專利名稱：電能表單表封印裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型涉及單相電能表自動(dòng)化檢定系統(tǒng)，主要用于電力公司計(jì)量中心、電能表生產(chǎn)企業(yè)等，以實(shí)現(xiàn)電能表的全自動(dòng)化檢定。
背景技術(shù)：
電能表自動(dòng)化檢定流水線是一種新型的自動(dòng)化儀表檢測(cè)系統(tǒng)，主要用于電力公司計(jì)量中心、電能表生產(chǎn)企業(yè)，實(shí)現(xiàn)電能表流水線型式的自動(dòng)化檢定，系統(tǒng)能夠根據(jù)營(yíng)銷系統(tǒng)下達(dá)的電能表檢定任務(wù)，通過(guò)生產(chǎn)調(diào)度平臺(tái)協(xié)調(diào)，由倉(cāng)儲(chǔ)系統(tǒng)將待檢箱表出庫(kù)，檢定系統(tǒng)的料箱輸送線依次送至相應(yīng)的電能表上料模塊。上料機(jī)械手取表放入電能表檢定輸送線，自動(dòng)完成耐壓試驗(yàn)、功耗測(cè)試、外觀和標(biāo)志檢查、準(zhǔn)確度檢定和多功能試驗(yàn)等，根據(jù)檢定、檢測(cè)結(jié)論，電能表輸送線自動(dòng)完成分揀、輸送，對(duì)各作業(yè)環(huán)節(jié)的不合格電能表輸送至異常下料裝箱口，完成不合格電能表裝箱；合格電能表完成自動(dòng)封印、自動(dòng)貼合格證，并根據(jù)相關(guān)信息按品規(guī)自動(dòng)完成裝箱，裝箱后由倉(cāng)儲(chǔ)系統(tǒng)完成合格箱表、不合格箱表的入庫(kù)工作。同時(shí)通知生產(chǎn)調(diào)度平臺(tái)將檢定信息、封印信息、裝箱信息上傳至營(yíng)銷系統(tǒng)。在電能表檢測(cè)過(guò)程中，需要對(duì)電能表的編程封口進(jìn)行封印，電能表封印是一種防止未經(jīng)許可的人打開(kāi)電能表裝置，以防止擅自變動(dòng)電能表結(jié)構(gòu)或設(shè)置參數(shù)進(jìn)行竊電。前期已經(jīng)實(shí)用新型、應(yīng)用一種電能表封印裝置，其封印過(guò)程包括封印底座的夾取、定位、放置、打螺釘、封印蓋放置等一系列動(dòng)作，該技術(shù)比起傳統(tǒng)的人工封印方法有了很大的提高，但效率仍未達(dá)到預(yù)期目的，需要進(jìn)一步提高生產(chǎn)效率，本實(shí)用新型提供了一種新型的電能表自動(dòng)封印裝置，作為前期產(chǎn)品的更新和升級(jí)，縮減了原始封印過(guò)程的步驟，簡(jiǎn)化了工作程序，使自動(dòng)化加封效率進(jìn)一步提高，極大地節(jié)約了勞動(dòng)力，縮小了封印成本，適合使用在電能表自動(dòng)化生產(chǎn)流水線上。

實(shí)用新型內(nèi)容
本實(shí)用新型的目的是提供一種可縮減原始封印過(guò)程的步驟，簡(jiǎn)化工作程序，使自動(dòng)化加封效率進(jìn)一步提高，極大地節(jié)約了勞動(dòng)力，縮小封印成本，適合使用在電能表自動(dòng)化生產(chǎn)流水線上的電能表自動(dòng)封印裝置。