一種適用于教學(xué)的仿生電子蠕蟲模型的制作方法
【專利摘要】傳統(tǒng)的電子蟲模型只是在電機(jī)的驅(qū)動下直線的前進(jìn)后退，在此過程中，并沒有體現(xiàn)自然蠕蟲的動作。本發(fā)明提供一種可模擬自然蠕蟲蠕動時的運(yùn)動形態(tài)的仿生電子蠕蟲模型，包括通過鉸鏈結(jié)構(gòu)連接的前、中、后三節(jié)蟲節(jié)，中央處理裝置，限位傳感器和驅(qū)動電機(jī)，可控制所述前、中、后三節(jié)蟲節(jié)分步移動，從而實(shí)現(xiàn)電子蟲的模擬運(yùn)動，與傳動電子蟲相比，以簡單的結(jié)構(gòu)實(shí)現(xiàn)了電子蟲運(yùn)作的動作難度，并且集成了傳感器控制，可以涉及傳感器控制方式及原理方面的知識點(diǎn)，適合教學(xué)。
【專利說明】—種適用于教學(xué)的仿生電子蠕蟲模型
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001 ] 本發(fā)明屬于模型【技術(shù)領(lǐng)域】，具體涉及一種適用于教學(xué)的仿生電子蠕蟲模型。
【背景技術(shù)】
[0002]模型是所研究的系統(tǒng)、過程、事物或概念的一種表達(dá)形式，也可指根據(jù)實(shí)驗(yàn)、圖樣放大或縮小而制作的樣品，一般用于展覽或?qū)嶒?yàn)或鑄造機(jī)器零件等用的模子。
[0003]傳統(tǒng)的電子蟲模型只是在電機(jī)的驅(qū)動下直線的前進(jìn)后退，在此過程中，并沒有體現(xiàn)自然蠕蟲的動作。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0004]有鑒于此，本發(fā)明提供一種適用于教學(xué)的仿生電子蠕蟲模型，以克服傳統(tǒng)的電子蟲模型只是在電機(jī)的驅(qū)動下直線的前進(jìn)后退，在此過程中，并沒有體現(xiàn)自然蠕蟲的動作的缺點(diǎn)。
[0005]技術(shù)方案為:一種適用于教學(xué)的仿生電子蠕蟲模型，包括三組由塑料板以及分別安裝于所述塑料板底部兩端的前輪和后輪組成電子蟲肢節(jié)，所述三組電子蟲肢節(jié)分別作為電子蟲前節(jié)、電子蟲中節(jié)和電子蟲后節(jié)；位于所述電子蟲中節(jié)塑料板上的由程序軟件控制的中央處理裝置；驅(qū)動所述電子蟲肢節(jié)的后輪運(yùn)轉(zhuǎn)的驅(qū)動電機(jī)，分別為前節(jié)驅(qū)動電機(jī)、中節(jié)驅(qū)動電機(jī)和后節(jié)驅(qū)動電機(jī)；感知所述電子蟲肢節(jié)到位的限位傳感器，分別為電子蟲前節(jié)前進(jìn)限位傳感器、電子蟲中節(jié)前進(jìn)限位傳感器和電子蟲后節(jié)前進(jìn)限位傳感器；所述電子蟲前節(jié)、電子蟲中節(jié)和電子蟲后節(jié)之間通過鉸鏈結(jié)構(gòu)連接；所述驅(qū)動電機(jī)的輸入口與所述中央處理裝置電動機(jī)輸出端口連接；所述限位傳感器為觸碰傳感器，所述觸碰傳感器的輸出口與所述中央處理裝置的傳感器輸入端口連接。
[0006]進(jìn)一步的，所述的一種適用于教學(xué)的仿生電子蠕蟲模型還包括為所述中央處理裝置提供工作電源的電池盒，所述電池盒的輸出端與所述中央處理裝置的電源端口連接。
[0007]優(yōu)選的,所述后輪表面套有橡膠圈。
[0008]進(jìn)一步的，所述中央處理裝置還包括控制復(fù)位、下載和運(yùn)行的控制端口。
