rd更新時(shí)，在車載裝置3與地圖數(shù)據(jù)管理服務(wù)器4之間通信的數(shù)據(jù)的數(shù)據(jù)量小，因此，通信所需的時(shí)間短。此外，對(duì)于低級(jí)別地塊文件dpf，不進(jìn)行全部的低級(jí)別地塊文件dpf的版本升級(jí)，而進(jìn)行與登記的自家位置對(duì)應(yīng)的一部分(例如64個(gè))低級(jí)別地塊文件dpf的版本升級(jí)。因此，各文件的版本升級(jí)所需的時(shí)間短，此外，版本升級(jí)的處理的處理負(fù)荷小。因此，從開(kāi)始步驟sa6的處理的執(zhí)行起至步驟sa13的處理結(jié)束為止的時(shí)間短，從起動(dòng)起至能夠使用版本升級(jí)后的各文件為止的時(shí)間短，能夠抑制伴隨各文件的版本升級(jí)而可能產(chǎn)生的用戶的方便性的降低。進(jìn)而，通過(guò)執(zhí)行步驟sa6～步驟sa13的處理，能夠抑制因cpu的使用率的增加等而對(duì)通常的處理產(chǎn)生影響。

＜將第2條件成立的情況作為觸發(fā)進(jìn)行的車載裝置3和地圖數(shù)據(jù)管理服務(wù)器4的動(dòng)作＞

圖12是表示與第1條件不同的第2條件成立的情況下的車載裝置3和地圖數(shù)據(jù)管理服務(wù)器4的動(dòng)作的流程圖，(a)表示車載裝置3的動(dòng)作，(b)表示地圖數(shù)據(jù)管理服務(wù)器4的動(dòng)作。

如圖12的(a)所示，車載裝置3的控制部10監(jiān)視是否由用戶設(shè)定了目的地(步驟sc1)。用戶能夠利用車載裝置3提供的用戶界面設(shè)定目的地。

設(shè)定了目的地的情況相當(dāng)于“第2條件”，控制部10將該第2條件成立了的情況作為觸發(fā)，執(zhí)行步驟sc2以后的處理。

第2條件成立了的情況下(步驟sc1：是)，控制部10向地圖數(shù)據(jù)管理服務(wù)器4詢問(wèn)地圖數(shù)據(jù)管理服務(wù)器4管理的綜合版本(步驟sc2)。

如圖12的(b)所示，地圖數(shù)據(jù)管理服務(wù)器4的服務(wù)器控制部20獲取管理的綜合版本(步驟sd1)。

接著，服務(wù)器控制部20將步驟sd1中獲取的表示綜合版本的信息發(fā)送到車載裝置3(步驟sd2)。

如圖12的(a)所示，車載裝置3的控制部10在接收到地圖數(shù)據(jù)管理服務(wù)器4發(fā)送來(lái)的表示綜合版本的信息時(shí)，獲取存儲(chǔ)部16存儲(chǔ)的區(qū)域文件rf的區(qū)域文件版本信息(步驟sc3)。

接著，控制部10將從地圖數(shù)據(jù)管理服務(wù)器4接收到的表示綜合版本的信息和步驟sc3中獲取的區(qū)域文件版本信息進(jìn)行比較(步驟sc4)，判斷這些信息的值是否一致(版本是否一致)(步驟sc5)。

版本不一致的情況下(步驟sc5：否)，控制部10執(zhí)行圖10的流程圖的步驟sa6～步驟sa18的處理(步驟sc6)。如上述，車載裝置3存儲(chǔ)的區(qū)域文件rf的版本不是最新的情況下，有可能不能適當(dāng)?shù)剡M(jìn)行路徑搜索。因此，設(shè)定了目的地的情況且車載裝置3存儲(chǔ)的區(qū)域文件rf的版本不是最新的情況下，與不進(jìn)行區(qū)域文件rf的版本升級(jí)而繼續(xù)處理相比，中斷處理來(lái)進(jìn)行區(qū)域文件rf的版本升級(jí)能夠提高用戶的方便性。在此基礎(chǔ)上，在設(shè)定了目的地的情況、且車載裝置3存儲(chǔ)的區(qū)域文件rf的版本不是最新的情況下，控制部10執(zhí)行圖10的流程圖的步驟sa6～步驟sa18的處理，進(jìn)行區(qū)域文件rf的版本升級(jí)。

再者，在處理工序從步驟sc5向步驟sc6轉(zhuǎn)移時(shí)，控制部10也可以在顯示面板111顯示由于地圖數(shù)據(jù)td不是最新而中斷處理進(jìn)行地圖數(shù)據(jù)td的更新的意思。

另一方面，步驟sc5中，版本一致的情況下(步驟sc5：是)，控制部10執(zhí)行以下的處理(步驟sc7)。即，控制部10確定地塊比例尺級(jí)別plv2的比例尺的地圖中的的地的位置。接著，控制部10以目的地的位置為中心計(jì)算約10km見(jiàn)方的矩形區(qū)域。接著，控制部10確定屬于計(jì)算出的區(qū)域的網(wǎng)格。接著，控制部10確定分別與確定出的網(wǎng)格對(duì)應(yīng)的低級(jí)別地塊文件dpf的低級(jí)別地塊文件識(shí)別信息。接著，控制部10參照版本管理數(shù)據(jù)庫(kù)161，獲取與確定出的低級(jí)別地塊文件識(shí)別信息對(duì)應(yīng)的低級(jí)別地塊版本信息。通過(guò)采用以上的方式，步驟sc7中，控制部10獲取與屬于以設(shè)定的目的地為中心的約10km見(jiàn)方的矩形區(qū)域的網(wǎng)格對(duì)應(yīng)的低級(jí)別地塊文件dpf各自的低級(jí)別地塊文件識(shí)別信息和低級(jí)別地塊版本信息。

以下的說(shuō)明中，將與屬于以設(shè)定的目的地為中心的約10km見(jiàn)方的矩形區(qū)域的網(wǎng)格對(duì)應(yīng)的低級(jí)別地塊文件dpf表現(xiàn)為“目的地周邊低級(jí)別地塊文件”，將各目的地周邊低級(jí)別地塊文件的低級(jí)別地塊文件識(shí)別信息和低級(jí)別地塊版本信息表現(xiàn)為“目的地周邊低級(jí)別地塊文件識(shí)別信息”和“目的地周邊低級(jí)別地塊版本信息”。

接著，控制部10對(duì)于各個(gè)目的地周邊低級(jí)別地塊文件，基于目的地周邊低級(jí)別地塊文件識(shí)別信息和與步驟sc3中接收到的表示綜合版本的信息的比較，確定不是最新版本的目的地周邊低級(jí)別地塊文件。然后，控制部10對(duì)于不是確定出的最新版本的各個(gè)目的地周邊低級(jí)別地塊文件，將目的地周邊低級(jí)別地塊文件識(shí)別信息與目的地周邊低級(jí)別地塊版本信息的組合發(fā)送到地圖數(shù)據(jù)管理服務(wù)器4(步驟sc8)。

如圖12的(b)所示，地圖數(shù)據(jù)管理服務(wù)器4的服務(wù)器控制部20，接收不是最新版本的目的地周邊低級(jí)別地塊文件各自的目的地周邊低級(jí)別地塊文件識(shí)別信息和目的地周邊低級(jí)別地塊版本信息的組合，執(zhí)行以下的處理(步驟sd3)。

步驟sd3中，控制部10針對(duì)接收到的目的地周邊低級(jí)別地塊文件識(shí)別信息與目的地周邊低級(jí)別地塊版本信息的每個(gè)組合，執(zhí)行以下的處理。

即，控制部10參照與目的地周邊低級(jí)別地塊文件識(shí)別信息對(duì)應(yīng)的低級(jí)別地塊db222，獲取與車載裝置3存儲(chǔ)的文件的版本(＝目的地周邊低級(jí)別地塊文件版本信息所示的版本)和地圖數(shù)據(jù)管理服務(wù)器4管理的最新文件的版本之差對(duì)應(yīng)的1個(gè)或者多個(gè)低級(jí)別地塊差分?jǐn)?shù)據(jù)。

進(jìn)行以上處理，在步驟sd3中，控制部10針對(duì)車載裝置3中的版本不是最新的目的地周邊低級(jí)別地塊文件的每一個(gè)，獲取對(duì)應(yīng)于與最新版本的文件之差的低級(jí)別地塊差分?jǐn)?shù)據(jù)。

接著，控制部10對(duì)于版本不是最新的各個(gè)目的地周邊低級(jí)別地塊文件，將低級(jí)別地塊文件識(shí)別信息、地圖數(shù)據(jù)管理服務(wù)器4管理的最新的低級(jí)別地塊文件dpf的低級(jí)別地塊版本信息和低級(jí)別地塊差分?jǐn)?shù)據(jù)的組合發(fā)送到車載裝置3(步驟sd4)。