為實(shí)現(xiàn)上述目的，本實(shí)用新型采用如下技術(shù)方案:一種電能表單表封印裝置，包括機(jī)架，機(jī)架上設(shè)有壓蓋裝置、底座送料機(jī)構(gòu)、全自動(dòng)螺絲刀裝置、頂升裝置和左右延伸的流水線線體，流水線線體設(shè)有用于承托電能表的表托，壓蓋裝置與底座送料機(jī)構(gòu)均位于流水線線體的正上方且為左右設(shè)置，全自動(dòng)螺絲刀裝置位于底座送料機(jī)構(gòu)的正上方，頂升裝置位于流水線線體下側(cè)并對(duì)應(yīng)設(shè)置于底座送料機(jī)構(gòu)的下方；壓蓋裝置包括機(jī)架上設(shè)置的壓蓋安裝座，壓蓋安裝座設(shè)有上下伸縮裝置和左右伸縮裝置，上下伸縮裝置的伸縮端向下伸出并且上下伸縮裝置的伸縮端設(shè)有氣抓，左右伸縮裝置的伸縮端向右伸出并且左右伸縮裝置的伸縮端設(shè)有壓蓋送料塊，壓蓋送料塊設(shè)有位于吸盤(pán)下方且向上開(kāi)口的送料槽，送料槽與吸盤(pán)為對(duì)應(yīng)設(shè)置；[0007]底座送料機(jī)構(gòu)包括底座送料塊，底座送料塊設(shè)有上下通透的下料孔和與下料孔連通的彈簧孔，彈簧孔位于下料孔的一側(cè)，彈簧孔的端口位于底座送料塊的一個(gè)外側(cè)面上并且該底座送料塊外側(cè)面上固設(shè)有覆蓋上述彈簧孔端口的彈簧壓板，彈簧孔內(nèi)設(shè)彈簧以及壓塊，彈簧一端與彈簧壓板連接、另一端連接壓塊，壓塊伸入到下料孔內(nèi)的端部的頂面為斜面；頂升裝置設(shè)有可上下移動(dòng)并用于頂在表托底部、將表托向上頂起或放下的頂升板。還包括夾緊裝置，夾緊裝置位于底座送料機(jī)構(gòu)的下后方，夾緊裝置包括一個(gè)可向前伸出、向后縮回的伸縮端，夾緊裝置伸縮端連接有用于夾住底座送料機(jī)構(gòu)下側(cè)電能表的夾口。所述夾緊裝置包括均水平設(shè)置的定位滑板和定位氣缸，定位氣缸的伸縮端為上述夾緊裝置伸縮端，定位滑板的前端固設(shè)有構(gòu)成上述夾口的兩夾塊、后端固設(shè)有定位氣缸推板，定位氣缸推板通過(guò)浮動(dòng)接頭連接定位氣缸的伸縮端；定位滑板的底面設(shè)有導(dǎo)向塊，導(dǎo)向塊底面設(shè)有前后延伸的導(dǎo)槽，導(dǎo)槽滑動(dòng)連接在一根前后延伸的導(dǎo)向條上。所述壓蓋裝置的送料槽形狀與封印上蓋形狀相適配，送料槽為矩形并且槽口處為向左右兩側(cè)擴(kuò)開(kāi)的擴(kuò)口狀。所述壓蓋裝置的上下伸縮裝置為電缸，左右伸縮裝置為橫置的送料氣缸，所述氣抓為吸盤(pán)裝置，壓蓋安裝座為框架式，壓蓋安裝座下側(cè)設(shè)有豎直的安裝板，所述左右伸縮裝置在安裝板上。所述壓塊為“凸”臺(tái)形，彈簧孔與壓塊形狀相應(yīng)設(shè)置并且彈簧孔為階梯孔，壓塊的大端卡設(shè)于彈簧孔內(nèi)并且連接彈簧，上述伸入到下料孔內(nèi)的端部為壓塊小端。所述夾塊為“L”型，兩夾塊的“L”型槽口相對(duì)，夾塊的“L”型槽口伸出定位滑板的前端外。所述頂升裝置包括頂升氣缸，所述頂升板設(shè)置在頂升氣缸的伸縮端上。所述流水線線體還設(shè)有兩個(gè)擋停器，一個(gè)擋停器位于壓蓋裝置的下方左側(cè)，另一個(gè)擋停器位于底座送料機(jī)構(gòu)的下方左側(cè)。本實(shí)用新型所述的電能表單表封印裝置，流水線線體用于轉(zhuǎn)運(yùn)輸送電能表，當(dāng)電能表經(jīng)過(guò)第一個(gè)工位——底座送料機(jī)構(gòu)正下方時(shí)，一個(gè)擋停器使表托在流水線線體上停止運(yùn)行，頂升裝置伸縮端將表托以及電能表從流水線線體上向上托起，夾緊裝置夾緊電能表定位，全自動(dòng)螺絲刀裝置裝配螺絲后將底座送料機(jī)構(gòu)內(nèi)的封印底座通過(guò)螺絲安裝在頂升裝置所托起的電能表上，頂升裝置伸縮端下降，將電能表重新置于流水線線體上，電能表隨流水線線體流至下一個(gè)工位——壓蓋裝置的正下方，另一個(gè)擋停器使表托在流水線線體上停止運(yùn)行，壓蓋裝置通過(guò)氣抓將送料槽內(nèi)的封印上蓋取出并裝入電能表上已安裝的封印底座上，完成電能表封印裝置的整體安裝。本實(shí)用新型所述的電能表單表封印裝置能自動(dòng)完成電能表的封印動(dòng)作，實(shí)現(xiàn)無(wú)人化作業(yè)，動(dòng)作敏捷，效率高，封印后能有效的避免電能表參數(shù)被修改。

