專利名稱：一種橫梁式智能板書(shū)機(jī)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型涉及一種教學(xué)用具，具體是指一種蜘蛛式智能板書(shū)機(jī)。
背景技術(shù)：
傳統(tǒng)的教學(xué)方式中，教師在教學(xué)過(guò)程中采用板書(shū)筆(如粉筆)和板擦(如粉筆差)，在黑/白板上進(jìn)行書(shū)寫，這樣一方面影響書(shū)寫速度，另一方面會(huì)使得教師的教學(xué)過(guò)程過(guò)于勞累。

實(shí)用新型內(nèi)容本實(shí)用新型所要解決的技術(shù)問(wèn)題是提供一種橫梁式智能板書(shū)機(jī)，以提高教師的板書(shū)速度，避免教師過(guò)于勞累。本實(shí)用新型解決上述技術(shù)問(wèn)題的技術(shù)方案如下一種橫梁式智能板書(shū)機(jī)，包括無(wú)線手寫板單元、控制器、橫梁板書(shū)裝置和黑/白板；所述橫梁板書(shū)裝置設(shè)置于黑/白板上，并與所述控制器電連接，所述無(wú)線手寫板與所述控制器進(jìn)行無(wú)線通信；所述無(wú)線手寫板用于輸入手寫內(nèi)容和控制指令并將手寫內(nèi)容信息以及控制指令信息發(fā)送給所述控制器，所述控制器根據(jù)所接收到的手寫信息和控制指令控制所述橫梁板書(shū)裝置在所述黑/白板上進(jìn)行移動(dòng)和板書(shū)。本實(shí)用新型的有益效果是教師手持無(wú)線手寫板進(jìn)行書(shū)寫，無(wú)線手寫板采集書(shū)寫的起落筆、二緯坐標(biāo)和無(wú)線手寫板上的按鈕指令等信息，無(wú)線手寫板通過(guò)無(wú)線方式將信息發(fā)送給控制器?？刂破鹘邮盏綗o(wú)線手寫板傳來(lái)的書(shū)寫指令，經(jīng)過(guò)計(jì)算變換后向橫梁板書(shū)裝置發(fā)送控制命令，控制所述橫梁板書(shū)裝置在黑/白板上的運(yùn)動(dòng)，將教師在無(wú)線手寫板書(shū)寫的內(nèi)容寫在所述黑/白板上，實(shí)現(xiàn)與無(wú)線手寫板的同步板書(shū)，從而減小了教師的教學(xué)強(qiáng)度， 并節(jié)省了板書(shū)時(shí)間，本新型適用于中小學(xué)和大中專等各種學(xué)校課堂教學(xué)，利用本新型可以解決人工板書(shū)中的各種限制，包括黑板高度的限制，講解者身體的限制等。在上述技術(shù)方案的基礎(chǔ)上，本實(shí)用新型還可以做如下改進(jìn)。進(jìn)一步，所述橫梁板書(shū)裝置包括分別與所述控制器電連接的橫向移動(dòng)單元、縱向移動(dòng)單元和用于在所述黑/白板上進(jìn)行板書(shū)的板書(shū)頭；所述縱向移動(dòng)單元設(shè)置于橫向移動(dòng)單元上并隨所述橫向移動(dòng)單元橫向移動(dòng)，所述板書(shū)頭設(shè)置于縱向移動(dòng)單元上并隨所述縱向移動(dòng)單元縱向移動(dòng)。采用上述進(jìn)一步方案的有益效果是，通過(guò)控制橫向移動(dòng)單元和縱向移動(dòng)單元的運(yùn)動(dòng)，從而進(jìn)一步控制板書(shū)頭在黑/白板上的運(yùn)用，可以方便的實(shí)現(xiàn)對(duì)板書(shū)頭在黑/白板上書(shū)寫位置的控制。