如圖12的(a)所示，接收到步驟sb4中地圖數(shù)據(jù)管理服務(wù)器4發(fā)送的數(shù)據(jù)時(shí)，車載裝置3的控制部10將適用從地圖數(shù)據(jù)管理服務(wù)器4接收到的二進(jìn)制差分?jǐn)?shù)據(jù)的低級(jí)別地塊文件dpf復(fù)制到緩沖區(qū)域(步驟sc9)。在緩沖區(qū)域展開(kāi)的低級(jí)別地塊文件dpf是與屬于以設(shè)定的目的地為中心的約10km見(jiàn)方的矩形區(qū)域的網(wǎng)格對(duì)應(yīng)的低級(jí)別地塊文件dpf，且是不是最新版本的低級(jí)別地塊文件dpf。在向緩沖區(qū)域復(fù)制文件時(shí)，控制部10按照規(guī)定的規(guī)則以與復(fù)制源的文件的文件名不同的方式改變復(fù)制的文件的文件名。

接著，控制部10對(duì)復(fù)制到緩沖區(qū)域的各個(gè)文件，適用對(duì)應(yīng)的二進(jìn)制差分?jǐn)?shù)據(jù)(步驟sc10)。通過(guò)步驟sc10的處理，在緩沖區(qū)域展開(kāi)的各個(gè)文件版本升級(jí)，成為在與地圖數(shù)據(jù)管理服務(wù)器4管理的最新文件之間取得了同步的狀態(tài)。

接著，控制部10執(zhí)行以下的處理(步驟sc11)。即，步驟sc11中，控制部10將在緩沖區(qū)域展開(kāi)的各文件的文件名變更為復(fù)制源的各文件的文件名，另一方面，將復(fù)制源的各文件的文件名變更為在緩沖區(qū)域展開(kāi)的各文件的文件名。接著，控制部10將在緩沖區(qū)域展開(kāi)的各文件存儲(chǔ)到復(fù)制源的各文件的存儲(chǔ)部位。通過(guò)步驟sc11的處理，代替版本升級(jí)前的各文件，版本升級(jí)后的各文件成為控制部10進(jìn)行的參照的對(duì)象文件。

通過(guò)執(zhí)行步驟sc11的處理，在以地塊比例尺級(jí)別plv2～地塊比例尺級(jí)別plv1的比例尺顯示設(shè)定的目的地的周邊地圖的情況下，進(jìn)行基于最新版本的低級(jí)別地塊文件dpf的顯示。此處，用戶在設(shè)定了目的地的情況下，有時(shí)為了事先掌握目的地周邊的環(huán)境而顯示目的地周邊的地圖，而且，利用車輛2在設(shè)定的目的地周邊行駛的可能性高。也就是說(shuō)，顯示目的地周邊的地圖的可能性高。在此基礎(chǔ)上，根據(jù)上述構(gòu)成，由于基于最新版本的低級(jí)別地塊文件dpf顯示目的地周邊的地圖，所以用戶能夠參照最新的目的地周邊的地圖。

再者，為了在改變版本升級(jí)后的區(qū)域文件rf的文件名后成為能夠由控制部10參照改變了文件名的區(qū)域文件rf的狀態(tài)，需要使車載裝置3重啟。這是因?yàn)?，在?zhí)行與路徑搜索有關(guān)的處理的過(guò)程中，區(qū)域文件rf的內(nèi)容改變了的情況下，改變前和改變后的處理中未取得匹配，產(chǎn)生不能正常進(jìn)行路徑搜索的情況，因此，與路徑搜索相關(guān)的一系列處理需要使用公用的區(qū)域文件rf進(jìn)行。另一方面，低級(jí)別地塊文件dpf是在地圖上的對(duì)應(yīng)的區(qū)域成為顯示對(duì)象的情況下暫時(shí)用于參照的文件。因此，對(duì)于低級(jí)別地塊文件dpf，在文件名改變后不用重啟就能立即成為控制部10能夠參照文件名改變后的文件的狀態(tài)。此外，地圖的顯示中，伴隨低級(jí)別地塊文件dpf的文件名的改變而產(chǎn)生了顯示內(nèi)容的改變的情況下，也無(wú)損用戶的方便性。鑒于此，在僅進(jìn)行了低級(jí)別地塊文件dpf的版本升級(jí)的情況下，不需要進(jìn)行重啟。

接著，控制部10基于步驟sc9中從地圖數(shù)據(jù)管理服務(wù)器4接收到的數(shù)據(jù)，更新版本管理數(shù)據(jù)庫(kù)161(步驟sc12)。通過(guò)步驟sc12的處理，對(duì)于進(jìn)行了版本升級(jí)的各文件，被由版本管理數(shù)據(jù)庫(kù)161管理的版本信息的值成為反映了版本升級(jí)的值(與地圖數(shù)據(jù)管理服務(wù)器4管理的各文件的版本對(duì)應(yīng)的值)。

如上所述，本實(shí)施方式中，車載裝置3將設(shè)定了目的地作為觸發(fā)，執(zhí)行與目的地周邊的網(wǎng)格對(duì)應(yīng)的低級(jí)別地塊文件dpf的版本升級(jí)。此處，如上述，低級(jí)別地塊文件dpf不以第1條件的成立作為觸發(fā)而統(tǒng)一地進(jìn)行全部文件的版本升級(jí)，而是進(jìn)行與登記的自家位置的周邊對(duì)應(yīng)的文件的版本升級(jí)。因此，與登記的自家位置周邊以外的區(qū)域?qū)?yīng)的低級(jí)別地塊文件dpf的版本有可能不是最新的。而且，根據(jù)上述構(gòu)成，在設(shè)定了目的地的情況下，與所設(shè)定的目的地的周邊對(duì)應(yīng)的低級(jí)別地塊文件dpf的版本成為最新，因此，能夠使與顯示可能性高的區(qū)域?qū)?yīng)的低級(jí)別地塊文件dpf的版本優(yōu)先成為最新。也就是說(shuō)，根據(jù)本實(shí)施方式，在全部的低級(jí)別地塊文件dpf的版本不是最新的基礎(chǔ)上，利用設(shè)定了目的地的情況下顯示目的地周邊的可能性高這樣的特性，能夠可靠地對(duì)使用可能性高的低級(jí)別地塊文件dpf進(jìn)行版本升級(jí)。

＜將第3條件成立作為觸發(fā)進(jìn)行的車載裝置3和地圖數(shù)據(jù)管理服務(wù)器4的動(dòng)作＞

圖13是表示與第1條件及第2條件不同的第3條件成立的情況下的車載裝置3和地圖數(shù)據(jù)管理服務(wù)器4的動(dòng)作的流程圖，(a)表示車載裝置3的動(dòng)作，(b)表示地圖數(shù)據(jù)管理服務(wù)器4的動(dòng)作。

如圖13的(a)所示，車載裝置3的控制部10監(jiān)視第3條件是否成立(步驟se1)。第3條件之一是由用戶指示了至目的地為止的路徑搜索的執(zhí)行。第3條件的另1個(gè)是在進(jìn)行了路徑搜索后在搜索到的路徑的引導(dǎo)中檢測(cè)到車輛2脫離了路徑，并開(kāi)始路徑的重新搜索的執(zhí)行?？刂撇?0具有在路徑引導(dǎo)中檢測(cè)車輛2脫離了路徑的功能、和在脫離了路徑的情況下重新搜索從車輛2的當(dāng)前位置至目的地的路徑的功能。

控制部10將第3條件成立作為觸發(fā)，執(zhí)行步驟se2以后的處理。

第3條件成立了的情況下(步驟se1：是)，控制部10向地圖數(shù)據(jù)管理服務(wù)器4詢問(wèn)綜合版本(步驟se2)。

如圖13的(b)所示，地圖數(shù)據(jù)管理服務(wù)器4的服務(wù)器控制部20獲取所管理的綜合版本(步驟sf1)。

接著，服務(wù)器控制部20將在步驟sf1獲取的表示綜合版本的信息發(fā)送到車載裝置3(步驟sf2)。

如圖13的(a)所示，車載裝置3的控制部10在接收到地圖數(shù)據(jù)管理服務(wù)器4發(fā)送的表示綜合版本的信息時(shí)，獲取存儲(chǔ)部16存儲(chǔ)的區(qū)域文件rf的區(qū)域文件版本信息(步驟se3)。

接著，控制部10將從地圖數(shù)據(jù)管理服務(wù)器4接收到的表示綜合版本的信息與步驟se3中獲取的區(qū)域文件版本信息進(jìn)行比較(步驟se4)，判斷這些信息的值是否一致(版本是否一致)(步驟se5)。