圖1是本實(shí)用新型的主視圖；[0019]圖2是本實(shí)用新型的右視圖；圖3是本實(shí)用新型的立體圖；圖4是壓蓋裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；圖5是底座送料機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖；圖6是底座送料機(jī)構(gòu)的立體圖；圖7是夾緊裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；圖8是夾緊裝置的立體圖。
具體實(shí)施方式
由圖1一圖8所不的一種電能表單表封印裝置,包括機(jī)架1，機(jī)架I上設(shè)有壓蓋裝置、底座送料機(jī)構(gòu)14、全自動(dòng)螺絲刀裝置15、頂升裝置、夾緊裝置17和左右延伸的流水線線體13，并且流水線線體13輸送電能表9的方向?yàn)閺挠抑磷螅魉€線體13設(shè)有用于承托電能表9的表托10，表托10的邊沿分別伸出流水線線體13的前后兩側(cè)外，壓蓋裝置與底座送料機(jī)構(gòu)14均位于流水線線體13的正上方且為左右設(shè)置，全自動(dòng)螺絲刀裝置15位于底座送料機(jī)構(gòu)14的正上方，頂升裝置位于流水線線體13下側(cè)并對(duì)應(yīng)設(shè)置于底座送料機(jī)構(gòu)14的正下方；所述流水線線體13包括兩條平行、間隔設(shè)置的、均為左右延伸的輸送鏈，兩輸送鏈之間設(shè)有輸送板，輸送板也為左右延伸，輸送鏈下側(cè)的流水線線體13上還設(shè)有兩XK擋停器11，XK擋停器11具體設(shè)置在流水線線體13的架子上，一個(gè)XK擋停器11位于壓蓋裝置的下方左側(cè)，另一個(gè)XK擋停器11位于底座送料機(jī)構(gòu)14的下方左側(cè),上述表托10位于輸送板上，輸送板在由動(dòng)力裝置帶動(dòng)下從右至左移動(dòng)，表托10以及表托10上放置的電能表9也隨之從右至左移動(dòng)，使電能表9可處于不同工位。流水線線體13以及XK擋停器11為現(xiàn)有技術(shù)且為市購(gòu)件，故不詳細(xì)敘述。由圖4所示的壓蓋裝置，包括機(jī)架I上固設(shè)的水平框架式的壓蓋安裝座3，壓蓋安裝座3設(shè)有上下伸縮裝置和左右伸縮裝置，所述壓蓋裝置的上下伸縮裝置為豎直設(shè)置的電缸2，電缸2是將伺服電機(jī)與絲杠一體化設(shè)計(jì)的模塊化產(chǎn)品，將伺服電機(jī)的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)轉(zhuǎn)換成直線運(yùn)動(dòng)，由于電缸2為現(xiàn)有技術(shù)，故不詳細(xì)敘述。上下伸縮裝置——電缸2的伸縮端向下伸出，并且上下伸縮裝置的底端伸縮端設(shè)有氣抓，所述氣抓為吸盤(pán)裝置7，吸盤(pán)裝置7包括吸盤(pán)和與吸盤(pán)連接的真空發(fā)生裝置，吸盤(pán)裝置7為現(xiàn)有技術(shù)，故不詳細(xì)敘述。