進(jìn)一步，所述橫向移動(dòng)單元包括分別設(shè)置于所述黑/白板上下兩側(cè)的2個(gè)橫向移動(dòng)子單元。采用上述進(jìn)一步方案的有益效果是，采用2個(gè)橫向移動(dòng)子單元使得縱向移動(dòng)單元以及設(shè)置于縱向移動(dòng)單元上的板書(shū)頭的移動(dòng)更加穩(wěn)定。[0011]進(jìn)一步，所述橫向移動(dòng)子單元包括橫向絲桿驅(qū)動(dòng)器和與其連接的橫向絲桿，所述橫向絲桿驅(qū)動(dòng)器與所述控制器電連接，所述縱向移動(dòng)單元設(shè)置于所述橫向絲桿上；所述橫向絲桿驅(qū)動(dòng)器根據(jù)所述控制器發(fā)送的控制信號(hào)驅(qū)動(dòng)所述橫向絲桿運(yùn)動(dòng)，以控制所述縱向移動(dòng)單元的橫向運(yùn)動(dòng)。采用上述進(jìn)一步方案的有益效果是，采用橫向絲桿驅(qū)動(dòng)器和橫向絲桿，使得橫向定位更精確。進(jìn)一步，所述縱向移動(dòng)單元包括縱向絲桿驅(qū)動(dòng)器和與其連接的縱向絲桿，所述縱向絲桿驅(qū)動(dòng)器與所述控制器電連接，所述板書(shū)頭設(shè)置于所述縱向絲桿上；所述縱向絲桿驅(qū)動(dòng)器根據(jù)所述控制器發(fā)送的控制信號(hào)驅(qū)動(dòng)所述縱向絲桿運(yùn)動(dòng)，以控制所述板書(shū)頭的縱向運(yùn)動(dòng)。采用上述進(jìn)一步方案的有益效果是，采用縱向絲桿驅(qū)動(dòng)器和縱向絲桿，使得縱向定位更精確。

圖1為本實(shí)用新型橫梁式智能板書(shū)機(jī)組成示意圖。附圖中，各標(biāo)號(hào)所代表的部件列表如下1、無(wú)線手寫板，2、控制器，3、黑/白板，4、橫向絲桿驅(qū)動(dòng)器，5、橫向絲桿，6、縱向絲桿驅(qū)動(dòng)器，7、縱向絲桿，8、板書(shū)頭，9、滑桿
具體實(shí)施方式
以下結(jié)合附圖對(duì)本實(shí)用新型的原理和特征進(jìn)行描述，所舉實(shí)例只用于解釋本實(shí)用新型，并非用于限定本實(shí)用新型的范圍。如圖1所示，本實(shí)用新型橫梁式智能板書(shū)機(jī)包括無(wú)線手寫板1、控制器2、黑/白板 3和橫梁板書(shū)裝置；橫梁板書(shū)裝置設(shè)置于黑/白板3上，并與控制器2電連接，無(wú)線手寫板1 與控制器2進(jìn)行無(wú)線通信；無(wú)線手寫板1用于輸入手寫內(nèi)容和控制指令并將手寫內(nèi)容信息以及控制指令信息發(fā)送給控制器2，控制器2根據(jù)所接收到的手寫信息和控制指令控制橫梁板書(shū)裝置在黑/白板3上進(jìn)行移動(dòng)和板書(shū)。橫梁板書(shū)裝置包括分別與控制器2電連接的橫向移動(dòng)單元、縱向移動(dòng)單元和用于在黑/白板3上進(jìn)行板書(shū)的板書(shū)頭8 ；縱向移動(dòng)單元設(shè)置于橫向移動(dòng)單元上并隨橫向移動(dòng)單元橫向移動(dòng)，板書(shū)頭8設(shè)置于縱向移動(dòng)單元上并隨縱向移動(dòng)單元縱向移動(dòng)。如圖1所示，橫向移動(dòng)單元包括分別設(shè)置于黑/白板3上下兩側(cè)的2個(gè)橫向移動(dòng)子單元。