專利名稱：一種張緊力檢測(cè)和運(yùn)動(dòng)控制教學(xué)演示系統(tǒng)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型涉及教學(xué)輔助用具，特別涉及一種張緊力檢測(cè)和運(yùn)動(dòng)控制教學(xué)演示系統(tǒng)。
背景技術(shù)：
機(jī)械制造業(yè)是國(guó)民經(jīng)濟(jì)的物質(zhì)基礎(chǔ)和產(chǎn)業(yè)主體、是國(guó)民經(jīng)濟(jì)的支柱產(chǎn)業(yè)、是國(guó)家科技水平和綜合實(shí)力的重要標(biāo)志。我國(guó)是世界公認(rèn)的“制造業(yè)大國(guó)”，而非“制造業(yè)強(qiáng)國(guó)”。產(chǎn)業(yè)和企業(yè)的核心競(jìng)爭(zhēng)力極為薄弱，缺乏自主知識(shí)產(chǎn)權(quán)`的核心技術(shù)。現(xiàn)代制造業(yè)的發(fā)展需要大量既掌握專業(yè)理論知識(shí)、又具有工程應(yīng)用背景的應(yīng)用型人才，這樣的人才還必須具備有再學(xué)習(xí)和自我知識(shí)更新的能力，以適應(yīng)應(yīng)用技術(shù)的更新速度。人才的培養(yǎng)與發(fā)展是制造業(yè)發(fā)展的關(guān)鍵。目前，我國(guó)的工科類高等院校的教學(xué)實(shí)驗(yàn)設(shè)備基本不具備模擬真實(shí)生產(chǎn)現(xiàn)場(chǎng)的功能，多數(shù)的機(jī)械運(yùn)動(dòng)控制類實(shí)驗(yàn)，僅僅做到電動(dòng)機(jī)級(jí)，無(wú)法實(shí)現(xiàn)真正意義上的機(jī)械運(yùn)動(dòng)控制，影響學(xué)生學(xué)習(xí)的積極性和學(xué)習(xí)效果。

實(shí)用新型內(nèi)容本實(shí)用新型所要解決的技術(shù)問(wèn)題在于，提供一種能夠模擬真實(shí)生產(chǎn)現(xiàn)場(chǎng)的張緊力檢測(cè)和運(yùn)動(dòng)控制教學(xué)演示系統(tǒng)。本實(shí)用新型是這樣實(shí)現(xiàn)的，提供一種張緊力檢測(cè)和運(yùn)動(dòng)控制教學(xué)演示系統(tǒng)，包括一個(gè)底座、一個(gè)送料模塊、一個(gè)導(dǎo)向模塊、一個(gè)第一傳感器模塊、一個(gè)壓平模塊、一個(gè)壓形模塊、一個(gè)壓平與收卷模塊和一個(gè)第二傳感器模塊；所述送料模塊、所述導(dǎo)向模塊、所述第一傳感器模塊、所述壓平模塊、所述壓形模塊、所述壓平與收卷模塊和所述第二傳感器模塊依次、間隔地設(shè)置在所述底座上。進(jìn)一步地，所述送料模塊、所述導(dǎo)向模塊、所述第一傳感器模塊、所述壓平模塊、所述壓形模塊、所述壓平與收卷模塊和所述第二傳感器模塊可拆卸地設(shè)置在所述底座上。進(jìn)一步地，所述送料模塊包括一個(gè)安裝架、兩個(gè)電機(jī)和兩個(gè)送料軸；所述安裝架可拆卸地安裝在所述底座上；所述兩個(gè)電機(jī)安裝在所述安裝架上，并接收來(lái)自所述第一傳感器模塊的張力狀態(tài)信號(hào)；所述兩個(gè)送料軸分別與所述兩個(gè)電機(jī)連接。進(jìn)一步地，所述導(dǎo)向模塊包括一個(gè)安裝架和兩個(gè)導(dǎo)向輥；所述導(dǎo)向模塊的所述安裝架可拆卸地安裝在所述底座上，并與所述送料模塊的所述安裝架相鄰且間隔設(shè)置；所述兩個(gè)導(dǎo)向輥間隔地設(shè)置在所述導(dǎo)向模塊的所述安裝架上。