壓蓋安裝座3下側(cè)還固設(shè)有豎直的安裝板4，所述左右伸縮裝置設(shè)置在該安裝板4上，即左右伸縮裝置通過(guò)安裝板4設(shè)置在壓蓋安裝座3上，所述左右伸縮裝置為水平橫置的送料氣缸5，左右伸縮裝置——送料氣缸5的伸縮端向右伸出并且左右伸縮裝置的伸縮端設(shè)有壓蓋送料塊6，壓蓋送料塊6的頂面設(shè)有位于吸盤(pán)下側(cè)且向上開(kāi)口的送料槽12，送料槽12與吸盤(pán)為對(duì)應(yīng)設(shè)置，所述送料槽12的形狀與封印上蓋8形狀相適配，送料槽12為矩形并且槽口處為向左右兩側(cè)擴(kuò)開(kāi)的擴(kuò)口狀。在壓蓋裝置中，壓蓋送料塊6設(shè)在送料氣缸5上，實(shí)際工作中，壓蓋裝置還應(yīng)與封印上蓋振料盤(pán)配合使用，封印上蓋振料盤(pán)內(nèi)的封印上蓋8被振到下料槽，下料槽順著下料口直接被送到壓蓋送料塊6上端的送料槽12內(nèi)，當(dāng)封印上蓋振料盤(pán)上的料(封印上蓋8)被送到送料槽12內(nèi)后，送料氣缸5向右推動(dòng)封印壓蓋送料塊6，一直運(yùn)動(dòng)到電缸2下端吸盤(pán)裝置7的吸盤(pán)的正下方，電缸2帶動(dòng)吸盤(pán)裝置7下移，吸盤(pán)抓取到位的封印上蓋8后上提，送料氣缸5向左退出，流水線線體13上正對(duì)吸盤(pán)裝置7下方的位置構(gòu)成第二個(gè)工位，已經(jīng)裝配過(guò)封印底座18的電能表9處于該工位時(shí)，電缸2把吸盤(pán)吸取的封印上蓋8向下插放到流水線線體13電能表9的封印底座18上，完成整個(gè)封印過(guò)程，最后，電缸2退出，電能表9隨流水線線體13流走。封印上蓋振料盤(pán)為現(xiàn)有技術(shù)，固不詳細(xì)敘述，當(dāng)然也可通過(guò)人工在送料槽12內(nèi)放入封印上蓋8，但是通過(guò)封印上蓋振料盤(pán)更加符合自動(dòng)化的要求，提高工作效率。由圖5和圖6所示的底座送料機(jī)構(gòu)14包括底座送料塊19，底座送料結(jié)構(gòu)是固定在機(jī)架I導(dǎo)軌安裝板4上的，底座送料塊19為立方體狀，底座送料塊19設(shè)有上下通透的下料孔20和與下料孔20連通的彈簧孔24，彈簧孔24位于下料孔20的一側(cè)，下料孔20為豎直的矩形孔，彈簧孔24為水平孔，彈簧孔24的端口位于底座送料塊19的一個(gè)外側(cè)面上并且該底座送料塊19外側(cè)面上固設(shè)有覆蓋上述彈簧孔24端口的彈簧壓板22，所述彈簧壓板22為矩形板并與底座送料塊19為螺栓連接。彈簧孔24內(nèi)設(shè)彈簧23以及壓塊21，彈簧23 —端與彈簧壓板22連接、另一端連接壓塊21，所述壓塊21為“凸”臺(tái)形，彈簧孔24與壓塊21形狀相應(yīng)設(shè)置并且彈簧孔24為階梯孔形，上述位于底座送料塊19外側(cè)面的彈簧孔24端口為彈簧孔24的大口端，彈簧孔24連通下料孔20的端口為彈簧孔24的小口端，彈簧壓板22覆蓋在彈簧孔24的大口端上，壓塊21的大端卡設(shè)于彈簧孔24內(nèi)的階梯孔臺(tái)階處并且壓塊21的大端連接彈簧23，壓塊21的小端伸入到下料孔20內(nèi)，并且壓塊21伸入到下料孔20內(nèi)的端部的頂面為斜面21A，這樣，當(dāng)封印底座18落下到下料孔20時(shí)，封印底座18的底端會(huì)與壓塊21的斜面21A相接觸，并隨著封印底座18的下落將壓塊21完全擠入彈簧孔24內(nèi)，另一方面，彈簧23也通過(guò)壓塊21擠緊封印底座18，起到定位的作用。