[0009]有益效果:連貫重復(fù)的模擬完成自然蠕蟲的蠕動前進(jìn)動作，與傳動電子蟲相比，以簡單的結(jié)構(gòu)實(shí)現(xiàn)了電子蟲運(yùn)作的動作難度，并且集成了傳感器控制，可以涉及傳感器控制方式及原理方面的知識點(diǎn)，適合教學(xué)。
【專利附圖】

【附圖說明】
[0010]下面結(jié)合附圖對本發(fā)明做進(jìn)一步說明。
[0011]圖1是本發(fā)明一種適用于教學(xué)的仿生電子蠕蟲模型結(jié)構(gòu)簡圖；
[0012]圖2是本發(fā)明一種適用于教學(xué)的仿生電子蠕蟲模型硬件連接示意圖。
【具體實(shí)施方式】[0013]如圖1至2所示，一種適用于教學(xué)的仿生電子蠕蟲模型，包括電子蟲前節(jié)101、電子蟲中節(jié)102和電子蟲后節(jié)103，所述電子蟲前、中、后蟲節(jié)為相同結(jié)構(gòu)，都是由塑料板以及分別安裝于所述塑料板底部兩端的前輪和后輪組成，并且之間可通過鉸鏈結(jié)構(gòu)連接。所述電子蟲前節(jié)101尾端鉸接一根塑料棍，所述電子蟲中節(jié)102前端鉸接另一根塑料棍，兩根塑料棍再鉸接在一起，電子蟲中節(jié)102和電子蟲后節(jié)103也通過同樣的方式連接在一起,這樣通過各個蟲節(jié)分步移動實(shí)現(xiàn)螺蟲的運(yùn)動形態(tài)。
[0014]所述電子蟲中節(jié)102塑料板上安裝有由程序軟件控制的中央處理裝置2，用于控制所述各個蟲節(jié)分步移動，所述各個電子蟲肢節(jié)的后輪通過驅(qū)動電機(jī)3驅(qū)動運(yùn)轉(zhuǎn)，分別為前節(jié)驅(qū)動電機(jī)301、中節(jié)驅(qū)動電機(jī)302和后節(jié)驅(qū)動電機(jī)303。所述各個蟲節(jié)上安裝有感知所述電子蟲肢節(jié)是否到位的限位傳感器4，分別為電子蟲前節(jié)前進(jìn)限位傳感器401、電子蟲中節(jié)前進(jìn)限位傳感器402和電子蟲后節(jié)前進(jìn)限位傳感器403。
[0015]所述前節(jié)驅(qū)動電機(jī)301、中節(jié)驅(qū)動電機(jī)302和后節(jié)驅(qū)動電機(jī)303分別與所述中央處理裝置2的電動機(jī)輸出端口 0、1、2連接，所述電子蟲前節(jié)前進(jìn)限位傳感器401、電子蟲中節(jié)前進(jìn)限位傳感器402和電子蟲后節(jié)前進(jìn)限位傳感器403分別與所述中央處理裝置2的傳感器輸入端口 0、1、2連接。
[0016]使用前可以向所述中央處理裝置2輸入控制程序，當(dāng)按下電源鍵時，所述中央處理裝置2開始執(zhí)行控制程序，首先控制所述前節(jié)驅(qū)動電機(jī)301運(yùn)轉(zhuǎn)，所述電子蟲前節(jié)101向前移動，而后兩節(jié)由于沒有接收到信號而保持不動，鉸鏈結(jié)構(gòu)抻開，當(dāng)所述電子蟲前節(jié)前進(jìn)限位傳感器401感知到所述前節(jié)驅(qū)動電機(jī)301運(yùn)轉(zhuǎn)到位時，將信號傳輸給所述中央處理裝置2，所述中央處理裝置2控制所述電子蟲前節(jié)101停止向前。然后所述電子蟲中節(jié)102向前運(yùn)動，當(dāng)電子蟲中節(jié)前進(jìn)限位傳感器402感知到所述電子蟲中節(jié)102已經(jīng)運(yùn)動到既定的位置，所述電子蟲中節(jié)102停止移動，接下來所述后節(jié)驅(qū)動電機(jī)303驅(qū)動所述電子蟲后節(jié)103向前移動，當(dāng)?shù)竭_(dá)限定的位置時，所述中央處理裝置2控制所述后節(jié)驅(qū)動電機(jī)303停止運(yùn)轉(zhuǎn)，從而模擬實(shí)現(xiàn)自然蠕蟲的運(yùn)動形態(tài)，以簡單的結(jié)構(gòu)實(shí)現(xiàn)了電子蟲運(yùn)作的動作難度，并且集成了傳感器控制，可以涉及傳感器控制方式及原理方面的知識點(diǎn)，適合教學(xué)。