進(jìn)一步地，所述第一傳感器模塊包括一個(gè)安裝架和兩個(gè)第一傳感器；所述第一傳感器模塊的所述安裝架可拆卸地安裝在所述底座上，并與所述導(dǎo)向模塊的所述安裝架相鄰且間隔設(shè)置；所述兩個(gè)第一傳感器間隔地設(shè)置在所述第一傳感器模塊的所述安裝架上。進(jìn)一步地，所述壓平模塊包括一個(gè)安裝架和兩個(gè)壓平滾輪；所述壓平模塊的所述安裝架可拆卸地安裝在所述底座上，并與所述第一傳感器模塊的所述安裝架相鄰且間隔設(shè)置；所述兩個(gè)壓平滾輪設(shè)置在所述壓平模塊的所述安裝架上，且所述兩個(gè)壓平滾輪之間的間隙可調(diào)整。進(jìn)一步地，所述壓形模塊包括一個(gè)安裝架和兩個(gè)壓頭；所述壓形模塊的所述安裝架可拆卸地安裝在所述底座上，并與所述壓平模塊的所述安裝架相鄰且間隔設(shè)置；所述兩個(gè)壓頭安裝在所述壓形模塊的所述安裝架上并與所述壓平模塊的所述兩個(gè)壓平滾輪水平設(shè)置。進(jìn)一步地，所述壓平與收卷模塊包括一個(gè)安裝架、兩個(gè)壓平滾輪和一個(gè)卷收輪；所述壓平與收卷模塊的所述安裝架可拆卸地安裝在所述底座上，并與所述壓形模塊的所述安裝架相鄰且間隔設(shè)置；所述兩個(gè)壓平滾輪設(shè)置在所述壓平與收卷模塊的所述安裝架上，且所述兩個(gè)壓平滾輪之間的間隙可調(diào)；所述卷收輪設(shè)置在所述壓平與收卷模塊的所述安裝架上并位于所述兩個(gè)壓平滾輪的下方。進(jìn)一步地，所述卷收輪由伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)；驅(qū)動(dòng)所述卷收輪的所述伺服電機(jī)接收來(lái)自所述第二傳感器模塊的張力傳感信號(hào)。進(jìn)一步地，所述第二傳感器模塊包括一個(gè)安裝架和一個(gè)第二傳感器；所述第二傳感器模塊的所述安裝架可拆卸地安裝在所述底座上，并與所述壓平與收卷模塊的所述安裝架相鄰且間隔設(shè)置；所述第二傳感器設(shè)置在所述第二傳感器模塊的所述安裝架。本實(shí)用新型的張緊力檢測(cè)和運(yùn)動(dòng)控制教學(xué)演示系統(tǒng)可模擬實(shí)際塑料制件壓合生產(chǎn)線的主要工序，可完成二層塑料膜成形前的單層張力控制、疊合整平、塑料膜疊合后的雙層張力控制、壓制成型和定張力收卷的主要生產(chǎn)環(huán)節(jié)，是一種技術(shù)含量高、技能訓(xùn)練面較寬的實(shí)物模擬系統(tǒng)。上述說(shuō)明僅是本實(shí)用新型技術(shù)方案的概述，為了能夠更清楚了解本實(shí)用新型的技術(shù)手段，而可依照說(shuō)明書的內(nèi)容予以實(shí)施，并且為了讓本實(shí)用新型的上述和其他目的、特征和優(yōu)點(diǎn)能夠更明顯易懂，以 下特舉較佳實(shí)施例，并配合附圖，詳細(xì)說(shuō)明如下。

附圖為本實(shí)用新型一實(shí)施例中張緊力檢測(cè)和運(yùn)動(dòng)控制教學(xué)演示系統(tǒng)的示意圖。其中，附圖標(biāo)記包括:100張緊力檢測(cè)和運(yùn)動(dòng)控制教學(xué)演示系統(tǒng)110底座120送料模塊122安裝架123送料軸130導(dǎo)向模塊132安裝架133導(dǎo)向輥140第一傳感器模塊 141安裝架142第一傳感器150壓平模塊151安裝架152壓平滾輪160壓形模塊161安裝架162壓頭170壓平與收卷模塊 171安裝架172壓平滾輪173卷收輪180第二傳感器模塊181安裝架182第二傳感器210第一塑料膜卷220第二塑料膜卷