流水線線體13上正對(duì)底座送料機(jī)構(gòu)14的下方位置構(gòu)成第一個(gè)工位，底座送料機(jī)構(gòu)14還應(yīng)與封印放座裝置配合使用，封印放座裝置包括封印底座振動(dòng)盤(pán)和導(dǎo)槽，導(dǎo)槽與封印底座振動(dòng)盤(pán)的內(nèi)腔連通，導(dǎo)槽的末端設(shè)有下料口，其主要目的是完成批量封印底座18從振料倉(cāng)按個(gè)輸出到流水線的裝置。封印底座振動(dòng)盤(pán)是一種自動(dòng)定向排序的送料設(shè)備，其工作目的是通過(guò)振動(dòng)將無(wú)序的封印底座18自動(dòng)有序定向排列整齊、準(zhǔn)確地輸送到下料口。封印底座振動(dòng)盤(pán)是由料斗、底盤(pán)、控制器、直線送料器組成。封印底座18振動(dòng)盤(pán)通過(guò)一個(gè)振動(dòng)馬達(dá)作動(dòng)力，振動(dòng)馬達(dá)工作時(shí)產(chǎn)生定向頻率的力。振動(dòng)盤(pán)電磁線圈在工作中時(shí)斜面會(huì)受電磁吸力，產(chǎn)生微小的上下振幅，調(diào)整振動(dòng)盤(pán)的工作頻率以及間隙就可實(shí)現(xiàn)順利工作。振動(dòng)料倉(cāng)利用了電磁鐵產(chǎn)生交變磁場(chǎng)，振動(dòng)部分是一個(gè)鐵片懸浮在電磁鐵前方，信號(hào)經(jīng)過(guò)電磁鐵的時(shí)候會(huì)使電磁鐵磁場(chǎng)變化，從而使鐵片振動(dòng)發(fā)聲。料斗下面有個(gè)脈沖電磁鐵，可以使料斗垂直方向振動(dòng)，由于彈簧片的傾斜，使料斗繞其垂直軸做扭擺振動(dòng)。料斗內(nèi)封印底座18由于受到這種振動(dòng)，則沿螺旋軌道上升，隨著漸開(kāi)線底盤(pán)直到送到出料口。作為生產(chǎn)自動(dòng)化過(guò)程和流水線作業(yè)的基礎(chǔ)部分，振動(dòng)盤(pán)可以部分或完全取代人工，實(shí)現(xiàn)快速、準(zhǔn)確、平穩(wěn)的自動(dòng)上料和裝配，是實(shí)現(xiàn)生產(chǎn)過(guò)程自動(dòng)化必不可少的設(shè)備。導(dǎo)槽是連接封印振動(dòng)盤(pán)和出料口的軌道，被振出來(lái)的封印底座18順著導(dǎo)槽被流到下料口，下料口的封印底座18直接被流到電能表9底座放座機(jī)構(gòu)。封印放座裝置為現(xiàn)有技術(shù)，故不詳細(xì)敘述，當(dāng)然此處也可通過(guò)人工在下料孔20內(nèi)放入封印底座18，但是通過(guò)封印放座裝置更加符合自動(dòng)化的要求，提高工作效率。當(dāng)電能表9順流水線線體13到第一個(gè)工位后，底座送料機(jī)構(gòu)14的缺口——下料孔20與上述封印放座裝置的下料口相接，從封印放座振料盤(pán)出來(lái)的封印底座18直接流入底座送料機(jī)構(gòu)14的下料孔20內(nèi)，當(dāng)封印底座18被完全放到送料機(jī)構(gòu)的下料孔20內(nèi)，壓塊21被壓入彈簧孔24的同時(shí)擠緊封印底座18，壓塊21有效的防止封印底座18脫落、傾斜，起到定位和導(dǎo)向作用，此時(shí)，封印裝置的全自動(dòng)螺絲刀裝置15接到到位信號(hào)后，全自動(dòng)螺絲刀在全自動(dòng)螺絲刀氣缸的帶動(dòng)下開(kāi)始向下運(yùn)動(dòng)并向下推動(dòng)下料孔20內(nèi)的封印底座18，封印底座18沿下料孔20內(nèi)壁被下壓直至壓出下料孔20，封印底座18被放到底座送料塊19下側(cè)的電能表9封印口處，全自動(dòng)螺絲刀帶動(dòng)螺釘，并通過(guò)螺釘將封印底座18固定到電能表9封印口上，完成封印底座18的送料、放座過(guò)程。