[0017]在一些可選的實(shí)施例中，所述的一種適用于教學(xué)的仿生電子蠕蟲模型還包括為所述中央處理裝置2提供工作電源的電池盒5，所述電池盒5的輸出端與所述中央處理裝置的電源端口連接。
[0018]在一些可選的實(shí)施例中，所述后輪表面套有橡膠圈，避免運(yùn)動過程中對電子蟲后輪的損壞。
[0019]在一些可選的實(shí)施例中，所述中央處理裝置2還包括控制復(fù)位、下載和運(yùn)行的控制端口，用戶可通過端口控制電子蟲的運(yùn)行狀態(tài)，更人性化，更易教學(xué)。
[0020]上述實(shí)施例為本發(fā)明較佳的實(shí)施方式，但本發(fā)明的實(shí)施方式并不受上述實(shí)施例的限制，其他任何未背離本發(fā)明的精神實(shí)質(zhì)與原理下所做的改變，修飾，替代，組合，簡化，均應(yīng)為等效的置換方式，都應(yīng)包含在本發(fā)明的保護(hù)范圍內(nèi)。
【權(quán)利要求】
1.一種適用于教學(xué)的仿生電子蠕蟲模型，其特征在于，包括三組由塑料板以及分別安裝于所述塑料板底部兩端的前輪和后輪組成電子蟲肢節(jié)，所述三組電子蟲肢節(jié)分別作為電子蟲前節(jié)、電子蟲中節(jié)和電子蟲后節(jié)； 位于所述電子蟲中節(jié)塑料板上的由程序軟件控制的中央處理裝置； 驅(qū)動所述電子蟲肢節(jié)的后輪運(yùn)轉(zhuǎn)的驅(qū)動電機(jī)，分別為前節(jié)驅(qū)動電機(jī)、中節(jié)驅(qū)動電機(jī)和后節(jié)驅(qū)動電機(jī)； 感知所述電子蟲肢節(jié)到位的限位傳感器，分別為電子蟲前節(jié)前進(jìn)限位傳感器、電子蟲中節(jié)前進(jìn)限位傳感器和電子蟲后節(jié)前進(jìn)限位傳感器； 所述電子蟲前節(jié)、電子蟲中節(jié)和電子蟲后節(jié)之間通過鉸鏈結(jié)構(gòu)連接； 所述驅(qū)動電機(jī)的輸入口與所述中央處理裝置電動機(jī)輸出端口連接；所述限位傳感器為觸碰傳感器，所述觸碰傳感器的輸出口與所述中央處理裝置的傳感器輸入端口連接。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種適用于教學(xué)的仿生電子蠕蟲模型，其特征在于，還包括為所述中央處理裝置提供工作電源的電池盒，所述電池盒的輸出端與所述中央處理裝置的電源端口連接。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種適用于教學(xué)的仿生電子蠕蟲模型，其特征在于，所述后輪表面套有橡膠圈。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種適用于教學(xué)的滾動廣告牌模型，其特征在于，所述中央處理裝置還包括控制復(fù)位、下載和運(yùn)行的控制端口。
【文檔編號】G09B23/36GK103915026SQ201410130747
【公開日】2014年7月9日 申請日期:2014年3月28日 優(yōu)先權(quán)日:2014年3月28日
【發(fā)明者】祁霞 申請人:江蘇省華茂科教設(shè)備有限公司