具體實(shí)施方式
為了使本實(shí)用新型所要解決的技術(shù)問(wèn)題、技術(shù)方案及有益效果更加清楚明白，
以下結(jié)合附圖及實(shí)施例，對(duì)本實(shí)用新型進(jìn)行進(jìn)一步詳細(xì)說(shuō)明。應(yīng)當(dāng)理解，此處所描述的具體實(shí)施例僅僅用以解釋本實(shí)用新型，并不用于限定本實(shí)用新型。附圖所示為本實(shí)用新型一實(shí)施例中張緊力檢測(cè)和運(yùn)動(dòng)控制教學(xué)演示系統(tǒng)100的示意圖。張緊力檢測(cè)和運(yùn)動(dòng)控制教學(xué)演示系統(tǒng)100模擬了實(shí)際塑料制件壓合生產(chǎn)線的主要工序，是一個(gè)具有7工位的臺(tái)式模擬生產(chǎn)系統(tǒng)，可完成二層塑料膜的定張力輸送、疊合整平、壓制成型和定張力收卷的主要生產(chǎn)環(huán)節(jié)。如圖中所示，張緊力檢測(cè)和運(yùn)動(dòng)控制教學(xué)演不系統(tǒng)100包括一個(gè)底座110、一個(gè)送料模塊120、一個(gè)導(dǎo)向模塊130、一個(gè)第一傳感器模塊140、一個(gè)壓平模塊150、一個(gè)壓形模塊160、一個(gè)壓平與收卷模塊170和一個(gè)第二傳感器模塊180。其中，送料模塊120、導(dǎo)向模塊130、第一傳感器模塊140、壓平模塊150、壓形模塊160、壓平與收卷模塊170和第二傳感器模塊180依次、間隔地設(shè)置在底座110上。其中，底座110用于安裝張緊力檢測(cè)和運(yùn)動(dòng)控制教學(xué)演示系統(tǒng)100中的其他模塊。在一實(shí)施例中，送料模塊120、導(dǎo)向模塊130、第一傳感器模塊140、壓平模塊150、壓形模塊160、壓平與收卷模塊170和第二傳感器模塊180分別可拆卸地安裝在底座110上。送料模塊120主要用于向后續(xù)的工位送料。在一實(shí)施例中，送料模塊120可包括一個(gè)安裝架122、兩個(gè)電機(jī)(圖中未示)和兩個(gè)送料軸123。安裝架122可拆卸地安裝在底座110上。兩個(gè)電機(jī)安裝在安裝架122上，并可以接收來(lái)自第一傳感器模塊140的張力狀態(tài)信號(hào)。兩個(gè)送料軸123分別與兩個(gè)電機(jī)連接，并可在電機(jī)驅(qū)動(dòng)下轉(zhuǎn)動(dòng)。兩個(gè)送料軸123在豎直方向上間隔地設(shè)置在安裝架122上，可分別用于安裝一個(gè)第一塑料膜卷210和一個(gè)第二塑料膜卷220。具體地，上方的送料軸123用于安裝第一塑料膜卷210 ;下方的送料軸123用于安裝第二塑料膜卷220。送料軸123的尺寸可調(diào)整，以適應(yīng)不同尺寸的塑料膜寬度，例如100毫米或120毫米寬的塑料膜。導(dǎo)向模塊130主要用于確定塑料膜的傳輸高度和角度以方便后續(xù)進(jìn)行張力測(cè)量。在一實(shí)施例中，導(dǎo)向模塊130包括一個(gè)安裝架132和兩個(gè)導(dǎo)向輥133。安裝架132可拆卸地安裝在底座110上，并與·送料模塊120的安裝架122相鄰且間隔設(shè)置。兩個(gè)導(dǎo)向輥133在豎直方向上間隔地設(shè)置在安裝架132上。