頂升裝置設(shè)有可上下移動(dòng)并用于頂在表托10底部、將表托10向上頂起或放下的頂升板10A。所述頂升裝置還包括頂升氣缸16，頂升氣缸的伸縮端為向上伸出、向下縮回，所述頂升板IOA設(shè)置在頂升氣缸16的伸縮端上。由圖7和圖8所示的夾緊裝置17位于底座送料機(jī)構(gòu)14的下后方，所述夾緊裝置17包括均水平設(shè)置的定位滑板26和定位氣缸31，定位氣缸31的伸縮端為前后伸縮且為向前伸出、向后退縮的伸出端，定位氣缸31的伸縮端構(gòu)成上述夾緊裝置17的伸縮端。定位滑板26的前端固設(shè)有構(gòu)成夾口的兩夾塊25、后端固設(shè)有定位氣缸31推板29，夾口用于夾住電能表9并定位，所以?shī)A口朝向前方、底座送料機(jī)構(gòu)14正下方的方向，所述夾塊25為“L”型，兩夾塊25的“L”型槽口相對(duì)，并且?jiàn)A塊25的“L”型槽口伸出定位滑板26的前端外；定位氣缸31推板29為“L”型板，定位氣缸31推板29的水平板螺栓固定在定位滑板26上，定位氣缸31推板29的豎直板的后板面通過(guò)浮動(dòng)接頭30連接定位氣缸31的前端伸縮端，即夾緊裝置17伸縮端依次通過(guò)浮動(dòng)接頭30和定位滑板26連接有用于夾住電能表9的夾口。定位滑板26的底面設(shè)有導(dǎo)向塊27，導(dǎo)向塊27底面設(shè)有前后延伸的導(dǎo)槽，導(dǎo)槽滑動(dòng)連接在一根前后延伸的導(dǎo)向條28上，導(dǎo)向條28貫穿整個(gè)導(dǎo)槽，在定位氣缸31的推動(dòng)下，定位滑板26通過(guò)導(dǎo)槽在導(dǎo)向條28上前后滑動(dòng)，起到導(dǎo)向定位的作用。導(dǎo)向條28以及定位氣缸31均設(shè)置在機(jī)架I上。所述的全自動(dòng)螺絲刀裝置15主要由螺釘輸送裝置、全自動(dòng)控制螺絲刀、螺刀可編程擰緊控制器、全自動(dòng)螺絲刀氣缸組成。主要完成螺釘?shù)倪\(yùn)輸、定位以及對(duì)封印底座18的裝配工作。螺釘輸送裝置是由螺釘振料盤(pán)、螺釘運(yùn)輸管道、氣缸組成，螺釘振料盤(pán)把成堆的螺釘通過(guò)振料盤(pán)振動(dòng)，使螺釘按個(gè)排列通過(guò)螺絲輸送管道吸到全自動(dòng)螺絲刀底部，螺帽朝上，螺絲口朝下，全自動(dòng)螺絲刀氣缸設(shè)置在機(jī)架I上，全自動(dòng)螺絲刀氣缸的活塞桿為向下伸出，全自動(dòng)螺絲刀氣缸的活塞桿連接全自動(dòng)螺絲刀并推動(dòng)全自動(dòng)螺絲刀向下壓，也使螺釘向下運(yùn)動(dòng)，通過(guò)封印底座18上的螺釘口，與封印底座18 —起被壓出底座送料機(jī)構(gòu)14、壓至電能表9編程封蓋上，全自動(dòng)螺絲刀再擰緊螺絲，將封印底座18和電能表9螺絲連接，完成放座、放螺釘、固定封印座和螺釘?shù)墓ぷ鬟^(guò)程。螺刀可編程擰緊控制器是電動(dòng)擰緊系統(tǒng)中最為重要的元件，其依據(jù)擰緊程序控制螺刀電機(jī)，計(jì)算測(cè)量信號(hào)，同時(shí)提供整套的操作及記錄功能。螺刀為自動(dòng)送料螺絲刀，控制器界面為彩色觸摸屏，可直接輸入擰緊程序和擰緊參數(shù)，螺刀口可用多種方式，比如:直柄固定式、手持式螺刀、彎道式螺刀、槍式螺刀、自動(dòng)送料的螺刀等多種形式，使手動(dòng)擰緊裝配工作更加安全可靠，它將監(jiān)督每顆螺釘?shù)难b配過(guò)程，確保工件上所有的螺釘均成功實(shí)現(xiàn)緊固。