版本不一致的情況下(步驟se5：否)，控制部10執(zhí)行圖10的流程圖的步驟sa6～步驟sa18的處理(步驟se6)。如上所述，在車載裝置3存儲(chǔ)的區(qū)域文件rf的版本不是最新的情況下，有可能不能適當(dāng)?shù)剡M(jìn)行路徑搜索。因此，在指示了路徑檢索的情況、且車載裝置3存儲(chǔ)的區(qū)域文件rf的版本不是最新的情況下，與不進(jìn)行區(qū)域文件rf的版本升級(jí)而繼續(xù)處理相比，中斷處理來(lái)進(jìn)行區(qū)域文件rf的版本升級(jí)能夠提高用戶的方便性。鑒于此，在指示了路徑搜索的情況、且車載裝置3存儲(chǔ)的區(qū)域文件rf的版本不是最新的情況下，控制部10執(zhí)行圖10的流程圖的步驟sa6～步驟sa18的處理，進(jìn)行區(qū)域文件rf的版本升級(jí)。

再者，在從步驟se5向步驟se6轉(zhuǎn)移處理工序時(shí)，控制部10也可以在顯示面板111顯示由于地圖數(shù)據(jù)td不是最新因而中斷處理進(jìn)行地圖數(shù)據(jù)td的更新的意思。

另一方面，步驟se5中，版本一致的情況下(步驟se5：是)，控制部10基于區(qū)域數(shù)據(jù)rd，執(zhí)行從當(dāng)前位置至目的地的路徑搜索(步驟se7)。由于區(qū)域數(shù)據(jù)rd的版本是最新的，所以在步驟se7中控制部10能夠執(zhí)行基于最新版本的區(qū)域數(shù)據(jù)rd的適當(dāng)?shù)穆窂剿阉?。以下，將通過(guò)路徑搜索而搜索到的路徑稱為“推薦路徑”。

至目的地為止的路徑搜索后，控制部10執(zhí)行以下的處理(步驟se8)。

圖14是為了說(shuō)明步驟se8的處理，在地塊比例尺級(jí)別plv2的比例尺的地圖上顯示網(wǎng)格，并且顯示車輛2的當(dāng)前位置、目的地和推薦路徑的圖。其中，圖14中，車輛2的當(dāng)前位置是登記的自家位置。此外，圖14中，以點(diǎn)圖案表示屬于以登記的自家位置為中心的約80km見(jiàn)方的矩形區(qū)域的網(wǎng)格。此外，圖14中，以格子圖案表示屬于以目的地為中心的約10km見(jiàn)方的矩形區(qū)域的網(wǎng)格。

步驟se8中，控制部10確定推薦路徑所屬的網(wǎng)格。圖14中，以斜線圖案表示推薦路徑所屬的網(wǎng)格。接著，控制部10確定與確定出的各網(wǎng)格對(duì)應(yīng)的低級(jí)別地塊文件dpf的低級(jí)別地塊文件識(shí)別信息。接著，控制部10參照版本管理數(shù)據(jù)庫(kù)161，獲取與確定出的低級(jí)別地塊文件識(shí)別信息對(duì)應(yīng)的低級(jí)別地塊版本信息。

通過(guò)采用以上方式，步驟se8中，控制部10獲取與推薦路徑所屬的網(wǎng)格對(duì)應(yīng)的低級(jí)別地塊文件dpf各自的低級(jí)別地塊文件識(shí)別信息和低級(jí)別地塊版本信息。

以下的說(shuō)明中，將與推薦路徑所屬的網(wǎng)格對(duì)應(yīng)的低級(jí)別地塊文件dpf表現(xiàn)為“推薦路徑低級(jí)別地塊文件”，將各目的地周邊低級(jí)別地塊文件的低級(jí)別地塊文件識(shí)別信息和低級(jí)別地塊版本信息表現(xiàn)為“推薦路徑低級(jí)別地塊文件識(shí)別信息”和“推薦路徑低級(jí)別地塊版本信息”。

接著，控制部10在車輛2沿著推薦路徑向目的地行駛的情況下，以車輛2通過(guò)的網(wǎng)格的順序使各個(gè)推薦路徑低級(jí)別地塊文件成為處理對(duì)象，并對(duì)成為處理對(duì)象的推薦路徑低級(jí)別地塊文件執(zhí)行以下的處理(步驟se9)。圖14的例子中，控制部10以網(wǎng)格m1、m2、m3的順序使網(wǎng)格m1～網(wǎng)格m3成為處理對(duì)象。

步驟se9中，控制部10基于處理對(duì)象的推薦路徑低級(jí)別地塊文件的推薦路徑低級(jí)別地塊文件識(shí)別信息和與步驟se3中接收到的表示綜合版本的信息的比較，判斷處理對(duì)象的推薦路徑低級(jí)別地塊文件的版本是否為最新。在版本為最新的情況下，控制部10使下個(gè)推薦路徑低級(jí)別地塊文件為處理對(duì)象。在版本不是最新的情況下，控制部10將處理對(duì)象的推薦路徑低級(jí)別地塊文件的推薦路徑低級(jí)別地塊文件識(shí)別信息和推薦路徑低級(jí)別地塊版本信息的組合發(fā)送到地圖數(shù)據(jù)管理服務(wù)器4。

如上所述，步驟se9中，控制部10對(duì)于各個(gè)推薦路徑低級(jí)別地塊文件，以沿著推薦路徑行駛的車輛2通過(guò)的網(wǎng)格的順序，判斷版本是否為最新，在版本不是最新的情況下，發(fā)送推薦路徑低級(jí)別地塊文件識(shí)別信息和推薦路徑低級(jí)別地塊版本信息的組合。

如圖13的(b)所示，地圖數(shù)據(jù)管理服務(wù)器4的服務(wù)器控制部20在接收到版本不是最新的推薦路徑低級(jí)別地塊文件的推薦路徑低級(jí)別地塊文件識(shí)別信息和推薦路徑低級(jí)別地塊版本信息的組合時(shí)，執(zhí)行以下的處理(步驟sf3)。

步驟sf3中，控制部10對(duì)接收到的推薦路徑低級(jí)別地塊文件識(shí)別信息和推薦路徑低級(jí)別地塊版本信息的組合的每一個(gè)執(zhí)行以下的處理。

即，控制部10參照與推薦路徑低級(jí)別地塊文件識(shí)別信息對(duì)應(yīng)的低級(jí)別地塊db222，獲取與車載裝置3存儲(chǔ)的文件的版本(＝推薦路徑低級(jí)別地塊文件版本信息所示的版本)和地圖數(shù)據(jù)管理服務(wù)器4管理的最新的文件版本之差對(duì)應(yīng)的1個(gè)或者多個(gè)低級(jí)別地塊差分?jǐn)?shù)據(jù)。

接著，服務(wù)器控制部20將對(duì)應(yīng)的低級(jí)別地塊文件識(shí)別信息、地圖數(shù)據(jù)管理服務(wù)器4管理的最新的低級(jí)別地塊文件dpf的低級(jí)別地塊版本信息和低級(jí)別地塊差分?jǐn)?shù)據(jù)的組合發(fā)送到車載裝置3(步驟sf4)。

服務(wù)器控制部20在每次接收到推薦路徑低級(jí)別地塊文件識(shí)別信息和推薦路徑低級(jí)別地塊版本信息的組合時(shí)執(zhí)行步驟sf3和步驟sf4的處理。其結(jié)果是，從地圖數(shù)據(jù)管理服務(wù)器4以沿著推薦路徑行駛的車輛2通過(guò)的網(wǎng)格的順序?qū)囕d裝置3發(fā)送低級(jí)別地塊文件識(shí)別信息、地圖數(shù)據(jù)管理服務(wù)器4管理的最新的低級(jí)別地塊文件dpf的低級(jí)別地塊版本信息和低級(jí)別地塊差分?jǐn)?shù)據(jù)的組合。

如圖13的(a)所示，在接收到步驟sf4中地圖數(shù)據(jù)管理服務(wù)器4發(fā)送的低級(jí)別地塊差分?jǐn)?shù)據(jù)、低級(jí)別地塊文件識(shí)別信息和低級(jí)別地塊版本信息的組合時(shí)，車載裝置3的控制部10執(zhí)行以下的處理(步驟se10)。即，控制部10將與低級(jí)別地塊文件識(shí)別信息對(duì)應(yīng)的低級(jí)別地塊文件dpf復(fù)制到緩沖區(qū)域(步驟se10)。在向緩沖區(qū)域復(fù)制文件時(shí)，控制部10依照規(guī)定的規(guī)則以與復(fù)制源的文件的文件名不同的方式改變復(fù)制后的文件的文件名。

接著，控制部10對(duì)復(fù)制到緩沖區(qū)域的低級(jí)別地塊文件dpf適用接收到的二進(jìn)制差分?jǐn)?shù)據(jù)(步驟se11)。通過(guò)步驟se11的處理，在緩沖區(qū)域展開(kāi)的低級(jí)別地塊文件dpf版本升級(jí)，成為在與地圖數(shù)據(jù)管理服務(wù)器4管理的最新文件之間取得了同步的狀態(tài)。