上方的導(dǎo)向輥133的位置高于上方的送料軸123的位置；下方的導(dǎo)向輥133的位置高于下方的送料軸123的位置。第一塑料膜卷210輸出的第一塑料膜212斜向上繞在上方的導(dǎo)向輥133后斜向下向第一傳感器模塊140傳輸。第二塑料膜卷220輸出的第二塑料膜221斜向上繞在下方的導(dǎo)向輥133后斜向下向第一傳感器模塊140傳輸。第一傳感器模塊140主要用于測(cè)出單層塑料膜的張力，并將傳感信號(hào)發(fā)送給放大器，以便控制單層膜的張力大小。經(jīng)過(guò)放大器處理的張力狀態(tài)信號(hào)可傳輸給送料模塊120的電機(jī)以調(diào)節(jié)送料軸123的轉(zhuǎn)速,從而符合傳送過(guò)程的張力要求。在一實(shí)施例中,第一傳感器模塊140包括一個(gè)安裝架141和兩個(gè)第一傳感器142。安裝架141可拆卸地安裝在底座110上,并與導(dǎo)向模塊130的安裝架132相鄰且間隔設(shè)置。兩個(gè)第一傳感器142在豎直方向上間隔地設(shè)置在安裝架141上。兩個(gè)第一傳感器142分別與第一塑料膜212和第二塑料膜221接觸，從而分別測(cè)出第一塑料膜212和第二塑料膜221的張力，并根據(jù)測(cè)量結(jié)果調(diào)節(jié)送料模塊120中相應(yīng)的電機(jī)，從而分別調(diào)整第一塑料膜212和第二塑料膜221的張力。壓平模塊150主要用于對(duì)兩層疊合的塑料膜進(jìn)行平整、限制塑料膜局部皺紋，從而為后續(xù)的壓形工序定位。在一實(shí)施例中，壓平模塊150包括一個(gè)安裝架151和兩個(gè)壓平滾輪152。安裝架151可拆卸地安裝在底座110上，并與第一傳感器模塊140的安裝架141相鄰且間隔設(shè)置。兩個(gè)壓平滾輪152設(shè)置在安裝架151上，且兩個(gè)壓平滾輪152之間的間隙可調(diào)整，以便適應(yīng)不同塑料膜的厚度。第一塑料膜212和第二塑料膜221經(jīng)過(guò)第一傳感器模塊140后逐漸匯聚，并相互疊合在一起穿過(guò)兩個(gè)壓平滾輪152，從而對(duì)疊合在一起的第一塑料膜212和第二塑料膜221進(jìn)行平整。壓形模塊160主要模擬塑料膜的壓紋成形過(guò)程，其壓紋成形頻率決定了系統(tǒng)的整體運(yùn)行速度。在一實(shí)施例中，壓形模塊160包括一個(gè)安裝架161和兩個(gè)壓頭162。安裝架161可拆卸地安裝在底座110上，并與壓平模塊150的安裝架151相鄰且間隔設(shè)置。兩個(gè)壓頭162安裝在安裝架161上并與壓平模塊150的兩個(gè)壓平滾輪152大致水平設(shè)置，使得塑料膜可以大致水平的經(jīng)過(guò)壓平模塊150和壓形模塊160，提升加工效果。壓平與收卷模塊170主要用于壓平塑料膜和卷收塑料膜。在一實(shí)施例中，壓平與收卷模塊170包括一個(gè)安裝架171、兩個(gè)壓平滾輪172和一個(gè)卷收輪173。安裝架171可拆卸地安裝在底座110上，并與壓形模塊160的安裝架161相鄰且間隔設(shè)置。兩個(gè)壓平滾輪172設(shè)置在安裝架171上，且兩個(gè)壓平滾輪172之間的間隙可調(diào)整，以便適應(yīng)不同塑料膜的厚度。兩個(gè)壓平滾輪172與壓平模塊150的兩個(gè)壓平滾輪172配對(duì)使用為壓形工序構(gòu)成一個(gè)隔離的工作環(huán)境。卷收輪173設(shè)置在安裝架171上并位于兩個(gè)壓平滾輪172的下方。