系統(tǒng)會(huì)計(jì)算所需裝配的螺絲數(shù)量，監(jiān)控其裝配時(shí)間，當(dāng)達(dá)到預(yù)設(shè)扭矩后，螺刀會(huì)在高精度自卸載離合器的作用下停止運(yùn)行，它還能識(shí)別工件更換，且可實(shí)現(xiàn)100%自檢。整個(gè)全自動(dòng)螺絲刀裝置15為現(xiàn)有技術(shù)并且為市購(gòu)件，故不詳細(xì)敘述。 本實(shí)用新型所述的電能表單表封印裝置，壓蓋裝置的送料槽12與底座送料機(jī)構(gòu)14的下料孔20應(yīng)對(duì)應(yīng)設(shè)置，以確保封印上蓋8能準(zhǔn)確插裝入封印底座18，工作過(guò)程如下:電能表9置于表托10中，流水線線體13的輸送板從右至左移動(dòng)并同步連帶使其上的表托10以及電能表9向右移動(dòng)，當(dāng)電能表9置于第一個(gè)工位——底座送料機(jī)構(gòu)14正下方時(shí)，一個(gè)擋停器11使表托10在流水線線體13上停止運(yùn)行，頂升裝置的頂升氣缸16伸縮端向上伸出，通過(guò)頂升板IOA托起表托10底部并將表托10向上頂起，使表托10與輸送板脫離(即表托10脫離流水線線體13不再隨流水線流走)，此時(shí)，夾緊裝置17的夾口向前伸出并夾在電能表9的兩側(cè)，對(duì)電能表9起到定位的作用，全自動(dòng)螺絲刀裝置15運(yùn)作，將螺絲穿過(guò)封印底座18將封印底座18與電能表9通過(guò)螺絲固定連接，接著頂升裝置的伸縮端下降使表托10重新置于流水線線體13上，表托10及其上的電能表9繼續(xù)向右流走至第二個(gè)工位一壓蓋裝置的氣抓正下方，另一個(gè)XK擋停器11使表托10在流水線線體13上停止運(yùn)行，吸附封印上蓋8的氣抓在電缸2的帶動(dòng)下下降，將封印上蓋8安插裝配在封印底座18上，然后氣抓上升回位，至此，電能表9的封印過(guò)程完成。其中的封印上蓋8與封印底座18均為現(xiàn)有技術(shù)，故不詳細(xì)敘述。
權(quán)利要求1.一種電能表單表封印裝置，其特征在于:包括機(jī)架，機(jī)架上設(shè)有壓蓋裝置、底座送料機(jī)構(gòu)、全自動(dòng)螺絲刀裝置、頂升裝置和左右延伸的流水線線體，流水線線體設(shè)有用于承托電能表的表托，壓蓋裝置與底座送料機(jī)構(gòu)均位于流水線線體的正上方且為左右設(shè)置，全自動(dòng)螺絲刀裝置位于底座送料機(jī)構(gòu)的正上方，頂升裝置位于流水線線體下側(cè)并對(duì)應(yīng)設(shè)置于底座送料機(jī)構(gòu)的下方； 壓蓋裝置包括機(jī)架上設(shè)置的壓蓋安裝座，壓蓋安裝座設(shè)有上下伸縮裝置和左右伸縮裝置，上下伸縮裝置的伸縮端向下伸出并且上下伸縮裝置的伸縮端設(shè)有氣抓，左右伸縮裝置的伸縮端向右伸出并且左右伸縮裝置的伸縮端設(shè)有壓蓋送料塊，壓蓋送料塊設(shè)有位于吸盤(pán)下方且向上開(kāi)口的送料槽，送料槽與吸盤(pán)為對(duì)應(yīng)設(shè)置；底座送料機(jī)構(gòu)包括底座送料塊，底座送料塊設(shè)有上下通透的下料孔和與下料孔連通的彈簧孔，彈簧孔位于下料孔的一側(cè)，彈簧孔的端口位于底座送料塊的一個(gè)外側(cè)面上并且該底座送料塊外側(cè)面上固設(shè)有覆蓋上述彈簧孔端口的彈簧壓板，彈簧孔內(nèi)設(shè)彈簧以及壓塊，彈簧一端與彈簧壓板連接、另一端連接壓塊，壓塊伸入到下料孔內(nèi)的端部的頂面為斜面；頂升裝置設(shè)有可上下移動(dòng)并用于頂在表托底部、將表托向上頂起或放下的頂升板。