接著，控制部10執(zhí)行以下的處理(步驟se12)。即，步驟se12中，控制部10將在緩沖區(qū)域展開(kāi)的低級(jí)別地塊文件dpf的文件名變更為復(fù)制源的文件的文件名，另一方面，將復(fù)制源的文件的文件名變更為在緩沖區(qū)域展開(kāi)的文件的文件名。接著，控制部10將在緩沖區(qū)域展開(kāi)的低級(jí)別地塊文件dpf存儲(chǔ)在復(fù)制源的文件的存儲(chǔ)部位。通過(guò)步驟se12的處理，代替版本升級(jí)前的低級(jí)別地塊文件dpf，版本升級(jí)后的低級(jí)別地塊文件dpf成為控制部10進(jìn)行參照的對(duì)象文件。

接著，控制部10基于步驟se10中從地圖數(shù)據(jù)管理服務(wù)器4接收到的數(shù)據(jù)，更新版本管理數(shù)據(jù)庫(kù)161(步驟se13)。通過(guò)步驟se13的處理，對(duì)于進(jìn)行了版本升級(jí)的低級(jí)別地塊文件dpf，被版本管理數(shù)據(jù)庫(kù)161管理的版本信息的值成為反映了版本升級(jí)的值(與地圖數(shù)據(jù)管理服務(wù)器4管理的文件的版本對(duì)應(yīng)的值)。

控制部10在每次接收到步驟sf4中地圖數(shù)據(jù)管理服務(wù)器4發(fā)送的低級(jí)別地塊差分?jǐn)?shù)據(jù)、低級(jí)別地塊文件識(shí)別信息和低級(jí)別地塊版本信息的組合時(shí)執(zhí)行步驟se10～步驟se13的處理。其結(jié)果是，對(duì)于版本不是最新的推薦路徑低級(jí)別地塊文件，以沿著推薦路徑行駛的車輛2通過(guò)的網(wǎng)格的順序進(jìn)行版本升級(jí)，能夠由控制部10參照。

這樣，由于對(duì)于版本不是最新的推薦路徑低級(jí)別地塊文件，以沿著推薦路徑行駛的車輛2通過(guò)的網(wǎng)格的順序進(jìn)行版本升級(jí)，能夠由控制部10參照，因此能夠?qū)崿F(xiàn)以下的效果。

即，由于以沿著推薦路徑行駛的車輛2通過(guò)的網(wǎng)格的順序進(jìn)行低級(jí)別地塊文件dpf的版本升級(jí)，所以與沒(méi)有以這樣的順序進(jìn)行版本升級(jí)的情況相比，能夠以更高的準(zhǔn)確率，在車輛2通過(guò)1個(gè)網(wǎng)格前就完成與該1個(gè)網(wǎng)格對(duì)應(yīng)的低級(jí)別地塊文件dpf的版本升級(jí)。因此，路徑引導(dǎo)中基本上成為在顯示面板111顯示有以車輛2為中心的地圖的狀態(tài)，但是能夠使以車輛2為中心顯示的地圖為基于最新版本的低級(jí)別地塊文件dpf的地圖。

此外，如使用圖12的流程圖所說(shuō)明的那樣，本實(shí)施方式中，與登記的自家位置周邊的網(wǎng)格對(duì)應(yīng)的低級(jí)別地塊文件dpf的版本為最新版本。此外，用戶從自家朝向目的地的情況較多，因此存在指示了路徑搜索的執(zhí)行時(shí)車輛2的當(dāng)前位置為登記的自家位置的情況較多這樣的特性。而且，基于以自家位置為車輛2的當(dāng)前位置而搜索的推薦路徑，進(jìn)行圖13的流程圖的處理，從而進(jìn)行低級(jí)別地塊文件dpf的版本升級(jí)的情況下，自家位置(車輛2的當(dāng)前位置)的周邊的低級(jí)別地塊文件dpf已經(jīng)是最新版本，因此，能夠使路徑引導(dǎo)開(kāi)始后立即顯示在顯示面板111上的地圖為基于最新版本的低級(jí)別地塊文件dpf的地圖。進(jìn)而，在車輛2位于以登記的自家位置為中心的約80km的區(qū)域期間，能夠依次使版本不是最新的推薦路徑低級(jí)別地塊文件進(jìn)行版本升級(jí)。因此，當(dāng)沿著推薦路徑行駛的車輛2退出了以登記的自家位置為中心的約80km的區(qū)域時(shí)，能夠成為以高準(zhǔn)確率對(duì)與車輛2進(jìn)入的網(wǎng)格對(duì)應(yīng)的低級(jí)別地塊文件dpf完成了版本升級(jí)的狀態(tài)。

如上所述，本實(shí)施方式中，車載裝置3將指示了路徑搜索的執(zhí)行或者開(kāi)始了路徑的重新搜索作為觸發(fā)，執(zhí)行推薦路徑所屬的低級(jí)別地塊文件dpf的版本升級(jí)。此處，如上述，低級(jí)別地塊文件dpf不是將第1條件的成立作為觸發(fā)而統(tǒng)一地進(jìn)行全部文件的版本升級(jí)，而是進(jìn)行與登記的自家位置的周邊對(duì)應(yīng)的文件的版本升級(jí)。因此，與登記的自家位置周邊以外的區(qū)域?qū)?yīng)的低級(jí)別地塊文件dpf的版本有可能不是最新的。而且，根據(jù)上述構(gòu)成，在進(jìn)行路徑搜索的情況下，通過(guò)路徑搜索而搜索到的推薦路徑所屬的低級(jí)別地塊文件dpf的版本為最新，所以能夠優(yōu)先使與顯示可能性高的區(qū)域?qū)?yīng)的低級(jí)別地塊文件dpf的版本最新。也就是說(shuō)，根據(jù)本實(shí)施方式，鑒于不是所有低級(jí)別地塊文件dpf的版本都為最新，在進(jìn)行了路徑搜索的情況下，能夠利用沿著推薦路徑顯示地圖的可能性高這樣的特性，可靠地對(duì)使用可能性高的低級(jí)別地塊文件dpf進(jìn)行版本升級(jí)。

＜將第4條件成立作為觸發(fā)進(jìn)行的車載裝置3和地圖數(shù)據(jù)管理服務(wù)器4的動(dòng)作＞

圖15是表示與第1條件、第2條件及第3條件不同的第4條件成立了的情況下的車載裝置3和地圖數(shù)據(jù)管理服務(wù)器4的動(dòng)作的流程圖，(a)表示車載裝置3的動(dòng)作，(b)表示地圖數(shù)據(jù)管理服務(wù)器4的動(dòng)作。

假設(shè)在圖15的流程圖的開(kāi)始時(shí)刻車輛2處于行駛中。車載裝置3可以是路徑引導(dǎo)中，也可以不是路徑引導(dǎo)中。

如圖15的(a)所示，在車輛2行駛中，車載裝置3的控制部10監(jiān)視車輛2是否通過(guò)了地塊比例尺級(jí)別plv2的比例尺的地圖中的網(wǎng)格(以下稱為“第2級(jí)別地塊網(wǎng)格”。)邊界(步驟sg1)。車輛2通過(guò)第2級(jí)別地塊網(wǎng)格的邊界是指位于1個(gè)第2級(jí)別地塊網(wǎng)格的車輛2進(jìn)入到了其他第2級(jí)別地塊網(wǎng)格的情況?？刂撇?0管理第2級(jí)別地塊網(wǎng)格的各個(gè)區(qū)域，基于車輛2的當(dāng)前位置與第2級(jí)別地塊網(wǎng)格的位置關(guān)系，執(zhí)行步驟sg1的處理。

車輛2通過(guò)了第2級(jí)別地塊網(wǎng)格相當(dāng)于第4條件，控制部10將第4條件成立作為觸發(fā)，執(zhí)行步驟sg2以后的處理。

在檢測(cè)到車輛2通過(guò)了第2級(jí)別地塊網(wǎng)格的邊界的情況下(步驟sg1：是)，控制部10向地圖數(shù)據(jù)管理服務(wù)器4詢問(wèn)綜合版本(步驟sg2)。

如圖15的(b)所示，地圖數(shù)據(jù)管理服務(wù)器4的服務(wù)器控制部20獲取所管理的綜合版本(步驟sh1)。

接著，服務(wù)器控制部20將步驟sh1中獲取的表示綜合版本的信息發(fā)送到車載裝置3(步驟sh2)。

如圖15的(a)所示，車載裝置3的控制部10在接收到地圖數(shù)據(jù)管理服務(wù)器4發(fā)送的表示綜合版本的信息時(shí)，獲取存儲(chǔ)部16存儲(chǔ)的區(qū)域文件rf的區(qū)域文件版本信息(步驟sg3)。