卷收輪173可由伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)(圖中未示)；驅(qū)動(dòng)卷收輪173的伺服電機(jī)可接收來(lái)自第二傳感器模塊180的張力傳感信號(hào)并根據(jù)接收的張力傳感信號(hào)調(diào)整卷收速度，以控制塑料制件卷收的松緊度。第二傳感器模塊180主要用于監(jiān)視從壓平與收卷模塊170輸出的塑料制件的卷收松緊度，可檢測(cè)出從壓平與收卷模塊170輸出的塑料制件的張力，并將傳感信號(hào)發(fā)送給放大器，以便控制從壓平與收卷模塊170輸出的塑料制件的張力大小。經(jīng)過(guò)放大器處理的張力狀態(tài)信號(hào)可傳輸給驅(qū)動(dòng)卷收輪173的伺服電機(jī)，以調(diào)整卷收速度從而以控制塑料制件卷收的松緊度。 在一實(shí)施例中，第二傳感器模塊180包括一個(gè)安裝架181和一個(gè)第二傳感器182。安裝架181可拆卸地安裝在底座110上，并與壓平與收卷模塊170的安裝架172相鄰且間隔設(shè)置。第二傳感器182設(shè)置在安裝架181，且第二傳感器182在豎直方向上的位置高于卷收輪173、低于兩個(gè)壓平滾輪172，使得從壓平滾輪172輸出的塑料制件繞過(guò)第二傳感器182后纏繞在卷收輪173上。上述為本實(shí)用新型一實(shí)施例中張緊力檢測(cè)和運(yùn)動(dòng)控制教學(xué)演示系統(tǒng)100的具體結(jié)構(gòu)，其具有下述有點(diǎn):本實(shí)用新型的張緊力檢測(cè)和運(yùn)動(dòng)控制教學(xué)演示系統(tǒng)100可模擬實(shí)際塑料制件壓合生產(chǎn)線的主要工序，可完成二層塑料膜成形前的單層張力控制、疊合整平、塑料膜疊合后的雙層張力控制、壓制成型和定張力收卷的主要生產(chǎn)環(huán)節(jié)，是一種技術(shù)含量高、技能訓(xùn)練面較寬的實(shí)物模擬系統(tǒng)；本實(shí)用新型的張緊力檢測(cè)和運(yùn)動(dòng)控制教學(xué)演示系統(tǒng)100的各個(gè)模塊可拆卸地安裝在底座110上，可便于實(shí)驗(yàn)過(guò)程中拆、裝各工位的模塊，充分體現(xiàn)模塊化制造的優(yōu)越性；而且，每個(gè)模塊可以單獨(dú)進(jìn)行課程教學(xué)，用于夯實(shí)學(xué)生的理論知識(shí)，掌握分析方法。如上所述，本實(shí)用新型公開了一種張緊力檢測(cè)和運(yùn)動(dòng)控制教學(xué)演示系統(tǒng)，包括一個(gè)底座、一個(gè)送料模塊、一個(gè)導(dǎo)向模塊、一個(gè)第一傳感器模塊、一個(gè)壓平模塊、一個(gè)壓形模塊、一個(gè)壓平與收卷模塊和一個(gè)第二傳感器模塊；所述送料模塊、所述導(dǎo)向模塊、所述第一傳感器模塊、所述壓平模塊、所述壓形模塊、所述壓平與收卷模塊和所述第二傳感器模塊依次、間隔地設(shè)置在所述底座上。本實(shí)用新型的張緊力檢測(cè)和運(yùn)動(dòng)控制教學(xué)演示系統(tǒng)可模擬實(shí)際塑料制件壓合生產(chǎn)線的主要工序，可完成二層塑料膜成形前的單層張力控制、疊合整平、塑料膜疊合后的雙層張力控制、壓制成型和定張力收卷的主要生產(chǎn)環(huán)節(jié)，是一種技術(shù)含量高、技能訓(xùn)練面較寬的實(shí)物模擬系統(tǒng)以上所述僅為本實(shí)用新型的較佳實(shí)施例而已，并不用以限制本實(shí)用新型，凡在本實(shí)用新型的精神和原則之內(nèi)所作的任何修改、等同替換和改進(jìn)等，均應(yīng)包含在本實(shí)用新型的保護(hù)范圍之內(nèi)。 ·