橫向移動(dòng)子單元包括橫向絲桿驅(qū)動(dòng)器4和與其連接的橫向絲桿5，橫向絲桿驅(qū)動(dòng)器4 與控制器2電連接，縱向移動(dòng)單元設(shè)置于上、下兩個(gè)橫向絲桿5上；橫向絲桿驅(qū)動(dòng)器4根據(jù)控制器2發(fā)送的控制信號(hào)驅(qū)動(dòng)橫向絲桿5進(jìn)行運(yùn)動(dòng)，從而能夠控制設(shè)置于上、下兩個(gè)橫向絲桿5上的縱向移動(dòng)單元的進(jìn)行橫向運(yùn)動(dòng)?？v向移動(dòng)單元包括縱向絲桿驅(qū)動(dòng)器6和與其連接的縱向絲桿7，縱向絲桿驅(qū)動(dòng)器6與控制器2電連接，板書(shū)頭8設(shè)置于縱向絲桿7上；縱向絲桿驅(qū)動(dòng)器6根據(jù)控制器2發(fā)送的控制信號(hào)驅(qū)動(dòng)縱向絲桿7運(yùn)動(dòng)，以控制板書(shū)頭8的縱向運(yùn)動(dòng)。為了使得板書(shū)頭8縱向運(yùn)動(dòng)更加穩(wěn)定，還可在縱向移動(dòng)單元中平行于縱向絲桿7設(shè)置一滑桿9，所述滑桿9穿過(guò)所述板書(shū)頭8，當(dāng)縱向絲桿7轉(zhuǎn)動(dòng)使得板書(shū)頭8上下移動(dòng)過(guò)程中更加穩(wěn)定，不能隨所述縱向絲桿7轉(zhuǎn)動(dòng)。橫梁板書(shū)裝置在黑/白板3上進(jìn)行運(yùn)動(dòng)，橫梁板書(shū)裝置與控制器2之間過(guò)長(zhǎng)的連接電纜通過(guò)電纜盤10進(jìn)行纏繞，電纜盤10采用發(fā)條方式依據(jù)控制頭的拉力大小完成電纜的收放操作。本實(shí)用新型中，控制器2以工業(yè)PC為基礎(chǔ)；板書(shū)頭8采用電磁方式控制書(shū)寫筆和板檫起落操作，保證板書(shū)頭8在運(yùn)動(dòng)過(guò)程中完成書(shū)寫留痕和檫出。使用時(shí)，板書(shū)者(教師)手持無(wú)線手寫板1進(jìn)行書(shū)寫。手寫板采集書(shū)寫的起落筆、 二緯坐標(biāo)和手寫板上的按鈕指令等信息，通過(guò)無(wú)線手寫板1中的無(wú)線發(fā)送器發(fā)送到控制器 2?？刂破?接收到無(wú)線手寫板1傳來(lái)的書(shū)寫指令，經(jīng)過(guò)計(jì)算變換后，向板書(shū)頭8發(fā)送起落筆指令，向橫向移動(dòng)單元和縱向移動(dòng)單元發(fā)送運(yùn)動(dòng)指令，與無(wú)線手寫板1實(shí)現(xiàn)同步板書(shū)。本新型適用于中小學(xué)和大中專等各種學(xué)校課堂教學(xué)。利用本新型可以解決人工板書(shū)中的各種限制，包括黑板/白板高度的限制，講解者身體的限制等。以上所述僅為本實(shí)用新型的較佳實(shí)施例，并不用以限制本實(shí)用新型，凡在本實(shí)用新型的精神和原則之內(nèi)，所作的任何修改、等同替換、改進(jìn)等，均應(yīng)包含在本實(shí)用新型的保護(hù)范圍之內(nèi)。