接著，控制部10將從地圖數(shù)據(jù)管理服務(wù)器4接收到的表示綜合版本的信息和步驟sg3中獲取的區(qū)域文件版本信息進(jìn)行比較(步驟sg4)，判斷這些信息的值是否一致(版本是否一致)(步驟sg5)。

在版本不一致的情況下(步驟sg5：否)，控制部10執(zhí)行圖10的流程圖的步驟sa6～步驟sa18的處理(步驟sg6)。從步驟sg5向步驟sg6轉(zhuǎn)移處理工序時(shí)，控制部10也可以在顯示面板111顯示由于地圖數(shù)據(jù)td不是最新因而中斷處理進(jìn)行地圖數(shù)據(jù)td的更新的意思。

另一方面，步驟sg5中，在版本一致的情況下(步驟sg5：是)，控制部10執(zhí)行以下的處理(步驟sg7)。

圖16是為了說(shuō)明步驟sg7的處理，而表示第2級(jí)別地塊網(wǎng)格mm1～mm25的25個(gè)第2級(jí)別地塊網(wǎng)格和車輛2的當(dāng)前位置的圖。

步驟sg7中，控制部10確定夾著新進(jìn)入的第2級(jí)別地塊網(wǎng)格而位于車輛2的行進(jìn)方向的3個(gè)第2級(jí)別地塊網(wǎng)格。更具體而言，確定車輛2新進(jìn)入的第2級(jí)別地塊網(wǎng)格中與位于車輛2所通過(guò)的邊界的相反側(cè)的邊界相接的第2級(jí)別地塊網(wǎng)格。進(jìn)而，控制部10在確定出的第2級(jí)別地塊網(wǎng)格中，確定經(jīng)由頂點(diǎn)與該相反側(cè)的邊界相接的2個(gè)邊界(邊)所相接的2個(gè)第2級(jí)別地塊網(wǎng)格。以下，針對(duì)步驟sg7的處理，使用圖16舉例說(shuō)明。

如圖16所示，假設(shè)位于第2級(jí)別地塊網(wǎng)格mm12內(nèi)的車輛2通過(guò)了第2級(jí)別地塊網(wǎng)格mm12與第2級(jí)別地塊網(wǎng)格mm13的邊界kk1。該情況下，控制部10確定車輛2新進(jìn)入的第2級(jí)別地塊網(wǎng)格mm13中與邊界kk1為相反側(cè)的邊界即邊界kk2。接著，控制部10確定與邊界kk2相接的第2級(jí)別地塊網(wǎng)格即第2級(jí)別地塊網(wǎng)格mm14。接著，控制部10在第2級(jí)別地塊網(wǎng)格mm14中，確定經(jīng)由頂點(diǎn)tt1和頂點(diǎn)tt2與邊界kk2相接的2個(gè)邊界即邊界kk3、邊界kk4。接著，控制部10確定與邊界kk3和邊界kk4相接的2個(gè)第2級(jí)別地塊網(wǎng)格即第2級(jí)別地塊網(wǎng)格mm9和第2級(jí)別地塊網(wǎng)格mm19。通過(guò)采用以上方式，控制部10夾著車輛2新進(jìn)入的第2級(jí)別地塊網(wǎng)格，確定位于車輛2的行進(jìn)方向的3個(gè)第2級(jí)別地塊網(wǎng)格。圖16中，以斜線圖案表示確定出的第2級(jí)別地塊網(wǎng)格。

進(jìn)而，步驟sg7中，控制部10確定與確定出的3個(gè)第2級(jí)別地塊網(wǎng)格對(duì)應(yīng)的低級(jí)別地塊文件dpf的低級(jí)別地塊文件識(shí)別信息。而且，控制部10參照版本管理數(shù)據(jù)庫(kù)161，獲取與確定出的3個(gè)低級(jí)別地塊文件識(shí)別信息對(duì)應(yīng)的文件各自的低級(jí)別地塊版本信息。

以下的說(shuō)明中，將步驟sg7中確定出的低級(jí)別地塊文件dpf表現(xiàn)為“相鄰低級(jí)別地塊文件”，將相鄰低級(jí)別地塊文件的低級(jí)別地塊文件識(shí)別信息和低級(jí)別地塊版本信息分別表現(xiàn)為“相鄰低級(jí)別地塊文件識(shí)別信息”和“相鄰低級(jí)別地塊版本信息”。

接著，控制部10執(zhí)行以下的處理(步驟sg8)。即，控制部10基于步驟sg3中接收到的表示綜合版本的信息與3個(gè)相鄰低級(jí)別地塊版本信息的比較，確定版本不是最新的相鄰低級(jí)別地塊文件。

接著，控制部10對(duì)于步驟sg8中確定的、版本不是最新的各個(gè)相鄰低級(jí)別地塊文件，將相鄰低級(jí)別地塊文件識(shí)別信息與相鄰低級(jí)別地塊版本信息的組合發(fā)送到地圖數(shù)據(jù)管理服務(wù)器4(步驟sg9)。

如圖15的(b)所示，地圖數(shù)據(jù)管理服務(wù)器4的服務(wù)器控制部20接收版本不是最新的相鄰低級(jí)別地塊文件的相鄰低級(jí)別地塊文件識(shí)別信息和相鄰低級(jí)別地塊版本信息的組合，并執(zhí)行以下的處理(步驟sh3)。即，服務(wù)器控制部20參照與接收到的相鄰低級(jí)別地塊文件識(shí)別信息對(duì)應(yīng)的低級(jí)別地塊db222。接著，服務(wù)器控制部20基于參照的低級(jí)別地塊db222，獲取與相鄰低級(jí)別地塊版本信息和地圖數(shù)據(jù)管理服務(wù)器4管理的最新低級(jí)別地塊文件dpf的版本之差對(duì)應(yīng)的各個(gè)低級(jí)別地塊差分?jǐn)?shù)據(jù)。

接著，服務(wù)器控制部20對(duì)于版本不是最新的各個(gè)相鄰低級(jí)別地塊文件，將低級(jí)別地塊差分?jǐn)?shù)據(jù)、低級(jí)別地塊文件識(shí)別信息和地圖數(shù)據(jù)管理服務(wù)器4管理的最新低級(jí)別地塊文件dpf的低級(jí)別地塊版本信息的組合發(fā)送到車載裝置3(步驟sh4)。

如圖13的(a)所示，在接收到步驟sh4中地圖數(shù)據(jù)管理服務(wù)器4發(fā)送來(lái)的低級(jí)別地塊差分?jǐn)?shù)據(jù)、低級(jí)別地塊文件識(shí)別信息和低級(jí)別地塊版本信息的組合時(shí)，車載裝置3的控制部10執(zhí)行以下的處理(步驟sg10)。即，控制部10將與低級(jí)別地塊文件識(shí)別信息對(duì)應(yīng)的低級(jí)別地塊文件dpf復(fù)制到緩沖區(qū)域。向緩沖區(qū)域復(fù)制的低級(jí)別地塊文件dpf是版本不是最新的相鄰低級(jí)別地塊文件。在向緩沖區(qū)域復(fù)制文件時(shí)，控制部10依照規(guī)定的規(guī)則以與復(fù)制源的文件的文件名不同的方式改變復(fù)制后的文件的文件名。

接著，控制部10對(duì)復(fù)制到緩沖區(qū)域的低級(jí)別地塊文件dpf適用接收到的二進(jìn)制差分?jǐn)?shù)據(jù)(步驟sg11)。通過(guò)步驟se11的處理，版本不是最新的相鄰低級(jí)別地塊文件版本升級(jí)，成為在與地圖數(shù)據(jù)管理服務(wù)器4管理的最新文件之間取得了同步的狀態(tài)。

接著，控制部10執(zhí)行以下的處理(步驟sg12)。即，控制部10將在緩沖區(qū)域展開(kāi)的低級(jí)別地塊文件dpf的文件名變更為復(fù)制源的文件的文件名，另一方面，將復(fù)制源的文件的文件名變更為在緩沖區(qū)域展開(kāi)的文件的文件名。接著，控制部10將在緩沖區(qū)域展開(kāi)的低級(jí)別地塊文件dpf存儲(chǔ)在復(fù)制源的文件的存儲(chǔ)部位。通過(guò)步驟sg12的處理，代替版本升級(jí)前的相鄰低級(jí)別地塊文件，版本升級(jí)后的相鄰低級(jí)別地塊文件成為控制部10進(jìn)行參照的對(duì)象文件。

接著，控制部10基于步驟sg10中從地圖數(shù)據(jù)管理服務(wù)器4接收到的數(shù)據(jù)，更新版本管理數(shù)據(jù)庫(kù)161(步驟sg13)。通過(guò)步驟sg13的處理，對(duì)于進(jìn)行了版本升級(jí)的低級(jí)別地塊文件dpf，被版本管理數(shù)據(jù)庫(kù)161管理的版本信息的值成為反映了版本升級(jí)的值(與地圖數(shù)據(jù)管理服務(wù)器4管理的文件的版本對(duì)應(yīng)的值)。