權(quán)利要求1.一種張緊力檢測(cè)和運(yùn)動(dòng)控制教學(xué)演示系統(tǒng)(100)，其特征在于，所述張緊力檢測(cè)和運(yùn)動(dòng)控制教學(xué)演示系統(tǒng)(100)包括一個(gè)底座(110)、一個(gè)送料模塊(120)、一個(gè)導(dǎo)向模塊(130 )、一個(gè)第一傳感器模塊(140)、一個(gè)壓平模塊(150 )、一個(gè)壓形模塊(160)、一個(gè)壓平與收卷模塊(170)和一個(gè)第二傳感器模塊(180);所述送料模塊(120)、所述導(dǎo)向模塊(130)、所述第一傳感器模塊(140)、所述壓平模塊(150)、所述壓形模塊(160)、所述壓平與收卷模塊(170)和所述第二傳感器模塊(180)依次、間隔地設(shè)置在所述底座(110)上。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的張緊力檢測(cè)和運(yùn)動(dòng)控制教學(xué)演示系統(tǒng)(100)，其特征在于，所述送料模塊(120)、所述導(dǎo)向模塊(130)、所述第一傳感器模塊(140)、所述壓平模塊(150)、所述壓形模塊(160)、所述壓平與收卷模塊(170)和所述第二傳感器模塊(180)可拆卸地設(shè)置在所述底座(110)上。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的張緊力檢測(cè)和運(yùn)動(dòng)控制教學(xué)演示系統(tǒng)(100)，其特征在于，所述送料模塊(120)包括一個(gè)安裝架(122)、兩個(gè)電機(jī)和兩個(gè)送料軸(123);所述安裝架(122)可拆卸地安裝在所述底座(110)上；所述兩個(gè)電機(jī)安裝在所述安裝架(122)上，并接收來(lái)自所述第一傳感器模塊(140)的張力狀態(tài)信號(hào)； 所述兩個(gè)送料軸(123)分別與所述兩個(gè)電機(jī)連接。
專利摘要本實(shí)用新型公開了一種張緊力檢測(cè)和運(yùn)動(dòng)控制教學(xué)演示系統(tǒng)，包括一個(gè)底座、一個(gè)送料模塊、一個(gè)導(dǎo)向模塊、一個(gè)第一傳感器模塊、一個(gè)壓平模塊、一個(gè)壓形模塊、一個(gè)壓平與收卷模塊和一個(gè)第二傳感器模塊；所述送料模塊、所述導(dǎo)向模塊、所述第一傳感器模塊、所述壓平模塊、所述壓形模塊、所述壓平與收卷模塊和所述第二傳感器模塊依次、間隔地設(shè)置在所述底座上。本實(shí)用新型的張緊力檢測(cè)和運(yùn)動(dòng)控制教學(xué)演示系統(tǒng)可模擬實(shí)際塑料制件壓合生產(chǎn)線的主要工序，可完成二層塑料膜成形前的單層張力控制、疊合整平、塑料膜疊合后的雙層張力控制、壓制成型和定張力收卷的主要生產(chǎn)環(huán)節(jié)，是一種技術(shù)含量高、技能訓(xùn)練面較寬的實(shí)物模擬系統(tǒng)。
文檔編號(hào)G09B25/02GK203102733SQ20132006037
公開日2013年7月31日 申請(qǐng)日期2013年2月1日 優(yōu)先權(quán)日2013年2月1日
發(fā)明者范駿, 陳朕 申請(qǐng)人:上海西門子工業(yè)自動(dòng)化有限公司