權(quán)利要求1.一種橫梁式智能板書(shū)機(jī)，其特征在于包括無(wú)線手寫板、控制器、橫梁板書(shū)裝置和黑 /白板；所述橫梁板書(shū)裝置設(shè)置于黑/白板上，并與所述控制器電連接，所述無(wú)線手寫板與所述控制器進(jìn)行無(wú)線通信；所述無(wú)線手寫板用于輸入手寫內(nèi)容和控制指令并將手寫內(nèi)容信息以及控制指令信息發(fā)送給所述控制器，所述控制器根據(jù)所接收到的手寫信息和控制指令控制所述橫梁板書(shū)裝置在所述黑/白板上進(jìn)行移動(dòng)和板書(shū)。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的橫梁式智能板書(shū)機(jī)，其特征在于所述橫梁板書(shū)裝置包括分別與所述控制器電連接的橫向移動(dòng)單元、縱向移動(dòng)單元和用于在所述黑/白板上進(jìn)行板書(shū)的板書(shū)頭；所述縱向移動(dòng)單元設(shè)置于橫向移動(dòng)單元上并隨所述橫向移動(dòng)單元橫向移動(dòng)，所述板書(shū)頭設(shè)置于縱向移動(dòng)單元上并隨所述縱向移動(dòng)單元縱向移動(dòng)。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的橫梁式智能板書(shū)機(jī)，其特征在于所述橫向移動(dòng)單元包括分別設(shè)置于所述黑/白板上下兩側(cè)的2個(gè)橫向移動(dòng)子單元。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的橫梁式智能板書(shū)機(jī)，其特征在于所述橫向移動(dòng)子單元包括橫向絲桿驅(qū)動(dòng)器和與其連接的橫向絲桿，所述橫向絲桿驅(qū)動(dòng)器與所述控制器電連接，所述縱 >向移動(dòng)單元設(shè)置于所述橫向絲桿上；所述橫向絲桿驅(qū)動(dòng)器根據(jù)所述控制器發(fā)送的控制信號(hào)驅(qū)動(dòng)所述橫向絲桿運(yùn)動(dòng)，以控制所述縱向移動(dòng)單元的橫向運(yùn)動(dòng)。
5.根據(jù)權(quán)利要求2所述的橫梁式智能板書(shū)機(jī)，其特征在于所述縱向移動(dòng)單元包括縱向絲桿驅(qū)動(dòng)器和與其連接的縱向絲桿，所述縱向絲桿驅(qū)動(dòng)器與所述控制器電連接，所述板書(shū)頭設(shè)置于所述縱向絲桿上；所述縱向絲桿驅(qū)動(dòng)器根據(jù)所述控制器發(fā)送的控制信號(hào)驅(qū)動(dòng)所述縱向絲桿運(yùn)動(dòng)，以控制所述板書(shū)頭的縱向運(yùn)動(dòng)。
專利摘要本實(shí)用新型涉及一種橫梁式智能板書(shū)機(jī)，包括無(wú)線手寫板、控制器、橫梁板書(shū)裝置和黑/白板；所述橫梁板書(shū)裝置設(shè)置于黑/白板上，并與所述控制器電連接，所述無(wú)線手寫板與所述控制器進(jìn)行無(wú)線通信；所述無(wú)線手寫板用于輸入手寫內(nèi)容和控制指令并將手寫內(nèi)容信息以及控制指令信息發(fā)送給所述控制器，所述控制器根據(jù)所接收到的手寫信息和控制指令控制所述橫梁板書(shū)裝置在所述黑/白板上進(jìn)行移動(dòng)和板書(shū)。利用本新型可以解決人工板書(shū)中的各種限制，包括黑板高度的限制，講解者身體的限制等。
文檔編號(hào)G09B5/02GK201965771SQ20112000487
公開(kāi)日2011年9月7日 申請(qǐng)日期2011年1月10日 優(yōu)先權(quán)日2011年1月10日
發(fā)明者李志紅, 武寒松, 苗光新 申請(qǐng)人:承德醫(yī)學(xué)院, 承德石油高等專科學(xué)校