執(zhí)行完步驟sg13的處理后，控制部10使處理工序返回到步驟sg1，監(jiān)視車輛2是否通過(guò)了第2級(jí)別地塊網(wǎng)格的邊界。

圖17是說(shuō)明圖15的流程圖的處理結(jié)果的一個(gè)例子的圖。

圖17的各圖中，表示第2級(jí)別地塊網(wǎng)格mm1～mm25的25個(gè)第2級(jí)別地塊網(wǎng)格和車輛2的當(dāng)前位置。

如圖17的(a)所示，假設(shè)車輛2位于第2級(jí)別地塊網(wǎng)格mm1。而且，如圖17的(a)所示，車輛2采用行駛路徑ss。該情況下，由圖15的車載裝置3和地圖數(shù)據(jù)管理服務(wù)器4進(jìn)行圖15的流程圖的處理的結(jié)果是，按照以下的方式使低級(jí)別地塊文件dpf版本升級(jí)。其中，圖17中，以黑漆圖案表示與最新版本的低級(jí)別地塊文件dpf對(duì)應(yīng)的低級(jí)別地塊網(wǎng)格，以斜線圖案表示將通過(guò)了邊界作為觸發(fā)而成為版本升級(jí)的對(duì)象的網(wǎng)格。

如圖17的(b)所示，當(dāng)車輛2通過(guò)了邊界l1時(shí)，第2級(jí)別地塊網(wǎng)格mm3和mm8成為版本升級(jí)的對(duì)象，對(duì)應(yīng)的低級(jí)別地塊文件dpf版本升級(jí)。

如圖17的(c)所示，當(dāng)車輛2通過(guò)了邊界l2時(shí)，第2級(jí)別地塊網(wǎng)格mm11、mm12和mm13成為版本升級(jí)的對(duì)象，對(duì)應(yīng)的低級(jí)別地塊文件dpf版本升級(jí)。

如圖17的(d)所示，當(dāng)車輛2通過(guò)了邊界l3時(shí)，第2級(jí)別地塊網(wǎng)格mm4、mm9和mm14成為版本升級(jí)的對(duì)象，對(duì)應(yīng)的低級(jí)別地塊文件dpf版本升級(jí)。

如圖17的(e)所示，當(dāng)車輛2通過(guò)了邊界l4時(shí)，第2級(jí)別地塊網(wǎng)格mm17、mm18和mm19成為版本升級(jí)的對(duì)象，對(duì)應(yīng)的低級(jí)別地塊文件dpf版本升級(jí)。

如圖17的(f)所示，當(dāng)車輛2通過(guò)了邊界l5時(shí)，第2級(jí)別地塊網(wǎng)格mm10、mm15和mm20成為版本升級(jí)的對(duì)象，對(duì)應(yīng)的低級(jí)別地塊文件dpf版本升級(jí)。

如圖17的(g)所示，當(dāng)車輛2通過(guò)了邊界l6時(shí)，第2級(jí)別地塊網(wǎng)格mm23、mm24和mm25成為版本升級(jí)的對(duì)象，對(duì)應(yīng)的低級(jí)別地塊文件dpf版本升級(jí)。

如圖17的(h)所示，當(dāng)車輛2通過(guò)了邊界l7時(shí)，第2級(jí)別地塊網(wǎng)格mm22成為版本升級(jí)的對(duì)象，對(duì)應(yīng)的低級(jí)別地塊文件dpf版本升級(jí)。其中，第2級(jí)別地塊網(wǎng)格mm12和mm17已經(jīng)進(jìn)行版本升級(jí)而成為最新版本，因此在步驟sg8的處理中，判斷為對(duì)應(yīng)文件的版本為最新，不進(jìn)行版本升級(jí)。

如圖17的(i)所示，當(dāng)車輛2通過(guò)了邊界l8時(shí)，第2級(jí)別地塊網(wǎng)格mm16和mm21成為版本升級(jí)的對(duì)象，對(duì)應(yīng)的低級(jí)別地塊文件dpf版本升級(jí)。其中，第2級(jí)別地塊網(wǎng)格mm11已經(jīng)進(jìn)行版本升級(jí)而成為最新版本，因此不進(jìn)行版本升級(jí)。

如上所述，本實(shí)施方式中，車載裝置3將通過(guò)了第2級(jí)別地塊網(wǎng)格的邊界作為觸發(fā)，車載裝置3的控制部10確定車輛2新進(jìn)入的第2級(jí)別地塊網(wǎng)格中與位于車輛2所通過(guò)的邊界的相反側(cè)的邊界相接的第2級(jí)別地塊網(wǎng)格(以下稱為“主網(wǎng)格”。)，進(jìn)而確定與主網(wǎng)格相鄰的第2級(jí)別地塊網(wǎng)格(以下稱為“副網(wǎng)格”。)。主網(wǎng)格是從車輛2的行進(jìn)方向的關(guān)系出發(fā)車輛2通過(guò)可能性高的第2級(jí)別地塊網(wǎng)格。此外，副網(wǎng)格是在車輛2通過(guò)主網(wǎng)格的情況下作為地圖顯示的可能性高的第2級(jí)別地塊網(wǎng)格。而且，控制部10使主網(wǎng)格和2個(gè)副網(wǎng)格成為版本升級(jí)的對(duì)象，在版本不是最新的情況下進(jìn)行版本升級(jí)。由于采用該構(gòu)成，車載裝置3能夠在車輛2的行駛中基于車輛2的行進(jìn)方向，優(yōu)先對(duì)與作為地圖顯示可能性高的第2級(jí)別地塊網(wǎng)格對(duì)應(yīng)的低級(jí)別地塊文件dpf進(jìn)行版本升級(jí)。也就是說(shuō)，根據(jù)本實(shí)施方式，基于不是全部低級(jí)別地塊文件dpf的版本均為最新，能夠在車輛2的行駛中反映車輛2的行進(jìn)方向，優(yōu)先使使用可能性高的低級(jí)別地塊文件dpf進(jìn)行版本升級(jí)。

再者，不僅僅使主網(wǎng)格為版本升級(jí)的對(duì)象是由于以下的理由。即，因?yàn)樵趦H使主網(wǎng)格為版本升級(jí)的對(duì)象的情況下，車輛2在主網(wǎng)格的端部行駛時(shí)，有可能會(huì)在主網(wǎng)格與其他網(wǎng)格的邊界產(chǎn)生由低級(jí)別地塊文件dpf的版本不同引起的偏差。此外，還因?yàn)楫?dāng)車輛2在主網(wǎng)格的端部行駛中突然進(jìn)入到版本不是最新的網(wǎng)格的情況下，會(huì)來(lái)不及進(jìn)行與車輛2進(jìn)入的網(wǎng)格對(duì)應(yīng)的低級(jí)別地塊文件dpf的版本升級(jí)。

此外，根據(jù)本實(shí)施方式，在車輛2到達(dá)下一個(gè)網(wǎng)格之前，能夠預(yù)先使與預(yù)測(cè)為車輛2到達(dá)的網(wǎng)格對(duì)應(yīng)的低級(jí)別地塊文件dpf的版本為最新，能夠抑制因新舊版本的低級(jí)別地塊文件dpf同時(shí)存在而在顯示于地圖的道路等網(wǎng)格的邊界處產(chǎn)生偏差。

特別是，根據(jù)本實(shí)施方式，通過(guò)進(jìn)行圖15的流程圖的處理，即使是在沒(méi)有進(jìn)行路徑搜索的狀況下，也能夠進(jìn)行適當(dāng)?shù)牡图?jí)別地塊文件dpf的版本升級(jí)。

而且，通過(guò)進(jìn)行圖15的流程圖的處理，關(guān)于在路徑搜索后進(jìn)行的路徑引導(dǎo)，可實(shí)現(xiàn)以下的效果。

圖18是在圖14的地圖上表示根據(jù)車輛2的推薦路徑的行駛而對(duì)應(yīng)的低級(jí)別地塊文件dpf進(jìn)行版本升級(jí)的第2級(jí)別地塊網(wǎng)格的圖。圖18中，用縱線圖案表示通過(guò)在推薦路徑的行駛中進(jìn)行圖15的流程圖的處理而成為版本升級(jí)的對(duì)象的低級(jí)別地塊網(wǎng)格。