2.如權(quán)利要求1所述的電能表單表封印裝置，其特征在于:還包括夾緊裝置，夾緊裝置位于底座送料機(jī)構(gòu)的下后方，夾緊裝置包括一個(gè)可向前伸出、向后縮回的伸縮端，夾緊裝置伸縮端連接有用于夾住底座送料機(jī)構(gòu)下側(cè)電能表的夾口。
3.如權(quán)利要求2所述的電能表單表封印裝置，其特征在于:所述夾緊裝置包括均水平設(shè)置的定位滑板和定位氣缸，定位氣缸的伸縮端為上述夾緊裝置伸縮端，定位滑板的前端固設(shè)有構(gòu)成上述夾口的兩夾塊、后端固設(shè)有定位氣缸推板，定位氣缸推板通過(guò)浮動(dòng)接頭連接定位氣缸的伸縮端；定位滑板的底面設(shè)有導(dǎo)向塊，導(dǎo)向塊底面設(shè)有前后延伸的導(dǎo)槽，導(dǎo)槽滑動(dòng)連接在一根前后延伸的導(dǎo)向條上。
4.如權(quán)利要求1-3任一項(xiàng)所述的電能表單表封印裝置，其特征在于:所述壓蓋裝置的送料槽形狀與封印上蓋形狀相適配，送料槽為矩形并且槽口處為向左右兩側(cè)擴(kuò)開(kāi)的擴(kuò)口狀。
5.如權(quán)利要求4所述的電能表單表封印裝置，其特征在于:所述壓蓋裝置的上下伸縮裝置為電缸，左右伸縮裝置為橫置的送料氣缸，所述氣抓為吸盤(pán)裝置，壓蓋安裝座為框架式，壓蓋安裝座下側(cè)設(shè)有豎直的安裝板，所述左右伸縮裝置在安裝板上。
6.如權(quán)利要求5所述的電能表單表封印裝置，其特征在于:所述壓塊為“凸”臺(tái)形，彈簧孔與壓塊形狀相應(yīng)設(shè)置并且彈簧孔為階梯孔，壓塊的大端卡設(shè)于彈簧孔內(nèi)并且連接彈簧，上述伸入到下料孔內(nèi)的端部為壓塊小端。
7.如權(quán)利要求6所述的電能表單表封印裝置，其特征在于:所述夾塊為“L”型，兩夾塊的“L”型槽口相對(duì)，夾塊的“L”型槽口伸出定位滑板的前端外。
8.如權(quán)利要求7所述的電能表單表封印裝置，其特征在于:所述頂升裝置包括頂升氣缸，所述頂升板設(shè)置在頂升氣缸的伸縮端上。
9.如權(quán)利要求8所述的電能表單表封印裝置，其特征在于:所述流水線線體還設(shè)有兩個(gè)擋停器，一個(gè)擋停器位于壓蓋裝置的下方左側(cè)，另一個(gè)擋停器位于底座送料機(jī)構(gòu)的下方左側(cè)。
專利摘要本實(shí)用新型公開(kāi)了一種電能表單表封印裝置，包括機(jī)架，機(jī)架上設(shè)有壓蓋裝置、底座送料機(jī)構(gòu)、全自動(dòng)螺絲刀裝置、頂升裝置和左右延伸的流水線線體，流水線線體設(shè)有用于承托電能表的表托，表托的邊沿伸出流水線線體兩側(cè)外，壓蓋裝置與底座送料機(jī)構(gòu)均位于流水線線體的正上方且為左右設(shè)置，全自動(dòng)螺絲刀裝置位于底座送料機(jī)構(gòu)的正上方，頂升裝置位于流水線線體下側(cè)并對(duì)應(yīng)設(shè)置于底座送料機(jī)構(gòu)的下方；本實(shí)用新型是一種可縮減原始封印過(guò)程的步驟，簡(jiǎn)化工作程序，使自動(dòng)化加封效率進(jìn)一步提高,極大地節(jié)約了勞動(dòng)力，縮小封印成本，適合使用在電能表自動(dòng)化生產(chǎn)流水線上的電能表自動(dòng)封印裝置。
文檔編號(hào)G09F3/02GK203055325SQ20132005504
公開(kāi)日2013年7月10日 申請(qǐng)日期2013年1月31日 優(yōu)先權(quán)日2013年1月31日
發(fā)明者余義宙, 張毅斌, 趙紀(jì)委, 吳培, 王廣杰, 王道乾, 單培龍 申請(qǐng)人:鄭州三暉電氣股份有限公司