如圖18所示，在車輛2沿推薦路徑行駛的情況下，通過(guò)進(jìn)行圖13的流程圖的處理，進(jìn)行與推薦路徑所屬的第2級(jí)別地塊網(wǎng)格對(duì)應(yīng)的文件的版本升級(jí)，進(jìn)而，通過(guò)進(jìn)行圖15的流程圖的處理，根據(jù)車輛2的行駛，進(jìn)行與推薦路徑所屬的第2級(jí)別地塊網(wǎng)格相鄰的第2級(jí)別地塊網(wǎng)格所對(duì)應(yīng)的文件的版本升級(jí)。此處，路徑引導(dǎo)中，用戶使車輛2基本上沿推薦路徑行駛，而另一方面，由于休息、吃飯、購(gòu)物等理由，有時(shí)脫離推薦路徑地使車輛2行駛。根據(jù)本實(shí)施方式，即使在這樣的情況下，也能夠基于最新版本的低級(jí)別地塊文件dpf顯示推薦路徑的周邊地圖，能夠提高用戶的方便性。

如以上說(shuō)明那樣，本實(shí)施方式的車載裝置3包括：存儲(chǔ)部16，存儲(chǔ)由多個(gè)文件構(gòu)成的地塊數(shù)據(jù)pd和由1個(gè)文件構(gòu)成的區(qū)域數(shù)據(jù)rd；和控制部10，在對(duì)區(qū)域數(shù)據(jù)rd和地塊數(shù)據(jù)pd進(jìn)行版本升級(jí)(更新)的情況下，區(qū)域數(shù)據(jù)rd更新構(gòu)成該數(shù)據(jù)的1個(gè)文件(1個(gè)區(qū)域文件rf)，地塊數(shù)據(jù)pd更新構(gòu)成該數(shù)據(jù)的多個(gè)文件(1個(gè)高級(jí)別地塊文件upf和多個(gè)低級(jí)別地塊文件dpf)中的一部分文件。

根據(jù)該構(gòu)成，由于對(duì)區(qū)域數(shù)據(jù)rd一次性地將全部數(shù)據(jù)統(tǒng)一為新版本，因此能夠防止按每個(gè)網(wǎng)格而版本的代數(shù)有偏差導(dǎo)致路徑搜索不能正常進(jìn)行的情況。此外，由于地塊數(shù)據(jù)pd的一部分文件版本升級(jí)，所以在版本升級(jí)時(shí)，能夠降低在車載裝置3與地圖數(shù)據(jù)管理服務(wù)器4之間接收發(fā)送的數(shù)據(jù)量。

此外，本實(shí)施方式中，控制部10在規(guī)定的條件成立的情況下對(duì)區(qū)域文件rf進(jìn)行版本升級(jí)。

根據(jù)該構(gòu)成，將規(guī)定條件的成立作為觸發(fā)，對(duì)區(qū)域文件rf進(jìn)行版本升級(jí)，從而能夠防止該規(guī)定條件成立后的路徑搜索不能正常進(jìn)行的情況。

此外，本實(shí)施方式中，控制部10將acc電源被打開(kāi)(被投入電源)作為觸發(fā)，使區(qū)域文件rf版本升級(jí)。

根據(jù)該構(gòu)成，能夠防止acc電源打開(kāi)而車載裝置3起動(dòng)后的路徑搜索不能正常進(jìn)行的情況。

此外，本實(shí)施方式中，地塊數(shù)據(jù)pd與比例尺相應(yīng)地具有多個(gè)級(jí)別地塊數(shù)據(jù)，由1個(gè)文件(1個(gè)高級(jí)別地塊文件upf)構(gòu)成比例尺小的級(jí)別地塊數(shù)據(jù)，由多個(gè)文件(多個(gè)低級(jí)別地塊文件dpf)構(gòu)成比例尺大的級(jí)別地塊數(shù)據(jù)。

根據(jù)該構(gòu)成，能夠由與根據(jù)比例尺的級(jí)別的不同而具有多個(gè)級(jí)別地塊數(shù)據(jù)這樣的特性對(duì)應(yīng)的文件構(gòu)成地塊數(shù)據(jù)pd。

此外，本實(shí)施方式中，控制部10在規(guī)定條件成立的情況下，更新區(qū)域文件rf和高級(jí)別地塊文件upf，此外，更新構(gòu)成低級(jí)別地塊文件dpf的多個(gè)文件中的一部分文件。

根據(jù)該構(gòu)成，對(duì)于區(qū)域文件rf和高級(jí)別地塊文件upf，一次性地將全部數(shù)據(jù)統(tǒng)一為新版本，所以能夠正常進(jìn)行路徑搜索，并且能夠?qū)Ρ壤咝〉牡貓D顯示具有匹配性的地圖。而且，高級(jí)別地塊文件upf與多個(gè)低級(jí)別地塊文件dpf相比，數(shù)據(jù)量小，因此對(duì)應(yīng)的二進(jìn)制差分?jǐn)?shù)據(jù)也小，伴隨統(tǒng)一地對(duì)高級(jí)別地塊文件upf進(jìn)行版本升級(jí)的、通信數(shù)據(jù)量的增大是有限的。此外，根據(jù)上述構(gòu)成，由于更新低級(jí)別地塊文件dpf的一部分文件，所以考慮到低級(jí)別地塊文件dpf的文件數(shù)多且數(shù)據(jù)量也大這樣的特性，能夠有效地降低通信數(shù)據(jù)量。

此外，本實(shí)施方式的車載裝置3構(gòu)成為能夠登記自家位置。而且，對(duì)于低級(jí)別地塊文件dpf，控制部10使與登記的自家位置對(duì)應(yīng)的文件版本升級(jí)。

根據(jù)該構(gòu)成，鑒于車輛2在登記的自家位置待機(jī)、在登記的自家位置周邊行駛的可能性高這樣的特性，能夠優(yōu)先使使用可能性高的低級(jí)別地塊文件dpf版本升級(jí)。

此外，本實(shí)施方式的車載裝置3構(gòu)成為能夠設(shè)定目的地。而且，對(duì)于低級(jí)別地塊文件dpf，控制部10使與設(shè)定的目的地對(duì)應(yīng)的文件進(jìn)行版本升級(jí)。

根據(jù)該構(gòu)成，鑒于在設(shè)定了目的地的情況下車輛2在目的地周邊行駛的可能性高、且用戶使目的地周邊的地圖顯示的可能性高這樣的特性，能夠優(yōu)先使使用可能性高的低級(jí)別地塊文件dpf進(jìn)行版本升級(jí)。

此外，本實(shí)施方式的車載裝置3具有搜索路徑的功能。而且，對(duì)于低級(jí)別地塊文件dpf，控制部10使與搜索到的路徑(推薦路徑)對(duì)應(yīng)的文件進(jìn)行版本升級(jí)。

根據(jù)該構(gòu)成，鑒于車輛2沿著搜索到的推薦路徑行駛的可能性高這樣的特性，能夠優(yōu)先使使用可能性高的低級(jí)別地塊文件dpf進(jìn)行版本升級(jí)。

此外，本實(shí)施方式中，車載裝置3的控制部10向地圖數(shù)據(jù)管理服務(wù)器4詢問(wèn)區(qū)域文件rf的最新版本(＝綜合版本)，在存儲(chǔ)部16存儲(chǔ)的區(qū)域文件rf的版本不是最新的情況下，使區(qū)域文件rf版本升級(jí)為最新版本。

根據(jù)該構(gòu)成，在車載裝置3中存儲(chǔ)的區(qū)域文件rf的版本不是最新的情況下，能夠使版本為最新。

此外，本實(shí)施方式中，車載裝置3的控制部10從地圖數(shù)據(jù)管理服務(wù)器4接收表示最新版本的區(qū)域文件rf與存儲(chǔ)部16存儲(chǔ)的區(qū)域文件rf之差的區(qū)域文件差分?jǐn)?shù)據(jù)(差分?jǐn)?shù)據(jù))，基于接收到的李約翰文件差分?jǐn)?shù)據(jù)，使區(qū)域文件rf版本升級(jí)。

根據(jù)該構(gòu)成，能夠降低在車載裝置3與地圖數(shù)據(jù)管理服務(wù)器4之間接收發(fā)送的數(shù)據(jù)的數(shù)據(jù)量。

此外，本實(shí)施方式的車載裝置3包括：存儲(chǔ)部16，存儲(chǔ)根據(jù)地圖的網(wǎng)格而由多個(gè)文件(多個(gè)低級(jí)別地塊文件dpf)構(gòu)成的地塊數(shù)據(jù)pd；和控制部10，在車輛2進(jìn)入到地圖的1個(gè)網(wǎng)格的情況下，使與該1個(gè)網(wǎng)格的周邊網(wǎng)格對(duì)應(yīng)的低級(jí)別地塊文件dpf進(jìn)行版本升級(jí)(更新)。

根據(jù)該構(gòu)成，即使在沒(méi)有進(jìn)行路徑搜索的狀態(tài)下(沒(méi)有路線的情況下)，也能夠適當(dāng)?shù)貙?duì)低級(jí)別地塊文件dpf進(jìn)行版本升級(jí)(能夠更新地圖。)。此外，根據(jù)上述構(gòu)成，能夠優(yōu)先使與車輛2行駛而作為地圖顯示的可能性高的網(wǎng)格對(duì)應(yīng)的低級(jí)別地塊文件dpf進(jìn)行版本升級(jí)。

此外，本實(shí)施方式中，控制部10對(duì)于低級(jí)別地塊文件dpf，在車輛2進(jìn)入到了地圖的1個(gè)網(wǎng)格的情況下更新與該1個(gè)網(wǎng)格的周邊網(wǎng)格對(duì)應(yīng)的文件。

根據(jù)該構(gòu)成，對(duì)于文件數(shù)多而且數(shù)據(jù)量也大的低級(jí)別地塊文件dpf，不使全部低級(jí)別地塊文件dpf進(jìn)行版本升級(jí)因而降低了通信數(shù)據(jù)的數(shù)據(jù)量，在此基礎(chǔ)上，能夠優(yōu)先使與車輛行駛而作為地圖顯示的可能性高的網(wǎng)格對(duì)應(yīng)的低級(jí)別地塊文件dpf版本升級(jí)。

此外，本實(shí)施方式中，控制部10在車輛2進(jìn)入到了1個(gè)網(wǎng)格的情況下，更新與進(jìn)入時(shí)的行進(jìn)方向?qū)?yīng)的位置的網(wǎng)格所對(duì)應(yīng)的文件。

根據(jù)該構(gòu)成，能夠優(yōu)先使與基于車輛2的行進(jìn)方向、更準(zhǔn)確而言為車輛2行駛且作為地圖顯示的可能性高的網(wǎng)格對(duì)應(yīng)的低級(jí)別地塊文件dpf進(jìn)行版本升級(jí)。

此外，本實(shí)施方式中，控制部10在車輛2進(jìn)入到了1個(gè)網(wǎng)格的情況下，更新與該1個(gè)網(wǎng)格中的車輛2所通過(guò)的邊界(邊)的相對(duì)邊界(邊)相接的網(wǎng)格所對(duì)應(yīng)的低級(jí)別地塊文件dpf。

根據(jù)該構(gòu)成，能夠優(yōu)先使與基于車輛2的行進(jìn)方向，更準(zhǔn)確而言為車輛2行駛且作為地圖顯示的可能性高的網(wǎng)格對(duì)應(yīng)的低級(jí)別地塊文件dpf進(jìn)行版本升級(jí)。

此外，本實(shí)施方式中，控制部10在車輛2進(jìn)入到了1個(gè)網(wǎng)格的情況下，更新與該1個(gè)網(wǎng)格中的車輛2所通過(guò)的邊的相對(duì)邊相接的網(wǎng)格、和與該網(wǎng)格相鄰的網(wǎng)格所對(duì)應(yīng)的低級(jí)別地塊文件dpf。

根據(jù)該構(gòu)成，能夠優(yōu)先使與基于車輛2的行進(jìn)方向，更準(zhǔn)確而言為車輛2行駛且作為地圖顯示的可能性高的網(wǎng)格對(duì)應(yīng)的低級(jí)別地塊文件dpf進(jìn)行版本升級(jí)。

而且，上述實(shí)施方式只是表示本發(fā)明的一個(gè)方式，在本發(fā)明的范圍內(nèi)能夠任意變形和應(yīng)用。

例如，使用圖進(jìn)行了說(shuō)明的流程圖的處理單位，是為了使控制部10和服務(wù)器控制部20的處理容易理解，而根據(jù)主要的處理內(nèi)容分割而成的單位。本申請(qǐng)發(fā)明不被處理單位的分割方法和名稱限制。控制部10和服務(wù)器控制部20的處理也能夠根據(jù)處理內(nèi)容而分割為更多的處理單位。此外，也能夠以1個(gè)處理單位包括更多處理的方式進(jìn)行分割。此外，如果進(jìn)行同樣的處理，則上述流程圖的處理順序也不限定于圖示的例子。

此外，例如，上述的實(shí)施方式中，對(duì)于數(shù)據(jù)庫(kù)、數(shù)據(jù)，舉例說(shuō)明了其構(gòu)造，但是數(shù)據(jù)庫(kù)、數(shù)據(jù)的構(gòu)造不限定于例示的構(gòu)造。

此外，例如，上述的實(shí)施方式中，車載裝置3經(jīng)由便攜終端5與地圖數(shù)據(jù)管理服務(wù)器4通信，也可以是對(duì)車載裝置3設(shè)計(jì)訪問(wèn)網(wǎng)絡(luò)n的功能，車載裝置3直接與地圖數(shù)據(jù)管理服務(wù)器4進(jìn)行通信的構(gòu)成。

此外，例如，上述實(shí)施方式的車載裝置3通過(guò)bluetooth等近距離無(wú)線通信與便攜終端5通信，訪問(wèn)網(wǎng)絡(luò)n，但是也可以代替該方式，而通過(guò)無(wú)線lan與便攜終端5通信，來(lái)訪問(wèn)網(wǎng)絡(luò)n。此外，也可以代替便攜終端5，而適用具有訪問(wèn)網(wǎng)絡(luò)n的功能的通信模塊。

此外，例如，上述的實(shí)施方式中，將acc電源打開(kāi)作為觸發(fā)，使以自家位置為中心的約80km見(jiàn)方的區(qū)域(更具體而言，由地塊比例尺級(jí)別plv2的網(wǎng)格組之中自家位置所屬的網(wǎng)格和其周圍的網(wǎng)格組構(gòu)成的8×8的網(wǎng)格組)的地塊數(shù)據(jù)pd為更新對(duì)象，但是這些數(shù)值也可以適當(dāng)改變。

此外，例如，在上述的實(shí)施方式中，低級(jí)別地塊文件dpf包括4個(gè)第1級(jí)別網(wǎng)格地塊數(shù)據(jù)mp1和1個(gè)第2級(jí)別網(wǎng)格地塊數(shù)據(jù)mp2，但這是因?yàn)椋艏僭O(shè)高級(jí)別地塊文件upf還包括第2級(jí)別網(wǎng)格地塊數(shù)據(jù)mp2的情況下，從當(dāng)前主流的通信線路的容量來(lái)看其尺寸過(guò)大。但是，也可以將第2級(jí)別網(wǎng)格地塊數(shù)據(jù)mp2包括在高級(jí)別地塊文件upf中，由1個(gè)或者多個(gè)(例如4個(gè))第1級(jí)別網(wǎng)格地塊數(shù)據(jù)mp1構(gòu)成低級(jí)別地塊文件dpf。

此外，例如，對(duì)于地塊數(shù)據(jù)pd，也可以由1個(gè)文件構(gòu)成各級(jí)別地塊數(shù)據(jù)中的各個(gè)網(wǎng)格數(shù)據(jù)。即，也可以由1個(gè)文件構(gòu)成各個(gè)第1級(jí)別網(wǎng)格地塊數(shù)據(jù)mp1、各個(gè)第2級(jí)別網(wǎng)格地塊數(shù)據(jù)mp2、各個(gè)第3級(jí)別網(wǎng)格地塊數(shù)據(jù)mp3、各個(gè)第4級(jí)別網(wǎng)格地塊數(shù)據(jù)mp4、和各個(gè)第5級(jí)別網(wǎng)格地塊數(shù)據(jù)mp5。

此外，例如，上述的實(shí)施方式中，作為級(jí)別地塊數(shù)據(jù)，包括第1級(jí)別地塊數(shù)據(jù)pd1～第5級(jí)別地塊數(shù)據(jù)pd5這5個(gè)數(shù)據(jù)(換言之，5個(gè)級(jí)別的級(jí)別地塊數(shù)據(jù))，該數(shù)也可以適當(dāng)改變。同樣，作為級(jí)別區(qū)域數(shù)據(jù)，包括第1級(jí)別區(qū)域數(shù)據(jù)rd1～第4級(jí)別區(qū)域數(shù)據(jù)rd4這4個(gè)數(shù)據(jù)(換言之，4個(gè)級(jí)別的級(jí)別區(qū)域數(shù)據(jù))，該數(shù)也可以適當(dāng)改變。

此外，例如，第5級(jí)別地塊數(shù)據(jù)pd5包括的網(wǎng)格的數(shù)量為1個(gè)，該數(shù)量也能夠適當(dāng)改變。而且，其他級(jí)別地塊數(shù)據(jù)包括的網(wǎng)格的數(shù)量和級(jí)別區(qū)域數(shù)據(jù)包括的網(wǎng)格的數(shù)量也能夠適當(dāng)改變。

附圖標(biāo)記說(shuō)明

1地圖數(shù)據(jù)管理系統(tǒng)

2車輛

3車載裝置

4地圖數(shù)據(jù)管理服務(wù)器(信息處理裝置)

10控制部

16存儲(chǔ)部

rd區(qū)域數(shù)據(jù)

pd地塊數(shù)據(jù)